CN106394993A - 一种罐头装箱装置 - Google Patents

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张旭蒸
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Dangshan County Shenghua Canned Food Co Ltd
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Dangshan County Shenghua Canned Food Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B65B35/38—Arranging and feeding articles in groups by grippers by suction-operated grippers

Abstract

本发明提供一种罐头装箱装置，通过上下移动机构在支架的行走横梁上移动，左右移动机构设在支架上，并推动滑块左右移动，夹持机构包括连接杆、主吸盘和侧边吸盘，连接杆设在上下移动机构下方，连接杆上设有若干气管，气管下方连接主吸盘，气管侧边还设有两个夹臂，每个夹持臂均连接侧边吸盘，输送带与夹持机构相接，实现了利用吸盘组同时将一组罐头同时夹持到右侧输送带上的包装盒内，并利用PLC控制系统控制输送带的位置通过上下移动机构在支架的行走横梁上移动，使夹持机构上的罐头下落位置正好在待装箱的待装区，实现了自动装箱，提升了装箱效率，降低工人劳动强度，而且罐头数量均匀，降低了生产成本，适合广泛推广。

Description

一种罐头装箱装置
技术领域
本发明属于食品加工设备技术领域，具体涉及一种罐头装箱装置。
背景技术
一般在罐头从传送带上输送到取件处时，需要工人在取件处取出罐头并对罐头进行装箱，装箱过程中由箱底开始装罐并对罐头进行层层堆叠使得罐头能够装满整个箱体。罐头装载效率较低，并且在开始装罐头阶段，工人需要不停的弯下腰把罐头放入箱体底部内，劳动强度大。因此有必要对现有技术进行改进。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于通过一种罐头装箱装置，来解决上述背景技术中提出的问题。
本发明提供一种罐头装箱装置，包括：支架、上下移动机构、夹持机构、左右移动机构和输送带，所述上下移动机构通过滑块在所述支架的行走横梁上移动，所述左右移动机构设在所述支架上，并推动滑块左右移动，所述夹持机构包括连接杆、主吸盘和侧边吸盘，所述连接杆设在所述上下移动机构下方，所述连接杆上设有若干气管，所述气管下方连接主吸盘，所述气管侧边还设有两个夹臂，每个夹持臂均连接所述侧边吸盘，所述输送带与所述夹持机构相接。
所述连接杆上设有与气管相对应的伸缩套管。
所述夹持臂为中空的腔体机构，并与所述气管相连通。
所述还设有高压气泵与所述气管连接。
所述还设有伺服电机与所述输送带连接。
所述还设有PLC控制系统与所述上下移动机构、左右移动机构、高压气泵和伺服电机连接。
本发明提供的一种罐头装箱装置，通过上下移动机构在支架的行走横梁上移动，使夹持机构上的罐头下落位置正好在待装箱的待装区，实现了自动装箱，提升了装箱效率，降低工人劳动强度，而且罐头数量均匀，降低了生产成本，适合广泛推广。
附图说明
图1 所示为本发明结构示意图。
1、支架 2、上下移动机构 3、夹持机构 4、左右移动机构 5、输送带6、滑块 7、气管3.1、连接杆 3 .2、主吸盘 3 .3和侧边吸盘3 .4、夹臂。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步的详细描述。
本发明提供一种罐头装箱装置，包括：支架1、上下移动机构2、夹持机构3、左右移动机构4和输送带5，所述上下移动机构2通过滑块6在所述支架1的行走横梁上移动，所述左右移动机构4设在所述支架1上，并推动滑块6左右移动，所述夹持机构3包括连接杆3.1、主吸盘3.2和侧边吸盘3.3，所述连接杆3.1设在所述上下移动机构2下方，所述连接杆3.1上设有若干气管7，所述气管7下方连接主吸盘3.2，所述气管7侧边还设有两个夹臂3.4，每个夹持臂3.1均连接所述侧边吸盘3.2，所述输送带5与所述夹持机构3相接。
所述连接杆3.1上设有与气管7相对应的伸缩套管；所述夹持臂3.4为中空的腔体机构，并与所述气管7相连通；所述还设有高压气泵与所述气管7连接；所述还设有伺服电机与所述输送带5连接；所述还设有PLC控制系统与所述上下移动机构2、左右移动机构4、高压气泵和伺服电机连接。
本发明提供的一种罐头装箱装置，通过上下移动机构在支架的行走横梁上移动，使夹持机构上的罐头下落位置正好在待装箱的待装区，实现了自动装箱，提升了装箱效率，降低工人劳动强度，而且罐头数量均匀，降低了生产成本，适合广泛推广。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种罐头装箱装置，其特征在于：包括：支架、上下移动机构、夹持机构、左右移动机构和输送带，所述上下移动机构通过滑块在所述支架的行走横梁上移动，所述左右移动机构设在所述支架上，并推动滑块左右移动，所述夹持机构包括连接杆、主吸盘和侧边吸盘，所述连接杆设在所述上下移动机构下方，所述连接杆上设有若干气管，所述气管下方连接主吸盘，所述气管侧边还设有两个夹臂，每个夹持臂均连接所述侧边吸盘，所述输送带与所述夹持机构相接。
2.根据权利要求1所述的罐头装箱装置，其特征在于，所述连接杆上设有与气管相对应的伸缩套管。
3.根据权利要求1所述的罐头装箱装置，其特征在于，所述夹持臂为中空的腔体机构，并与所述气管相连通。
4.根据权利要求1所述的罐头装箱装置，其特征在于，所述还设有高压气泵与所述气管连接。
5.根据权利要求1所述的罐头装箱装置，其特征在于，所述还设有伺服电机与所述输送带连接。
6.根据权利要求1所述的罐头装箱装置，其特征在于，所述还设有PLC控制系统与所述上下移动机构、左右移动机构、高压气泵和伺服电机连接。
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