CN103449350B - 一种新型全自动充绒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型全自动充绒机，包括称重柜、充绒管、伸缩装置、封口装置和锁夹装置；充绒管设置在称重柜上；充绒管的前端设有封口装置；伸缩装置控制充绒管和封口装置进行相对水平移动；充绒管的前端还设有锁夹装置；本发明的新型全自动充绒机，在完成羽裁片的充填后，伸缩装置控制充绒管和封口装置进行相对水平移动，然后第三驱动装置和第四驱动装置分别带动第一夹紧块和第二夹紧块沿第一固定块左右方向移动作相对运动，从而带动第三夹紧块和第四夹紧块沿第二固定块左右方向移动作相对运动，起到将裁片的待封口处拉平的作用，裁片的待封口处被拉平后，封口装置再对裁片进行封口，从而保证了封口质量，进而保证了羽绒制品的质量。

Description

一种新型全自动充绒机

技术领域

本发明涉及一种新型全自动充绒机，尤其涉及一种羽绒充填完毕后对裁片展平后才进行封口的新型全自动充绒机，属于羽绒充填装置技术领域。

背景技术

目前，羽绒产品内羽绒的充填方式主要有两种：对一次充填量较大的，先将充绒管插入待充绒的胆腔内，用手抓紧其口部，以防止充绒时羽绒外溢，再用鼓风机产生吸入气流将羽绒通过高速旋转的叶轮充填到胆腔内；对胆腔较小的羽绒产品，一次充填量很小，则由操作人员将事先称量好的羽绒用手塞入胆腔内。采用鼓风机充填，效率较高，但高速旋转的叶轮会损伤羽绒，能源消耗大；手工充填方式则存在效率低、工作环境差、羽绒浪费大等缺陷。

中国专利申请《一种自动充绒机》，申请号为201320158299.4，其中公开了一种自动充绒机，包括储绒箱、称重柜、称重箱、充绒管、控制机构和传输机构；所述称重柜设置在储绒箱的两侧；所述称重箱设置在称重柜内；所述充绒管设置在称重柜上，且与传输机构相连；所述传输机构受控制机构控制；所述控制机构控制传输机构将储绒箱内羽绒输送到称重箱内，然后再将称重箱内羽绒从充绒管排出；所述充绒管的前端设有锁夹装置；所述锁夹装置受控制机构控制。该自动充绒机，降低了操作人员的劳动强度，同时避免了充绒过程中的羽绒外溢，既改善了工作环境，又防止了价格昂贵的羽绒的浪费。但是，该种充绒机在完成裁片的充填后，也需要将裁片拉出另行进行封口，操作工序繁琐，效率低下，且在将充填好的裁片进行传递的过程中，也会有羽绒飞出，造成了羽绒的浪费。

