CN105416717A - 产品装箱系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于加工流水线的产品装箱系统，包括产品进给传送带，箱体进给传送带和装箱装置、补袋装置，装箱装置包括机械抓手，机械抓手上设有真空吸盘，装箱装置还包括真空传感器和计数控制模块，真空传感器设置于所述机械抓手上，检测各真空负压吸盘抓取时吸盘表面的真空度，并将检测信号传输到所述计数控制模块，计数控制模块连接所述补袋装置，补袋装置包括储物盒与补袋吸盘，计数控制模块根据计数结果，控制所述补袋吸盘从储物盒中抓取产品补充到箱体进给传送带上运动至补袋装置一侧的箱体中。本发明通过对机械抓手出现抓取失败的情况进行识别和计数，并依此对包装箱内短缺的产品进行补充进给。

Description

产品装箱系统

技术领域

本发明属于加工流水线设备领域，具体来说涉及一种用于加工流水线的产品装箱系统。

背景技术

对流水线上加工完成的产品进行最后装箱是一道固有的加工工序。其中，以机械抓手通过真空负压吸盘对装箱加工流水线上的产品进行抓取，并将抓取到的产品投放到箱体重的装箱加工非常常见。但当产品尤其是如软包装食物之类自身容易出现不规则形变的产品，很容易导致机械抓手在抓取过程中无法抓起产品而导致装箱失败，从而导致指定抓取次数结束时装箱数出现短缺的情况。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种加工流水线的产品装箱系统。

本发明的具体技术方案如下：

一种用于加工流水线的产品装箱系统，包括产品进给传送带，箱体进给传送带和装箱装置，所述装箱装置包括机械抓手，机械抓手通过往复抓取运动将产品进给传送带上进给的产品抓取到箱体进给传送带上进给的箱体中；

所述装箱系统还包括补袋装置，沿箱体进给方向、所述箱体进给传送带依次经过装箱装置和补袋装置；所述机械抓手上设有真空吸盘，所述装箱装置还包括真空传感器和计数控制模块，所述真空传感器设置于所述机械抓手上，检测各所述真空负压吸盘抓取时的表面真空度，并将检测信号传输到所述计数控制模块，所述计数控制模块连接所述补袋装置，所述补袋装置包括储物盒与补袋吸盘，所述计数控制模块根据计数数量，控制所述补袋吸盘从储物盒中抓取产品补充到箱体进给传送带上运动至补袋装置一侧的箱体中。

通过采用这种方式：利用真空传感器计算真空负压吸盘抓取失败的次数并累计到技术控制模块，当机械抓手指定抓取次数结束后准确的获得箱体中缺少的产品数，并通过计数控制模块控制补袋装置补进同等数量的产品，保障了产品装箱数的准确性。

优选的是：上述产品装箱系统中：所述补袋装置包括气缸，该气缸与所述补袋吸盘连接，所述储物盒位于所述补袋装置顶部，储物盒底部设有开口，所述补袋吸盘在气缸驱动下由储物盒盒底吸取产品、并翻转180°，将抓取的产品放置到进给的箱体中。

通过采用这种方式：通过利用180°翻转的补袋吸盘机构，最大限度的避免补袋过程中的再次抓取失败而导致装箱数不完全的情况发生。

优选的是：所述箱体进给传送带上的箱体为两两进给，所述装箱装置上设有对应的两组机械抓手，所述补袋装置上设有对应的两组储物盒、补袋吸盘和气缸。

通过采用这种方式：将流水线上的产品装箱流程效率提升一倍，大幅提高了工作效率。

与现有技术相比，本发明的技术效果是：通过对机械抓手出现抓取失败的情况进行识别和计数，并依此对包装箱内短缺的产品进行补充进给。克服了机械抓手抓取软包装类产品容易出现装箱短缺的技术缺陷。

附图说明

图1是本发明实施例1的主视结构示意图；

图2是本发明实施例1中装箱装置的主视结构示意图；

图3是本发明实施例1中补袋装置的主视局部示意图；

图4是本发明实施例1中补袋装置的侧视局部示意图。

附图中各附图标记与产品部件的对应关系如下：

1、产品进给传送带；2、箱体进给传送带；3、装箱装置；31、机械抓手；32、真空负压吸盘；33、真空传感器；34、计数控制模块；4、补袋装置；41、储物盒；42、补袋吸盘；43、气缸；5、箱体。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明做进一步的描述。

