CN103404398A

CN103404398A - 一种半自动葡萄套袋机

Info

Publication number: CN103404398A
Application number: CN2013103444300A
Authority: CN
Inventors: 陈军; 慕军营; 韩冰; 苏剑云; 刘斐; 马阳; 王峰霞; 李博; 王荣; 槭树腾; 刘凡一
Original assignee: Northwest A&F University
Current assignee: Northwest A&F University
Priority date: 2013-07-30
Filing date: 2013-07-30
Publication date: 2013-11-27

Abstract

本发明为一种半自动葡萄套袋机，包括手柄、放袋装置、伸缩调节装置、撑袋装置、封口装置。所述手柄上端通过铰链连接伸缩调节装置，下端通过螺纹连接放袋装置；所述伸缩调节装置包括手柄杆、伸缩杆、伸缩调节钮，用于撑袋、封口装置的横向位置调节；所述放袋装置包括果袋固定箱、果袋固定卡环；所述撑袋装置包括上不干胶棒、下不干胶棒，用于取出果袋，并将果袋的内腔撑大；所述封口装置采用热板热压封合方式，包括电源、上热熔压条、下热熔压条，在两者压力适中的条件下，将袋口薄膜融化，粘合在一起，实施封口。本发明通过取袋、撑袋、套袋装置，简化了套袋机的结构，改进了封合速度和封口质量，提高了作业效率，降低了劳动成本。

Description

一种半自动葡萄套袋机

一、技术领域：本发明涉及水果套袋机械，特别涉及一种半自动葡萄套袋机，属于农业机械领域。

二、背景技术：

果实套袋技术是通过套袋阻隔外界环境的影响，改变果实生成发育的微环境因子，套袋后可以提高果品质量，防治农药和空气中有害物质对果实的污染，是生产无公害水果的重要手段。近年来，我国葡萄种植市场发展迅速，为了提高葡萄的果实品质，许多地方开始采用葡萄套袋技术，但大多是手工完成，这种原始的套袋方法劳动强度大，生产效率低，为适应高速化、机械化的农业生产趋势，降低劳动生产成本，市场上出现了多种水果套袋机械。

我国已经开发出苹果果袋的生产机器，并投入使用，效果很好，但是对葡萄套袋机器人的研究还没有起步；美国、日本、韩国等机器人技术先进的国家还没有成型的葡萄套袋机器人，只有相关的研究，日本岩手大学在进行葡萄收获机器人的研发，但主要针对机械手部分，M.Monta等介绍了一种全自动套袋机械手，但该机械手采用的电机较多，整个机械手要与一个较大的机体连接，该机器的实际应用有待进一步的验证。国内外虽然都广泛应用水果套袋技术，但是针对葡萄自动或半自动套袋机械的研究很少，更没有成熟的葡萄套袋机器应用于实际生产。

三、发明内容：

1、发明目的：为了克服现有葡萄套袋机的缺点与不足，满足葡萄高效标准套袋技术的要求，本发明提供了一种半自动葡萄套袋机，其目的是采用铰链手柄带粘头和热板热压封合方式，借助于放袋装置、伸缩调节装置、撑袋装置、封口装置实现葡萄套袋的机械化和自动化，在结构简单、可操作性强、成本低、重量轻的基础之上，改进封口质量，提高作业效率，降低劳动成本。

