CN109041978A - 一种适用于桃子的半自动套袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于桃子的半自动套袋装置，包括第一夹持板和与其上下相对的第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板上设有套袋膨胀口，所述套袋膨胀口前端的第一夹持板和第二夹持板上分别安装有吸附磁铁，位于所述第一夹持板和第二夹持板之间装置有撑袋装置，所述撑袋装置的下端连接有撑袋驱动手柄，所述第二夹持板前端滑动安装有套袋机构，位于所述第二夹持板一端的下表面装置有抽袋机构，所述抽袋机构上装置有抽袋驱动装置；所述撑袋机构包括使第一夹持板绕着第二夹持板枢转的翻转转轴，所述翻转转轴的端部安装有枢转齿轮，本发明的半自动套袋装置可以实现自动抽袋、撑袋和套袋的过程，提高了水果套袋的效率，减少落果几率。

Description

一种适用于桃子的半自动套袋装置

技术领域

本发明涉及水果生产领域，具体为一种适用于桃子的半自动套袋装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高人们对水果的要求转向高品质和无公害化(即所谓绿色水果)，市售无公害水果价格明显高于普通水果，而无公害水果的生产取决于是否应用水果套袋技术。水果套袋在不影响、不损害水果正常生长与成熟的前提下，不仅隔离农药与环境污染使水果无公害，而且通过隔离病虫害及尘土的作用使成熟水果表面光洁、色泽鲜艳，提高了水果档次，效益显著。通俗的讲，水果套袋就是水果的外衣，也是保护膜。水果套袋一般由纸制和PE(塑料薄膜)两种材料制成，有袋状和网状，根据不同的水果其尺寸和规格也不尽相同，颜色也土黄，浅褐色居多。

水果套袋的作用在生长后期，其机理在于：几乎所有的水果在接近成熟的时候都会受到鸟类的侵袭、病虫害的危害以及风雨阳光的损伤，因而造成收获的减少或质量的差异，针对这种情况，传统方式是喷洒农药，不但效果差，而且还造成了对自然环境的污染，危害了人类的健康，即使如此，仍然有30％左右的水果在收获前受到损失。而水果套袋则解决了这些困扰，因为在套袋中的水果不会受到鸟类的侵害，不会受到果蝇细菌的感染，在生长过程中不会被树枝刮伤，避免阳光的直接照射，更由于套袋本身的透气性可产生个别温室效应，使水果保持适当的湿度、温度，提高水果的甜度，改善水果的光泽，增加水果的产量，并缩短其成长期。同时由于生长的过程中不需施用农药，使水果具有高品质且无公害，达到国际标准。

根据生产经验，现有的套袋方式主要是套袋前将整捆套袋放于潮湿处，使之返潮、柔韧；选定幼果后，小心地除去附着在幼果上的花瓣及其他杂物，左手托住纸袋，右手撑开袋口，或用嘴吹开袋口，令袋体膨起，使袋底两角的通气放水孔张开，手执袋口下2～3cm处，袋口向上或向下，套入果实后使果柄置于袋的开口基部，然后从袋口两侧依次按“折扇”方式折叠袋口于切口处，将捆扎丝扎紧袋口于折叠处，于线口上方从连接点处撕开将捆丝返转90度，沿袋口旋转1周扎紧袋口，使幼果处于袋体中央，在袋内悬空，以防止袋体摩擦果面，不要将捆扎丝缠在果柄上。套袋时用力方向要始终向上，以免拉掉幼果，用力宜轻，尽量不碰触幼果，袋口也要扎紧，以免害虫爬入袋内危害果实和防止纸袋被风吹落。另外，树冠上部及骨干枝背上裸露果实应少套，以避免日烧病的发生。套袋顺序为先上后下、先里后外。现在桃子的生产过程也大规模采用套袋技术，根据生产和试验的长期观察，桃选白色湿强透气性好的单层纸袋为佳。

例如，申请号为201710521835.5，专利名称为水果幼果套袋机的发明专利：

其结构简单可靠、体积小巧、能够实现水果套袋过程中的分袋、运袋、撑袋、封袋功能。分袋环节，利用液体胶的粘性，分离纸堆最上面一张纸袋；运袋和撑袋环节，利用磁铁和铁片的吸附力和液体胶的粘力，共同作用，固定住纸袋上表面，然后通过直线导轨进行运袋，在此过程中，给纸袋一个逐渐的分离的力，使纸袋撑开，纸袋撑口最大时，将幼果装入；封袋环节，装入幼果后，触发封袋机构，使纸袋两端压紧固定，然后由两根轴分别对纸袋中内嵌的铁丝进行弯曲变形，进而封住袋口、使纸袋固定在幼果上；果机分离环节，运袋机构回退，封袋机构松开，就能实现果机分离。提高了劳动效率，降低了成本和维护难度。

