CN107521753A - 颗粒包装线在线补袋装置 - Google Patents

颗粒包装线在线补袋装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107521753A
CN107521753A CN201710922607.9A CN201710922607A CN107521753A CN 107521753 A CN107521753 A CN 107521753A CN 201710922607 A CN201710922607 A CN 201710922607A CN 107521753 A CN107521753 A CN 107521753A
Authority
CN
China
Prior art keywords
main body
sucker
rotating shaft
feed bin
bag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710922607.9A
Other languages
English (en)
Inventor
苗国军
王雷
郑治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinzhou Longway Machinery Co Ltd
Original Assignee
Jinzhou Longway Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jinzhou Longway Machinery Co Ltd filed Critical Jinzhou Longway Machinery Co Ltd
Priority to CN201710922607.9A priority Critical patent/CN107521753A/zh
Publication of CN107521753A publication Critical patent/CN107521753A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/20—Applications of counting devices for controlling the feed of articles

Abstract

本发明公开了一种颗粒包装线在线补袋装置，包括主机体，在主机体前面均布有多个储袋料仓，在主机体内对称铰接有二个主摆臂，主摆臂前端分别由主机体的前面板穿出；在主机体内设有与二个主摆臂连接的曲柄摇杆驱动机构；在二个主摆臂前端之间设有吸盘转轴，在吸盘转轴上对应每个储袋料仓处分别设有取袋吸盘；在主机体前面位于吸盘转轴两端分别设有与吸盘转轴固接的翻转限位机构。有益效果是：通过曲柄摇杆驱动机构能够驱动吸盘转轴和取袋吸盘往复摆动，通过翻转限位机构能够实现吸盘转轴和取袋吸盘在往复摆动的过程中在储袋料仓与装盒机成组传送带料仓之间往复转动，能够自动完成在线小袋填补，减少生产线剔除小袋数量，提高实际生产效率。

