CN209089548U - 一种果蔬套袋机及适用的水果袋 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种果蔬套袋机及适用的水果袋，其中的果蔬套袋机，套袋机包括套袋板、开合架、储袋装置，储袋装置，包括储袋盒、安装在储袋盒上侧用于推送水果袋的出袋机构，储袋盒出袋端两侧安装有连接件；开合架为一个框架，后部转动连接在储袋盒的连接件上，开合架通过开合驱动组件上下转动，开合架前端设有上夹爪机构；套袋板后部与储袋装置出袋端立面上部固定连接，套袋板前端两侧各设有一个下夹爪机构，该设备对果蔬套袋效率高。

Description

一种果蔬套袋机及适用的水果袋

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种果蔬套袋机及适用的水果袋。

背景技术

在目前农业生产中，为防止水果、蔬菜受到鸟类、病虫、日照风雨的损伤、及环境农药的污染等危害，人们会给生长期的果蔬套袋，以提高果蔬的品质，但随着社会经济的发展，农村劳动力越来越少,且人工套袋方式费时费力、效率低下、套袋质量良莠不齐，所以果蔬套袋的机械化越来越迫切。

目前水果套袋机采用一种水果袋开口端设有铁片的水果袋，铁片用于折叠封口，这种果袋不但成本高，果袋也较厚，套袋机储袋盒一次存袋量少，存袋频率高，严重影响效率，且带铁片的水果袋的输出，容易卡袋。

套袋机撑开袋口的方式，包括吸盘吸附方式、电磁吸附方式，吸盘吸附式需要提供气泵等气源设备，设备功率小，产生的负压吸附效果就不好，吸附力度小，则吸附牢固所需的时间就长；设备功率大，功耗也相应增加，设备的体积和重量也会增加；水果套袋机是人拿着机器进行套袋，套袋机的轻量化至关重要。电磁吸附方式结构较好，但要依赖于带铁片的水果袋。

另外，目前套袋机由于储袋和套袋操作分两个空间设置，水果袋要完全输出储袋盒才能开始套袋工作，套袋机体积较大，灵活性差，影响使用体验。

现有的封口机构一般有两种，一种是通过折叠对水果袋口进行封口，但是一次折叠不能保证封口的效果，水果袋在长期使用的过程中易张口，起不到保护幼果的作用，另一种是通过订书机的方式进行水果袋的封口，对在水果套袋机的机头部安装订书机，水果袋进行封口，在封口的过程中，容易出现订书针卡死的问题，另外装换订书针影响封口效率。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种结构简单、体积小巧、效率更高的果蔬自动套袋设备及适用于该设备的水果袋。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种果蔬套袋机，包括套袋板、开合架、储袋装置，

所述储袋装置，包括储袋盒、安装在储袋盒上侧用于推送水果袋的出袋机构，储袋盒出袋端两侧安装有连接件，

所述开合架为一个框架，后部转动连接在储袋盒的连接件上，开合架通过开合驱动组件上下转动，开合架前端设有上夹爪机构，用于抓取水果袋上纸面，上夹爪机构后侧设有用于水果袋热封口的电加热装置，

所述套袋板后部与储袋装置出袋端立面上部固定连接，所述套袋板前端两侧各设有一个下夹爪机构，用于抓取水果套袋下纸面。

所述开合驱动组件，包括开合电机、第一连杆和第二连杆，开合电机的主轴上连接第一连杆的一端，第一连杆的另一端连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端与开合架一侧铰接。

所述上夹爪机构，包括扭力簧、安装在开合架前端的转动轴，所述转动轴上固定连接有至少两个夹片，转动轴一端固定连接齿轮，所述扭力弹簧套装在转动轴上，一端与夹片连接，另一端与开合架连接，使夹片与开合架处于夹紧状态。

所述下夹爪机构，包括扭力簧、安装在套袋板上的转动轴，所述转动轴上固定连接有夹片，转动轴连接在套袋板外侧的一端固定连接齿轮，所述扭力弹簧套装在转动轴上，一端与夹片连接，另一端与套袋板连接，使夹片与套袋板处于夹紧状态。

