CN110024605A - 一种气吸式幼果套袋机及套袋方法 - Google Patents

Abstract

一种气吸式幼果套袋机，包括封口机构、撑袋装置、储袋装置及壳体，所述壳体前端开口，为套袋端，所述封口机构设在所述壳体的前端，包括对水果袋口加热的热封组件及驱动热封组件上下往复运动的封口驱动组件，所述的撑袋装置设在所述封口机构的后方，包括撑袋开合机构及设在撑袋开合机构上的吸抓组件，所述的吸抓组件吸取或抓取水果袋的上纸面和下纸面，在所述撑袋开合机构的带动下撑开水果袋，所述储袋装置设在所述撑袋装置的后方，包括储袋箱、安装在所述储袋箱上侧前部的前部转动板及安装在储袋箱上侧中部的用于推送水果袋的出袋机构，本发明结构简单、体积小巧、性能稳定。

Description

一种气吸式幼果套袋机及套袋方法

技术领域

本发明涉及一种水果套袋机，属于农业机械领域。

背景技术

在目前农业生产中，为防止水果、蔬菜受到鸟类、病虫、日照风雨的损伤、及环境农药的污染等危害，人们会给生长期的果蔬套袋，以提高果蔬的品质，但随着社会经济的发展，农村劳动力越来越少,且人工套袋方式费时费力、效率低下、套袋质量良莠不齐，所以果蔬套袋的机械化越来越迫切。

目前套袋机由于储袋和套袋操作分两个空间设置，水果袋要完全输出储袋盒才能开始套袋工作，套袋机体积较大，灵活性差，影响使用体验。

现有的封口机构一般有两种，一种是通过折叠对水果袋口进行封口，但是一次折叠不能保证封口的效果，水果袋在长期使用的过程中易张口，起不到保护幼果的作用，另一种是通过订书机的方式进行水果袋的封口，对在水果套袋机的机头部安装订书机，水果袋进行封口，在封口的过程中，容易出现订书针卡死的问题，另外装换订书针影响工作效率。

目前的套袋机方案，在套入水果时，果柄插入水果袋前端的撕裂线，插入过快水果袋前端会变形，不易封口，严重影响工作效率。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种结构简单、体积小巧、性能稳定的果蔬自动套袋机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种气吸式幼果套袋机，包括封口机构、撑袋装置、储袋装置及壳体，所述壳体前端开口，为套袋端，开口的底部设有封口时与所述热封组件配合的封口板，所述封口机构设在所述壳体的前端，包括对水果袋口加热的热封组件及驱动热封组件上下往复运动的封口驱动组件，所述的撑袋装置设在所述封口机构的后方，包括撑袋开合机构及设在撑袋开合机构上的吸抓组件，所述的吸抓组件吸取或抓取水果袋的上纸面和下纸面，在所述撑袋开合机构的带动下撑开水果袋，所述储袋装置设在所述撑袋装置的后方，包括储袋箱、安装在所述储袋箱上侧前部的前部转动板及安装在储袋箱上侧中部的用于推送水果袋的出袋机构，储袋箱前部上端为出袋口。

进一步，所述的封口板设在套袋机前端，所述封口板前端中部设有定果口，定果口后部设有果柄导向槽，以便于套袋工作，所述果柄导向槽两侧或任一侧设滑片组件，所述的滑片组件包括紧贴所述封口板可横向滑动的滑片，一端连接所述滑片的驱动杆及驱动杆另一端连接的光滑斜面，所述的光滑斜面底端设有弹簧，在弹簧的作用下所述光滑斜面紧贴所述壳体的两侧，所述热封组件转向所述封口板时，所述的平行驱动架挤压所述光滑斜面向所述果柄导向槽方向滑动，推动所述滑片覆盖所述果柄导向槽，所述热封组件远离所述封口板时，在弹簧作用下，所述光滑斜面带动所述滑片复位。

采用上述滑片组件技术方案的有益效果是：封口时，所述的滑片覆盖所述的果柄导向槽，使水果袋的密封更严实。

进一步，所述定果口两侧各设有一组前夹片组件，通过两侧的前夹片组件分别夹取水果袋下纸面的两侧，从而固定水果袋的前端，便于快速套袋，所述前夹片组件包括通过转动轴转动连接在所述封口板前端的前夹片及驱动前夹片打开的前夹片驱动组件，所述转动轴上套有扭力弹簧，所述扭力弹簧使所述前夹片夹紧在所述封口板上。

进一步，所述前夹片驱动组件与所述封口驱动组件联动，所述前夹片驱动组件包括一端连接在所述转动轴上的第一连杆，连接第一连杆另一端的第二连杆及第三连杆，所述第三连杆一端设有斜面滑块，另一端设有第一挡块，所述第一挡块横档在所述平行驱动架上，所述第二连杆另一端设有能横档在所述斜面滑块的第二档块，所述平行驱动架向上转动时，通过带动所述第一挡块拉动所述斜面滑块向上运动，所述第二挡块在所述斜面滑块上运动时，会拉动所述前夹片打开。