如图1-4所示本发明的实施例1：

一种用于加工流水线的产品装箱系统，包括产品进给传送带1，箱体进给传送带2和装箱装置3，所述装箱系统还包括补袋装置4，沿箱体进给方向、所述箱体进给传送带2依次经过装箱装置3和补袋装置4；装箱装置3上设有机械抓手31，机械抓手31上设有真空吸盘32，装箱装置3还设有真空传感器33和计数控制模块34，真空传感器33检测各真空负压吸盘32抓取时的表面真空度，并将检测信号传输到计数控制模块34上，计数控制模块34连接补袋装置4，补袋装置4包括储物盒41，补袋吸盘42和气缸43，储物盒41位于补袋装置4顶部，其设有开口，储物盒41内部储有事先放置的产品。气缸43与补袋吸盘42连接，计数控制模块34根据计数结果，控制气缸43驱动补袋吸盘42从由储物盒41盒底的开口处抓取产品、并翻转180°，将抓取的产品放置到进给的箱体5中。箱体进给传送带1上的箱体5两两进给，装箱装置3上设有对应的两组机械抓手31，补袋装置4上设有对应的两组储物盒41、补袋吸盘42和气缸43。

实践中：产品进给传送带1将产品输送到装箱装置一侧3；箱体进给传送带2将空的箱体5输送到装箱装置一侧，机械抓手31进行往复抓取运动、通过机械抓手31上安装的真空负压吸盘32将产品进给传送带1上进给的产品抓取起来，并投放到箱体进给传送带2上进给的箱体中；当真空负压吸盘32抓取产品成功时，其表面真空度较高；当真空负压吸盘32抓取产品失败时，其表面真空度较低。真空传感器33对真空负压吸盘32抓取过程中的表面真空度进行检测，当检测到其表面真空度低于阀值，判断本次抓取产品失败，将信号传输给计数控制模块34，计数控制模块34内部的计数器自动+1，机械抓手31指定抓取次数结束后，箱体传送带2将箱体5传送至补袋装置4下方，计数控制器34根据计数结果获得本次产品装箱流程中产品抓取失败的次数——即箱体5内待补足的产品个数。计数控制器34控制补袋装置4中的气缸43进行运动，补袋吸盘42在气缸43带动下向上运动，自储物盒41底部的开口中抓取储物盒41内事先存储的产品，补袋吸盘42翻转180°，将抓取的产品补入箱体5中，并再次翻转180°回复至初始位置。上述运动每完成一个循环，计数控制模块43内部的计数器自动-1，直至计数器归零为止。至此，完成产品装箱的补袋过程。

以上所述，仅是本发明的优选实施例，本发明不受限于上述实施例的限制，凡依据本发明的技术实质对上述实施例所作的类似修改、变化与替换，仍属于本发明的技术方案公布的范围内。本发明的保护范围仅由权利要求书界定。

Claims (3)

1.一种用于加工流水线的产品装箱系统，包括产品进给传送带（1），箱体进给传送带（2）和装箱装置（3），所述装箱装置（3）包括机械抓手（31），机械抓手（31）通过往复抓取运动将产品进给传送带（1）上进给的产品抓取到箱体进给传送带（2）上进给的箱体（5）中；其特征在于：所述装箱系统还包括补袋装置（4），沿箱体进给方向、所述箱体进给传送带（2）依次经过装箱装置（3）和补袋装置（4）；所述机械抓手（31）上设有真空吸盘（32），所述装箱装置（3）还包括真空传感器（33）和计数控制模块（34），所述真空传感器（33）设置于所述机械抓手（31）上，检测各所述真空负压吸盘（32）抓取时吸盘表面的真空度，并将检测信号传输到所述计数控制模块（34），所述计数控制模块（34）连接所述补袋装置（4），所述补袋装置（4）包括储物盒（41）与补袋吸盘（42），所述计数控制模块（34）根据计数结果，控制所述补袋吸盘（42）从储物盒（41）中抓取产品补充到箱体进给传送带（2）上运动至补袋装置（4）一侧的箱体（5）中。

2.一种如权利要求1所述产品装箱系统，其特征在于：所述补袋装置（4）包括气缸（43），该气缸（43）与所述补袋吸盘（42）连接，所述储物盒（41）位于所述补袋装置（4）顶部，储物盒（41）底部设有开口，所述补袋吸盘（42）在气缸（43）驱动下由储物盒（41）盒底吸取产品、并翻转180°，将抓取的产品放置到进给的箱体（5）中。

3.一种如权利要求1所述产品装箱系统，其特征在于：所述箱体进给传送带（2）上的箱体（5）两两进给，所述装箱装置（3）上设有对应的两组机械抓手（31），所述补袋装置（4）上设有对应的两组储物盒（41）、补袋吸盘（42）和气缸（43）。