CN103274347B - 一种全自动充绒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动充绒机，包括称重柜和充绒管，所述充绒管设置在称重柜上，还包括有伸缩装置；所述伸缩装置与充绒管相连；所述伸缩装置控制充绒管水平移动；所述充绒管的前端位置设有缝合装置；本发明的全自动充绒机，在完成羽绒制品待充填的胆腔的充填后，伸缩装置带动充绒管向内移动，缝合装置将充填好的胆腔进行缝合，大大简化了操作工序，提高了效率，同时避免了将充填好的胆腔进行传递过程中的羽绒飞出，防止了价格昂贵的羽绒的浪费。

Description

一种全自动充绒机

技术领域

本发明涉及一种充绒机，尤其涉及一种全自动充绒机，属于羽绒充填装置技术领域。

背景技术

目前，羽绒产品内羽绒的充填方式主要有两种：对一次充填量较大的，先将充绒管插入待充绒的胆腔内，用手抓紧其口部，以防止充绒时羽绒外溢，再用鼓风机产生吸入气流将羽绒通过高速旋转的叶轮充填到胆腔内；对胆腔较小的羽绒产品，一次充填量很小，则由操作人员将事先称量好的羽绒用手塞入胆腔内。采用鼓风机充填，效率较高，但高速旋转的叶轮会损伤羽绒，能源消耗大；手工充填方式则存在效率低、工作环境差、羽绒浪费大等缺陷。

如中国发明专利《一种充绒机》，申请号201210315529.3，其中公开了一种充绒机，包括储绒箱、称重柜、称重箱、充绒管、控制机构和传输机构，称重柜设置在储绒箱的两侧，称重箱设置在称重柜内，充绒管设置在称重柜上，控制机构控制传输机构将储绒箱内羽绒输送到称重箱内，完成称重后，然后将称重箱内羽绒从充绒管内排出。该充绒机能进行密闭的全自动充绒，降低劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。储绒箱羽绒输出稳定，进而保证充绒的一致性和充绒的精度；称重箱的称重过程独立、精确和高效；充绒管能对羽绒制品待充填的胆腔套内进行密闭的充绒，保证充绒的精度，且对溢出的羽绒进行回收，防止羽绒的浪费。但是，该种充绒机在完成羽绒制品待充填的胆腔的充填后，需要将充填好的胆腔拉出另行进行缝合，操作工序繁琐，效率低下，且在将充填好的胆腔进行传递的过程中，不免会有羽绒飞出，造成了羽绒的浪费。

又如我公司于2013年4月1日提交的专利申请《一种自动充绒机》，其中公开了一种自动充绒机，包括储绒箱、称重柜、称重箱、充绒管、控制机构和传输机构；所述称重柜设置在储绒箱的两侧；所述称重箱设置在称重柜内；所述充绒管设置在称重柜上，且与传输机构相连；所述传输机构受控制机构控制；所述控制机构控制传输机构将储绒箱内羽绒输送到称重箱内，然后再将称重箱内羽绒从充绒管排出；所述充绒管的前端设有锁夹装置；所述锁夹装置受控制机构控制。该自动充绒机，降低了操作人员的劳动强度，同时避免了充绒过程中的羽绒外溢，既改善了工作环境，又防止了价格昂贵的羽绒的浪费。但是，该种充绒机在完成羽绒制品待充填的胆腔的充填后，也需要将充填好的胆腔拉出另行进行缝合，操作工序繁琐，效率低下，且在将充填好的胆腔进行传递的过程中，也会有羽绒飞出，造成了羽绒的浪费。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种羽绒充填完毕后带缝合功能的全自动充绒机。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种全自动充绒机，包括称重柜和充绒管，所述充绒管设置在称重柜上，还包括有伸缩装置；所述伸缩装置与充绒管相连；所述伸缩装置控制充绒管水平移动；所述充绒管的前端位置设有缝合装置。

优选的，所述伸缩装置包括滑轨、滑动片、连接片和控制连接片水平移动的第一驱动装置；所述滑轨设置在称重柜台面上；所述滑动片与充绒管的尾部相连且设置在滑轨上；所述连接片设置在充绒管上；所述连接片的下端位于称重柜台面的下方；所述第一驱动装置设置在称重柜的下方；所述第一驱动装置与连接片相连；所述第一驱动装置启动时，带动充绒管向内移动；

