CN205240043U - 一种光盘袋逐个抓取装置 - Google Patents

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魏彩萍
刘武辉
徐青青
孙丽娜
李克天
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Abstract

本实用新型公开了一种光盘袋逐个抓取装置，包括纸袋盒和取纸袋机构，所述纸袋盒的底部开设取袋口，纸袋盒的底部在取袋口的外围形成可托住纸袋的托台，所述取纸袋机构包括延伸至所述纸袋盒下方的导轨、设在所述导轨上的滑台和可驱动所述滑台沿导轨往复运动的驱动机构，所述滑台上设有向前方伸出的摇杆，摇杆的前端设有取袋块，取袋块的顶端设有吸盘，纸袋盒的下方设有抬高凸块，所述抬高凸块在靠近滑台的一侧形成可将取袋块向取袋口抬起的斜面。通过本实用新型所述的技术方案能够实现光盘袋的逐个抓取，抓取操作简单、方便，同时代替手工作业，效率高且能避免产生不良品。

Description

一种光盘袋逐个抓取装置
技术领域
本实用新型用于光盘自动装袋技术领域，特别是涉及一种光盘袋逐个抓取装置。
背景技术
现有的光盘用纸质包装袋包装时，完全用人工作业方式，即员工一手拿光盘袋，另一手拿起光盘装入光盘袋，整个光盘袋包装光盘的速度约为400片/小时，属于劳动密集型工作，效率低，且在包装过程中容易出现以下问题：取光盘袋过程中，很难实现逐个抓取，抓取操作繁琐、不便，制约整个光盘装袋操作的效率。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种能够代替手工作业，效率高的光盘袋逐个抓取装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光盘袋逐个抓取装置，包括纸袋盒和取纸袋机构，所述纸袋盒的底部开设取袋口，纸袋盒的底部在取袋口的外围形成可托住纸袋的托台，所述取纸袋机构包括延伸至所述纸袋盒下方的导轨、设在所述导轨上的滑台和可驱动所述滑台沿导轨往复运动的驱动机构，所述滑台上设有向前方伸出的摇杆，摇杆的前端设有取袋块，取袋块的顶端设有吸盘，纸袋盒的下方设有抬高凸块，所述抬高凸块在靠近滑台的一侧形成可将取袋块向取袋口抬起的斜面。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述驱动机构包括设在所述滑台后方的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接曲柄，所述曲柄通过连杆与滑台的末端铰接。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述滑台上设有支撑座，所述摇杆通过转轴装在所述支撑座上，所述滑台上设有可使摇杆前端绕转轴向下摆动的弹性复位件。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述纸袋盒的底部中间位置开设取袋口，纸袋盒的底部在取袋口的左右两侧形成可托住纸袋的托台。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述纸袋盒的前壁和后壁上均设有放置槽。
本实用新型的有益效果：本实用新型使用时，光盘袋统一叠放在纸袋盒内，驱动装置推动滑台沿导轨向抬高凸块运动，当摇杆前端的取袋块与抬高凸块接触后，在斜面的作用下，摇杆带动取袋块向上抬起并使吸盘靠近纸袋盒的取袋口，通过吸盘吸附纸袋盒内最底层的一个光盘袋后，驱动装置驱动滑台向后运动，并将光盘袋运送到指定位置，以进行后续的装盘操作。通过上述技术方案本实用新型能够实现光盘袋的逐个抓取，抓取操作简单、方便，代替手工作业，效率高且能避免产生不良品。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型整体结构示意图。
具体实施方式
参照图1，显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。
参照图1，本实用新型提供了一种光盘袋逐个抓取装置，包括纸袋盒1和取纸袋机构2，所述纸袋盒1的前壁和后壁上均设有放置槽10，通过放置槽10可方便手工操作的将光盘袋置入纸袋盒1内。所述纸袋盒1的底部中间位置开设取袋口11，纸袋盒1的底部在取袋口11的左右两侧形成可托住纸袋的托台12，所述取纸袋机构2包括延伸至所述纸袋盒1下方的导轨21、设在所述导轨21上的滑台22和可驱动所述滑台22沿导轨往复运动的驱动机构，所述导轨21采用两条并行设置的直线导轨，所述驱动机构包括设在所述滑台22后方的驱动电机23，所述驱动电机23的输出轴上连接曲柄24，所述曲柄24通过连杆25与滑台22的末端铰接，驱动电机23通过曲柄连杆机构实现滑台22在导轨21上的前后驱动。所述滑台22上设有向前方伸出的摇杆26，所述滑台22上设有支撑座27，所述摇杆26通过转轴装在所述支撑座27上，所述滑台22上设有可使摇杆26前端绕转轴向下摆动的弹性复位件，弹性复位件优选为设在摇杆26末端和滑台22间的压缩弹簧28，摇杆26的前端设有取袋块29，取袋块29的顶端设有吸盘5，纸袋盒1的下方设有抬高凸块20，所述抬高凸块20在靠近滑台22的一侧形成可将取袋块29向取袋口11抬起的斜面。
本实用新型使用时，光盘袋统一叠放在纸袋盒1内，驱动装置推动滑台22沿导轨21向抬高凸块20运动，当摇杆26前端的取袋块29与抬高凸块20接触后，在斜面的作用下，摇杆26带动取袋块29向上抬起并使吸盘5靠近纸袋盒1的取袋口11，通过吸盘5吸附纸袋盒1最底层内的一个光盘袋后，驱动装置驱动滑台22向后运动，并将光盘袋运送到指定位置，以进行后续的装盘操作。本实用新型所述的技术方案，通过吸盘5能够实现光盘袋的逐个抓取，抓取操作简单、方便，同时代替手工作业，效率高且能避免产生不良品。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种光盘袋逐个抓取装置，其特征在于：包括纸袋盒和取纸袋机构，所述纸袋盒的底部开设取袋口，纸袋盒的底部在取袋口的外围形成可托住纸袋的托台，所述取纸袋机构包括延伸至所述纸袋盒下方的导轨、设在所述导轨上的滑台和可驱动所述滑台沿导轨往复运动的驱动机构，所述滑台上设有向前方伸出的摇杆，摇杆的前端设有取袋块，取袋块的顶端设有吸盘，纸袋盒的下方设有抬高凸块，所述抬高凸块在靠近滑台的一侧形成可将取袋块向取袋口抬起的斜面。
2.根据权利要求1所述的光盘袋逐个抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括设在所述滑台后方的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接曲柄，所述曲柄通过连杆与滑台的末端铰接。
3.根据权利要求2所述的光盘袋逐个抓取装置，其特征在于：所述滑台上设有支撑座，所述摇杆通过转轴装在所述支撑座上，所述滑台上设有可使摇杆前端绕转轴向下摆动的弹性复位件。
4.根据权利要求1、2或3所述的光盘袋逐个抓取装置，其特征在于：所述纸袋盒的底部中间位置开设取袋口，纸袋盒的底部在取袋口的左右两侧形成可托住纸袋的托台。
5.根据权利要求4所述的光盘袋逐个抓取装置，其特征在于：所述纸袋盒的前壁和后壁上均设有放置槽。
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