2、技术方案：本发明是按照以下技术方案实施的：一种半自动葡萄套袋机，包括手柄15、放袋装置、伸缩调节装置、撑袋装置、封口装置，所述手柄15上方通过链接销钉16连接伸缩调节装置，下端通过连接座20连接放袋装置；所述伸缩调节装置包括手柄杆1、伸缩杆2、伸缩调节钮17、伸缩调节滑孔18，用于撑袋装置、封口装置的横向位置调节，所述手柄杆1内部为中空滑道，手柄杆1与手柄15之间通过上弹簧条19和下弹簧条14相互作用，手柄杆1连接伸缩杆2，伸缩杆2可以在手柄杆1滑道里横向移动，所述伸缩调节滑孔18位于手柄杆1的上方，所述伸缩调节钮17下端固定在伸缩杆2上，上端沿着伸缩调节滑孔18横向移动；所述放袋装置包括果袋固定箱10、果袋固定卡环13，用于存放套袋作业所使用的果袋，果袋固定卡环13位于果袋固定箱10的底部；所述撑袋装置包括上不干胶棒安装座4、上不干胶棒5、下不干胶棒7、下不干胶棒安装座8，用于果袋的取出，并将其内腔撑大，所述上不干胶棒5安装在上不干胶棒安装座4的圆孔内，上不干胶棒安装座4固定在上支座11上，所述下不干胶棒7安装在下不干胶棒安装座8的圆孔内，下不干胶棒安装座8固定在果袋固定箱10的侧壁上；所述封口装置采用热板热压封合方式，包括上热熔压条电源3、下热熔压条电源9、上热熔压条12、下热熔压条6，所述上热熔压条12粘贴在果袋固定箱10的上侧边缘，通过电线与上热熔压条电源3连接，所述下热熔压条6安装在上支座11的开口内部，通过电线与下热熔压条电源9连接，当上热熔压条12、下热熔压条6接触后，在两者压力适中的条件下，将果袋袋口薄膜融化，使其粘合在一起，实施封口；所述手柄15，内部采用中空结构，以减轻葡萄套袋机的重量；所述上不干胶棒5和下不干胶棒7直径为15mm，高度为39mm，便于胶棒长期使用；所述套袋果袋一半采用纸袋面，一半采用膜袋面，所述纸袋面采用牛皮纸22，纸袋面封口处内侧附聚乙烯塑料薄膜21，所述膜袋面采用日光玻璃纸23，膜袋面上均匀分布有小气孔24；所述机身材料采用高密度聚乙烯。

3、优点及效果：本发明采用了铰链手柄带粘头和热板热压封合方式，并设置有放袋装置、伸缩调节装置、撑袋装置、封口装置，不仅提高了葡萄套袋的机械化和自动化，而且该套袋机整体结构简单，可操作性强，性能好，成本低，重量轻，便于携带。通过本发明的实施，改进了葡萄套袋机的封口质量，提高了作业效率，降低了劳动成本。

四、附图说明；

图1为本发明半自动葡萄套袋机的结构示意图一。

图2为本发明半自动葡萄套袋机的结构示意图二。

图3为本发明半自动葡萄套袋机配套的果袋示意图。

标注：1-手柄杆；2-伸缩杆；3-上热熔压条电源；4-上不干胶棒安装座；5-上不干胶棒；6-下热熔压条；7-下不干胶棒；8-下不干胶棒安装座；9-下热熔压条电源；10-果袋固定箱；11-上支座；12-上热熔压条；13-果袋固定卡环；14-下弹簧条；15-手柄；16-链接销钉；17-伸缩调节钮；18-伸缩调节滑孔；19-上弹簧条；20-连接座；21-薄膜；22-牛皮纸；23-日光玻璃纸；24-小气孔。

五、具体实施方式：

下面结合附图对本发明做更进一步的说明：

如图1和图2所示，一种半自动葡萄套袋机，一种半自动葡萄套袋机，包括手柄15、放袋装置、伸缩调节装置、撑袋装置、封口装置，所述手柄15上方通过链接销钉16连接伸缩调节装置，下端通过连接座20连接放袋装置；所述伸缩调节装置包括手柄杆1、伸缩杆2、伸缩调节钮17、伸缩调节滑孔18，用于撑袋装置、封口装置的横向位置调节，所述手柄杆1内部为中空滑道，手柄杆1与手柄15之间通过上弹簧条19和下弹簧条14相互作用，手柄杆1连接伸缩杆2，伸缩杆2可以在手柄杆1滑道里横向移动，所述伸缩调节滑孔18位于手柄杆1的上方，所述伸缩调节钮17下端固定在伸缩杆2上，上端沿着伸缩调节滑孔18横向移动；所述放袋装置包括果袋固定箱10、果袋固定卡环13，用于存放套袋作业所使用的果袋，果袋固定卡环13位于果袋固定箱10的底部；所述撑袋装置包括上不干胶棒安装座4、上不干胶棒5、下不干胶棒7、下不干胶棒安装座8，用于果袋的取出，并将其内腔撑大，便于葡萄的进入，所述上不干胶棒5安装在上不干胶棒安装座4的圆孔内，上不干胶棒安装座4固定在上支座11上，所述下不干胶棒7安装在下不干胶棒安装座8的圆孔内，下不干胶棒安装座8固定在果袋固定箱10的侧壁上，；所述封口装置采用热板热压封合方式，包括上热熔压条电源3、下热熔压条电源9、上热熔压条12、下热熔压条6，所述上热熔压条12粘贴在果袋固定箱10的上侧边缘，通过电线与上热熔压条电源3连接，所述下热熔压条6安装在上支座11的开口内部，通过电线与下热熔压条电源9连接，当上热熔压条12、下热熔压条6接触后，在两者压力适中的条件下，将果袋袋口薄膜融化，使其粘合在一起，实施封口；所述手柄15，内部采用中空结构，以减轻葡萄套袋机的重量；所述套袋果袋一半采用纸袋面，一半采用膜袋面，所述纸袋面采用牛皮纸22，纸袋面封口处内侧附聚乙烯塑料薄膜21，所述膜袋面采用日光玻璃纸23，膜袋面上均匀分布有小气孔24；所述机身材料采用高密度聚乙烯。