但是，现有的水果套袋装置存在以下缺陷：

(1)传统的套袋方式在套装水果之前通常需要人工将水果套袋撑开，套袋后还需要对袋口进行手动的折叠，袋口钢丝捆扎，容易触碰到幼果，有落果的风险，由于套袋的程序繁琐，效率十分低下；

(2)在传统套袋的过程中，通常需要一个个抽取套袋，浪费时间不说，而且由于套袋堆叠在一起，不能保证一次只抽取一个，有时一次性同时抽取几个套袋，耽搁套袋的节奏。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种适用于桃子的半自动套袋装置，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种适用于桃子的半自动套袋装置，包括第一夹持板和与其上下相对的第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板上设有套袋膨胀口，所述套袋膨胀口前端的第一夹持板和第二夹持板上分别安装有吸附磁铁，位于所述第一夹持板和第二夹持板之间装置有撑袋装置，所述撑袋装置的下端连接有撑袋驱动手柄，所述第二夹持板前端滑动安装有套袋机构，位于所述第二夹持板一端的下表面装置有抽袋机构，所述抽袋机构上装置有抽袋驱动装置。

所述撑袋机构包括使第一夹持板绕着第二夹持板枢转的翻转转轴，所述翻转转轴的端部安装有枢转齿轮。

进一步地，所述抽袋机构包括预备储袋仓，所述预备储袋仓的一方侧壁上水平安装有若干搓纸辊，所述预备储袋仓的另一侧壁设有若干弹簧，若干所述弹簧连接有套袋推送板，所述套袋推送板和搓纸辊之间装置有若干水果套袋。

进一步地，所述套袋机构包括安装在第二夹持板两侧内部设有滑槽的限位板，横跨两个所述限位板的滑槽之间上下设置有两个相对的封口夹块，两个所述封口夹块端部连接有拉绳和夹紧弹簧，两根所述拉绳的末端连接有拉锁。

进一步地，所述撑袋驱动手柄包括限位块和与所述枢转齿轮啮合的撑袋齿轮，所述撑袋齿轮的下方安装有第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆和第二活动杆之间连接有固定桩，所述第二活动杆穿过撑袋驱动手柄侧壁上的通孔，所述第二活动杆和限位块的夹角之间连接有按压弹簧。

进一步地，所述抽袋驱动装置包括安装在若干所述搓纸辊两侧预备储袋仓内的轴承，延伸出所述预备储袋仓的轴承两侧的搓纸辊的辊轴上分别套装有带轮，所述抽袋机构的底部安装有步进电机，所述步进电机的输出端和若干带轮之间连接有楔形带。

进一步地，所述预备储袋仓的上端设置有套袋导向板，所述导向板延伸至所述第一夹持板和第二夹持板之间。

进一步地，两个所述封口夹块上设有相互啮合的锯齿。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明的撑袋机构和套袋机构可以实现撑袋和套袋过程的自动化，解放了双手，简化了套袋的程序，提高套袋效率，减少套袋的过程中触碰幼果的频率，减轻了落果的风险；

(2)本发明的抽袋机构可以使套袋装置像打印机一样每次只能抽取一份水果套袋，俭省了抽取套袋的时间，提高了水果套袋的效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构俯视图；