进一步，所述热封组件包括凹型隔热槽，设置在隔热槽内的电热板及前端分别连接在隔热槽两端的两组平行驱动架，所述平行驱动架的后端均转动连接在所述壳体上，电热板位于隔热槽的底部，避免电热板误烫其他东西，所述封口驱动组件驱动所述平行驱动架上下开合运动，所述平行驱动架前端延长杆上转动连接有小连杆，所述小连杆另一端连接所述电热板两端，随着所述平行驱动架带动前端的所述隔热槽转动到所述封口板，所述小连杆会带动所述电热板滑出所述隔热槽对水果袋封口。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：随着所述平行驱动架的转动，所述的热封组件始终平行于所述封口板，便于封口，所述的电热板只在封口时才滑出隔热槽，以免误烫，更加安全；所述电热板在所述隔热槽的滑动无需额外的动力源。

进一步，所述平行驱动架包括上连杆和设在上连杆下侧的下连杆，上连杆和下连杆平行设置且长度相等，所述平行驱动架转动时，可以使前端的水平板始终保持水平状态。

进一步，所述封口驱动组件包括一端连接在所述平行驱动架上的A连杆、连接所述A连杆另一端的B连杆、B连杆的另一端连接封口电机。

进一步，所述的封口驱动组件为可驱动所述热封组件上下往复运动的所有驱动机构。

进一步，所述的撑袋开合机构包括上开合架和由上开合架驱动的下开合架，所述上开合架为一个转动框架，所述转动框架包括前端的横杆和所述横杆两端分别连接的两个侧杆，所述的两根侧杆的后端通过转动轴转动连接在所述储袋箱的上方，所述的转动轴连接撑袋电机输出轴。

进一步，所述下开合架包括横向设置的安装所述吸抓组件的基板，一端分别连接在所述基板两侧的两个杠杆及连接两个杠杆另一端的推拉杆，所述推拉杆上下设有上档杆和下档杆，所述上开合架的侧杆设在所述上档杆和下档杆之间，并通过推拉所述上档杆或下档杆驱动所述基板上下运动。

进一步，所述的杠杆和侧杆可设为所述的平行驱动架，可使设置在所述基板和所述横杆上的吸盘，上下开合运动过程中始终保持平行。

进一步，所述的壳体上设有按压阀，所述按压阀包括按压端、进气端及出气端，按下所述按压端，按压阀关闭，释放所述按压端，按压阀连通，所述上开合架或下开合架或前部转动板或平行驱动架转动到靠近所述壳体恰好能挤压所述按压端，所述进气端通过气管连接所述吸盘，所述出气端通过气管连接气泵。

进一步，所述的吸抓组件为所述横杆上设置的至少两个吸盘及所述基板上设置的至少两个吸盘，吸盘通过气管连接气泵，吸取水果袋。

准备撑开水果袋时，所述上开合架向下转动挤压所述下档杆时，推动所述杠杆使所述基板向上运动，所述横杆和基板相向而行，分别靠近并通过吸抓组件吸取水果袋的上纸面和下纸面，然后所述上开合架向上转动，并释放所述下档杆，当触碰到所述上档杆时，所述上开合架停止转动，此时撑开水果袋，

对水果袋封口时，所述上开合架向下转动一定距离收缩水果袋口，以便易于封口，同时所述平行驱动架带动所述隔热槽把水果袋上纸面和下纸面挤压到所述封口板，对水果袋封口，封口后，所述上开合架和所述平行驱动架同时向上运动，当所述上开合架向上转动触碰到所述上档杆时，继续向上转动，同时拉动所述推拉杆使所述基板向下运动，将水果袋撑鼓，有利于水果袋内通风透气，所述上开合架上设置的所述按压阀被所述壳体挤压后，所述吸抓组件释放水果袋。

进一步，所述储袋箱包括箱体、浮动板及斜板，箱体包括底板、左侧板、右侧板、前侧板、后侧板及上侧板，所述的上侧板设置在所述箱体的后部，所述的箱体上侧前部开口，所述前部转动板通过转动打开或闭合所述箱体前部开口，所述的浮动板设置在所述箱体内，平行于所述底板，所述浮动板和所述底板之间设有弹片；多个水果袋放置在浮动板上，在所述的弹片的作用下，所述浮动板能够上下移动，将最上方的水果袋压紧在所述的上侧板及所述的出袋辊轴上，所述的斜板设置在所述前侧板的上部。

进一步，所述储袋箱的底板上交叉设置多个所述弹片，可使所述浮动板更加平稳，所述的交叉设置为一部分所述弹片固定在所述底板后部向前延伸，另一部分所述弹片固定所述底板前部向后延伸。

进一步，所述的弹片为一端通过转动轴转动连接的平板，所述的转动轴上设有扭力弹簧或发条簧来驱动所述平板。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：所述的弹片在一定的弹压范围，和一般的弹簧及弹片比较，弹压力量较为均衡。