Description

颗粒包装线在线补袋装置
技术领域
本发明涉及药品包装机械，特别涉及一种颗粒包装线在线补袋装置。
背景技术
目前，制药企业常用的颗粒冲剂类物料常采用小袋包装，包装材料为复合膜，内包装设备有单列式包装机(每次横切1袋)和多列式包装机(每次横切6-8袋)两种。显而易见，多列小袋包装机以生产效率高而得到广泛应用。小袋包装的后续生产过程还要包括：人工周转到外包间，人工数数装盒，人工将纸盒扫描监管码，人工将纸盒装箱等等工序。
近几年来，随着人工成本增加，以及药品质量规范GMP认证的广泛实施,颗粒小袋包装生产已趋向于全自动、全智能联动生产方式转变。其主要工艺路线包括：颗粒小袋包装机-----小袋抓取整理机-----小袋在线称重----成品小袋计数堆栈----成组小袋内外包转运----成组小袋自动装盒等等。
上述工艺均有设备自动完成，实现了高效率和全产品质量控制。但是，由于“小袋在线称重”机构会自动将某一道不合格小袋剔除，而其它道的合格小袋仍然会正常进入“计数堆栈”工位，这样就会导致被剔除的那道小袋数量不足。或者说，后续的该道成组小袋数量不足。这样，在后续的装盒工位时，该数量不足的成组小袋将被剔除。例如，每一组小袋应该为10袋，实际仅为9袋，由于缺一袋便要将其余的9袋全部剔除，这样使得生产线真实生产效率仅能达到名义生产效率的90％。而且多层小袋堆叠在一起，人工目测无法检验。小袋本身为柔性外形，也无法通过检测高度可靠确定真实层数。客户急需提升真实生产效率，减少消除成组剔除。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动完成在线小袋填补，减少生产线剔除小袋数量，提高实际生产效率的颗粒包装线在线补袋装置。
本发明的技术方案如下：
一种颗粒包装线在线补袋装置，包括主机体，在主机体前面均布有多个倾斜布置的储袋料仓，在主机体内对称铰接有二个主摆臂，主摆臂前端分别由主机体的前面板穿出；在主机体内设有与二个主摆臂连接的曲柄摇杆驱动机构，用于驱动二个主摆臂往复摆动；在二个主摆臂前端之间设有可旋转的吸盘转轴，在吸盘转轴上对应每个储袋料仓处分别设有取袋吸盘；在主机体前面位于吸盘转轴两端分别设有与吸盘转轴固接的翻转限位机构，用于驱动吸盘转轴和取袋吸盘在摆动的同时在一定角度范围内往复转动，从而实现吸盘的取放。
作为进一步优选，所述曲柄摇杆驱动机构包括固定在主机体前面板内侧的伺服电机减速机，伺服电机减速机的输出轴两端分别安装有曲柄，曲柄外端连接有摇杆，摇杆上端分别铰接在对应的主摆臂中部。
作为进一步优选，在主机体内位于主摆臂后端安装有一根可旋转的长轴，所述主摆臂后端分别固定在长轴上。
作为进一步优选，所述翻转限位机构包括对称固定在主机体前面板两侧的外伸支臂，在每个外伸支臂前端分别安装有旋转轴，在二个旋转轴的相对端分别固定有横板，在横板上分别固定有直线滑轨，在直线滑轨上分别通过间隙配合安装有滑块，所述吸盘转轴两端分别与对应的滑块固定连接。
作为进一步优选，所述取袋吸盘分别通过吸盘座固定在吸盘转轴上。
作为进一步优选，所述储袋料仓分别固定在一个安装盘上，所述安装盘分别通过一个料仓支臂固定在主机体的前面板上。
作为进一步优选，在储袋料仓下端两侧和靠近主机体一侧分别设有托板，以便托住储袋料仓内的小袋。
本发明的有益效果是：通过曲柄摇杆驱动机构能够驱动吸盘转轴和取袋吸盘往复摆动，通过翻转限位机构能够实现吸盘转轴和取袋吸盘在往复摆动的过程中在储袋料仓与装盒机成组传送带料仓之间往复转动，能够自动完成在线小袋填补，减少生产线剔除小袋数量，提高实际生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构剖视图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
图中：主机体1，减速机2，曲柄3，摇杆4，外伸支臂5，旋转轴6，横板7，直线滑轨8，滑块9，主摆臂10，取袋吸盘11，成品小袋12，储袋料仓13，托板14，料仓支臂15，吸盘转轴16，长轴17，伺服电机18，成组传送带料仓19，安装盘20。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～图3所示，本发明涉及的一种颗粒包装线在线补袋装置，包括一个主机体1，在主机体1前面均布有多个倾斜布置且截面为矩形的储袋料仓13，本实施例以四个储袋料仓13为例且储袋料仓13与水平线的夹角为70度，所述储袋料仓13分别通过螺钉固定在一个安装盘20上，每个安装盘分别通过一个料仓支臂15使用螺钉固定在主机体1的前面板上。在每个储袋料仓13下端两侧和靠近主机体1一侧分别通过螺钉固定有托板14，托板14一端伸入储袋料仓13内并在托板14上设有用于穿过螺钉的条形孔，以便托住储袋料仓13内的成品小袋12。
