CN105993742A - 一种水果套袋机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水果套袋机，涉及农业机械技术领域。该水果套袋机包括基架、固定架和摇杆；通过设置于基架上的摇杆与固定架的配合，完成水果套袋；摇杆通过转轴连接在基架上，利用转轴传递的动力，摇杆做前后摆动运动：向后摆动抓取袋子；向前摆动与固定架一起配合撑开口袋，并封合袋子。整个设备运动简单平稳，代替人工手动套袋，提高了工作效率，对袋子的保护程度更优良，且设备小巧灵活，减轻了操作人员的工作负担，节省了劳动力，节省了资源，同时带来了明显的经济效益。

Description

一种水果套袋机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种水果套袋机。

背景技术

水果套袋是指在不损害、不影响水果正常生长与成熟的前提条件下，对成长中的水果进行套袋处理一种农业种植措施。水果套袋不仅隔离农药与环境污染，使水果无公害；而且通过隔离病虫害及尘土的，使成熟水果表面光洁、色彩鲜艳，提高了水果档次。

随着社会的发展和技术的进步，人们对水果的品质与无公害要求逐渐提高。因此，如何培育出高品质的水果是每一个水果种植者的追求。

在目前水果套袋中，主要采用人工手动套袋，而人工手动套袋不仅效率低，对套袋者体力消耗严重，且对袋子的保护程度不佳，极易损坏袋子，且人工手动套袋耗时长，工作效率低，所需劳动力多；同时，也有研究人员设计发明水果套袋机，但仍存在个别弊端，例如：装置太过于简单，运动不稳定；或是装置略显笨重，操作不便，加重了操作人员的工作负担。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水果套袋机，以解决现有技术中的人工水果套袋存在的效率低，对套袋者体力消耗严重，且对袋子的保护程度不佳，极易损坏袋子，同时效率低；或是运动不稳定，装置笨重，操作不便等问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种水果套袋机，包括基架、固定架和摇杆；所述固定架设置于所述基架的前端；所述摇杆通过转轴设置于所述基架中部靠前的位置；所述摇杆向后摆动能够抓取口袋，向前摆动与所述固定架配合撑开袋口，并封合袋口。

进一步，还包括电路板；所述电路板设置于所述基架且与所述摇杆电连接，通过控制电机驱动所述摇杆前后摆动。该技术方案的技术效果在于：电路板使电路结构紧凑集中和直观化，通过电连接使控制更趋向自动化与智能化，使用更方便、迅速。

进一步，还包括电热丝、第一胶垫和第二胶垫；所述第一胶垫设置于所述固定架朝向所述摇杆的端面；所述第二胶垫设置于所述摇杆朝向所述固定架的端面；所述电热丝设置在所述第二胶垫上且连接所述电路板，由所述电路板控制加热。该技术方案的技术效果在于：当摇杆向后摆动，设置在摇杆上的第二胶垫与袋子直接接触，利用自身吸附力抓取袋子；然后摇杆向前摆动，第二胶垫携带袋子与第一胶垫接触，第一胶垫接触袋子，并利用自身吸附力吸附在袋子的底面；然后摇杆再向后摆动，利用第一胶垫与第二胶垫的吸附作用，分别吸附于袋子的上下两面，撑开袋子；当撑开的袋子内放入水果后，摇杆再次向前摆动，这时，设置在第二胶垫内部的电热丝通过电路板控制加热来封合袋口。

进一步，所述第一胶垫底部设置有压簧片，为所述电热丝提供回弹力。该技术方案的技术效果在于：使电热丝与袋子更充分的接触。

进一步，还包括设置于所述基架的指示板和调节按钮；所述指示板通过所述电路板与所述电热丝连接，用于显示所述电热丝的温度；所述调节按钮与所述电路板连接，用于调节所述电热丝的温度。该技术方案的技术效果在于：指示板显示电热丝加热封口时所需的温度；调节按钮主要控制电热丝的温度，可调节至适合袋子封口的温度。