进一步，所述出袋机构包括出袋电机和出袋辊轴，所述出袋电机带动所述出袋辊轴转动，所述出袋机构通过所述连接件设置在所述的箱体上侧中部。

进一步，所述的前部转动板为可上下开合转动的转动板，设置在所述箱体上侧前部，所述的前部转动板后端连接转动板驱动电机输出轴，所述的转动板驱动电机安装在所述储袋箱上方，前端做靠近或远离所述斜板的开合运动，前端向前延伸到所述的斜板前方，

所述的出袋辊轴驱动水果袋出储袋箱时，所述的前部转动板转动到所述的斜板上方，与斜板之间构成一个水果袋厚度的缝隙，形成为水果袋出口，防止输出多个水果袋，同时所述的前部转动板充当所述的箱体的上侧前部盖板，保证水果袋的正常输出。

进一步，所述前部转动板可向前延伸到所述储袋箱前部，所述前部转动板前部设置吸盘，代替所述的上开合架，与所述上开合架合二为一。

进一步，所述的储袋箱上部两侧还设有可定位所述的前部转动板的限位螺钉，限位螺钉设置在螺孔内，通过调整螺钉高度用来调整所述前部转动板与斜板构成的缝隙的大小。

进一步，所述的箱体的底板、左侧板、右侧板、后侧板构成下箱体，前侧板和上侧板构成上箱体，上箱体和下箱体后端转动连接，前端通过弹扣连接，打开弹扣，上箱体和下箱体分离，水果袋加入下箱体。

进一步，所述的上箱体和下箱体之间还设有开合机构，所述开合机构在所述箱体两侧对称设置两组，所述上箱体和下箱体分离时，开合机构可以使所述下箱体内的所述浮动板锁定在所述箱体下部，便于放入水果袋，所述的上箱体和下箱体闭合时，开合机构可以自动释放锁定的所述浮动板，使所述浮动板把水果袋压紧在所述出袋辊轴上。

进一步，所述的开合机构包括支撑杆、拉绳、滑动槽、弹性斜面，所述滑动槽设置在所述左侧板和右侧板从上到下的通槽，所述支撑杆一端转动连接在所述的上箱体上，另一端滑动设置在所述的滑动槽内，为支撑杆的滑动端，所述的上箱体和下箱体闭合时，支撑杆滑动端恰好滑动到接触所述下箱体的底板，支撑杆的滑动端连接拉绳，所述底板上还设有定滑轮，拉绳的另一端绕过定滑轮连接所述的浮动板，所述弹性斜面设在所述滑动槽的底部，用来把所述的浮动板锁定在所述箱体的底部，

所述上箱体和下箱体分离时，所述支撑杆的滑动端向上滑动，通过拉绳带动所述浮动板向所述箱体底部移动，浮动板向两侧挤压所述弹性斜面，当浮动板移动到所述弹性斜面下方时，所述弹性斜面回复原状锁定所述浮动板，把水果袋放入所述下箱体后，所述的上箱体和下箱体闭合时，所述支撑杆的滑动端滑动到所述箱体底部并向箱体两侧挤压所述弹性斜面，释放锁定的所述浮动板。

进一步，所述储袋箱还设有水果袋压紧机构，包括设在所述储袋箱底板和浮动板之间的压紧弹片及弹压组件，所述压紧弹片将所述浮动板向上驱动，使水果袋后部压紧在所述上侧板，所述压紧弹片设在所述储袋箱两侧，所述弹压组件与所述前部转动板联动，所述的前部转动板前端靠近所述斜板时，所述弹压组件将所述压紧弹片压向所述底板，有利于所述出袋辊轴驱动水果袋输出储袋箱，所述前部转动板前端远离所述斜板时，所述弹压组件释放所述压紧弹片。

进一步，所述弹压组件包括一端挤压所述压紧弹片的弹压杆、连接弹压杆另一端的第一齿轮及设在所述转动板驱动电机输出轴上的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。

所述储袋箱输出水果袋时，所述的前部转动板转动，所述前部转动板前端接近所述斜板，同时所述转动板驱动电机带动所述弹压杆向下转动，所述弹压杆把所述压紧弹片挤压到接近所述储袋箱底板，释放所述压紧弹片对水果袋的挤压，便于输出水果袋；撑开水果袋时，所述前部转动板前端远离所述斜板，同时所述转动板驱动电机带动所述弹压杆向上转动，所述弹压杆释放所述压紧弹片，所述压紧弹片压紧水果袋的后部。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：由于所述储袋箱底板和浮动板之间设置的所述弹片，只是为了保证所述出袋辊轴能正常搓出水果袋，所以弹压力量较小，为保证水果袋不从储袋箱前部的开口滑出，设置弹压力量较大的所述压紧弹片。

进一步，还包括控制系统，所述控制系统包括控制电路，还包括与所述控制电路输入端连接的出袋检测开关、封口按键开关、电热板温度检测开关、储袋箱纸袋检测开关；以及与所述控制电路输出端连接的出袋电机、转动板驱动电机、电热板、封口电机、撑袋电机。