在主机体1内对称铰接有二个主摆臂10，在主机体1内位于主摆臂10后端通过二套轴承座和轴承安装有一根可旋转的长轴17，所述主摆臂10后端分别通过螺栓固定在长轴17上。主摆臂10前端分别由主机体1的前面板穿出，在所述前面板上对应主摆臂10处设有矩形长孔。在主机体1内设有与二个主摆臂10连接的曲柄摇杆驱动机构，用于驱动二个主摆臂10往复摆动。在二个主摆臂10前端之间分别通过轴承安装有一根可旋转的吸盘转轴16，在吸盘转轴16上对应每个储袋料仓13处分别固定有取袋吸盘11，取袋吸盘11分别通过吸盘座固定在吸盘转轴16上。在主机体1前面位于吸盘转轴16两端分别设有与吸盘转轴16固接的翻转限位机构，用于驱动吸盘转轴16和取袋吸盘11在摆动的同时在一定角度范围内往复转动，从而实现吸盘的取放。
所述曲柄摇杆驱动机构包括固定在主机体1前面板内侧的伺服电机18和减速机2，伺服电机18由PLC进行控制，减速机2的输出轴两端分别安装有曲柄3，曲柄3外端连接有摇杆4，摇杆4上端分别铰接在对应的主摆臂10中部。
所述翻转限位机构包括通过螺栓对称固定在主机体1前面板两侧的外伸支臂5，在每个外伸支臂5前端分别通过轴承座和轴承安装有旋转轴6，在二个旋转轴6的相对端分别固定有横板7，在横板7上分别通过螺钉固定有直线滑轨8，在直线滑轨8上分别通过滑动间隙配合安装有滑块9，所述吸盘转轴16两端分别插入对应的滑块9并通过顶丝固定连接。
工作时，通过小袋包装机计数料仓处的计数光电开关记载通过的小袋数量。如果计数料仓中的小袋数量符合设定值时，该补袋装置不工作；当计数料仓中的小袋数量不足时，则计数料仓处的PLC便将信息发送给伺服电机减速机2的PLC，当这个缺欠成组小袋到达该补袋装置位置时，该补袋装置开始工作。由伺服电机18跟踪小袋装盒机的运行速度和同步角度进行同周期旋转，带动主摆臂10及吸盘转轴16和取袋吸盘11上下往复摆动；同时在翻转限位机构的作用下，使吸盘转轴16和取袋吸盘11在往复摆动的过程中在储袋料仓13与装盒机成组传送带料仓19之间往复转动，便可将储袋料仓13中的成品小袋12吸到装盒机成组传送带料仓19内，完成一次布袋工作。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种颗粒包装线在线补袋装置，包括主机体，其特征是：在主机体前面均布有多个倾斜布置的储袋料仓，在主机体内对称铰接有二个主摆臂，主摆臂前端分别由主机体的前面板穿出；在主机体内设有与二个主摆臂连接的曲柄摇杆驱动机构，用于驱动二个主摆臂往复摆动；在二个主摆臂前端之间设有可旋转的吸盘转轴，在吸盘转轴上对应每个储袋料仓处分别设有取袋吸盘；在主机体前面位于吸盘转轴两端分别设有与吸盘转轴固接的翻转限位机构，用于驱动吸盘转轴和取袋吸盘在摆动的同时在一定角度范围内往复转动，从而实现吸盘的取放。
2.根据权利要求1所述的颗粒包装线在线补袋装置，其特征是：所述曲柄摇杆驱动机构包括固定在主机体前面板内侧的伺服电机减速机，伺服电机减速机的输出轴两端分别安装有曲柄，曲柄外端连接有摇杆，摇杆上端分别铰接在对应的主摆臂中部。
3.根据权利要求1或2所述的颗粒包装线在线补袋装置，其特征是：在主机体内位于主摆臂后端安装有一根可旋转的长轴，所述主摆臂后端分别固定在长轴上。
4.根据权利要求1所述的颗粒包装线在线补袋装置，其特征是：所述翻转限位机构包括对称固定在主机体前面板两侧的外伸支臂，在每个外伸支臂前端分别安装有旋转轴，在二个旋转轴的相对端分别固定有横板，在横板上分别固定有直线滑轨，在直线滑轨上分别通过间隙配合安装有滑块，所述吸盘转轴两端分别与对应的滑块固定连接。
5.根据权利要求1所述的颗粒包装线在线补袋装置，其特征是：所述取袋吸盘分别通过吸盘座固定在吸盘转轴上。
6.根据权利要求1所述的颗粒包装线在线补袋装置，其特征是：所述储袋料仓分别固定在一个安装盘上，所述安装盘分别通过一个料仓支臂固定在主机体的前面板上。
7.根据权利要求1或6所述的颗粒包装线在线补袋装置，其特征是：在储袋料仓下端两侧和靠近主机体一侧分别设有托板，以便托住储袋料仓内的小袋。
CN201710922607.9A 2017-09-30 2017-09-30 颗粒包装线在线补袋装置 Withdrawn CN107521753A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710922607.9A CN107521753A (zh) 2017-09-30 2017-09-30 颗粒包装线在线补袋装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710922607.9A CN107521753A (zh) 2017-09-30 2017-09-30 颗粒包装线在线补袋装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107521753A true CN107521753A (zh) 2017-12-29

