CN203638134U

CN203638134U - 一种嵌入式两用软袋装箱机

Info

Publication number: CN203638134U
Application number: CN201320838262.6U
Authority: CN
Inventors: 丛明利; 李联光; 牟学璐; 王东
Original assignee: Shinva Medical Instrument Co Ltd
Current assignee: Shinva Medical Instrument Co Ltd
Priority date: 2013-12-19
Filing date: 2013-12-19
Publication date: 2014-06-11
Anticipated expiration: 2023-12-19

Abstract

本实用新型提供了一种嵌入式两用软袋装箱机，采用该装箱机后，如果软袋需要立式装箱，则箱体翻转装置将箱体翻转至箱口朝向袋盒总成的一侧，通过吸盘将平放的软袋抓取至袋盒中，通过气缸A、气缸B、推板和袋盒的配合，完成软袋由袋盒中转移至箱体中，装满软袋的箱体通过箱体翻转装置翻转至立式状态，实现软袋的立式装箱。如果软袋需要平放式装箱，则通过吸盘直接将平放的软袋抓取至箱体输送辊道上的箱体中，装箱完成后直接输出。该装箱机可以根据软袋的具体装箱要求，完成软袋的平放式装箱和立式装箱，其结构的集成化程度高，降低了生产采购成本，并减少了装箱机的占地空间。

Description

一种嵌入式两用软袋装箱机

技术领域

本实用新型涉及一种软袋装箱机，尤其是一种嵌入式两用软袋装箱机。

背景技术

目前，药厂中进行软袋装箱时，250ml和500ml的软袋最好采用立式装箱，以避免在码垛和搬运过程中出现漏液的情况。100ml的软袋不容易出现漏液，所以最好采用平放式装箱，以提高纸箱的利用率。

如果药厂的软袋生产线非专用线，而是涵盖100-500m多种规格的软袋装箱生产线时，实际生产过程中，如果要求不同规格的软袋对应不同的装箱方式时，

则需采购两台不同的装箱机，即立式装箱机和平放式装箱机，其生产成本较高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种集立式装箱和平放式装箱功能于一体的嵌入式两用软袋装箱机。

本方案是通过如下技术措施来实现的：该嵌入式两用软袋装箱机包括箱体输送辊道、双轴伺服步进组件和与双轴伺服步进组件进口端对应的软袋输送机构，箱体输送辊道下方设置有往复式挡箱机构，箱体输送辊道的进出端分别设置有箱体翻转机构，箱体输送辊道的两侧面中一侧设置有推箱机构，与之对应，在另一侧设置有撑箱机构，撑箱机构的另一侧对应设置有袋盒总成，袋盒总成由推盒机构驱动，袋盒总成和双轴伺服步进组件上方设置有吸盘，吸盘由电缸驱动在袋盒总成与双轴伺服步进组件之间往复移动。

上述袋盒总成包括定位导向盒、与定位导向盒滑动配合的袋盒和位于袋盒内并与其匹配的挡板，所述袋盒的顶面和与箱体的箱口对应的两侧面开口。

上述推盒机构包括气缸A和气缸B，气缸A的缸体与气缸B的活塞杆固定连接，且气缸A的活塞杆与袋盒固定连接，气缸B的活塞杆端部与挡板固定连接。

上述定位导向盒为开口向上的U形盒，U形盒与箱体输送辊道中输送辊的轴向平行，U形盒中靠近箱体输送辊道的一端开口，与之对应，远离箱体输送辊道的一端封闭。

上述袋盒总成和推盒机构安装在支架上，支架连接有水平推拉机构，且沿所述箱体输送辊道的输送方向，支架上依次设置有1－3个袋盒总成和推盒机构以及至少一个预留装箱工位，以保证软袋装盒的连续性。