进一步，还包括口袋容置槽和口袋弹压片；所述口袋容置槽设置于所述基架的后端，用以盛装袋子；所述口袋弹压片设置于所述口袋容置槽前端的上方，用于支撑、按压所述口袋容置槽内的水果袋。该技术方案的技术效果在于：口袋容置槽储存袋子，以供摇杆拿取袋子口袋弹压片给存储在口袋容置槽内的袋子施加压力，防止袋子滑掉。

进一步，还包括弹簧柱和压轮；所述弹簧柱设置于所述口袋容置槽后端的上方，且垂直于所述口袋容置腔的底面；所述压轮设置于所述口袋弹压片的后侧，且轴线与所述口袋容置腔的底面平行。该技术方案的技术效果在于：弹簧柱设置于口袋容置腔后端，用以压住袋子，防止一次取多袋，取袋更顺畅；压轮给袋子提供压力与摩擦力，用于按压袋子，防止袋子飞出。

进一步，还包括检测器和警报装置；所述检测器安装于所述口袋容置槽的底部，用以检测所述口袋容置槽内袋子的数量；所述警报装置设置在所述检测器一侧，与所述检测器电连接。该技术方案的技术效果在于：检测器检测口袋容置腔内袋子的数量情况；袋子数量少于两个时，检测器发出信号，该信号被传送至警报装置，警报装置发出警报，以提示操作人员加袋。

进一步，还包括风扇和挡板；所述风扇通过所述挡板固定安装于所述基架底部，用以冷却所述电路板。该技术方案的技术效果在于：风扇用于冷却电路板；挡板设置在风扇外部，一方面避免了操作人员的双手直接接触到风扇，发生事故等，挡板保证了操作人员的安全；另一方面挡板可用于固定风扇。

进一步，所述摇杆包括第一摇杆组和第二摇杆组；所述第一摇杆组和所述第二摇杆组平行设置。该技术方案的技术效果在于：两组摇杆的设置保证了运动的平稳性，提高了工作质量。

本发明的有益效果是：通过设置于基架上的摇杆与固定架的配合，完成水果套袋；摇杆通过转轴连接在基架上，利用转轴传递的动力，摇杆做前后摆动运动：向后摆动抓取袋子；向前摆动与固定架一起配合撑开口袋，并封合袋子。整个设备运动简单平稳，代替人工手动套袋，提高了工作效率，对袋子的保护程度更优良，且设备小巧灵活，减轻了操作人员的工作负担，节省了劳动力，节省了资源，同时带来了明显的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的水果套袋机的轴测图；

图2为本发明提供的水果套袋机的主视图；

图3为本发明提供的水果套袋机的左视图；

图4为本发明提供的水果套袋机的俯视图；

图5为本发明提供的水果套袋机的仰视图；

图6为本发明提供的水果套袋机的右视图；

图7为图2中E处的局部放大图。

附图标记：

1-基架； 2-固定架； 3-摇杆；

5-第一胶垫； 6-第二胶垫； 7-压簧片；

11-口袋弹压片； 12-弹簧柱； 13-压轮；

16-风扇； 17-挡板； 18-手柄；

19-电池； 20-扳机； 21-电源开关；

31-第一摇杆组； 32-第二摇杆组；

81-指示灯；

91-按钮(+)； 92-按钮(-)；

101-槽盖； 121-簧压帽；

141-红外传感器电板； 142-遮光片； 143-遮光罩。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供了一种水果套袋机，其中：图1为本发明提供的水果套袋机的轴测图；图2为本发明提供的水果套袋机的主视图；图3为本发明提供的水果套袋机的左视图；图4为本发明提供的水果套袋机的俯视图；图5为本发明提供的水果套袋机的仰视图；图6为本发明提供的水果套袋机的右视图；图7为第一胶垫和第二胶垫的局部视图。如图1～6所示，水果套袋机的主要结构包括基架1、固定架2和摇杆3。具体地，固定架2设置于基架1的前端；摇杆3通过转轴设置于基架1中部靠前的位置；摇杆3向后摆动能够抓取口袋，向前摆动与固定架2配合撑开袋口，并封合袋口。