Family

ID=60684369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710922607.9A Withdrawn CN107521753A (zh) 2017-09-30 2017-09-30 颗粒包装线在线补袋装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107521753A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114940292A (zh) * 2022-06-15 2022-08-26 南通恒力包装科技股份有限公司 包装袋定量计数分捡装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3617259A1 (de) * 1986-05-22 1987-11-26 Haensel Otto Gmbh Verfahren und vorrichtung zur uebergabe von packstuecken wie beutel, blister oder dgl. von einer verpackungsmaschine in eine kartoniermaschine
CN101982375A (zh) * 2010-10-20 2011-03-02 江苏大学 禽蛋自动装箱机械手及其装箱方法和控制方法
CN204280092U (zh) * 2014-09-19 2015-04-22 上海团友机械设备有限公司 产品装箱系统
CN104803191A (zh) * 2015-04-24 2015-07-29 辽宁春光机械有限公司 四边封包装机自动吸袋装置
CN105151783A (zh) * 2015-09-21 2015-12-16 重庆新铝城幕墙工程有限公司 液压缸式玻璃运输架
CN105417082A (zh) * 2015-12-25 2016-03-23 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 一种输送线上的给料机构
CN105416717A (zh) * 2014-09-19 2016-03-23 上海团友机械设备有限公司 产品装箱系统
CN205256739U (zh) * 2015-09-07 2016-05-25 瑞安市海创机械有限公司 贴膏自动吸取翻转加料机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3617259A1 (de) * 1986-05-22 1987-11-26 Haensel Otto Gmbh Verfahren und vorrichtung zur uebergabe von packstuecken wie beutel, blister oder dgl. von einer verpackungsmaschine in eine kartoniermaschine
CN101982375A (zh) * 2010-10-20 2011-03-02 江苏大学 禽蛋自动装箱机械手及其装箱方法和控制方法
CN204280092U (zh) * 2014-09-19 2015-04-22 上海团友机械设备有限公司 产品装箱系统
CN105416717A (zh) * 2014-09-19 2016-03-23 上海团友机械设备有限公司 产品装箱系统
CN104803191A (zh) * 2015-04-24 2015-07-29 辽宁春光机械有限公司 四边封包装机自动吸袋装置
CN205256739U (zh) * 2015-09-07 2016-05-25 瑞安市海创机械有限公司 贴膏自动吸取翻转加料机构
CN105151783A (zh) * 2015-09-21 2015-12-16 重庆新铝城幕墙工程有限公司 液压缸式玻璃运输架
CN105417082A (zh) * 2015-12-25 2016-03-23 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 一种输送线上的给料机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114940292A (zh) * 2022-06-15 2022-08-26 南通恒力包装科技股份有限公司 包装袋定量计数分捡装置
CN114940292B (zh) * 2022-06-15 2024-03-15 南通恒力包装科技股份有限公司 包装袋定量计数分捡装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105645085B (zh) 一种自动整理塑料瓶的设备
CN103129754B (zh) 给袋式灌装封口机
CN204368495U (zh) 液晶模组分类包装装置
CN203612241U (zh) 一种筒子纱自动包装系统
CN104528038A (zh) 液晶模组分类包装装置
CN107777254B (zh) 一种自动筛选加排列功能震动盘
CN107776943A (zh) 一种白酒间歇式包装工作方法
CN106269539B (zh) 自控式快递分类车
CN108620333A (zh) 一种用于集散区小件包裹的多级分拣系统
CN106927098A (zh) 一种新型智能化拆包机
CN206083145U (zh) 一种单向45°分拣机
CN209382409U (zh) 一种全自动垫片入盖机
CN204452991U (zh) 全自动艾绒包装机
CN206064835U (zh) 自控式快递分类车
CN107876368A (zh) 一种红薯分拣称重设备
CN107521753A (zh) 颗粒包装线在线补袋装置
CN105217084B (zh) 小包装餐巾纸码垛机
CN207208584U (zh) 颗粒包装线在线补袋装置
CN107377425B (zh) 分拣设备及其方法
CN207129200U (zh) 一种间歇式白酒装盒机
CN203158236U (zh) 一种给袋式灌装封口机
CN206951617U (zh) 分拣设备
CN111017290B (zh) 一种药瓶包装机及放料方法
CN107497702A (zh) 自动称重合流分拣机以及货物合流摆正方法
CN202481765U (zh) 新型瓷砖堆垛机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20171229

WW01 Invention patent application withdrawn after publication