CN107554863B - 一种手套包装机中的自动转运装置 - Google Patents
一种手套包装机中的自动转运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107554863B CN107554863B CN201710817576.0A CN201710817576A CN107554863B CN 107554863 B CN107554863 B CN 107554863B CN 201710817576 A CN201710817576 A CN 201710817576A CN 107554863 B CN107554863 B CN 107554863B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- pair
- transfer device
- automatic transfer
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可以自动上料的手套包装机中的自动转运装置，其结构包括：机座和转运平台，转运平台上布置有若干个吸盘，机座的两侧对称设置有一对连杆传动机构，机座上在该对连杆传动机构之间设置有用于这一对连杆传动机构同步转动的连杆驱动机构，该连杆驱动机构具有一对轴心线重合、同步转动的输出轴，所述的连杆传动机构包括：传动杆、上连杆和下连杆，上连杆的一端转动设置在机座上，传动杆沿着垂直于上连杆转动轴的轴线方向活动穿设在上连杆的另一端中，下连杆的一端固定在所述连杆驱动机构相应一侧的输出轴上，所述传动杆的下端转动设置在下连杆的另一端上，传动杆的上端与所述的转运平台相连。该自动转运装置适用于各种平板转运场合。
Description
技术领域
本发明涉及到一种转动装置，具体涉及到一种手套包装机中的自动转运装置。
背景技术
目前，传统的手套包装机中，通常都没能配套自动转运纸片的装置，因而都不能自动上料。在实际工作过程中，只能靠人工的方法来搬运纸片到上料位置，操作工人的劳动强度非常大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以自动上料的手套包装机中的自动转运装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种手套包装机中的自动转运装置，包括：机座和转运平台，转运平台上布置有若干个吸盘，所述机座的两侧对称设置有一对连杆传动机构，所述的机座上在该对连杆传动机构之间设置有用于这一对连杆传动机构同步转动的连杆驱动机构，该连杆驱动机构具有一对轴心线重合、同步转动的输出轴，所述连杆传动机构的具体结构包括：传动杆、上连杆和下连杆，上连杆的一端通过上连杆转动轴转动设置在机座上，所述的传动杆沿着垂直于上连杆转动轴的轴线方向活动穿设在上连杆的另一端中，下连杆的一端固定在所述连杆驱动机构相应一侧的输出轴上，所述传动杆的下端转动设置在下连杆的另一端上，传动杆的上端与所述的转运平台相连。
作为一种优选方案，在所述的一种手套包装机中的自动转运装置中，所述转运平台上的吸盘成行列式分布结构。
作为一种优选方案，在所述的一种手套包装机中的自动转运装置中，所有的行间距均相等，所有的列间距均相等。
作为一种优选方案，在所述的一种手套包装机中的自动转运装置中，所述的行间距与列间距相当。
作为一种优选方案，在所述的一种手套包装机中的自动转运装置中，所述转运平台的两侧分别设置有向外凸台的连接臂，该对连接臂分别与相应一侧的传动杆的上端相连。
作为一种优选方案，在所述的一种手套包装机中的自动转运装置中，所述的连杆驱动机构为直角电机。
作为一种优选方案，在所述的一种手套包装机中的自动转运装置中，所述机座的具体结构包括：底板和一对设置在底板两侧相互平行的侧立板；所述的连杆驱动机构设置在底板上，所述的一对连杆传动机构分别设置在相应一侧的侧立板上。
本发明的有益效果是：本发明通过转运平台上的吸盘将纸片吸附至转运平台上，然后，通过在连杆驱动机构的作用下，由一对对称布置的连接传动机构将纸片转运至上料位置，实现了上料的自动化，大大降低了操作工人的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明在转运过程中连杆传动机构的位置变化示意图。
图3是本发明在转运过程中的三个使用状态示意图。
图1至图3中的附图标记为：1、纸片，2、机座，20、底板，21、侧立板，3、直角电机，31、输出轴，5、传动杆，6、下连杆，7、上连杆，71、上连杆转动轴，8、转运平台，81、吸盘，82、连接臂。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本发明所述的一种手套包装机中的自动转运装置的具体实施方案：
如图1所示，本发明所述的一种手套包装机中的自动转运装置，其结构包括：转运平台8、以及由底板20和一对设置在底板20两侧相互平行的侧立板21构成的机座2，转运平台8上布置有两行三列共六个吸盘81(该行列式布置结构中吸盘81的多少可根据实际情况而定)，所述的底板20上设置有作为连杆驱动机构的直角电机3，该直角电机3具有一对轴心线重合、同步转动的输出轴31，所述的一对侧立板21在其外侧分别设置有连杆传动机构，这一对连杆传动机构沿着这一对侧立板21之间的平行于侧立板21的中间平面对称布置，该连杆传动机构的具体结构包括：传动杆5、上连杆7和下连杆6，上连杆7的一端通过上连杆转动轴71转动设置在机座2的相应一侧的侧立板21上，所述的传动杆5沿着垂直于上连杆转动轴71的轴线方向活动穿设在上连杆7的另一端中，下连杆6的一端固定在所述直角电机3的相应一侧的输出轴31上，所述传动杆5的下端转动设置在下连杆6的另一端上，传动杆5的上端与设置在所述的转运平台8相应一侧的连接臂82相连。在本实施例中，所有行列式布置的吸盘81的行间距均相等，列间距也相等，而且，行间距与列间距相当，两者相差最多10％，即行间距与列间距之差的绝对值不超过行间距和列间距之中的较小者的10％。
实际应用时，所述的吸盘81通过气阀与外部气源相连(属于本领域的惯常技术，图中未示出)。