本发明所述一种半自动葡萄套袋机，其工作过程如下：

1.人工将多个套袋果袋放入果袋固定箱10内的果袋固定卡环13之间，打开上热熔压条电源3、下热熔压条电源9。

2.拨动伸缩调节钮17，使伸缩杆2沿着伸缩调节滑孔18往回运动至预定位置，按下手柄杆1，上支座11向下运动，上不干胶棒4与果袋接触，松开手柄杆1，提起一个果袋。

3.拨动伸缩调节钮17，使伸缩杆2沿着伸缩调节滑孔18往前运动至预定位置，按下手柄杆1，上支座11向下运动，使果袋另一侧与下不干胶棒7接触，轻轻松开手柄杆1，在两个不干胶棒的作用下，使果袋内腔撑开。

4.举起套袋机运动至葡萄所在位置，将葡萄送入果袋内。

5.按下手柄杆1，使上热熔压条12与下热熔压条6接触，并产生一定的压力，将两热熔压条之间的塑料融化，粘合在一起，完成封口作业。

Claims

1.一种半自动葡萄套袋机，包括手柄(15)、放袋装置、伸缩调节装置、撑袋装置、封口装置，其特征在于：所述手柄(15)上方通过链接销钉(16)连接伸缩调节装置，下端通过连接座(20)连接放袋装置；所述伸缩调节装置包括手柄杆(1)、伸缩杆(2)、伸缩调节钮(17)、伸缩调节滑孔(18)，所述手柄杆(1)内部为中空滑道，手柄杆(1)与手柄(15)之间通过上弹簧条(19)和下弹簧条(14)相互作用，手柄杆(1)连接伸缩杆(2)，伸缩杆(2)可以在手柄杆(1)的滑道里横向移动，所述伸缩调节滑孔(18)位于手柄杆(1)的上方，所述伸缩调节钮(17)下端固定在伸缩杆(2)上，上端沿着伸缩调节滑孔(18)横向移动；所述放袋装置包括果袋固定箱(10)、果袋固定卡环(13)，果袋固定卡环(13)位于果袋固定箱(10)的底部；所述撑袋装置包括上不干胶棒安装座(4)、上不干胶棒(5)、下不干胶棒(7)、下不干胶棒安装座(8)，所述上不干胶棒(5)安装在上不干胶棒安装座(4)的圆孔内，上不干胶棒安装座(4)固定在上支座(11)上，所述下不干胶棒(7)安装在下不干胶棒安装座(8)的圆孔内，下不干胶棒安装座(8)固定在果袋固定箱(10)的侧壁上；所述封口装置包括上热熔压条电源(3)、下热熔压条电源(9)、上热熔压条(12)、下热熔压条(6)，所述上热熔压条(12)粘贴在果袋固定箱(10)的上侧边缘，通过电线与上热熔压条电源(3)连接，所述下热熔压条(6)安装在上支座(11)的开口内部，通过电线与下热熔压条电源(9)连接。

2.根据权利要求书1所述的半自动葡萄套袋机，其特征在于：所述手柄(15)内部采用中空结构。

3.根据权利要求书2所述的半自动葡萄套袋机，其特征在于：所述上不干胶棒(5)和下不干胶棒(7)直径为15mm，高度为39mm。

4.根据权利要求书3所述的半自动葡萄套袋机，其特征在于：所述套袋果袋一半采用纸袋面，一半采用膜袋面，所述纸袋面采用牛皮纸(22)，纸袋面封口处内侧附聚乙烯塑料薄膜(21)，所述膜袋面采用日光玻璃纸(23)，膜袋面上均匀分布有小气孔(24)。

5.根据权利要求书4所述的半自动葡萄套袋机，其特征在于：机身材料采用高密度聚乙烯。