进一步，还包括为套袋机供电的电源及与所述吸盘连接的气泵，所述的电源和气泵设置在机体外部，通过导线或气管与机体连接。

进一步，套袋机还可连接伸缩杆，方便对果树中上部的水果套袋。

一种适合自动套袋机用的水果袋，包括外袋和套在外袋内的内袋，所述内袋与外袋形状契合，所述内袋短于外袋，所述内袋开口端内缩在外袋内部，内袋和外袋仅前端粘连，所述外袋和内袋均由上纸面、下纸面以及两侧面围成封闭体，所述封闭体底端部分粘合留有透气孔，上端开口，两个所述侧面向内弯折，所述水果袋下纸面上部设有果柄定果口和撕裂线，所述撕裂线设置在果柄定果口下部，向下部延伸，所述外袋开口端内面设置热封口膜，所述的热封口膜为常温下无粘性，加热后便可粘接的薄膜，外袋还可以设置色标，方便袋体的传输控制。

本发明还公开了一种水果套袋方法，套袋步骤如下：

步骤1、打开套袋机电源开关，热封组件、上开合架、前部转动板均向上转动处于初始状态，平行驱动架向上转动并挤压第一挡块，使前夹片打开；

步骤2、套袋机前部的出袋检测开关检测有无水果袋，没有检测到水果袋时，前部转动板向下转动，前端与斜板形成水果袋出袋口，接着出袋电机工作，向前输送水果袋，出袋检测开关检测水果袋输送到位后，出袋电机停止工作；

步骤3、水果袋输送到位后，上开合架向下转动，并驱动下开合架向上运动，前端的吸盘吸取水果袋上下纸面后，上开合架反向转动，并驱动下开合架向下运动，撑开水果袋，上开合架反向转动的同时，热封组件的平行驱动架向下转动释放第一挡块，使所述前夹片夹取水果袋果柄定果口的两侧，固定水果袋的前端，方便套袋；

步骤4、此时水果袋袋口打开，将水果套入水果袋中；

步骤5、按下封口按键开关，热封组件转动到封口板，同时平行驱动架挤压光滑斜面使滑片覆盖果柄导向槽，热封组件对水果袋封口，然后平行驱动架向上转动并挤压第一挡块，使前夹片恰好打开一个小角度，同时上开合架向上转动并带动下开合架向下运动，撑鼓水果袋，上开合架或前部转动板或热封组件继续向上转动挤压壳体上的按压阀按压端，使吸盘释放水果袋，此时手动退出水果袋，一个套袋流程完毕；

本发明通过吸盘打开水果袋，通过电加热装置封口，结构简单，工作稳定可靠，机体轻便，工作效率更高，而且本发明套袋操作无需水果袋全部输出储袋盒，机器体积更小，使用更灵活。

附图说明

图1为本发明示意图；

图2为本发明去掉上方壳体示意图；

图3为本发明所述的封口机构示意图；

图4为本发明所述封口板及前夹片组件示意图；

图5为本发明所述的撑袋装置示意图；

图6为一种适合自动套袋机用的水果袋示意图；

图1-6中，各标号表示的部件名称列表如下：

1 封口机构

11热封组件

111电热板 112凹型隔热槽 113平行驱动架 1131上连杆 1132下连杆 114延长杆 115小连杆

12封口驱动组件

121 A连杆 122 B连杆 123封口电机

13封口板

131定果口 132果柄导向槽

133滑片组件

1331滑片 1332驱动杆 1333光滑斜面 1334弹簧

14前夹片组件

141前夹片 142扭力弹簧

143前夹片驱动组件

1431第一连杆 1432第二连杆 1433第三连杆 1434斜面滑块 1435第一挡块 1436第二档块

2 撑袋装置

21撑袋开合机构

211上开合架

2111横杆 2112侧杆 2113撑袋电机

212下开合架

2121基板 2122杠杆 2123推拉杆 2124上档杆 2125下档杆

213按压阀 2131按压端

22吸抓组件

221 吸盘

3 储袋装置

31 储袋箱

311底板 312左侧板 313右侧板 314后侧板 315上侧板 316前侧板 317浮动板 318斜板

319弹片

3191转动轴 3192扭力弹簧

32 出袋机构

321出袋电机 322出袋辊轴

33 前部转动板 331转动板驱动电机

4水果袋压紧机构

41压紧弹片

42弹压组件

421弹压杆 422第一齿轮 423第二齿轮

5一种适合自动套袋机用的水果袋

51上纸面 52下纸面 53侧面 54底端 55内袋 56果柄定果口 57撕裂线

6 壳体。

具体实施方式

实施例1

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1和图2所示，一种气吸式幼果套袋机，包括封口机构1、撑袋装置2、储袋装置3及壳体6，所述壳体6前端开口，为套袋端，开口的底部设有封口时与所述热封组件11配合的封口板13，

如图3所示，所述封口机构1设在所述壳体6的前端，包括对水果袋口加热的热封组件11及驱动热封组件上下往复运动的封口驱动组件12，

所述热封组件11包括凹型隔热槽112，设置在隔热槽内的电热板111及前端分别连接在隔热槽两端的两组平行驱动架113，所述平行驱动架113包括上连杆1131和设在上连杆下侧的下连杆1132，上连杆1131和下连杆1132平行设置且长度相等，所述平行驱动架转动时，可以使前端的水平板始终保持水平状态，所述平行驱动架113的后端均转动连接在所述壳体6上，电热板111位于隔热槽112的底部，避免电热板误烫其他东西，