实际工作时，操作人员将整理好的纸片1塞入料槽收纳盒中，然后，启动直角电机3工作，直角电机3通过其输出轴31带动下连杆7绕着输出轴31转动，通过传动杆5将转运平台8送至吸料位置──参见图2和图3所示，在吸料位置，打开气阀，通过吸盘81吸气所产生的负压将纸片1吸附在转运平台8上，然后，直角电机3反方向转动，通过连接传动机构将吸附有纸片1的转动平台8由吸料位置Ⅰ经过过渡位Ⅱ一直转至松料位Ⅲ(即上料位置)，这时，关闭气阀，松开纸片1，使得纸片1搁置在位于转运平台8两侧的输送机构(通常为输送链条)上。
综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所作的均等变化与修饰，均应包括在本发明的权利要求范围内。
Claims (7)
1.一种手套包装机中的自动转运装置，包括：机座和转运平台，转运平台上布置有若干个吸盘，其特征在于，所述机座的两侧对称设置有一对连杆传动机构，所述的机座上在该对连杆传动机构之间设置有用于这一对连杆传动机构同步转动的连杆驱动机构，该连杆驱动机构具有一对轴心线重合、同步转动的输出轴，所述连杆传动机构的具体结构包括：传动杆、上连杆和下连杆，上连杆的一端通过上连杆转动轴转动设置在机座上，所述的传动杆沿着垂直于上连杆转动轴的轴线方向活动穿设在上连杆的另一端中，下连杆的一端固定在所述连杆驱动机构相应一侧的输出轴上，所述传动杆的下端转动设置在下连杆的另一端上，传动杆的上端与所述的转运平台相连。
2.根据权利要求1所述的手套包装机中的自动转运装置，其特征在于，所述转运平台上的吸盘成行列式分布结构。
3.根据权利要求2所述的手套包装机中的自动转运装置，其特征在于，所有的行间距均相等，所有的列间距均相等。
4.根据权利要求3所述的手套包装机中的自动转运装置，其特征在于，所述的行间距与列间距相当。
5.根据权利要求1所述的手套包装机中的自动转运装置，其特征在于，所述转运平台的两侧分别设置有向外凸台的连接臂，该对连接臂分别与相应一侧的传动杆的上端相连。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的手套包装机中的自动转运装置，其特征在于，所述的连杆驱动机构为直角电机。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的手套包装机中的自动转运装置，其特征在于，所述机座的具体结构包括：底板和一对设置在底板两侧相互平行的侧立板；所述的连杆驱动机构设置在底板上，所述的一对连杆传动机构分别设置在相应一侧的侧立板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710817576.0A CN107554863B (zh) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 一种手套包装机中的自动转运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710817576.0A CN107554863B (zh) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 一种手套包装机中的自动转运装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107554863A CN107554863A (zh) | 2018-01-09 |
| CN107554863B true CN107554863B (zh) | 2023-11-03 |
Family
ID=60980631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710817576.0A Active CN107554863B (zh) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 一种手套包装机中的自动转运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107554863B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09315405A (ja) * | 1996-05-25 | 1997-12-09 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 中仕切折曲げ挿入装置 |
| CN104803191A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-07-29 | 辽宁春光机械有限公司 | 四边封包装机自动吸袋装置 |
| CN205150386U (zh) * | 2015-10-09 | 2016-04-13 | 广州宝德凯智能装备有限公司 | 吸拉纸机构 |
| CN205256739U (zh) * | 2015-09-07 | 2016-05-25 | 瑞安市海创机械有限公司 | 贴膏自动吸取翻转加料机构 |
| CN205616240U (zh) * | 2016-05-17 | 2016-10-05 | 重庆市江津区新航机械有限公司 | 极片自动取料装置 |
| CN206187442U (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-24 | 李文峰 | 真空自动包装机的空外袋吸送装置 |
| CN106849540A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-13 | 安徽维戈尔智能科技有限公司 | 一种可将矽钢片记号槽方向错开堆叠的设备 |
| CN106841707A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-06-13 | 深圳市安思科电子科技有限公司 | 显示效果良好且能自动调节角度的智能型继电保护测试仪 |