图3为本发明的套袋机构的结构示意图；

图4为本发明的图1中A的放大结构示意图；

图5为本发明的抽袋机构的结构示意图；

图6为本发明的抽袋机构的结构侧视图；

图7为本发明的第一夹持板的顶视图。

图中标号：

1-第一夹持板；2-第二夹持板；3-抽袋机构；4-撑袋装置；5-套袋机构；6-抽袋驱动装置；7-套袋膨胀口；8-撑袋驱动手柄；9-吸附磁铁；10-水果套袋；

301-预备储袋仓；302-搓纸辊；303-弹簧；304-套袋推送板；306-导向板；401-翻转转轴；402-枢转齿轮；

501-滑槽；502-限位板；503-封口夹块；504-锯齿；505-拉绳；506-夹紧弹簧；507-拉锁；

601-轴承；602-带轮；603-步进电机；604-楔形带；

801-撑袋齿轮；802-第一活动杆；803-第二活动杆；804-固定桩；805-限位块；806-按压弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本发明提供了一种适用于桃子的半自动套袋装置，包括第一夹持板1和与其上下相对的第二夹持板2，第一夹持板1和第二夹持板2上设有套袋膨胀口7，当水果套袋10被撑开时，水果套袋10的两侧可以穿过套袋膨胀口7，防止水果套袋的过程中磕碰到水果，从而导致落果现象。套袋膨胀口7前端的第一夹持板1和第二夹持板2上分别安装有可以吸附水果套袋10口部铁片的吸附磁铁9，位于第一夹持板1和第二夹持板2之间装置有撑开水果套袋10的撑袋装置4，撑袋驱动手柄8用于撑开撑袋装置4。第二夹持板2前端滑动安装有套袋机构5，位于第二夹持板2一端的下表面装置有抽袋机构3，抽袋机构3上装置有抽袋驱动装置6。抽袋驱动装置6可以实现抽袋机构3的自动放袋。

抽袋机构3包括预备储袋仓301，预备储袋仓301的一方侧壁上水平安装有若干搓纸辊302，搓纸辊302是常常用于打印机分离纸张的零部件，纸张分离是靠搓纸轮和分离垫共同作用，其原理是纸张之间，纸张与搓纸轮之间，以及纸张与分离垫之间的摩擦是不一样的。当搓纸轮在送纸机构带动下送纸时，纸张便进去了。利用摩擦力的不同，一次只能抽取一张水果套袋10。预备储袋仓301的另一侧壁设有若干弹簧303，若干弹簧303连接有套袋推送板304，套袋推送板304和搓纸辊302之间装置有若干水果套袋10。当一张水果套袋10被搓纸辊302抽出后，在弹簧303的弹性作用下，预备储袋仓301中的其他水果套袋10被挤压到最前端，替补之前被抽取的水果套袋10。预备储袋仓301的上端设置有套袋导向板306，导向板306延伸至第一夹持板1和第二夹持板2之间。水果套袋10在搓纸辊302的作用下通过导向板306进入第一夹持板1和第二夹持板2之间的空隙，从而完成抽袋的过程。

优选的是，抽袋驱动装置6包括安装在若干搓纸辊302两侧预备储袋仓301内的轴承601，延伸出预备储袋仓301的轴承601两侧的搓纸辊302的辊轴上分别套装有带轮602，抽袋机构3的底部安装有步进电机603，步进电机603的输出端和若干带轮602之间连接有楔形带604。步进电机603驱动若干搓纸辊302滚动，抽出水果套袋10。

需要补充说明的是，步进电机603工作一次，搓纸辊302完成对整个水果套袋10的传送。传送完成的标志是位于第一夹持板1和第二夹持板2上的吸附磁铁9刚好覆盖水果套袋10口部铁片部分，此时吸附磁铁9通电，水果套袋10的上下袋口分别被固定在第一夹持板1和第二夹持板2上，方便后期的撑袋。撑袋机构4包括使第一夹持板1绕着第二夹持板2枢转的翻转转轴401，翻转转轴401的端部安装有枢转齿轮402。

撑袋驱动手柄8包括限位块805和与枢转齿轮402啮合的撑袋齿轮801，撑袋齿轮801的下方安装有第一活动杆802和第二活动杆803，第一活动杆802和第二活动杆803之间连接有固定桩804，第二活动杆803穿过撑袋驱动手柄8侧壁上的通孔，第二活动杆803和限位块805的夹角之间连接有按压弹簧806。

进一步解释一下，套袋时，通过按压撑袋驱动手柄8侧壁外的第二活动杆803的末端，让与其固定连接的第一活动杆802绕着固定桩804枢转。此过程伴随着第一活动杆802上的撑袋齿轮801的转动，撑袋齿轮801使与其啮合的枢转齿轮402带动第一夹持板1绕着翻转转轴401做上下运动，从而使第一夹持板1和第二夹持板2形成一定的夹角。随着夹角的放大，水果套袋10被撑开，当水果套装在水果套袋10内部时，膨起的水果套袋10两端从套袋膨胀口7穿出，实现套袋过程中的自动撑袋。

