CN205256739U - 贴膏自动吸取翻转加料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种贴膏自动吸取翻转加料机构，包括贴膏料仓(22)、主座架(2)，在所述主座架上、并在贴膏料仓的下方处装有吸料摆轴(10)，该吸料摆轴通过摆轴摆臂(11)与吸料转轴(13)相连，在所述吸料转轴上装有吸盘组件(17)；所述吸料摆轴通过主动摆臂(12)与摆动传动组件相连，所述吸料转轴通过导向轴固定座(14)及翻转导向轴(15)与翻转摆动组件相连，所述摆动传动组件与加料动力源(39)相连。本实用新型的吸取、翻转、放料为一连贯抓取动作、一次连续完成加料，从吸取物料开始至放料之前全过程物料均不离开吸盘组件。其工作效率高、加料稳定性强，且结构更加简单，特别适用于轻型物料(贴膏)的加料。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装机械，具体是涉及一种应用于装盒机、枕包机上的加料机构。
背景技术
目前，装盒机是适用于药板、药瓶(圆形、方形)、化妆品、食品、保健品或类似物品的自动包装设备，其工作过程依次为药版或类似物品的推送、物品说明书的折纸与传送、纸盒打开成形与传送、将物品连带折好的说明书同时装入纸盒内(即入盒工序)、并自动完成打码(即打批号工序)、纸盒两端纸舌封口(即封盒工序)等工序。其加料机构的加料工作完成共需两步，依次为贴膏下吸动作和贴膏送出动作等两个动作，其分别由不同动力源带动，下吸动作由该装盒机的主机提供，送出动作由另一伺服电机带动。另外，对于较轻型物料(如贴膏)而言，在送出该物料的过程中，物料容易被翻面，导致加料不稳定，影响了加料的质量。
发明内容
本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种一个连贯动作即完成加料、加料稳定的贴膏自动吸取翻转加料机构。
本发明的目的通过如下技术方案来实现：贴膏自动吸取翻转加料机构，包括贴膏料仓、主座架，在所述主座架上、并在贴膏料仓的下方处装有吸料摆轴，该吸料摆轴通过摆轴摆臂与吸料转轴相连，在所述吸料转轴上装有吸盘组件；所述吸料摆轴通过主动摆臂与摆动传动组件相连，所述吸料转轴通过导向轴固定座及翻转导向轴与翻转摆动组件相连，所述摆动传动组件与加料动力源相连；所述贴膏料仓为倾斜式设置，所述吸盘组件上装有剔废光电开关。
采用本发明后，由吸料转轴及其上的吸盘组件既向上吸取贴膏、又向下并翻转贴膏，吸取、翻转、放料为一连贯抓取动作、一次连续完成自动加料，从吸取物料开始至放料之前全过程物料均不离开吸盘组件。其工作效率高、加料稳定性强，且结构更加简单，可降低成本，特别适用于轻型物料(贴膏)的加料。
附图说明
下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。
图1为本发明贴膏自动吸取翻转加料机构的结构示意图。
图2为图1的左视图(吸有贴膏)。
图3为图1的立体图(吸有贴膏)。
具体实施方式
参照图1、图2、图3可知，本发明贴膏自动吸取翻转加料机构，包括贴膏料仓22、主座架2，在所述主座架2上、并在贴膏料仓22的下方处装有吸料摆轴10，该吸料摆轴10通过摆轴摆臂11与吸料转轴13相连，在所述吸料转轴13上装有吸盘组件17；所述吸料摆轴10通过主动摆臂12与摆动传动组件(包括吸料传动连杆18、吸料传动块7)相连，所述吸料转轴13通过导向轴固定座14(其装在吸料转轴13的端部上)及翻转导向轴15与翻转摆动组件(包括导向摆动轴9、导向摆动轴承座8)相连，所述摆动传动组件(通过同步链轮30、同步链条38的组合)与加料动力源39(为加料电机)相连。
其中，所述摆动传动组件的吸料传动连杆18与主动摆臂12相连，所述摆动传动组件的吸料传动块7与吸料摆块轴6(装在主座架上)相连；所述翻转摆动组件的导向摆动轴9与翻转导向轴15相连，所述导向摆动轴9、导向摆动轴承座8装在主座架2上。该导向摆动轴9、翻转导向轴15(及导向轴固定座14)会驱使吸料转轴13在翻转时自行旋转。
所述贴膏料仓22(与水平线之间)为倾斜式设置，其由原来的垂直式料仓改为倾斜式料仓，且该贴膏料仓的上部分的非等齐设计使得放料更加方便、加料更加稳定。所述吸盘组件17上装有剔废光电开关37，以检测吸盘组件是否吸有贴膏。
如图所示，本发明的工作原理为：加料动力源39工作而通过同步链轮30、同步链条38的组合传动，再由摆动传动组件通过其吸料传动块7、吸料传动连杆18而使主动摆臂12带动吸料摆轴10及摆轴摆臂11，使吸料转轴13上的吸盘组件17向上吸取贴膏料仓22的最底部的一张贴膏40；然后，摆轴摆臂11反向带动吸料转轴13上的吸盘组件17向下运动，同时通过翻转摆动组件的导向摆动轴9，再由翻转导向轴15及导向轴固定座14促使吸料转轴13自转而使吸料转轴13上的吸盘组件及贴膏翻转向下，最终将贴膏放置在加料输送带上。从而为完成装盒机的贴膏加料入盒工序做好充分准备。其加料工作效率高、稳定性好、操作方便，适用于装盒机、枕包机。
Claims (1)
1.贴膏自动吸取翻转加料机构，包括贴膏料仓(22)、主座架(2)，其特征在于：在所述主座架(2)上、并在贴膏料仓(22)的下方处装有吸料摆轴(10)，该吸料摆轴(10)通过摆轴摆臂(11)与吸料转轴(13)相连，在所述吸料转轴(13)上装有吸盘组件(17)；所述吸料摆轴(10)通过主动摆臂(12)与摆动传动组件相连，所述吸料转轴(13)通过导向轴固定座(14)及翻转导向轴(15)与翻转摆动组件相连，所述摆动传动组件与加料动力源(39)相连；所述贴膏料仓(22)为倾斜式设置，所述吸盘组件(17)上装有剔废光电开关(37)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2015
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