所述封口驱动组件12驱动所述平行驱动架113上下开合运动，所述平行驱动架113前端延长杆114上转动连接有小连杆115，所述小连杆115另一端连接所述电热板111两端，随着所述平行驱动架113带动前端的所述隔热槽112转动到所述封口板13，所述小连杆会带动所述电热板111滑出所述隔热槽112对水果袋封口。随着所述平行驱动架113的转动，所述的热封组件11始终平行于所述封口板13，便于封口，所述的电热板111只在封口时才滑出隔热槽112，以免误烫，更加安全。

所述封口驱动组件12包括一端连接在所述平行驱动架113上的A连杆121、连接所述A连杆另一端的B连杆122、B连杆的另一端连接封口电机123。

如图5所示，所述的撑袋装置2设在所述封口机构1的后方，包括撑袋开合机构21及设在撑袋开合机构上的吸抓组件22，所述的吸抓组件22吸取或抓取水果袋的上纸面51和下纸面52，在所述撑袋开合机构21的带动下撑开水果袋，

所述的撑袋开合机构21包括上开合架211和由上开合架驱动的下开合架212，所述上开合架211为一个转动框架，所述转动框架包括前端的横杆2111和所述横杆两端分别连接的两个侧杆2112，所述的两根侧杆2112的后端通过转动轴转动连接在所述储袋箱31的上方，所述的转动轴连接撑袋电机2113输出轴，所述横杆2111设置至少两个吸盘221，吸盘通过气管连接气泵，吸取水果袋。

所述下开合架212包括横向设置的安装所述吸抓组件22的基板2121，一端分别连接在所述基板2121两侧的两个杠杆2122及连接两个杠杆另一端的推拉杆2123，所述推拉杆上下设有上档杆2124和下档杆2125，所述上开合架211的侧杆设在所述上档杆2124和下档杆2125之间，并通过推拉所述上档杆2124或下档杆2125驱动所述基板2121上下运动，所述基板2121上设置至少两个吸盘221，吸盘通过气管连接气泵，吸取水果袋。

准备撑开水果袋时，所述上开合架211向下转动挤压所述下档杆2125时，推动所述杠杆2122使所述基板2121向上运动，所述横杆2111和基板2121相向而行，分别靠近并通过吸抓组件22吸取水果袋的上纸面51和下纸面52，然后所述上开合架211向上转动，并释放所述下档杆2125，当触碰到所述上档杆2124时，所述上开合架211停止转动，此时撑开水果袋，

对水果袋封口时，所述上开合架211向下转动一定距离收缩水果袋口，以便易于封口，同时所述平行驱动架113带动所述隔热槽112把水果袋上纸面51和下纸面52挤压到所述封口板13，对水果袋封口，封口后，所述上开合架211和所述平行驱动架113同时向上运动，当所述上开合架211向上转动触碰到所述上档杆2124时，继续向上转动，同时拉动所述推拉杆2123使所述基板2121向下运动，将水果袋撑鼓，有利于水果袋内通风透气，所述壳体6上设置的所述按压阀213被挤压后，所述吸抓组件释放水果袋。

如图1和图4所示，所述的封口板13设在套袋机前端，所述封口板13前端中部设有定果口131，定果口131后部设有果柄导向槽132，以便于套袋工作，所述果柄导向槽132两侧或任一侧设滑片组件133，所述的滑片组件133包括紧贴所述封口板可横向滑动的滑片1331，一端连接所述滑片的驱动杆1332及驱动杆另一端连接的光滑斜面1333，所述的光滑斜面1333底端设有弹簧1334，在弹簧1334的作用下所述光滑斜面1333紧贴所述壳体6的两侧，所述热封组件11转向所述封口板13时，所述的平行驱动架113挤压所述光滑斜面1333向所述果柄导向槽132方向滑动，推动所述滑片1331覆盖所述果柄导向槽132，封口时，使水果袋的密封更严实，所述热封组件11远离所述封口板13时，在弹簧1334作用下，所述光滑斜面1333带动所述滑片1331复位。

所述定果口131两侧各设有一组前夹片组件14，通过两侧的前夹片组件14分别夹取水果袋下纸面52的两侧，从而固定水果袋的前端，便于快速套袋，所述前夹片组件14包括通过转动轴转动连接在所述封口板13前端的前夹片141及驱动前夹片141打开的前夹片驱动组件143，所述转动轴上套有扭力弹簧142，所述扭力弹簧142使所述前夹片141夹紧在所述封口板13上。

所述前夹片驱动组件143与所述封口驱动组件12联动，所述前夹片驱动组件143包括一端连接在所述转动轴上的第一连杆1431，连接第一连杆1431另一端的第二连杆1432及第三连杆1433，所述第三连杆一端设有斜面滑块1434，另一端设有第一挡块1435，所述第一挡块1435横档在所述平行驱动架113上，所述第二连杆1432另一端设有能横档在所述斜面滑块1434的第二档块1436，所述平行驱动架113向上转动时，通过带动所述第一挡块1435拉动所述斜面滑块1434向上运动，所述第二挡块1436在所述斜面滑块上运动时，会拉动所述前夹片141打开。