中国专利申请《一种全自动充绒机》，申请号为201320158299.4，其中公开了一种全自动充绒机，包括称重柜和充绒管，所述充绒管设置在称重柜上，还包括有伸缩装置；所述伸缩装置与充绒管相连；所述伸缩装置控制充绒管水平移动；所述充绒管的前端位置设有封口装置。该全自动充绒机，在完成裁片的充填后，伸缩装置带动充绒管向内移动，封口装置将充填好的裁片进行封口，大大简化了操作工序，提高了效率，同时避免了将充填好的裁片进行传递过程中的羽绒飞出，防止了价格昂贵的羽绒的浪费。中国专利申请《一种高效充绒机》，申请号为201320235859.1，其中公开了一种高效充绒机，包括称重柜和充绒管，所述充绒管设置在称重柜上，所述充绒管的前端位置设有封口装置；还包括有伸缩装置；所述伸缩装置与封口装置相连；所述伸缩装置控制封口装置水平移动。该高效充绒机，在完成裁片的充填后，伸缩装置带动封口装置向外移动，封口装置将充填好的胆腔进行封口，大大简化了操作工序，提高了效率，同时避免了将充填好的裁片进行传递过程中的羽绒飞出，防止了价格昂贵的羽绒的浪费。但是，上述两种充绒机在对充填好的裁片进行封口时，裁片的待封口处容易起皱，从而影响了封口质量，进而影响了羽绒制品的质量。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种羽绒充填完毕后，对裁片的待封口处拉平后才进行封口的新型全自动充绒机。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种新型全自动充绒机，包括称重柜、充绒管、伸缩装置、封口装置和锁夹装置；所述充绒管设置在称重柜上；所述充绒管的前端设有封口装置；所述伸缩装置控制充绒管和封口装置进行相对水平移动；所述充绒管的前端还设有锁夹装置；所述锁夹装置包括上夹紧装置、下夹紧装置和控制上夹紧装置、下夹紧装置上下移动的第一驱动装置、第二驱动装置；所述上夹紧装置的下表面、下夹紧装置的上表面开有与充绒管的前端相匹配的半圆槽；所述上夹紧装置和下夹紧装置拼接时，所述充绒管的前端穿过两个半圆槽组成的圆槽；所述上夹紧装置与第一驱动装置相连，固定在充绒管的上方；所述下夹紧装置与第二驱动装置相连；所述第二驱动装置固定在称重柜台面下方；所述下夹紧装置的顶部伸出称重柜台面；所述上夹紧装置包括第一固定块、第一夹紧块、第二夹紧块、第三驱动装置和第四驱动装置；所述第一固定块与第一驱动装置相连；所述第一固定块的底部连接有第一夹紧块和第二夹紧块；所述第一夹紧块和第二夹紧块可沿第一固定块左右方向移动；所述第三驱动装置、第四驱动装置分别驱动第一夹紧块、第二夹紧块沿第一固定块左右方向移动；所述下夹紧装置包括第二固定块、第三夹紧块、第四夹紧块和弹性部件；所述第二固定块与第二驱动装置相连；所述第二固定块的顶部连接有第三夹紧块和第四夹紧块；所述第三夹紧块和第四夹紧块可沿第二固定块左右方向移动；所述弹性部件与第三夹紧块和第四夹紧块相连。

优选的，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置为第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸。

优选的，所述第三气缸和第四气缸通过第一“L”形支架和第二“L”形支架与第一固定块相连；所述第三气缸和第四气缸的伸缩杆上设有第一“L”形支架和第二“L”形支架；所述第一“L”形支架和第二“L”形支架分别与第一夹紧块和第二夹紧块相连。

优选的，所述第一固定块的下方、第二固定块的上方设有第一滑轨；所述第一夹紧块和第二夹紧块的上方、第三夹紧块和第四夹紧块的下方设有滑块；所述第一滑轨和滑块实现夹紧块沿固定块左右移动。

优选的，所述第一夹紧块和第二夹紧块的下方、第三夹紧块和第四夹紧块的上方设有橡胶垫。

优选的，所述弹性部件为弹簧或者牛皮条。

优选的，所述封口装置位于锁夹装置内侧。

优选的，所述伸缩装置包括第二滑轨、滑动片、连接片和控制连接片水平移动的第五气缸；所述第二滑轨设置在称重柜台面上；所述滑动片与充绒管的尾部相连且设置在第二滑轨上；所述连接片设置在充绒管上；所述连接片的下端位于称重柜台面的下方；所述第五气缸设置在称重柜的下方；所述第五气缸与连接片相连；所述第五气缸启动时，带动充绒管向内移动。

优选的，所述封口装置包括上压紧块、控制上压紧块上下移动的第六气缸、下固定架和超声波封口器；所述第六气缸固定在充绒管的上方且与上压紧块相连；所述下固定架设置在称重柜台面下方；所述超声波封口器设置在下固定架上，且超声波封口器的顶部伸出称重柜台面；所述第六气缸启动时，带动上压紧块压在超声波封口器上。

优选的，所述下固定架外套有保护罩。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的新型全自动充绒机，在完成羽裁片的充填后，伸缩装置控制充绒管和封口装置进行相对水平移动，然后第三驱动装置和第四驱动装置分别带动第一夹紧块和第二夹紧块沿第一固定块左右方向移动作相对运动，从而带动第三夹紧块和第四夹紧块沿第二固定块左右方向移动作相对运动，起到将裁片的待封口处拉平的作用，裁片的待封口处被拉平后，封口装置再对裁片进行封口，从而保证了封口质量，进而保证了羽绒制品的质量。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的新型全自动充绒机的立体图；