上述往复式挡箱机构包括垂直设置的气缸或液压缸以及与气缸或液压缸的活塞杆固定连接的挡箱板，挡箱板位于箱体输送辊道的相邻两输送辊之间。

上述推箱机构包括水平设置的气缸或液压缸以及与气缸或液压缸的活塞杆固定连接的推箱板。

上述撑箱机构为上下设置的两块平板或上下设置的两块斜板。

上述箱体输送辊道的数量为平行设置的两排，两排箱体输送辊道的下方设置有与其输送辊平行的箱体转移输送装置，箱体转移输送装置的数量为沿箱体输送辊道的运行方向依次设置的两组，且两组箱体转移输送装置的运行方向相反，以缓冲先完成装箱的箱体的输出，为后续的箱体留出足够的装箱时间。

上述软袋输送机构为皮带输送机。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该嵌入式两用软袋装箱机中，如果软袋需要立式装箱，则箱体翻转装置将箱体翻转至箱口朝向袋盒总成的一侧，通过吸盘将平放的软袋抓取至袋盒中，通过气缸A、气缸B、推板和袋盒的配合，完成软袋由袋盒中转移至箱体中，装满软袋的箱体通过箱体翻转装置翻转至立式状态，实现软袋的立式装箱。如果软袋需要平放式装箱，则通过吸盘直接将平放的软袋抓取至箱体输送辊道上的箱体中，装箱完成后直接输出。该装箱机可以根据软袋的具体装箱要求，完成软袋的平放式装箱和立式装箱，其结构的集成化程度高，降低了生产采购成本，并减少了装箱机的占地空间。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式中软袋立式装箱时的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型具体实施方式中软袋平放式装箱时的结构示意图。

图中，1-推箱机构，2－箱体，3－撑箱机构，4－吸盘，5－电缸，6－软袋，7－双轴伺服步进组件，8－快速皮带机，9－气缸B，10－气缸A，11－水平推拉机构，12－U形盒，13－袋盒，14－挡板，15－箱体转移输送装置，16－袋盒总成，17－预留装箱工位，18－箱体翻转机构，19－滚筒，20－箱体输送辊道。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

一种嵌入式两用软袋装箱机，如图所示，它包括箱体输送辊道20、双轴伺服步进组件7和与双轴伺服步进组件7进口端对应的软袋输送机构，该软袋输送机构优选快速皮带机8。箱体输送辊道20下方设置有往复式挡箱机构，该往复式挡箱机构包括垂直设置的气缸或液压缸以及与气缸或液压缸的活塞杆固定连接的挡箱板，挡箱板位于箱体输送辊道的相邻两输送辊之间，通过气缸或液压缸驱动挡箱板上升或下降，实现对箱体2的阻挡进行装箱，或解除对箱体2的阻挡使装袋完成的箱体2输出。

优选箱体输送辊道20的数量为平行设置的两排，软袋6装箱在靠近袋盒总成16的一排箱体输送辊道20上进行。两排箱体输送辊道20的下方设置有与其输送辊轴向平行的箱体转移输送装置15，该箱体转移输送装置15可以采用由电动机驱动的滚筒19，滚筒19与输送辊相间设置，箱体转移输送装置15的数量为沿箱体输送辊道20的运行方向依次设置的两组，且两组箱体转移输送装置15的运行方向相反，这样可以满足当有1－3个袋盒总成16时，可以保证箱体2的供应和输出需要。箱体输送辊道20的进出端分别设置有箱体翻转机构18，两箱体翻转机构18位于靠近袋盒总成16的一排箱体输送辊道20的进出端，该箱体翻转机构18属于现有技术，其具体结构在此不再赘述。位于进料端的箱体翻转机构18用于将待装袋的空箱向立式状态翻转为平躺状态，并使箱口朝向袋盒总成16。位于出料端的箱体翻转机构18用于将装袋完成的箱体2由平躺状态翻转为立式状态并输出。