所述上夹爪机构与下夹爪机构的夹片错位设置。

还包括夹爪驱动机构，包括电机、转轴连杆和连接杆，所述电机的主轴上连接转轴连杆的一端，转轴连杆的另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与一个大齿轮偏心连接，所述大齿轮与转动轴的齿轮配合。

进一步，所述上、下夹爪机构设置在套袋板与开合架两侧。

所述夹爪驱动机构、开合驱动组件可以替换为皮带轮驱动结构。

所述储袋盒，顶面设置有开口，内部设置有浮动板，浮动板和储袋盒底板之间设有压簧，用于保证最上方的水果袋一直处于同样的高度，与水果袋出口相对应；所述储袋盒侧壁垂直设置有通槽，一个连杆穿过通槽一端与浮动板固定连接，通槽底部设置有锁扣，用于锁住连杆，便于把水果袋放入储袋盒；还包括压袋板、斜板，所述压袋板为一侧安装有转动轴的可转动板，压袋板通过转动轴设置在储袋盒两侧连接件上，两侧压袋板对称设置，延伸向套袋板，压袋板转动轴一端连接驱动电机，所述斜板斜向安装在储袋盒出袋端立面上部，压袋板水平时与斜板顶部存在间隙，形成水果袋出口，间隙为一个水果袋的厚度。

所述出袋机构包括出袋电机和出袋辊轴，出袋辊轴安装在储袋盒顶面开口上侧，出袋电机带动出袋辊轴转动，出袋辊轴用于推动水果袋。

所述套袋板两侧设有侧板，所述侧板之间形成水果袋输送通道。

所述电加热装置包括电热板、隔热滑动槽、电热板驱动组件，所述滑动槽沿水果袋宽度方向固定连接在开合架或套袋板上，电热板驱动组件推动电热板在滑动槽内上下滑动，电热板除热熔封口水果袋时位于滑动槽顶部外，皆位于滑动槽底。

进一步，所述电热板驱动组件为可以实现上下运动的任何常规驱动部件。

上夹爪机构电机及电热板驱动组件安装在开合架后部。

所述套袋板前端夹爪机构后侧设置电加热装置，与开合架的电加热装置相对应。

进一步，所述套袋板前端设有定果口，定果口后部向后延伸一条细长缝隙，用于定位水果，快速将水果套入水果袋。

进一步，所述的套袋板前端定果口两侧设有与所述的水果袋相适配的凹槽。

进一步，所述套袋板上设置有开孔，开孔内活动安装一个顶袋杆，顶袋杆通过驱动装置驱动上下运动，用于将水果袋后半部向上顶起，配合压袋板的转动。

还包括安装在储袋盒上的电池盒及控制系统，所述控制系统包括控制电路，还包括与所述控制电路输入端连接的出袋检测开关、退袋检测开关；以及与所述控制电路输出端连接的出袋电机、电热板驱动电机、夹爪驱动电机、开合架驱动电机、压袋板驱动电机及顶袋杆驱动电机。

一种适用于水果套袋机的水果袋，为一个两侧内折的立体果袋，水果袋开口端设有错位结构，便于上下夹爪机构抓取并打开果袋口，果袋内面上部设有热熔材料膜，所述水果袋正面上部设有定果口和撕裂线，所述撕裂线设置在定果口下部，向下部延伸，所述水果袋的两个侧面上部封口处，无外层材料，仅一层所述的热熔材料膜，利于提高封口效率和质量。

所述错位结构，是所述水果袋正反面开口端错位设置凹凸结构。

所述错位结构，是所述水果袋折线两侧折边宽度不同。

本实用新型的有益效果是：

通过电加热对水果袋封口，方法简单，封口牢固效率高，水果袋不需加铁片，成本低廉，纸袋传输不会出现卡袋；夹爪机构夹袋开口，简单牢靠，不易掉袋；套袋操作无需水果袋全部输出储袋盒，机器体积更小，使用更灵活。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型上端设置正反两面错位的凹凸结构的水果袋展开图

