CN209177017U - 一种包装袋辅助开口设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装袋辅助开口设备，包括主板、保护罩、自动推袋机构、传送机构、第一吸盘机构、第二吸盘机构和支撑杆，所述的主板的左端安装有自动推袋机构，主板的中部安装有传送机构，传送机构的上端安装有第一吸盘机构，主板的右端通过支撑杆安装有第二吸盘机构，主板的上端套设有保护罩。本实用新型可以解决现有的袋卷需要人员拉动后手动撕断，撕断时可能将袋底撕破，对包装袋开口时，人员通常手动搓开袋口，长期重复操作时，手部可能因干燥从而短时间内无法打开包装袋等难题，具有对袋卷进行自动化限位转动与切断，对包装袋口进行半自动化打开，人员无需手动搓开等优点。

Description

一种包装袋辅助开口设备

技术领域

本实用新型涉及包装袋开袋领域，特别涉及一种包装袋辅助开口设备。

背景技术

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，因此在生产线上人们通常将产品放入包装袋内进行运输，本实用新型针对的包装袋为收卷状。

但是，现有的收卷状包装袋开袋口时存在以下问题：1、需要人员拉动后手动撕断，撕断时可能将袋底撕破；2、对包装袋开口时，人员通常手动搓开袋口，长期重复操作时，手部可能因干燥从而短时间内无法打开包装袋。

国内在包装袋开口也有一些探索与实践，专利申请号为2018200192109的中国实用新型专利公开了一种开袋机，通过定位激光器确定布料的开口位置，再通过定位板确定袋盖的位置，进而达到了提高开袋和加装袋盖的精准度的技术效果；专利申请号为2017217197891的中国实用新型专利公开了一种开袋机，在开袋机中添加了位置保持装置，用于在包装袋向切割区传送时保持包装袋在切割区的方位，以避免包装袋在切割区偏斜，从而可以提高开袋质量。

但是，针对收卷状的塑料包装袋如何开袋的装置还是比较少见，因而非常有必要为收卷状的塑料包装袋设计专用的开袋设备。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种包装袋辅助开口设备，可以解决现有的袋卷需要人员拉动后手动撕断，撕断时可能将袋底撕破，对包装袋开口时，人员通常手动搓开袋口，长期重复操作时，手部可能因干燥从而短时间内无法打开包装袋等难题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种包装袋辅助开口设备，包括主板、保护罩、自动推袋机构、传送机构、第一吸盘机构、第二吸盘机构和支撑杆，所述的主板的左端安装有自动推袋机构，主板的中部安装有传送机构，传送机构的上端安装有第一吸盘机构，主板的右端通过支撑杆安装有第二吸盘机构，主板的上端套设有保护罩。

所述的自动推袋机构包括支撑辊、卷料辊、两个防起皱支链、两个限位杆、限位辊、切断支链、靠板、复位弹簧和紧贴板，支撑辊安装在主板上，支撑辊上套设有卷料辊，主板的前后两端安装有两个防起皱支链，主板的左端安装有靠板，靠板的中部通过复位弹簧连接有紧贴板，靠板的上端安装有两个限位杆，限位杆上通过轴承均匀安装有限位辊，靠板的上端安装有切断支链，具体工作时，将袋卷套入卷料辊上，将袋头拉出，袋头穿过两个防起皱支链、限位辊与切断支链上，紧贴板在复位弹簧的辅助下对袋子进行压紧，两个防起皱支链避免袋子拉出时起皱，切断支链对袋子进行切断，自动推袋机构对袋子进行辅助压住与切断。

所述的传送机构包括电动滑块、移板、主电机、主杆和伸缩气缸，电动滑块安装在主板上，电动滑块上设置有移板，移板上安装有主电机，主电机的输出轴上安装有主杆，主杆的上端对称安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端安装在第一吸盘机构上，具体工作时，伸缩气缸带动第一吸盘机构对袋子的一面进行吸住，主电机带动第一吸盘机构转动一百八十度，伸缩气缸带动第一吸盘机构伸出确保第二吸盘机构对袋子的另一面进行吸住，传送机构辅助第一吸盘机构进行多方位调节。