| CN207129201U (zh) * | 2017-09-12 | 2018-03-23 | 张家港先锋自动化机械设备股份有限公司 | 一种手套包装机中的自动转运装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2435585A1 (en) * | 2002-08-27 | 2004-02-27 | Sig Technology Ltd. | Separating arrangement for a cartoning machine |
-
2017
- 2017-09-12 CN CN201710817576.0A patent/CN107554863B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09315405A (ja) * | 1996-05-25 | 1997-12-09 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 中仕切折曲げ挿入装置 |
| CN104803191A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-07-29 | 辽宁春光机械有限公司 | 四边封包装机自动吸袋装置 |
| CN205256739U (zh) * | 2015-09-07 | 2016-05-25 | 瑞安市海创机械有限公司 | 贴膏自动吸取翻转加料机构 |
| CN205150386U (zh) * | 2015-10-09 | 2016-04-13 | 广州宝德凯智能装备有限公司 | 吸拉纸机构 |
| CN205616240U (zh) * | 2016-05-17 | 2016-10-05 | 重庆市江津区新航机械有限公司 | 极片自动取料装置 |
| CN206187442U (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-24 | 李文峰 | 真空自动包装机的空外袋吸送装置 |
| CN106849540A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-13 | 安徽维戈尔智能科技有限公司 | 一种可将矽钢片记号槽方向错开堆叠的设备 |
| CN106841707A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-06-13 | 深圳市安思科电子科技有限公司 | 显示效果良好且能自动调节角度的智能型继电保护测试仪 |
| CN207129201U (zh) * | 2017-09-12 | 2018-03-23 | 张家港先锋自动化机械设备股份有限公司 | 一种手套包装机中的自动转运装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107554863A (zh) | 2018-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203679657U (zh) | 一种具有校正工位的自动送料装置 | |
| CN207434365U (zh) | 一种生产线生产自动堆码装置 | |
| CN204548632U (zh) | 食品装盒机的新型旋转式下盒机构 | |
| CN217946878U (zh) | 一种玻璃上下片辅助机构 | |
| CN107554863B (zh) | 一种手套包装机中的自动转运装置 | |
| CN112586279A (zh) | 一种无损采摘机器人手爪 | |
| CN207943250U (zh) | 说明书全自动输送装置 | |
| CN207696253U (zh) | 镜片表面自动打磨装置 | |
| CN211333435U (zh) | 一种土壤调理剂浆料蒸养前用自动切割机 | |
| CN209618456U (zh) | 一种塑料中空板的翻转上料装置 | |
| CN108000281A (zh) | 镜片表面自动打磨装置 | |
| CN213111688U (zh) | 一种片料伺服送料机 | |
| CN206911773U (zh) | 一种果蔬分级机自动卸果装置 | |
| CN207658168U (zh) | 一种纸盒自动开盒机构 | |
| CN106904309A (zh) | 一种鸡蛋翻转自动包装设备 | |
| CN105059951A (zh) | 平板玻璃垂直堆垛机 | |
| CN207129201U (zh) | 一种手套包装机中的自动转运装置 | |
| CN215789877U (zh) | 一种单电机搬运机械手 | |
| CN204399529U (zh) | 一种玻璃包装系统 | |
| CN209835000U (zh) | 一种自动摆盘机 | |
| CN206032348U (zh) | 一种货物自适应定位装置 | |
| CN109264329A (zh) | 一种多功能的运输装置 | |
| CN110641765B (zh) | 一种建材包装用旋转平台 | |
| CN209506215U (zh) | 一种裹背放手套的设备 | |
| CN205525186U (zh) | 充填生产线的塑料杯自动装箱机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic transfer device in a glove packaging machine Granted publication date: 20231103 Pledgee: China Construction Bank Zhangjiagang branch Pledgor: ZHEJIANG XIANFENG AUTOMATIC MACHINERY EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2025980040965 |