优选的，所述缝合装置包括上压紧块、控制上压紧块垂直移动的第二驱动装置、下固定架和超声波缝合器；所述第二驱动装置固定在充绒管的上方且与上压紧块相连；所述下固定架设置在称重柜台面下方；所述超声波缝合器设置在下固定架上，且超声波缝合器的顶部伸出称重柜台面；所述第二驱动装置启动时，带动上压紧块压在超声波缝合器上。

优选的，所述充绒管的前端位置还设有锁夹装置；所述锁夹装置位于缝合装置外侧；所述锁夹装置包括上夹紧块、下夹紧块和控制上夹紧块、下夹紧块垂直移动的第三驱动装置、第四驱动装置；所述上夹紧块与第三驱动装置相连，固定在充绒管的上方；所述下夹紧块与第四驱动装置相连；所述第四驱动装置固定在称重柜台面下方；所述下夹紧块的顶部伸出称重柜台面；所述上夹紧块的下表面、下夹紧块的上表面开有与充绒管的前端相匹配的半圆槽；所述第三驱动装置和第四驱动装置时，所述上夹紧块和下夹紧块拼接，所述充绒管的前端穿过两个半圆槽组成的圆槽。

优选的，所述充绒管的前端设有可在充绒管上滑动的限位挡片；所述限位挡片位于锁夹装置内侧。

优选的，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置关闭时，所述上压紧块的下表面与上夹紧块的下表面相平齐，所述超声波缝合器的上表面与下夹紧块的上表面相平齐。

优选的，所述称重柜上设有上固定架；所述充绒管穿过上固定架；所述上固定架上设有第一支撑架；所述第二驱动装置和第三驱动装置与第一支撑架相固定；所述称重柜台面下方设有第二支撑架；所述第四驱动装置与第二支撑架相固定。

优选的，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置分别为第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸；所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的伸缩杆通过伸缩杆前端设置的推块分别与连接片、上压紧块、上夹紧块和下夹紧块相连。

优选的，所述上压紧块的截面呈顶部大、底部小的锥状。

优选的，所述下固定架外套有保护罩。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的全自动充绒机，在完成羽绒制品待充填的胆腔的充填后，伸缩装置带动充绒管向内移动，缝合装置将充填好的胆腔进行缝合，大大简化了操作工序，提高了效率，同时避免了将充填好的胆腔进行传递过程中的羽绒飞出，防止了价格昂贵的羽绒的浪费。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的全自动充绒机的立体图；