图3为本实用新型任意一侧的两个折边错位的水果袋展开图。

具体实施方式

实施例1

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

如图1所示，一种果蔬套袋机，包括套袋板1、开合架2、储袋装置，

储袋装置包括储袋盒3、安装在储袋盒上侧用于推送水果袋的出袋机构，储袋盒出袋端两侧安装有连接件31，储袋盒，顶面设置有开口32，内部设置有浮动板33，浮动板和储袋盒底板之间设有压簧34，用于保证最上方的水果袋一直处于同样的高度，与水果袋出口相对应；储袋盒侧壁垂直设置有通槽35，一个连杆穿过通槽，一端与浮动板33固定连接，通槽底部设置有锁扣36，用于锁住连杆，便于把水果袋放入储袋盒；还包括压袋板37、斜板38，压袋板37为一侧安装有转动轴的可转动板，压袋板37通过转动轴设置在储袋盒两侧连接件31上，两侧压袋板37对称设置，延伸向套袋板1，压袋板37转动轴一端连接驱动电机，斜板38斜向安装在储袋盒出袋端立面上部，压袋板水平时与斜板顶部存在间隙，形成水果袋出口，间隙为一个水果袋的厚度。出袋机构包括出袋电机和出袋辊轴39，出袋辊轴39安装在储袋盒顶面开口上侧，一端设置有驱动齿轮，出袋电机轴上设置有主动齿轮，主动齿轮带动驱动齿轮转动，出袋辊轴39用于推动水果袋。套袋板两侧设有侧板，40侧板之间形成水果袋输送通道。

开合架2为一个框架，后部转动连接在储袋盒的连接件上，开合架通过开合驱动组件上下转动，开合架前端设有上夹爪机构21，用于抓取水果袋上纸面，夹爪机构后侧设有用于水果袋热封口的电加热装置。开合驱动组件，包括开合电机221、第一连杆222和第二连杆223，开合电机的主轴上连接第一连杆222的一端，第一连杆222的另一端连接第二连杆223的一端，第二连杆223的另一端与开合架2一侧铰接。上夹爪机构，包括扭力簧、安装在开合架前端的转动轴，转动轴上固定连接有至少两个夹片，转动轴一端固定连接齿轮211，扭力弹簧套装在转动轴上，一端与夹片连接，另一端与开合架连接，使夹片与开合架处于夹紧状态。

套袋板1后部与储袋盒3出袋端立面上部固定连接，套袋板1前端两侧各设有一个下夹爪机构11，用于抓取水果套袋下纸面。下夹爪机构，包括扭力簧、安装在套袋板上的转动轴，转动轴上固定连接有夹片，转动轴连接在套袋板外侧的一端固定连接齿轮111，扭力弹簧套装在转动轴上，一端与夹片连接，另一端与套袋板连接，使夹片与套袋板处于夹紧状态。套袋板1前端设有定果口12，定果口后部向后延伸一条细长缝隙13，用于定位水果，快速将水果套入水果袋。套袋板前端定果口两侧设有与水果袋相适配的凹槽14。套袋板上设置有开孔，开孔内活动安装一个顶袋杆15，顶袋杆15通过驱动装置驱动上下运动，用于将水果袋后半部向上顶起，配合压袋板的转动。

上夹爪机构与下夹爪机构的夹片错位设置。

还包括夹爪驱动机构，包括电机41、转轴连杆42和连接杆43，电机的主轴上连接转轴连杆42的一端，转轴连杆42的另一端与连接杆43的一端铰接，连接杆43的另一端与一个大齿轮44偏心连接，大齿轮44与转动轴的齿轮（111、211）配合。

电加热装置包括电热板5、隔热滑动槽、电热板驱动组件，滑动槽沿水果袋宽度方向固定连接在开合架或套袋板上，电热板驱动组件推动电热板在滑动槽内上下滑动，电热板除热熔封口水果袋时位于滑动槽顶部外，皆位于滑动槽底。电热板驱动组件为卧向T型板51，纵向板下部铰接在开合架上，上部与一个驱动电机连接，横板压在电热板上，通过电机带动横版移动从而驱动电热板上下运动，上夹爪机构电机及电热板驱动组件安装在开合架后部。