附图2为附图1的局部放大图；

附图3为本发明的新型全自动充绒机的另一视角立体图；

附图4为本发明的新型全自动充绒机的保护罩取下时的立体图；

附图5为附图4的局部放大图；

附图6为本发明的新型全自动充绒机的锁夹装置的立体图；

其中：1、称重柜；2、充绒管；3、半圆槽；4、第一固定块；5、第一夹紧块；6、第二夹紧块；7、第二固定块；8、第三夹紧块；9、第四夹紧块；10、弹性部件；11、第一气缸；12、第二气缸；13、第三气缸；14、第四气缸；15、第一“L”形支架；16、第二“L”形支架；17、第三“L”形支架；18、第四“L”形支架；19、第一滑轨；20、滑块；21、橡胶垫；22、第二滑轨；23、滑动片；24、连接片；25、第五气缸；26、上压紧块；27、第六气缸； 28、下固定架；29、超声波封口器；30、保护罩。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1-6所示的本发明所述的一种新型全自动充绒机，包括称重柜1、充绒管2、伸缩装置、封口装置和锁夹装置；所述充绒管2设置在称重柜1上；所述充绒管2的前端设有封口装置；所述伸缩装置控制充绒管2和封口装置进行相对水平移动；所述充绒管2的前端还设有锁夹装置；所述锁夹装置包括上夹紧装置、下夹紧装置和控制上夹紧装置、下夹紧装置上下移动的第一驱动装置、第二驱动装置；所述上夹紧装置的下表面、下夹紧装置的上表面开有与充绒管2的前端相匹配的半圆槽3；所述上夹紧装置和下夹紧装置拼接时，所述充绒管2的前端穿过两个半圆槽3组成的圆槽；所述上夹紧装置与第一驱动装置相连，固定在充绒管2的上方；所述下夹紧装置与第二驱动装置相连；所述第二驱动装置固定在称重柜1台面下方；所述下夹紧装置的顶部伸出称重柜1台面；所述上夹紧装置包括第一固定块4、第一夹紧块5、第二夹紧块6、第三驱动装置和第四驱动装置；所述第一固定块4与第一驱动装置相连；所述第一固定块4的底部连接有第一夹紧块5和第二夹紧块6；所述第一夹紧块5和第二夹紧块6可沿第一固定块4左右方向移动；所述第三驱动装置、第四驱动装置分别驱动第一夹紧块5、第二夹紧块6沿第一固定块4左右方向移动；所述下夹紧装置包括第二固定块7、第三夹紧块8、第四夹紧块9和弹性部件10；所述第二固定块7与第二驱动装置相连；所述第二固定块7的顶部连接有第三夹紧块8和第四夹紧块9；所述第三夹紧块8和第四夹紧块9可沿第二固定块7左右方向移动；所述弹性部件10与第三夹紧块8和第四夹紧块9相连；所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置为第一气缸11、第二气缸12、第三气缸13和第四气缸14；所述第三气缸13和第四气缸14通过第一“L”形支架15和第二“L”形支架16与第一固定块6相连；所述第三气缸13和第四气缸14的伸缩杆上设有第三“L”形支架17和第四“L”形支架18；所述第三“L”形支架17和第四“L”形支架18分别与第一夹紧块7和第二夹紧块8相连；所述第一固定块4的下方、第二固定块7的上方设有第一滑轨19；所述第一夹紧块7和第二夹紧块8的上方、第三夹紧块8和第四夹紧块9的下方设有滑块20；所述第一滑轨19和滑块20实现夹紧块沿固定块左右移动；所述第一夹紧块5和第二夹紧块6的下方、第三夹紧块8和第四夹紧块9的上方设有橡胶垫21；所述弹性部件14为弹簧或者牛皮条。