在现有技术中，要采用人工手动套袋，而人工手动套袋不仅效率低，对套袋者体力消耗严重，且对袋子的保护程度不佳，极易损坏袋子，效率也低；同时，也有研究人员设计发明水果套袋机，但仍存在个别弊端，例如：装置太过于简单，运动不稳定；或是装置略显笨重，操作不便，加重了操作人员的工作负担。

本实施例中的水果套袋机，通过设置于基架1上的摇杆3与固定架2的配合，完成水果套袋；摇杆3通过转轴连接在基架1上，利用转轴传递的动力，摇杆3做前后摆动运动：向后摆动抓取袋子；向前摆动与固定架2一起配合撑开口袋，并封合袋子。

在本实施例的可选方案中，如图1所示，进一步地，还包括电路板(未标注)；电路板设置于基架1且与摇杆3电连接，通过控制电机驱动摇杆3前后摆动。具体的，电路板由电池19供电，由电源开关21控制电路板的通电情况，电路板与电池19和电源开关21通过导线电连接。在本实施例中，一方面，电路板使电路结构紧凑集中和直观化；电路板引出导线，与各个用电元件连接，通过电驱动各个部件配合运作；同时，电连接使控制更趋向自动化与智能化，使用更方便、迅速；另一方面，摇杆3的前后摆动通过转轴与电机连接，由电机驱动实现；电机的运转通过导线与电路板相连，由电路板提供电信号控制。

在本实施例的可选方案中，如图1、7所示，进一步地，还包括电热丝(未标注)、第一胶垫5和第二胶垫6；第一胶垫5设置于固定架2朝向摇杆3的端面；第二胶垫6设置于摇杆3朝向固定架2的端面；电热丝设置在第二胶垫6上且连接电路板，由电路板控制加热。具体的，电热丝伸出端面与第二胶垫6的端面处于同一水平面。在本实施例中，当摇杆3向后摆动，设置在摇杆3上的第二胶垫6与袋子直接接触，利用第二胶垫6的吸附作用抓取袋子；然后摇杆3向前摆动，第二胶垫6携带袋子一起向前移动至与第一胶垫5接触，第一胶垫5接触袋子，并利用自身的吸附力吸附袋子的底面；然后摇杆3再向后摆动，利用第一胶垫5与第二胶垫6的吸附作用，分别吸附于袋子的上下两面，撑开袋子；电热丝与电路板通过导线连接，当撑开的袋子内放入水果后，摇杆3再次向前摆动，使第二胶垫6与第一胶垫5通过袋子间接接触，这时，电路板通电控制电热丝加热封合袋口。

在本实施例的可选方案中，如图1、7所示，进一步地，第一胶垫5底部设置有压簧片7，为电热丝提供回弹力。其中，压簧片7也可设置为小弹簧。在本实施例中，因为电热丝的伸出端端面与第二胶垫6的端面处于同一水平面，为使电热丝与袋子更充分的接触，以达到良好的加热效果，在第一胶垫5的底部设置压簧片7，为电热丝提供弹力。

在本实施例的可选方案中，如图1、3所示，进一步地，还包括设置于基架1的指示板和调节按钮；指示板通过电路板与电热丝连接，用于显示电热丝的温度；调节按钮与电路板连接，用于调节电热丝的温度。具体的，指示板上设置有五个指示灯81；调节按钮设置有按钮(+)91和按钮(-)92按钮，且分别设置在指示灯81下方。在本实施例中，操作人员可根据外界环境的温度调节电热丝的温度，若处于高温的环境中，可通过调节按钮的按钮(-)92减小电热丝的温度；若处于寒冷低温中，可通过调节按钮的按钮(+)91增加电热丝的的温度；上述所做的温度调节可通过设置在指示板上的指示灯81来显示；以上所有操作均由与指示板、调节按钮和电热丝连接的电路板控制完成。