附图2为附图1的局部放大图；

附图3为本发明的全自动充绒机的另一视角立体图；

附图4为本发明的全自动充绒机的保护罩取下时的立体图；

附图5为附图4的局部放大图；

附图6为本发明的全自动充绒机的工作原理示意图；

其中：1、称重柜；2、充绒管；3、滑轨；4、滑动片；5、连接片；6、上压紧块； 7、下固定架；8、超声波缝合器；9、上夹紧块；10、下夹紧块；11、半圆槽；12、上固定架；13、第一支撑架；14、第二支撑架；15、第一气缸；16、第二气缸；17、第三气缸；18、第四气缸；19、伸缩杆；20、推块；21、限位挡片；22、保护罩。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1-5所示的本发明所述的一种全自动充绒机，包括称重柜1和充绒管2，所述充绒管2设置在称重柜1上，还包括有伸缩装置；所述伸缩装置与充绒管2相连；所述充绒管2的前端位置设有缝合装置；所述伸缩装置控制充绒管2水平移动；所述伸缩装置包括滑轨3、滑动片4、连接片5和控制连接片5水平移动的第一驱动装置；所述滑轨3设置在称重柜1台面上；所述滑动片4与充绒管2的尾部相连且设置在滑轨3上；所述连接片4设置在充绒管2上；所述连接片4的下端位于称重柜1台面的下方；所述第一驱动装置设置在称重柜1的下方；所述第一驱动装置与连接片4相连；所述第一驱动装置启动时，带动充绒管2向内移动；所述缝合装置包括上压紧块6、控制上压紧块6垂直移动的第二驱动装置、下固定架7和超声波缝合器8；所述第二驱动装置固定在充绒管2的上方且与上压紧块6相连；所述下固定架7设置在称重柜1台面下方；所述超声波缝合器8设置在下固定架7上，且超声波缝合器8的顶部伸出称重柜1台面；所述第二驱动装置启动时，带动上压紧块6压在超声波缝合器8上；所述充绒管2的前端位置还设有锁夹装置；所述锁夹装置位于缝合装置外侧；所述锁夹装置包括上夹紧块9、下夹紧块10和控制上夹紧块9、下夹紧块10垂直移动的第三驱动装置、第四驱动装置；所述上夹紧块9与第三驱动装置相连，固定在充绒管2的上方；所述下夹紧块10与第四驱动装置相连；所述第四驱动装置固定在称重柜1台面下方；所述下夹紧块10的顶部伸出称重柜台面；所述上夹紧块9的下表面、下夹紧块10的上表面开有与充绒管2的前端相匹配的半圆槽11；所述第三驱动装置和第四驱动装置时，所述上夹紧块9和下夹紧块10拼接，所述充绒管2的前端穿过两个半圆槽11组成的圆槽；所述充绒管2的前端设有可在充绒管上滑动的限位挡片21；所述限位挡片21位于锁夹装置内侧；所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置关闭时，所述上压紧块6的下表面与上夹紧块9的下表面相平齐，所述超声波缝合器8的上表面与下夹紧块10的上表面相平齐；所述称重柜1上设有上固定架11；所述充绒管2穿过上固定架12；所述上固定架12上设有第一支撑架13；所述第二驱动装置和第三驱动装置与第一支撑架13相固定；所述称重柜1台面下方设有第二支撑架14；所述第四驱动装置与第二支撑架14相固定；所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置分别为第一气缸15、第二气缸16、第三气缸17和第四气缸18；所述第一气缸15、第二气缸16、第三气缸17和第四气缸18的伸缩杆19通过伸缩杆19前端设置的推块20分别与连接片5、上压紧块6、上夹紧块9和下夹紧块10相连；所述上压紧块6的截面呈顶部大、底部小的锥状；所述下固定架外套有保护罩22。

如附图6所示的本发明所述的一种全自动充绒机，原始状态时，第一气缸15、第二气缸16、第三气缸17和第四气缸18的伸缩杆19收缩，使得上压紧块6与超声波缝合器8、上夹紧块9和下夹紧块10分离。使用时，首先操作人员将羽绒制品待充填的胆腔套在充绒管2的前端，紧靠限位挡片21，开启第三气缸17和第四气缸18，第三气缸17和第四气缸18的伸缩杆19带动上夹紧块9、下夹紧块10移动并拼接，达到夹紧胆腔与充绒管2的前端的作用；然后开始充绒，充绒完成后，开启第一气缸15，第一气缸15的伸缩杆19推动连接片5，使得充绒管2向内移动，充绒管2前端脱出两个半圆槽11组成的圆槽，移动到上压紧块6的内侧；接着继续开启第三气缸17，关闭第四气缸18，第三气缸17和第四气缸18的伸缩杆19带动上夹紧块9、下夹紧块10下降，直接第四气缸18的伸缩杆19处于极限位置，此时，下夹紧块10的上表面与超声波缝合器8的上表面相平齐；最后启动第二气缸16，第二气缸16的伸缩杆19带动上压紧块6下压，将胆腔压在超声波缝合器8进行缝合；缝合完毕后，关闭第二气缸16、第三气缸17，第二气缸16和第三气缸17的伸缩杆19带动上压紧块6和上夹紧块9回位，取出缝合好的胆腔，关闭第一气缸15，第一气缸15的伸缩杆19拉动连接片5，使得充绒管2回位，重复上述动作进行充绒和缝合。

本发明的全自动充绒机，在完成羽绒制品待充填的胆腔的充填后，伸缩装置带动充绒管向内移动，缝合装置将充填好的胆腔进行缝合，大大简化了操作工序，提高了效率，同时避免了将充填好的胆腔进行传递过程中的羽绒飞出，防止了价格昂贵的羽绒的浪费。