实施例1：

如附图1-6所示，所述封口装置位于锁夹装置内侧；所述伸缩装置包括第二滑轨22、滑动片23、连接片24和控制连接片水平移动的第五气缸25；所述第二滑轨22设置在称重柜1台面上；所述滑动片23与充绒管2的尾部相连且设置在第二滑轨22上；所述连接片24设置在充绒管2上；所述连接片24的下端位于称重柜1台面的下方；所述第五气缸25设置在称重柜1的下方；所述第五气缸25与连接片24相连；所述第五气缸25启动时，带动充绒管2向内移动；所述封口装置包括上压紧块26、控制上压紧块上下移动的第六气缸27、下固定架28和超声波封口器29；所述第六气缸27固定在充绒管2的上方且与上压紧块26相连；所述下固定架28设置在称重柜1台面下方；所述超声波封口器29设置在下固定架28上，且超声波封口器28的顶部伸出称重柜1台面；所述第六气缸27启动时，带动上压紧块26压在超声波封口器28上；所述下固定架28外套有保护罩30。

本发明所述的一种新型全自动充绒机，初始状态时，第一气缸11、第二气缸12、第三气缸13、第四气缸14、第五气缸25和第六气缸27的伸缩杆收缩，上压紧块26与超声波封口器29、上夹紧装置和下夹紧装置分离，第一夹紧块5和第二夹紧块6接，第三夹紧块8和第四夹紧块9拼接。使用时，首先操作人员将裁片套在充绒管2的前端，开启第一气缸11和第四气缸12，第一气缸11和第二气缸12的伸缩杆带动上夹紧装置、下夹紧装置移动并拼接，达到夹紧裁片与充绒管2的前端的作用；然后开始充绒，充绒完成后，开启第五气缸25，第一气缸25的伸缩杆推动连接片24，使得充绒管2向内移动，充绒管2前端脱出两个半圆槽3组成的圆槽，移动到上压紧块26的内侧；开启第一气缸11，关闭第二气缸12，第三气缸11和第四气缸12的伸缩杆带动上夹紧装置、下夹紧块装置下降，直接第二气缸12的伸缩杆处于极限位置，此时，下夹紧装置的上表面与超声波封口器29的上表面相平齐；接着开启第三气缸13和第四气缸14，第三气缸13和第四气缸14带动第一夹紧块5和第二夹紧块6沿第一固定块4左右方向移动作相对运动，使得第一夹紧块5和第二夹紧块6分离，带动第三夹紧块8和第四夹紧块9沿第二固定块7左右方向移动作相对运动，使得第三夹紧块8和第四夹紧块9分离，将裁片的待封口处拉平；最后启动第六气缸27，第六气缸27的伸缩杆带动上压紧块26下压，将拉平的裁片压在超声波封口器29进行封口；封口完毕后，关闭第一气缸11、第六气缸27，第一气缸11和第六气缸27的伸缩杆带动上压紧装置和上夹紧块26回位，取出封口好的裁片，关闭第三气缸13和第四气缸14，第三气缸13和第四气缸14带动第一夹紧块5和第二夹紧块6沿第一固定块4左右方向移动作相向运动，最后第一夹紧块5和第二夹紧块6拼接在一起，第三夹紧块8和第四夹紧块9由于弹性部件10的作用沿第二固定块7左右方向移动作相向运动，最后第三夹紧块8和第四夹紧块9拼接在一起，关闭第五气缸25，第一气缸25的伸缩杆拉动连接片24，使得充绒管2回位。

实施例2：

所述封口装置位于锁夹装置外侧，所述伸缩装置控制封口装置向外运动，其他原理与实施例1相同。

本发明的新型全自动充绒机，在完成羽裁片的充填后，将裁片的待封口处被拉平后，封口装置再对裁片进行封口，从而保证了封口质量，进而保证了羽绒制品的质量。

上述的新型全自动充绒机，由于所述第一夹紧块和第二夹紧块的下方、第三夹紧块和第四夹紧块的上方设有橡胶垫，增加了第一夹紧块和第二夹紧块的下表面、第三夹紧块和第四夹紧块的上表面的摩擦力，使得裁片的待封口处的拉平效果更好。