所述的第一吸盘机构与第二吸盘机构为结构、大小均一致的相同机构，所述的第一吸盘机构包括连接板和真空吸盘，连接板上均匀设置有真空吸盘。

进一步，所述的支撑辊包括内辊、卡块、压缩弹簧和连板，内辊的后端通过连板安装在主板上，内辊的后端上侧设置有滑动槽，滑动槽内设置有卡块，卡块通过压缩弹簧连接在内辊内壁上，内辊的后端外壁上设置阻挡环。

进一步，所述的卷料辊包括外辊、连弹簧、按压块、限位板和强力弹簧，外辊套设在内辊上，外辊的后端上侧设置有空槽，空槽内设置有按压块，按压块与外辊之间连接有连弹簧，外辊的前端通过销轴安装有限位板，限位板与外辊之间连接有强力弹簧。

进一步，所述的防起皱支链包括固架、两个转轴、两个齿轮、齿条、往复气缸、两个按压杆和两个防皱辊，固架安装在主板上，固架上过轴承安装有两个转轴，转轴的外端安装有齿轮，转轴的后端安装有按压杆，按压杆的上端通过轴承安装有防皱辊，固架的上端通过底座安装有往复气缸，往复气缸的顶端安装在齿条上，齿条上啮合有齿轮。

进一步，所述的切断支链包括操作架、顶气缸、切断刀、伸缩杆、上压板、下端抵住板、角度气缸和辅助吸盘，操作架安装在靠板上，操作架的右端对称安装有顶气缸，顶气缸的顶端安装在切断刀上，切断刀的下端设置有上压板，上压板的下侧左端均匀设置有辅助吸盘，上压板的下端右侧与切断刀之间安装有伸缩杆，上压板内设置有切入槽，两个限位杆之间通过销轴安装有下端抵住板，下端抵住板与限位杆之间通过销轴安装有角度气缸。

进一步，所述的卡块为三角结构，卡块通过滑动配合的方式与滑动槽相连。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型具有对袋卷进行自动化限位转动与切断，对包装袋口进行半自动化打开，人员无需手动搓开等优点；

2、本实用新型设置有自动推袋机构，自动推袋机构对袋卷进行自动化限位转动与切断，且袋子拉出时，两个防起皱支链对袋子进行压紧避免起皱；

3、本实用新型设置有传送机构，传送机构辅助一号吸盘机构移动，辅助开袋；

4、本实用新型设置有一号吸盘机构，一号吸盘机构对包装袋的一面进行首次吸住；

5、本实用新型设置有二号吸盘机构，二号吸盘机构对包装袋的另一面进行吸住使得袋口打开，人员无需手动搓开，耗费时间短。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型主板与自动推袋机构之间的第一结构示意图；

图3是本实用新型主板与自动推袋机构之间的第二结构示意图；

图4是本实用新型主板、传送机构、第一吸盘机构、第二吸盘机构与支撑杆之间的结构示意图；

图5是本实用新型图2的X向局部放大图；

图6是本实用新型图2的Y向局部放大图；

图7是本实用新型作业时的结构示意图。

具体实施方式

下面参考附图对本实用新型的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本实用新型中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图7所示，一种包装袋辅助开口设备，包括主板1、保护罩2、自动推袋机构3、传送机构4、第一吸盘机构5、第二吸盘机构6和支撑杆7，所述的主板1的左端安装有自动推袋机构3，主板1的中部安装有传送机构4，传送机构4的上端安装有第一吸盘机构5，主板1的右端通过支撑杆7安装有第二吸盘机构6，主板1的上端套设有保护罩2。