套袋机构5包括安装在第二夹持板2两侧内部设有滑槽501的限位板502，横跨两个限位板502的滑槽501之间上下设置有两个相对的封口夹块503，两个封口夹块503上设有相互啮合的锯齿504。两个封口夹块503端部连接有拉绳505和夹紧弹簧506，两根拉绳505的末端连接有拉锁507。

作为优选的实施方式，进行封口时，采用先机械后手工的方式。拉紧拉锁507，拉绳505使上端的封口夹块503沿着滑槽501向下端的封口夹块503合并。因为封口夹块503上设有相互啮合的锯齿504，夹紧水果套袋10的袋口部位类似于人工水果套袋过程中对袋口实施扇形折叠的过程，只不过采用机械折叠的方式效率更高，也减缓了手工折叠过程中容易出现的落果现象。松开拉锁507时，上下两个封口夹块503在夹紧弹簧506的作用下复原。水果和套袋装置脱离，然后手工将捆丝返转90度，就可以将水果套袋10的袋口扎实。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种适用于桃子的半自动套袋装置，其特征在于：包括第一夹持板(1)和与其上下相对的第二夹持板(2)，所述第一夹持板(1)和第二夹持板(2)上设有套袋膨胀口(7)，所述套袋膨胀口(7)前端的第一夹持板(1)和第二夹持板(2)上分别安装有吸附磁铁(9)，位于所述第一夹持板(1)和第二夹持板(2)之间装置有撑袋装置(4)，所述撑袋装置(4)的下端连接有撑袋驱动手柄(8)，所述第二夹持板(2)前端滑动安装有套袋机构(5)，位于所述第二夹持板(2)一端的下表面装置有抽袋机构(3)，所述抽袋机构(3)上装置有抽袋驱动装置(6)；

所述撑袋机构(4)包括使第一夹持板(1)绕着第二夹持板(2)枢转的翻转转轴(401)，所述翻转转轴(401)的端部安装有枢转齿轮(402)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于桃子的半自动套袋装置，其特征在于：所述抽袋机构(3)包括预备储袋仓(301)，所述预备储袋仓(301)的一方侧壁上水平安装有若干搓纸辊(302)，所述预备储袋仓(301)的另一侧壁设有若干弹簧(303)，若干所述弹簧(303)连接有套袋推送板(304)，所述套袋推送板(304)和搓纸辊(302)之间装置有若干水果套袋(10)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于桃子的半自动套袋装置，其特征在于：所述套袋机构(5)包括安装在第二夹持板(2)两侧内部设有滑槽(501)的限位板(502)，横跨两个所述限位板(502)的滑槽(501)之间上下设置有两个相对的封口夹块(503)，两个所述封口夹块(503)端部连接有拉绳(505)和夹紧弹簧(506)，两根所述拉绳(505)的末端连接有拉锁(507)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于桃子的半自动套袋装置，其特征在于：所述撑袋驱动手柄(8)包括限位块(805)和与所述枢转齿轮(402)啮合的撑袋齿轮(801)，所述撑袋齿轮(801)的下方安装有第一活动杆(802)和第二活动杆(803)，所述第一活动杆(802)和第二活动杆(803)之间连接有固定桩(804)，所述第二活动杆(803)穿过撑袋驱动手柄(8)侧壁上的通孔，所述第二活动杆(803)和限位块(805)的夹角之间连接有按压弹簧(806)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于桃子的半自动套袋装置，其特征在于：所述抽袋驱动装置(6)包括安装在若干所述搓纸辊(302)两侧预备储袋仓(301)内的轴承(601)，延伸出所述预备储袋仓(301)的轴承(601)两侧的搓纸辊(302)的辊轴上分别套装有带轮(602)，所述抽袋机构(3)的底部安装有步进电机(603)，所述步进电机(603)的输出端和若干带轮(602)之间连接有楔形带(604)。

6.根据权利要求2所述的一种适用于桃子的半自动套袋装置，其特征在于：所述预备储袋仓(301)的上端设置有套袋导向板(306)，所述导向板(306)延伸至所述第一夹持板(1)和第二夹持板(2)之间。

7.根据权利要求3所述的一种适用于桃子的半自动套袋装置，其特征在于：两个所述封口夹块(503)上设有相互啮合的锯齿(504)。