上述的全自动充绒机，由于所述充绒管的前端设有可在充绒管上滑动的限位挡片；所述限位挡片位于锁夹装置内侧，可以根据缝合需要调节限位挡片的位置，起到定位的作用，使得缝合位置准确，提高了缝合质量。

上述的全自动充绒机，由于所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的伸缩杆通过伸缩杆前端设置的推块分别与连接片、上压紧块、上夹紧块和下夹紧块相连，驱动更加稳定可靠。

上述的全自动充绒机，由于所述上压紧块的截面呈顶部大、底部小的锥状，使得上压紧块与超声波缝合器接触面积小，缝合面积小，提高了缝合质量。

上述的全自动充绒机，由于所述下固定架外套有保护罩，避免了羽绒的侵入，有效的保护了超声波缝合器，延长了超声波缝合器的使用寿命。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动充绒机，包括称重柜和充绒管，所述充绒管设置在称重柜上，其特征在于：还包括有伸缩装置；所述伸缩装置与充绒管相连；所述伸缩装置控制充绒管水平移动；所述充绒管的前端位置设有缝合装置。

2.根据权利要求1所述的全自动充绒机，其特征在于：所述伸缩装置包括滑轨、滑动片、连接片和控制连接片水平移动的第一驱动装置；所述滑轨设置在称重柜台面上；所述滑动片与充绒管的尾部相连且设置在滑轨上；所述连接片设置在充绒管上；所述连接片的下端位于称重柜台面的下方；所述第一驱动装置设置在称重柜的下方；所述第一驱动装置与连接片相连；所述第一驱动装置启动时，带动充绒管向内移动。

3.根据权利要求2所述的全自动充绒机，其特征在于：所述缝合装置包括上压紧块、控制上压紧块垂直移动的第二驱动装置、下固定架和超声波缝合器；所述第二驱动装置固定在充绒管的上方且与上压紧块相连；所述下固定架设置在称重柜台面下方；所述超声波缝合器设置在下固定架上，且超声波缝合器的顶部伸出称重柜台面；所述第二驱动装置启动时，带动上压紧块压在超声波缝合器上。

4.根据权利要求3所述的全自动充绒机，其特征在于：所述充绒管的前端位置还设有锁夹装置；所述锁夹装置位于缝合装置外侧；所述锁夹装置包括上夹紧块、下夹紧块和控制上夹紧块、下夹紧块垂直移动的第三驱动装置、第四驱动装置；所述上夹紧块与第三驱动装置相连，固定在充绒管的上方；所述下夹紧块与第四驱动装置相连；所述第四驱动装置固定在称重柜台面下方；所述下夹紧块的顶部伸出称重柜台面；所述上夹紧块的下表面、下夹紧块的上表面开有与充绒管的前端相匹配的半圆槽；所述第三驱动装置和第四驱动装置开启时，所述上夹紧块和下夹紧块拼接，所述充绒管的前端穿过两个半圆槽组成的圆槽。

5.根据权利要求4所述的全自动充绒机，其特征在于：所述充绒管的前端设有可在充绒管上滑动的限位挡片；所述限位挡片位于锁夹装置内侧。

6.根据权利要求5所述的全自动充绒机，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置关闭时，所述上压紧块的下表面与上夹紧块的下表面相平齐，所述超声波缝合器的上表面与下夹紧块的上表面相平齐。

7.根据权利要求6所述的全自动充绒机，其特征在于：所述称重柜上设有上固定架；所述充绒管穿过上固定架；所述上固定架上设有第一支撑架；所述第二驱动装置和第三驱动装置与第一支撑架相固定；所述称重柜台面下方设有第二支撑架；所述第四驱动装置与第二支撑架相固定。

8.根据权利要求5～7之一所述的全自动充绒机，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置分别为第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸；所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的伸缩杆通过伸缩杆前端设置的推块分别与连接片、上压紧块、上夹紧块和下夹紧块相连。

9.根据权利要求8所述的全自动充绒机，其特征在于：所述上压紧块的截面呈顶部大、底部小的锥状。

10.根据权利要求3所述的全自动充绒机，其特征在于：所述下固定架外套有保护罩。