在本实施例的可选方案中，如图1所示，进一步地，还包括口袋容置槽(未标注)和口袋弹压片11；口袋容置槽设置于基架1的后端，用以盛装袋子；口袋弹压片11设置于口袋容置槽前端的上方，用于提供压力，支撑、按压口袋容置槽内的水果袋。具体的，口袋容置槽设置有槽盖101，槽盖101通过滑轨与口袋容置槽的两侧壁连接。在本实施例中，口袋容置槽内盛放袋子，槽盖101相对口袋容置槽长度较短，方便摇杆3向后摆动抓取袋子；当口袋容置槽内无袋子时，口袋弹压片11与槽盖101可直接接触；当放入袋子，口袋弹压片11的压力与槽盖101配合固定袋子，防止袋子飞走。

进一步地，口袋容置槽的底部中间靠前的位置设置有手柄18，手柄18固定安装在口袋容置槽的底部，且内部有容置槽，给机构供电的电池19放置在该容置槽内，通过电连接与电路板相连；在手柄18的前侧壁靠近口袋容置槽的位置设置有扳机20，扳机20与电热丝通过电路板、导线电连接，当水果放置在撑开的袋子中，需要封口时，按一下扳机20，电热丝在这时瞬间给电加热封合袋口。

在本实施例的可选方案中，如图1所示，进一步地，还包括弹簧柱12和压轮13；弹簧柱12设置于口袋容置槽后端的上方，且垂直于口袋容置腔的底面；压轮13设置于口袋弹压片11的后侧，且轴线与口袋容置腔的底面平行。具体的，弹簧柱12由簧压帽121固定设置于槽盖101的后端，压轮13固定设置于槽盖101的中部靠前的位置。在本实施例中，弹簧柱12朝向口袋容置槽槽面的一端端面光滑设置，直接接触袋子，用以按压袋子；当摇杆3向后摆动抓取袋子的时候，因膜袋之间存在吸附力，所以不能保证摇杆3一次取一个袋子；这时，弹簧柱12可以按压住取袋的下一个袋子，防止了一次取多袋，保证了取袋的顺畅，光滑的底端使受力均匀，不至划破袋子；压轮13通过压轮轴设置，用以固定袋子前端，防止在田地里工作时因刮风等外界因素导致袋子飞出口袋容置槽，同时，利用压轮13的滑动摩擦力保证取袋安全顺畅；另外，压轮13与弹簧柱12的互相配合，使袋子更好的存储于口袋容置槽内。

在本实施例的可选方案中，如图5所示，进一步地，还包括检测器和警报装置；检测器安装于口袋容置槽的底部，用以检测口袋容置槽内袋子的数量；警报装置设置在检测器一侧，与检测器电连接。具体的，检测器包括红外传感器电板141、遮光片142、遮光罩143；警报装置包括光电开关和警报灯；红外传感器电板141、光电开关和警报灯均与电路板通过导线电连接。在本实施例中，红外传感器电板141通过红外传感器监测装置监测口袋容置槽中袋子的数量，当口袋容置槽内袋子的数量少于两个时，红外传感器监测装置发出信号，这个电信号通过光电开关，光电开关接收到该信号后，自动打开导通与警报灯相连的电路，警报灯通电后，发出警报声，提醒操作人员应该停止套袋工作，添加口袋容置槽内的袋子；另外，遮光片142与遮光罩143的配合使用更好的遮挡了紫外线等干扰，保证了警报装置的准确性，提高了工作质量。