还包括安装在储袋盒上的电池盒及控制系统，所述控制系统包括控制电路，还包括与控制电路输入端连接的安装在套袋板前侧的出袋检测开关、安装在储袋盒上部开口上的退袋检测开关；以及与所述控制电路输出端连接的出袋电机、电热板驱动电机、夹爪驱动电机、开合架驱动电机、压袋板驱动电机及顶袋杆驱动电机。

使用方法如下：步骤1、打开电源开关，套袋机通电，退袋检测开关检测套袋机前部有无水果袋，如果有水果袋，进入步骤2，如果没有水果袋，套袋机初始化，开合架恢复到打开状态，夹爪机构恢复到打开状态，电热板恢复到滑动槽内部，压袋板转动到水平状态，顶袋杆缩回套袋板，初始化完成后，出袋电机工作，出袋检测开关检测到水果袋输送到位后，出袋电机停止工作，同时夹爪机构在电机带动下夹住水果袋正面，然后开合电机工作，开合架合上，夹爪机构夹住水果袋反面，同时压袋板打开，开合架再次打开，同时顶袋杆工作，顶起水果袋后部，然后压袋板恢复水平状态，顶袋杆缩回套袋板，此时水果袋袋口打开；

步骤2、将水果套入水果袋中；

步骤3、按下操作开关，开合电机工作，电热板驱动电机也同时工作，开合架合上，同时电热板滑出滑动槽对水果袋加热封口，同时夹爪驱动电机工作，打开夹爪，松开水果袋，然后开合电机工作，开合架打开；

步骤4、套袋完成，套袋机退出时，退袋检查开关检测到套袋机前部无水果袋，出袋电机工作，输送下个水果袋。

实施例2

上、下夹爪机构设置在套袋板与开合架两侧。

实施例3

夹爪驱动机构、开合驱动组件可以替换为皮带轮驱动结构。

实施例4

套袋板前端夹爪机构后侧设置电加热装置，与开合架的电加热装置相对应。

实施例5

如图2所示，一种适用于水果套袋机的水果袋，为一个两侧内折的立体果袋，水果袋开口端设有错位结构，便于上下夹爪机构抓取并打开果袋口，果袋内面上部设有热熔材料膜，水果袋正面上部设有定果口和撕裂线，撕裂线设置在定果口下部，向下部延伸，所述水果袋的两个侧面上部封口处，无外层材料，仅一层所述的热熔材料膜，利于提高封口效率和质量。错位结构，是所述水果袋正反面开口端错位设置凹凸结构。

实施例6

如图3所示，错位结构，是水果袋折线10两侧折边宽度不同，主要配合实施例2的结构。

Claims (9)

1.一种果蔬套袋机，其特征在于：包括套袋板、开合架、储袋装置，

所述储袋装置包括储袋盒、安装在储袋盒上侧用于推送水果袋的出袋机构，储袋盒出袋端两侧安装有连接件，

所述开合架为一个框架，后部转动连接在储袋盒的连接件上，开合架通过开合驱动组件上下转动，开合架前端设有上夹爪机构，用于抓取水果袋上纸面，上夹爪机构后侧设有用于水果袋热封口的电加热装置，

所述套袋板后部与储袋装置出袋端立面上部固定连接，所述套袋板前端两侧各设有一个下夹爪机构，用于抓取水果套袋下纸面。

2.根据权利要求1所述的果蔬套袋机，其特征在于：所述开合驱动组件，包括开合电机、第一连杆和第二连杆，开合电机的主轴上连接第一连杆的一端，第一连杆的另一端连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端与所述开合架一侧铰接；还包括夹爪驱动机构，包括电机、转轴连杆和连接杆，所述电机的主轴上连接转轴连杆的一端，转轴连杆的另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与一个大齿轮偏心连接，所述大齿轮与转动轴的齿轮配合。