箱体输送辊道20的两侧面中一侧设置有推箱机构1，优选两排箱体输送辊道20的一侧（远离袋盒总成16的一侧）均设置有推箱机构1，该推箱机构1包括水平设置的气缸或液压缸以及与气缸或液压缸的活塞杆固定连接的推箱板。由于软袋6装箱在靠近袋盒总成16的一排箱体输送辊道20上完成，所以只在靠近袋盒总成16的一排箱体输送辊道20的一侧设置有撑箱机构3，该撑箱机构3为上下设置的两块平板或上下设置的两块斜板，两块平板或两块斜板将箱体2的箱盖撑起，保证袋盒13可以顺利的进入箱体2中，撑箱机构3的另一侧设置有与推箱机构1位置对应的袋盒总成16，袋盒总成16由推盒机构驱动，袋盒总成16和双轴伺服步进组件7上方设置有吸盘4，吸盘4由电缸5驱动在袋盒总成16与双轴伺服步进组件7之间往复移动。

袋盒总成16包括定位导向盒、与定位导向盒滑动配合的袋盒13和位于袋盒13内并与其匹配的挡板14，所述袋盒13的顶面和与箱体2的箱口对应的两侧面开口。优选定位导向盒为开口向上的U形盒12，U形盒12与箱体输送辊道20中输送辊的轴向平行，U形盒12中靠近箱体输送辊道20的一端开口，与之对应，远离箱体输送辊道20的一端封闭，软袋6装盒时，U形盒12可以安装袋盒13，软袋6装箱时，U形盒12可以对袋盒13进行导向。

推盒机构包括气缸A10和气缸B9，气缸A10的缸体与气缸B9的活塞杆固定连接，且气缸A10的活塞杆与袋盒13固定连接，气缸B9的活塞杆端部与挡板14固定连接。

袋盒总成16和推盒机构安装在支架上，支架连接有水平推拉机构11，该水平推拉机构11可以采用气缸或液压缸，沿所述箱体输送辊道20的输送方向，支架上依次设置有1－3个袋盒总成16和推盒机构以及至少一个预留装箱工位17，优选支架上设置有2个袋盒总成16和推盒机构，与之对应，预留有一个预留装箱工位17。以保证一直有一个空的袋盒13处于装盒位置，保证了装盒的连续性。

下面以支架上设置有2个袋盒总成16和2个推盒机构，并预留有一个预留装箱工位17为例，说明该装箱机的作业过程，此时，双轴伺服步进组件7的出料端与靠近预留装箱工位17的袋盒总成16位置对应。

软袋6采用立式装箱：位于箱体输送辊道20进口端的箱体翻转机构18将待装箱的箱体2翻转至箱口朝向袋盒总成16的一侧，并进入靠近袋盒总成16的一排箱体输送辊道20上，通过挡箱板将与预留装箱工位17和与其相邻工位对应的箱体2挡住，另一侧通过推箱机构1定位。与此同时，枕包后的软袋6通过快速皮带机8拉开袋间距，并进入双轴伺服步进组件7的空格中，双轴伺服步进组件7将软袋6成组排列，吸盘4在电缸5的控制下实现对成组软袋6的抓取并平放到靠近预留装箱工位17的袋盒13中。水平推拉机构11驱动两个袋盒总成16和推盒机构向预留装箱工位17移动一个工位。然后，移动至与双轴伺服步进组件7位置对应处的袋盒13进行软袋6装盒（装盒过程同上），已装满软袋6的袋盒13、挡板14和气缸A10在气缸B9的驱动下，向箱体输送辊道20一侧移动，使袋盒13和挡板14进入箱体2内，此时，气缸A10的活塞杆收回，将袋盒13拉出箱体2，软袋6在挡板14的作用下留在箱体2中，然后，气缸B9带动袋盒13、挡板14和气缸A10移动，使袋盒13回位，此时，气缸B9继续回位，袋盒13在U形盒12阻挡下保持位置不动，气缸A10的缸体和挡板14回位，装箱完成后的箱体2在箱体转移输送装置15的作用下移至另一排箱体输送辊道20并向前输送，为另一工位的袋盒13装箱留出时间，当另一箱体2完成软袋6装箱后，通过箱体输送辊道20直接向前输送，此时，先完成装箱的箱体2也通过箱体转移输送装置15转运回原箱体输送辊道20并向前输送（即靠近袋盒总成16的输送辊道），并最终通过位于箱体输送辊道20出口端的箱体翻转机构18翻转至立式状态（即箱口朝上的状态）。同时，两个袋盒总成16回位，进行下一下工作循环，如此往复，进行软袋6的装箱。