所述的自动推袋机构3包括支撑辊31、卷料辊32、两个防起皱支链33、两个限位杆34、限位辊35、切断支链36、靠板37、复位弹簧38和紧贴板39，支撑辊31安装在主板1上，支撑辊31上套设有卷料辊32，主板1的前后两端安装有两个防起皱支链33，主板1的左端安装有靠板37，靠板37的中部通过复位弹簧38连接有紧贴板39，靠板37的上端安装有两个限位杆34，限位杆34上通过轴承均匀安装有限位辊35，靠板37的上端安装有切断支链36，具体工作时，将袋卷套入卷料辊32上，将袋头拉出，袋头穿过两个防起皱支链33、限位辊35与切断支链36上，紧贴板39在复位弹簧38的辅助下对袋子进行压紧，两个防起皱支链33避免袋子拉出时起皱，切断支链36对袋子进行切断，自动推袋机构3对袋子进行辅助压住与切断。

所述的支撑辊31包括内辊311、卡块312、压缩弹簧313和连板314，内辊311的后端通过连板314安装在主板1上，内辊311的后端上侧设置有滑动槽，滑动槽内设置有卡块312，卡块312通过压缩弹簧313连接在内辊311内壁上，内辊311的后端外壁上设置阻挡环。

所述的卷料辊32包括外辊321、连弹簧322、按压块323、限位板324和强力弹簧325，外辊321套设在内辊311上，外辊321的后端上侧设置有空槽，空槽内设置有按压块323，按压块323与外辊321之间连接有连弹簧322，外辊321的前端通过销轴安装有限位板324，限位板324与外辊321之间连接有强力弹簧325，具体工作时，袋卷用完时，人员打开保护罩2后按压按压块323，按压块323将卡块312压下，卡块312与内辊311不再相互限位，人员将外辊321拿出，将袋卷套入外辊321后重新套入内辊311上进行卡住，卷料辊32辅助袋卷进行限位与转动，可拆卸，方便人员更换。

所述的防起皱支链33包括固架331、两个转轴332、两个齿轮333、齿条334、往复气缸335、两个按压杆336和两个防皱辊337，固架331安装在主板1上，固架331上过轴承安装有两个转轴332，转轴332的外端安装有齿轮333，转轴332的后端安装有按压杆336，按压杆336的上端通过轴承安装有防皱辊337，固架331的上端通过底座安装有往复气缸335，往复气缸335的顶端安装在齿条334上，齿条334上啮合有齿轮333，往复气缸335的结构特征、工作原理以及控制方法均为现有技术，具体工作时，袋子拉出时从两个防皱辊337之间经过，拉出时，袋子的前后两端可能向中间靠拢，为了避免袋子起皱，袋子拉出时，往复气缸335带动齿条334运动使得两个防皱辊337对袋子面进行压紧，由于防皱辊337可转动，两个防皱辊337对袋子压紧的同时袋子可继续向上拉动，防起皱支链33避免袋子拉出时起皱。

所述的切断支链36包括操作架361、顶气缸362、切断刀363、伸缩杆364、上压板365、下端抵住板367、角度气缸368和辅助吸盘369，操作架361安装在靠板37上，操作架361的右端对称安装有顶气缸362，顶气缸362的顶端安装在切断刀363上，切断刀363的下端设置有上压板365，上压板365的下侧左端均匀设置有辅助吸盘369，上压板365的下端右侧与切断刀363之间安装有伸缩杆364，上压板365内设置有切入槽，两个限位杆34之间通过销轴安装有下端抵住板367，下端抵住板367与限位杆34之间通过销轴安装有角度气缸368，顶气缸362的结构特征、工作原理以及控制方法均为现有技术，具体工作时，辅助吸盘369对袋子的上表面进行吸住并提起，第一吸盘机构5对袋子的下表面进行吸住并拉出，之后，切断刀363对袋子的切断虚线处进行切断，切断支链36对袋卷进行辅助切断的处理。