所述的壳体6上设有按压阀213，所述按压阀213包括按压端2131、进气端及出气端，按下所述按压端2131，按压阀213关闭，释放所述按压端2131，按压阀213连通，所述上开合架211转动到靠近所述壳体6恰好能挤压所述按压端，2131所述进气端通过气管连接所述吸盘，所述出气端通过气管连接气泵。

如图2和图5所示，所述储袋装置3设在所述撑袋装置2的后方，包括储袋箱31、安装在所述储袋箱上侧前部的前部转动板33及安装在储袋箱上侧中部的用于推送水果袋的出袋机构32，储袋箱31前部上端为出袋口。

所述储袋箱31包括箱体、浮动板317及斜板318，箱体包括底板311、左侧板312、右侧板313、前侧板316、后侧板314及上侧板315，所述的上侧板315设置在所述箱体的后部，所述的箱体上侧前部开口，所述前部转动板33通过转动打开或闭合所述箱体前部开口，所述的浮动板317设置在所述箱体内，平行于所述底板311，所述浮动板317和所述底板311之间设有弹片319；多个水果袋放置在浮动板上，在所述的弹片319的作用下，所述浮动板317能够上下移动，将最上方的水果袋压紧在所述的上侧板315及所述的出袋辊轴322上，所述的斜板318设置在所述前侧板316的上部。

所述储袋箱31的底板311上交叉设置多个所述弹片319，可使所述浮动板317更加平稳，所述的交叉设置为一部分所述弹片319固定在所述底板311后部向前延伸，另一部分所述弹片319固定所述底板311前部向后延伸，所述的弹片319为一端通过转动轴转动连接的平板，所述的转动轴上设有扭力弹簧3192或发条簧来驱动所述平板。

所述出袋机构32包括出袋电机321和出袋辊轴322，所述出袋电机321带动所述出袋辊轴322转动，所述出袋机构32通过所述连接件设置在所述的箱体上侧中部。

所述的前部转动板33为可上下开合转动的转动板，设置在所述箱体上侧前部，所述的前部转动板33后端连接转动板驱动电机331输出轴，所述的转动板驱动电机331安装在所述储袋箱31上方，前端做靠近或远离所述斜板318的开合运动，前端向前延伸到所述的斜板318前方，

所述的出袋辊轴322驱动水果袋出储袋箱31时，所述的前部转动板33转动到所述的斜板318上方，与斜板318之间构成一个水果袋厚度的缝隙，形成为水果袋出口，防止输出多个水果袋，同时所述的前部转动板33充当所述的箱体的上侧前部盖板，保证水果袋的正常输出。

所述的储袋箱31上部两侧还设有可定位所述的前部转动板的限位螺钉，限位螺钉设置在螺孔内，通过调整螺钉高度用来调整所述前部转动板与斜板构成的缝隙的大小。

所述的箱体的底板311、左侧板312、右侧板313、后侧板314构成下箱体，前侧板316和上侧板315构成上箱体，上箱体和下箱体后端转动连接，前端通过弹扣连接，打开弹扣，上箱体和下箱体分离，水果袋加入下箱体。

所述储袋箱31还设有水果袋压紧机构4，包括设在所述储袋箱底板311和浮动板317之间的压紧弹片41及弹压组件42，所述压紧弹片41将所述浮动板317向上驱动，使水果袋后部压紧在所述上侧板315，所述压紧弹片41设在所述储袋箱31两侧，所述弹压组件42与所述前部转动板33联动，所述的前部转动板33前端靠近所述斜板318时，所述弹压组件42将所述压紧弹片41压向所述底板311，有利于所述出袋辊轴322驱动水果袋输出储袋箱31，所述前部转动板33前端远离所述斜板318时，所述弹压组件42释放所述压紧弹片41，所述弹压组件42包括一端挤压所述压紧弹片41的弹压杆421、连接弹压杆另一端的第一齿轮422及设在所述转动板驱动电机输出轴上的第二齿轮423，所述第一齿轮422和第二齿轮423相啮合。

所述储袋箱31输出水果袋时，所述的前部转动板33转动，所述前部转动板前端接近所述斜板318，同时所述转动板驱动电机331带动所述弹压杆421向下转动，所述弹压杆421把所述压紧弹片41挤压到接近所述储袋箱底板311，释放所述压紧弹片41对水果袋的挤压，便于输出水果袋；撑开水果袋时，所述前部转动板33前端远离所述斜板318，同时所述转动板驱动电机331带动所述弹压杆421向上转动，所述弹压杆421释放所述压紧弹片41，所述压紧弹片41压紧水果袋的后部。

由于所述储袋箱底板311和浮动板317之间设置的所述弹片319，只是为了保证所述出袋辊轴322能正常搓出水果袋，所以弹压力量较小，为保证水果袋不从储袋箱31前部的开口滑出，设置弹压力量较大的所述压紧弹片41。