上述的新型全自动充绒机，由于所述下固定架外套有保护罩，避免了羽绒的侵入，有效的保护了超声波封口器，延长了超声波封口器的使用寿命。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型全自动充绒机，其特征在于：包括称重柜、充绒管、伸缩装置、封口装置和锁夹装置；所述充绒管设置在称重柜上；所述充绒管的前端设有封口装置；所述伸缩装置控制充绒管和封口装置进行相对水平移动；所述充绒管的前端还设有锁夹装置；所述锁夹装置包括上夹紧装置、下夹紧装置和控制上夹紧装置、下夹紧装置上下移动的第一驱动装置、第二驱动装置；所述上夹紧装置的下表面、下夹紧装置的上表面开有与充绒管的前端相匹配的半圆槽；所述上夹紧装置和下夹紧装置拼接时，所述充绒管的前端穿过两个半圆槽组成的圆槽；所述上夹紧装置与第一驱动装置相连，固定在充绒管的上方；所述下夹紧装置与第二驱动装置相连；所述第二驱动装置固定在称重柜台面下方；所述下夹紧装置的顶部伸出称重柜台面；所述上夹紧装置包括第一固定块、第一夹紧块、第二夹紧块、第三驱动装置和第四驱动装置；所述第一固定块与第一驱动装置相连；所述第一固定块的底部连接有第一夹紧块和第二夹紧块；所述第一夹紧块和第二夹紧块可沿第一固定块左右方向移动；所述第三驱动装置、第四驱动装置分别驱动第一夹紧块、第二夹紧块沿第一固定块左右方向移动；所述下夹紧装置包括第二固定块、第三夹紧块、第四夹紧块和弹性部件；所述第二固定块与第二驱动装置相连；所述第二固定块的顶部连接有第三夹紧块和第四夹紧块；所述第三夹紧块和第四夹紧块可沿第二固定块左右方向移动；所述弹性部件与第三夹紧块和第四夹紧块相连。

2.根据权利要求1所述的新型全自动充绒机，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置为第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸。

3.根据权利要求2所述的新型全自动充绒机，其特征在于：所述第三气缸和第四气缸分别通过第一“L”形支架和第二“L”形支架与第一固定块相连；所述第三气缸和第四气缸的伸缩杆上分别设有第一“L”形支架和第二“L”形支架；所述第一“L”形支架和第二“L”形支架分别与第一夹紧块和第二夹紧块相连。

4.根据权利要求3所述的新型全自动充绒机，其特征在于：所述第一固定块的下方、第二固定块的上方均设有第一滑轨；所述第一夹紧块和第二夹紧块的上方、第三夹紧块和第四夹紧块的下方均设有滑块；所述第一滑轨和滑块实现夹紧块沿固定块左右移动。

5.根据权利要求4所述的新型全自动充绒机，其特征在于：所述第一夹紧块和第二夹紧块的下方、第三夹紧块和第四夹紧块的上方均设有橡胶垫。

6.根据权利要求1～5之一所述的新型全自动充绒机，其特征在于：所述弹性部件为弹簧或者牛皮条。

7.根据权利要求6所述的新型全自动充绒机，其特征在于：所述封口装置位于锁夹装置内侧。

8.根据权利要求7所述的新型全自动充绒机，其特征在于：所述伸缩装置包括第二滑轨、滑动片、连接片和控制连接片水平移动的第五气缸；所述第二滑轨设置在称重柜台面上；所述滑动片与充绒管的尾部相连且设置在第二滑轨上；所述连接片设置在充绒管上；所述连接片的下端位于称重柜台面的下方；所述第五气缸设置在称重柜的下方；所述第五气缸与连接片相连；所述第五气缸启动时，带动充绒管向内移动。

9.根据权利要求8所述的新型全自动充绒机，其特征在于：所述封口装置包括上压紧块、控制上压紧块上下移动的第六气缸、下固定架和超声波封口器；所述第六气缸固定在充绒管的上方且与上压紧块相连；所述下固定架设置在称重柜台面下方；所述超声波封口器设置在下固定架上，且超声波封口器的顶部伸出称重柜台面；所述第六气缸启动时，带动上压紧块压在超声波封口器上。

10.根据权利要求9所述的新型全自动充绒机，其特征在于：所述下固定架外套有保护罩。