软袋6采用平放式装箱：吸盘4抓取成组软袋6并平放到靠近袋盒总成16的箱体输送辊道20上的箱体2中，箱体2装满后沿当前箱体输送辊道20向前输出。

本实用新型中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种嵌入式两用软袋装箱机，其特征是：它包括箱体输送辊道、双轴伺服步进组件和与双轴伺服步进组件进口端对应的软袋输送机构，箱体输送辊道下方设置有往复式挡箱机构，箱体输送辊道的进出端分别设置有箱体翻转机构；箱体输送辊道的两侧面中一侧设置有推箱机构，与之对应，在另一侧设置有撑箱机构，撑箱机构的另一侧对应设置有袋盒总成，袋盒总成由推盒机构驱动，袋盒总成和双轴伺服步进组件上方设置有吸盘，吸盘由电缸驱动在袋盒总成与双轴伺服步进组件之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的嵌入式两用软袋装箱机，其特征是：所述袋盒总成包括定位导向盒、与定位导向盒滑动配合的袋盒和位于袋盒内并与其匹配的挡板，所述袋盒的顶面及与箱体的箱口对应的两侧面开口。

3.根据权利要求1或2所述的嵌入式两用软袋装箱机，其特征是：所述推盒机构包括气缸A和气缸B，气缸A的缸体与气缸B的活塞杆固定连接，且气缸A的活塞杆与袋盒固定连接，气缸B的活塞杆端部与挡板固定连接。

4.根据权利要求2所述的嵌入式两用软袋装箱机，其特征是：所述定位导向盒为开口向上的U形盒，U形盒与箱体输送辊道中输送辊的轴向平行，U形盒中靠近箱体输送辊道的一端开口，与之对应，远离箱体输送辊道的一端封闭。

5.根据权利要求3所述的嵌入式两用软袋装箱机，其特征是：所述袋盒总成和推盒机构安装在支架上，支架连接有水平推拉机构，且沿所述箱体输送辊道的输送方向，支架上依次设置有1－3个袋盒总成和推盒机构以及至少一个预留装箱工位。

6.根据权利要求1或2所述的嵌入式两用软袋装箱机，其特征是：所述往复式挡箱机构包括垂直设置的气缸或液压缸以及与气缸或液压缸的活塞杆固定连接的挡箱板，挡箱板位于箱体输送辊道的相邻两输送辊之间。

7.根据权利要求6所述的嵌入式两用软袋装箱机，其特征是：所述推箱机构包括水平设置的气缸或液压缸以及与气缸或液压缸的活塞杆固定连接的推箱板。

8.根据权利要求5所述的嵌入式两用软袋装箱机，其特征是：所述撑箱机构为上下设置的两块平板或上下设置的两块斜板。

9.根据权利要求6所述的嵌入式两用软袋装箱机，其特征是：所述箱体输送辊道的数量为平行设置的两排，两排箱体输送辊道的下方设置有与其输送辊平行的箱体转移输送装置，箱体转移输送装置的数量为沿箱体输送辊道的运行方向依次设置的两组，且两组箱体转移输送装置的运行方向相反。

10.根据权利要求1或2所述的嵌入式两用软袋装箱机，其特征是：所述软袋输送机构为皮带输送机。