还包括控制系统，所述控制系统包括控制电路，还包括与所述控制电路输入端连接的出袋检测开关、封口按键开关、电热板温度检测开关、储袋箱纸袋检测开关；以及与所述控制电路输出端连接的出袋电机321、转动板驱动电机331、电热板111、封口电机123、撑袋电机2113。

如图6所示，一种适合自动套袋机用的水果袋，包括外袋和套在外袋内的内袋55，所述内袋55与外袋形状契合，所述内袋55短于外袋，所述内袋55开口端内缩在外袋内部，内袋和外袋仅前端粘连，所述外袋和内袋均由上纸面51、下纸面52以及两侧面53围成封闭体，所述封闭体底端部分粘合留有透气孔，上端开口，两个所述侧面53向内弯折，所述水果袋下纸面52上部设有果柄定果口56和撕裂线57，所述撕裂线设置在果柄定果口56下部，向下部延伸，所述外袋开口端内面设置热封口膜，所述的热封口膜为常温下无粘性，加热后便可粘接的薄膜，外袋还可以设置色标，方便袋体的传输控制。

本发明公开一种套袋方法，套袋步骤如下：

步骤1、打开套袋机电源开关，热封组件、上开合架、前部转动板均向上转动处于初始状态，平行驱动架向上转动并挤压第一挡块，使前夹片打开；

步骤2、套袋机前部的出袋检测开关检测有无水果袋，没有检测到水果袋时，前部转动板向下转动，前端与斜板形成水果袋出袋口，接着出袋电机工作，向前输送水果袋，出袋检测开关检测水果袋输送到位后，出袋电机停止工作；

步骤3、水果袋输送到位后，上开合架向下转动，并驱动下开合架向上运动，前端的吸盘吸取水果袋上下纸面后，上开合架反向转动，并驱动下开合架向下运动，撑开水果袋，上开合架反向转动的同时，热封组件的平行驱动架向下转动释放第一挡块，使所述前夹片夹取水果袋果柄定果口的两侧，固定水果袋的前端，方便套袋；

步骤4、此时水果袋袋口打开，将水果套入水果袋中；

步骤5、按下封口按键开关，热封组件转动到封口板，同时平行驱动架挤压光滑斜面使滑片覆盖果柄导向槽，热封组件对水果袋封口，然后平行驱动架向上转动并挤压第一挡块，使前夹片恰好打开一个小角度，同时上开合架向上转动并带动下开合架向下运动，撑鼓水果袋，上开合架或前部转动板或热封组件继续向上转动挤压壳体上的按压阀按压端，使吸盘释放水果袋，此时手动退出水果袋，一个套袋流程完毕；

本发明通过吸盘打开水果袋，通过电加热装置封口，结构简单，工作稳定可靠，机体轻便，工作效率更高，而且本发明套袋操作无需水果袋全部输出储袋盒，机器体积更小，使用更灵活。

实施例2

所述前部转动板33可向前延伸到所述储袋箱31前部，所述前部转动板33前部设置吸盘221，代替所述的上开合架211，与所述上开合架合二为一。

实施例3

本发明的套袋机还可连接伸缩杆，方便对果树中上部的水果套袋。

实施例4

所述的杠杆2122和侧杆2112可设为所述的平行驱动架113，可使设置在所述基板和所述横杆上的吸盘，上下开合运动过程中始终保持平行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气吸式幼果套袋机，包括封口机构、撑袋装置、储袋装置及壳体，所述壳体前端开口，为套袋端，开口的底部设有封口时与所述热封组件配合的封口板，所述封口机构设在所述壳体的前端，包括对水果袋口加热的热封组件及驱动热封组件上下往复运动的封口驱动组件，所述的撑袋装置设在所述封口机构的后方，包括撑袋开合机构及设在撑袋开合机构上的吸抓组件，所述的吸抓组件吸取或抓取水果袋的上纸面和下纸面，在所述撑袋开合机构的带动下撑开水果袋，所述储袋装置设在所述撑袋装置的后方，包括储袋箱、安装在所述储袋箱上侧前部的前部转动板及安装在储袋箱上侧中部的用于推送水果袋的出袋机构，储袋箱前部上端为出袋口。

2.根据权利要求1所述的一种气吸式幼果套袋机，其特征在于：所述的封口板设在套袋机前端，所述封口板前端中部设有定果口，定果口后部设有果柄导向槽，以便于套袋工作，所述果柄导向槽两侧或任一侧设滑片组件，所述的滑片组件包括紧贴所述封口板可横向滑动的滑片，一端连接所述滑片的驱动杆及驱动杆另一端连接的光滑斜面，所述的光滑斜面底端设有弹簧，在弹簧的作用下所述光滑斜面紧贴所述壳体的两侧，所述热封组件转向所述封口板时，所述的平行驱动架挤压所述光滑斜面向所述果柄导向槽方向滑动，推动所述滑片覆盖所述果柄导向槽，所述热封组件远离所述封口板时，在弹簧作用下，所述光滑斜面带动所述滑片复位。