3.根据权利要求1所述的果蔬套袋机，其特征在于：所述上夹爪机构，包括扭力簧、安装在开合架前端的转动轴，所述转动轴上固定连接有至少两个夹片，转动轴一端固定连接齿轮，所述扭力弹簧套装在转动轴上，一端与夹片连接，另一端与开合架连接，使夹片与开合架处于夹紧状态；所述下夹爪机构，包括扭力簧、安装在套袋板上的转动轴，所述转动轴上固定连接有夹片，转动轴连接在套袋板外侧的一端固定连接齿轮，所述扭力弹簧套装在转动轴上，一端与夹片连接，另一端与套袋板连接，使夹片与套袋板处于夹紧状态；所述上夹爪机构与下夹爪机构的夹片错位设置。

4.根据权利要求1所述的果蔬套袋机，其特征在于：所述储袋盒，顶面设置有开口，内部设置有浮动板，浮动板和储袋盒底板之间设有压簧，用于保证最上方的水果袋一直处于同样的高度，与水果袋出口相对应；所述储袋盒侧壁垂直设置有通槽，一个连杆穿过通槽一端与浮动板固定连接，通槽底部设置有锁扣，用于锁住连杆，便于把水果袋放入储袋盒；还包括压袋板、斜板，所述压袋板为一侧安装有转动轴的可转动板，压袋板通过转动轴设置在储袋盒两侧连接件上，两侧压袋板对称设置，延伸向套袋板，压袋板转动轴一端连接驱动电机，所述斜板斜向安装在储袋盒出袋端立面上部，压袋板水平时与斜板顶部存在间隙，形成水果袋出口，间隙为一个水果袋的厚度；所述出袋机构包括出袋电机和出袋辊轴，出袋辊轴安装在储袋盒顶面开口上侧，出袋电机带动出袋辊轴转动，出袋辊轴用于推动水果袋。

5.根据权利要求1所述的果蔬套袋机，其特征在于：所述电加热装置包括电热板、隔热滑动槽、电热板驱动组件，所述滑动槽沿水果袋宽度方向固定连接在开合架或套袋板上，电热板驱动组件推动电热板在滑动槽内上下滑动，电热板除热熔封口水果袋时位于滑动槽顶部外，皆位于滑动槽底；所述电热板驱动组件为可以实现上下运动的任何常规驱动部件。

6.根据权利要求1所述的果蔬套袋机，其特征在于：所述套袋板两侧设有侧板，所述侧板之间形成水果袋输送通道；所述套袋板前端设有定果口，定果口后部向后延伸一条细长缝隙，用于定位水果，快速将水果套入水果袋；所述的套袋板前端定果口两侧设有与所述的水果袋相适配的凹槽；所述套袋板上设置有开孔，开孔内活动安装一个顶袋杆，顶袋杆通过驱动装置驱动上下运动，用于将水果袋后半部向上顶起，配合压袋板的转动，所述套袋板前端夹爪机构后侧设置电加热装置，与开合架的电加热装置相对应。

7.根据权利要求1所述的果蔬套袋机，其特征在于：还包括安装在储袋盒上的电池盒及控制系统，所述控制系统包括控制电路，还包括与所述控制电路输入端连接的出袋检测开关、退袋检测开关；以及与所述控制电路输出端连接的出袋电机、电热板驱动电机、夹爪驱动电机、开合架驱动电机、压袋板驱动电机及顶袋杆驱动电机。

8.一种适用于水果套袋机的水果袋，其特征在于：为一个两侧内折的立体果袋，水果袋开口端设有错位结构，便于上下夹爪机构抓取并打开果袋口，果袋内面上部设有热熔材料膜，所述水果袋正面上部设有定果口和撕裂线，所述撕裂线设置在定果口下部，向下部延伸，所述水果袋的两个侧面上部封口处，无外层材料，仅一层所述的热熔材料膜，利于提高封口效率和质量，所述错位结构，是所述水果袋正反面开口端错位设置凹凸结构。

9.根据权利要求8所述的适用于水果套袋机的水果袋，其特征在于：所述错位结构，是所述水果袋折线两侧折边宽度不同。