在本实施例的可选方案中，如图5所示，进一步地，还包括风扇16和挡板17；风扇16通过挡板17固定安装于基架1底部，用以冷却电路板。具体的，挡板17设置为略有镂空的平板。在本实施例中，整个装置通过电控制趋向自动化与智能化，所述电路板在整个装置中的作用是极其重要的；但是，通过频繁的使用电路板，导致电路板在使用过程中会产生一定的热量，如果该热量不能散去，并且长期的累积，达到某一个极限后，会对电路板自身造成破坏，例如烧坏电路板或是电路板中某一连接处导线烧坏，这样便对整个装置造成了重大的损害，致使装置不能准确平稳的工作，甚至使装置停止工作；所以，电风扇16的设置可以及时的为电路板散热，冷却持续工作的电路板；另外，因为风扇16是叶片型的，叶片高速旋转时人体是不能接近的，以防发生意外等，所以，在风扇16的外部设置一个挡板，利用挡板的阻挡作用，避免了操作人员的双手与风扇的接触，进而避免了造成操作人员的人身伤害，保证了操作人员的工作安全。

在本实施例的可选方案中，如图1所示，进一步地，摇杆3包括第一摇杆组31和第二摇杆组32；第一摇杆组31和所述第二摇杆组32平行设置。其中，摇杆3也可设置为一组摇杆或三组摇杆组。在本实施例中，具体的，第一摇杆组31通过转轴与电机连接，第二摇杆组32通过转轴连接基架1，两组摇杆通过连杆连接；与电机连接的第一摇杆组31利用电机的驱动前后摆动，带动第二摇杆组32一起前后摆动，两组摇杆的互相配合设置，保证了运动的平稳性，提高了工作质量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种水果套袋机，其特征在于，包括基架、固定架和摇杆；

所述固定架设置于所述基架的前端；所述摇杆通过转轴设置于所述基架中部靠前的位置；

所述摇杆向后摆动能够抓取口袋，向前摆动与所述固定架配合撑开袋口，并封合袋口。

2.根据权利要求1所述的水果套袋机，其特征在于，还包括电路板；所述电路板设置于所述基架且与所述摇杆电连接，通过控制电机驱动所述摇杆前后摆动。

3.根据权利要求2所述的水果套袋机，其特征在于，还包括电热丝、第一胶垫和第二胶垫；

所述第一胶垫设置于所述固定架朝向所述摇杆的端面；

所述第二胶垫设置于所述摇杆朝向所述固定架的端面；

所述电热丝设置在所述第二胶垫上且连接所述电路板，由所述电路板控制加热。

4.根据权利要求3所述的水果套袋机，其特征在于，所述第一胶垫底部设置有压簧片，为所述电热丝提供回弹力。

5.根据权利要求4所述的水果套袋机，其特征在于，还包括设置于所述基架的指示板和调节按钮；

所述指示板通过所述电路板与所述电热丝连接，用于显示所述电热丝的温度；

所述调节按钮与所述电路板连接，用于调节所述电热丝的温度。

6.根据权利要求1所述的水果套袋机，其特征在于，还包括口袋容置槽和口袋弹压片；

所述口袋容置槽设置于所述基架的后端，用以盛装袋子；所述口袋弹压片设置于所述口袋容置槽前端的上方，用于按压所述口袋容置槽内的水果袋。

7.根据权利要求6所述的水果套袋机，其特征在于，还包括弹簧柱和压轮；

所述弹簧柱设置于所述口袋容置槽后端的上方，且垂直于所述口袋容置腔的底面；

所述压轮设置于所述口袋弹压片的后侧，且轴线与所述口袋容置腔的底面平行。

8.根据权利要求7所述的水果套袋机，其特征在于，还包括检测器和警报装置；

所述检测器安装于所述口袋容置槽的底部，用以检测所述口袋容置槽内袋子的数量；

所述警报装置设置在所述检测器一侧，与所述检测器电连接。

9.根据权利要求2～8任一项所述的水果套袋机，其特征在于，还包括风扇和挡板；

所述风扇通过所述挡板固定安装于所述基架底部，用以冷却所述电路板。

10.根据权利要求9所述的水果套袋机，其特征在于，所述摇杆包括第一摇杆组和第二摇杆组；所述第一摇杆组和所述第二摇杆组平行设置。