3.根据权利要求2所述的一种气吸式幼果套袋机，其特征在于：所述定果口两侧各设有一组前夹片组件，通过两侧的前夹片组件分别夹取水果袋下纸面的两侧，从而固定水果袋的前端，便于快速套袋，所述前夹片组件包括通过转动轴转动连接在所述封口板前端的前夹片及驱动前夹片打开的前夹片驱动组件，所述转动轴上套有扭力弹簧，所述扭力弹簧使所述前夹片夹紧在所述封口板上。

4.根据权利要求3所述的一种气吸式幼果套袋机，其特征在于：所述前夹片驱动组件与所述封口驱动组件联动，所述前夹片驱动组件包括一端连接在所述转动轴上的第一连杆，连接第一连杆另一端的第二连杆及第三连杆，所述第三连杆一端设有斜面滑块，另一端设有第一挡块，所述第一挡块横档在所述平行驱动架上，所述第二连杆另一端设有能横档在所述斜面滑块的第二档块，所述平行驱动架向上转动时，通过带动所述第一挡块拉动所述斜面滑块向上运动，所述第二挡块在所述斜面滑块上运动时，会拉动所述前夹片打开。

5.根据权利要求1所述的一种气吸式幼果套袋机，其特征在于：所述热封组件包括凹型隔热槽，设置在隔热槽内的电热板及前端分别连接在隔热槽两端的两组平行驱动架，所述平行驱动架的后端均转动连接在所述壳体上，电热板位于隔热槽的底部，避免电热板误烫其他东西，所述封口驱动组件驱动所述平行驱动架上下开合运动，所述平行驱动架前端延长杆上转动连接有小连杆，所述小连杆另一端连接所述电热板两端，随着所述平行驱动架带动前端的所述隔热槽转动到所述封口板，所述小连杆会带动所述电热板滑出所述隔热槽对水果袋封口，所述平行驱动架包括上连杆和设在上连杆下侧的下连杆，上连杆和下连杆平行设置且长度相等，所述平行驱动架转动时，可以使前端的水平板始终保持水平状态。

6.根据权利要求1所述的一种气吸式幼果套袋机，其特征在于：所述的撑袋开合机构包括上开合架和由上开合架驱动的下开合架，所述上开合架为一个转动框架，所述转动框架包括前端的横杆和所述横杆两端分别连接的两个侧杆，所述的两根侧杆的后端通过转动轴转动连接在所述储袋箱的上方，所述的转动轴连接撑袋电机输出轴。

7.根据权利要求6所述的一种气吸式幼果套袋机，其特征在于：所述下开合架包括横向设置的安装所述吸抓组件的基板，一端分别连接在所述基板两侧的两个杠杆及连接两个杠杆另一端的推拉杆，所述推拉杆上下设有上档杆和下档杆，所述上开合架的侧杆设在所述上档杆和下档杆之间，并通过推拉所述上档杆或下档杆驱动所述基板上下运动。

8.根据权利要求6和7所述的一种气吸式幼果套袋机，其特征在于：所述的杠杆和侧杆可设为所述平行驱动架，可使设置在所述基板和所述横杆上的吸盘，上下开合运动过程中始终保持平行。

9.根据权利要求1所述的一种气吸式幼果套袋机，其特征在于：所述的壳体上设有按压阀，所述按压阀包括按压端、进气端及出气端，按下所述按压端，按压阀关闭，释放所述按压端，按压阀连通，所述上开合架或下开合架或前部转动板或平行驱动架转动到靠近所述壳体恰好能挤压所述按压端，所述进气端通过气管连接所述吸盘，所述出气端通过气管连接气泵。

10.本发明还公开了一种水果套袋方法，套袋步骤如下：

步骤1、打开套袋机电源开关，热封组件、上开合架、前部转动板均向上转动处于初始状态，平行驱动架向上转动并挤压第一挡块，使前夹片打开；

步骤2、套袋机前部的出袋检测开关检测有无水果袋，没有检测到水果袋时，前部转动板向下转动，前端与斜板形成水果袋出袋口，接着出袋电机工作，向前输送水果袋，出袋检测开关检测水果袋输送到位后，出袋电机停止工作；

步骤3、水果袋输送到位后，上开合架向下转动，并驱动下开合架向上运动，前端的吸盘吸取水果袋上下纸面后，上开合架反向转动，并驱动下开合架向下运动，撑开水果袋，上开合架反向转动的同时，热封组件的平行驱动架向下转动释放第一挡块，使所述前夹片夹取水果袋果柄定果口的两侧，固定水果袋的前端，方便套袋；

步骤4、此时水果袋袋口打开，将水果套入水果袋中；

步骤5、按下封口按键开关，热封组件转动到封口板，同时平行驱动架挤压光滑斜面使滑片覆盖果柄导向槽，热封组件对水果袋封口，然后平行驱动架向上转动并挤压第一挡块，使前夹片恰好打开一个小角度，同时上开合架向上转动并带动下开合架向下运动，撑鼓水果袋，上开合架或前部转动板或热封组件继续向上转动挤压壳体上的按压阀按压端，使吸盘释放水果袋，此时手动退出水果袋，一个套袋流程完毕。