所述的卡块312为三角结构，卡块312通过滑动配合的方式与滑动槽相连，卡块312对外辊321内壁进行限位，按压块323将卡块312压下，卡块312与内辊311不再相互限位。

所述的传送机构4包括电动滑块41、移板42、主电机43、主杆44和伸缩气缸45，电动滑块41安装在主板1上，电动滑块41上设置有移板42，移板42上安装有主电机43，主电机43的输出轴上安装有主杆44，主杆44的上端对称安装有伸缩气缸45，伸缩气缸45的顶端安装在第一吸盘机构5上，电动滑块41、主电机43、伸缩气缸45的结构特征、工作原理以及控制方法均为现有技术，具体工作时，伸缩气缸45带动第一吸盘机构5对袋子的一面进行吸住，主电机43带动第一吸盘机构5转动一百八十度，伸缩气缸45带动第一吸盘机构5伸出确保第二吸盘机构6对袋子的另一面进行吸住，传送机构4辅助第一吸盘机构5进行多方位调节。

所述的第一吸盘机构5与第二吸盘机构6为结构、大小均一致的相同机构，所述的第一吸盘机构5包括连接板51和真空吸盘52，连接板51上均匀设置有真空吸盘52，真空吸盘52对袋子进行吸住。

袋卷用完时：人员打开保护罩2后按压按压块323，按压块323将卡块312压下，卡块312与内辊311不再相互限位，人员将外辊321拿出，将袋卷套入外辊321后重新套入内辊311上进行卡住，将袋头拉出，袋头穿过两个防皱辊337之间、紧贴板39与靠板37之间、限位辊35上、切断支链36内，紧贴板39在复位弹簧38的辅助下对袋子进行压紧；

开袋时：袋子拉出时从两个防皱辊337之间经过，拉出时，袋子的前后两端可能向中间靠拢，为了避免袋子起皱，袋子拉出时，往复气缸335带动齿条334运动使得两个防皱辊337对袋子面进行压紧，由于防皱辊337可转动，两个防皱辊337对袋子压紧的同时袋子可继续向上拉动，之后，辅助吸盘369对袋子的上表面进行吸住并提起，伸缩气缸45带动第一吸盘机构5对袋子的一面进行吸住并向右拉动，之后，切断刀363对袋子的切断虚线处进行切断，主电机43带动第一吸盘机构5转动一百八十度，伸缩气缸45带动第一吸盘机构5伸出确保第二吸盘机构6对袋子的另一面进行吸住，第一吸盘机构5与第二吸盘机构6对袋口进行张开，即可放入物体进袋口中，放完后，一号吸盘机构5、二号吸盘机构6与辅助开袋机构7同时停止工作，袋口掉落，拿出；

开袋后：传送机构4带动一号吸盘机构5转动一百八十度，重复上述动作。

综上所述的工作流程,解决了现有的袋卷需要人员拉动后手动撕断，撕断时可能将袋底撕破，对包装袋开口时，人员通常手动搓开袋口，长期重复操作时，手部可能因干燥从而短时间内无法打开包装袋等难题，达到了目的。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种包装袋辅助开口设备，包括主板(1)、保护罩(2)、自动推袋机构(3)、传送机构(4)、第一吸盘机构(5)、第二吸盘机构(6)和支撑杆(7)，其特征在于：所述的主板(1)的左端安装有自动推袋机构(3)，主板(1)的中部安装有传送机构(4)，传送机构(4)的上端安装有第一吸盘机构(5)，主板(1)的右端通过支撑杆(7)安装有第二吸盘机构(6)，主板(1)的上端套设有保护罩(2)；

所述的自动推袋机构(3)包括支撑辊(31)、卷料辊(32)、两个防起皱支链(33)、两个限位杆(34)、限位辊(35)、切断支链(36)、靠板(37)、复位弹簧(38)和紧贴板(39)，支撑辊(31)安装在主板(1)上，支撑辊(31)上套设有卷料辊(32)，主板(1)的前后两端安装有两个防起皱支链(33)，主板(1)的左端安装有靠板(37)，靠板(37)的中部通过复位弹簧(38)连接有紧贴板(39)，靠板(37)的上端安装有两个限位杆(34)，限位杆(34)上通过轴承均匀安装有限位辊(35)，靠板(37)的上端安装有切断支链(36)；

所述的传送机构(4)包括电动滑块(41)、移板(42)、主电机(43)、主杆(44)和伸缩气缸(45)，电动滑块(41)安装在主板(1)上，电动滑块(41)上设置有移板(42)，移板(42)上安装有主电机(43)，主电机(43)的输出轴上安装有主杆(44)，主杆(44)的上端对称安装有伸缩气缸(45)，伸缩气缸(45)的顶端安装在第一吸盘机构(5)上；

所述的第一吸盘机构(5)与第二吸盘机构(6)为结构、大小均一致的相同机构，所述的第一吸盘机构(5)包括连接板(51)和真空吸盘(52)，连接板(51)上均匀设置有真空吸盘(52)。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋辅助开口设备，其特征在于：所述的支撑辊(31)包括内辊(311)、卡块(312)、压缩弹簧(313)和连板(314)，内辊(311)的后端通过连板(314)安装在主板(1)上，内辊(311)的后端上侧设置有滑动槽，滑动槽内设置有卡块(312)，卡块(312)通过压缩弹簧(313)连接在内辊(311)内壁上，内辊(311)的后端外壁上设置阻挡环。

3.根据权利要求1所述的一种包装袋辅助开口设备，其特征在于：所述的卷料辊(32)包括外辊(321)、连弹簧(322)、按压块(323)、限位板(324)和强力弹簧(325)，外辊(321)套设在内辊(311)上，外辊(321)的后端上侧设置有空槽，空槽内设置有按压块(323)，按压块(323)与外辊(321)之间连接有连弹簧(322)，外辊(321)的前端通过销轴安装有限位板(324)，限位板(324)与外辊(321)之间连接有强力弹簧(325)。

4.根据权利要求1所述的一种包装袋辅助开口设备，其特征在于：所述的防起皱支链(33)包括固架(331)、两个转轴(332)、两个齿轮(333)、齿条(334)、往复气缸(335)、两个按压杆(336)和两个防皱辊(337)，固架(331)安装在主板(1)上，固架(331)上过轴承安装有两个转轴(332)，转轴(332)的外端安装有齿轮(333)，转轴(332)的后端安装有按压杆(336)，按压杆(336)的上端通过轴承安装有防皱辊(337)，固架(331)的上端通过底座安装有往复气缸(335)，往复气缸(335)的顶端安装在齿条(334)上，齿条(334)上啮合有齿轮(333)。

5.根据权利要求1所述的一种包装袋辅助开口设备，其特征在于：所述的切断支链(36)包括操作架(361)、顶气缸(362)、切断刀(363)、伸缩杆(364)、上压板(365)、下端抵住板(367)、角度气缸(368)和辅助吸盘(369)，操作架(361)安装在靠板(37)上，操作架(361)的右端对称安装有顶气缸(362)，顶气缸(362)的顶端安装在切断刀(363)上，切断刀(363)的下端设置有上压板(365)，上压板(365)的下侧左端均匀设置有辅助吸盘(369)，上压板(365)的下端右侧与切断刀(363)之间安装有伸缩杆(364)，上压板(365)内设置有切入槽，两个限位杆(34)之间通过销轴安装有下端抵住板(367)，下端抵住板(367)与限位杆(34)之间通过销轴安装有角度气缸(368)。

6.根据权利要求2所述的一种包装袋辅助开口设备，其特征在于：所述的卡块(312)为三角结构，卡块(312)通过滑动配合的方式与滑动槽相连。