CN106395485B - 一种分散型胶纸自动贴合机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种分散型胶纸自动贴合机,包括支撑机构,以及:用于将分散型胶纸从料带上取下的取料机构;用于将取料机构取出并将分散型胶纸粘贴到待加工产品上的贴合机构;与贴合机构配合完成分散型胶纸的完整贴合的压合机构;用于将料带预拉出供取料机构取料,并将空料带回收的收放料机构。本发明从分散型胶纸的上料、取料到贴合的过程都实现了自动化,降低了人力成本并提高了生产效率。张紧轮和压紧轮相配合,在拉出料带的同时为料带提供了张紧力,保证了料带在经过取料台斜坡的下部尖端时能够将预先切好的分散型胶纸剥离料带,配合真空吸附台将分散型胶纸平整的铺放,有效防止分散型胶纸褶皱而影响贴合的问题,保证产品品质。

Description

一种分散型胶纸自动贴合机
技术领域
[0001]本发明涉及电池生产加工领域,具体涉及一种分散型胶纸自动贴合机。
背景技术
[0002] 伴随着科技的快速发展,各种移动设备不断地更新换代。作为各类移动设备中不 可或缺的一部分,电池的市场需求量也越来越大。在一些小型电子设备中,例如蓝牙耳机, 为避免工作状态下电池对耳机信号产生的干扰,需要对电池外围粘贴分散型胶纸以减少对 信号的干扰。
[0003] 现有的技术中,通常是采用人工对电池进行分散型胶纸的贴合,但是人工花费的 时间长,工作效率低,尤其是将分散型胶纸从料带上剥离的操作过程可能会耗费过多时间, 在大批量生产的时候无法满足需求。同时,由于分散型胶纸很薄,手工从料带上取下时很容 易褶皱,造成分散型胶纸的贴合质量差或无法贴合,甚至报废。
发明内容
[0004] 为了解决上述问题,本发明提供了一种能够自动并快速将分散型胶纸从料带上取 下,并贴覆到电池上的分散型胶纸自动贴合机。
[0005] 本发明采用如下方案实现:
[0006] 一种分散型胶纸自动贴合机,包括支撑机构,还包括:取料机构,设于支撑机构的 支撑板上,用于将分散型胶纸从料带上取下;贴合机构,设于支撑机构上方的固定板上,用 于将取料机构取出的分散型胶纸粘贴到待加工产品上;压合机构,设于支撑机构的底板上, 位于贴合机构的下方,与贴合机构配合完成分散型胶纸的完整贴合;收放料机构,设于取料 机构上方的支撑板处,用于将料带预拉出供取料机构取料,并将空料带回收;所述取料机构 包括固定于支撑机构支撑板的第一驱动件,与第一驱动件相连的第一丝杆,设于第一丝杆 的连接组件,固定于连接组件的取料气缸,与取料气缸相连接用于从料带上取下分散型胶 纸的取料吸盘以及位于取料吸盘上部并固定于支撑板的取料台;所述取料台形成有一斜 坡,斜坡的对应位置上设有一与之配合的压杆;所述贴合机构包括设于底板上的产品料台, 固定于支撑机构上方固定板的第二驱动件,与第二驱动件相连的第二丝杆,设于第二丝杆 上的连接板,固定于连接板上的贴合气缸以及固定于贴合气缸活塞杆末端的产品吸口。
[0007] 进一步的,所述连接组件通过设于支撑机构底板的第一滑轨实现定位和移动,所 述取料吸盘设有用于连接气栗的第一气口。
[0008] 进一步的,所述贴合气缸通过设于固定板上的第二滑轨实现定位和移动,产品料 台位于贴合气缸初始位置的下方;所述产品吸口上设有用于连接气泵的第二气口。
[0009] 进一步的,所述压合机构包括固定于支撑机构底板上的支座,设于支座上的滑杆, 与滑杆相连的压块,设于压块两侧的压合滚轮以及用于支撑压合滚轮的支撑件;所述压块 通过滑杆实现垂直运动,该滑杆外套有弹簧。
[0010] 进一步的,所述压块设有一腰型通孔,一与支撑件连接的限位螺栓穿过该腰型通 孔,实现对该压块垂直运动的限位。
[0011]进一步的,所述收放料机构包括固定于支撑板的上料滚轮,用于将料带张紧的第 一张紧轮和第二张紧轮,与第二张紧轮配合用于拉出料带的压紧轮,驱动压紧轮的第三驱 动件,以及收料滚轮和驱动收料滚轮的第四驱动件;所述第二张紧轮与压紧轮表面均包裹 有弹性材料。
[0012]进一步的,所述第二张紧轮通过一固件与支撑板相连接;所述固件底端与支撑板 连接并可实现转动,其下部通过一拉簧与固定于支撑板的螺钉连接。
[0013]进一步的,所述第一驱动件与第一丝杆之间通过第一联轴器相连,所述第二驱动 件与第二丝杆间通过第二联轴器相连。
[0014]采用本以上技术方案的分散型胶纸自动贴合机,与传统技术相比具有以下有益效 果:
[0015] 1.本发明从分散型胶纸的上料、取料到贴合的过程都实现了自动化,在加工过程 中只需人工收放待加工产品,降低了人力成本并大大地提高了生产效率;
[0016] 2 •本发明中张紧轮和压紧轮相配合,在拉出料带的同时为料带提供了张紧力,保 证了料带在经过取料台斜坡的下部尖端时能够将预先切好的分散型胶纸剥离料带,配合真 空吸附台将分散型胶纸平整的铺放,有效防止分散型胶纸褶皱,影响贴合;
[0017] 3•本发明中贴合机构和压合机构的配合保证了分散型胶纸与电池的紧密贴合, 从而保证了产品质量。
附图说明
[0018] 图1为本发明实施例取料机构与收放料机构处的结构示意图。
[0019] 图2为图1中A部的放大图。
[0020]图3为本发明实施例正面的总体结构示意图。
[0021]图4为图3中B部的放大图。
[0022]图5为本发明实施例正面的另一角度示意图。
[0023]图6为图5中C部的放大图。
[0024]图7为本发明实施例的压合机构示意图,该状态隐藏了一侧的压合滚轮和支撑件。 [0025]图8为本发明实施例背面角度的总体结构示意图。
具体实施方式
[0026] 为便于本领域技术人员理解本发明,下面将结合具体实施例和附图对本发明作进 一步详细描述。
[0027]本实施例中采用的驱动件均为步进电机,所采用的分散型胶纸为铜箔。
[0028]参照图1〜8,本发明提供的分散型胶纸自动贴合机包括支撑机构1,设于支撑机构i 上用于将铜箱从料带上取下的取料机构2,用于将取料机构取下的铜箔粘贴到电池上的贴 合机构3,与贴合机构3配合将铜箔紧密贴合到电池上的压合机构4以及用于收放料带的收 放料机构5。
[0029]支撑机构1包括底板11,固定于底板11的支撑板12以及与支撑板I2连接的固定板 13〇
[0030]取料机构2包括固定于支撑机构1支撑板12上的第一驱动件21,与第一驱动件连接 的第一丝杆23,设于第一丝杆上的连接组件25,固定于连接组件25上的取料气缸26,与取料 气缸26相连接的取料吸盘27以及取料台29。在第一驱动件2丨的驱动下,第一丝杆23将驱动 件的圆周运动转化为直线运动。其中,设于第一丝杆23的连接组件25与固定于底板11的第 一滑轨24相连接,在第一丝杆的作用下带动固定在连接组件上的取料气缸26和取料吸盘27 实现直线运动。同时,取料吸盘27还设有一连接气泵的第一气口 28。取料台29的一端形成有 一斜坡291,斜坡的对应位置设有一与之配合的压杆292,工作时料带从取料台29的下方通 过,随后往回绕,从斜坡和压杆292之间通过。取料台29形成斜坡291的一端较小,而料带上 的铜箱是预先切割成相等的长度的,当料带在取料台29较小的一端通过时,铜箔在取料台 尖端的作用力下由切割处从料带剥离。
[0031]贴合机构3包括固定于底板11的料台31,固定于支撑机构1顶部固定板13的第二驱 动件32,与第二驱动件32相连接的第二丝杆33,设于第二丝杆33的连接板34,固定于连接板 34的贴合气缸35以及固定于贴合气缸35活塞杆末端的产品吸口 36。第二丝杆33与第二驱动 件32间通过第二联轴器38相连接,产品吸口 36设有一连接气泵的第二气口 39,连接板34与 设于固定板13上的第二滑轨37相连接。连接板M与设于其上的贴合气缸35在第二驱动件32 的驱动下,经由第二丝杆33实现水平的直线运动。
[0032]压合机构4包括固定于底板11的支座41,设于支座41上的滑杆43,与滑杆43相连的 压块42,以及设于压块42两边的两个相同的压合滚轮47与压合滚轮48。所述两个压合滚轮 分别通过两相同的支撑件4e与支撑件沾与支座41相连。滑杆43外套有弹簧44,压块42上设 有一腰型通孔421,一限位螺栓穿过两边的支撑件和该腰型通孔,实现对该压块垂直运动的 限位。压合机构4在工作时,贴合气缸35驱动粘贴上铜箔的电池从压块42处下压,使得铜箔 与电池更紧密地贴合,同时两端的压合滚轮4了与压合滚轮48可将铜箔与电池两侧面贴合。 滑杆43外套有的弹簧44使得贴合气缸35复位时,压块42也随之复位。
[0033]收放料机构5位于取料机构2的上方,包括固定于支撑板12的上料滚轮51,用于张 紧料带的第一张紧轮53和第二张紧轮55,与第二张紧轮55配合用于拉出料带的压紧轮邪以 及用于回收料市的收料滚轮52。桌一张紧轮55通过一固件与支撑板12相连接,固件54可 转动,其下部通过一拉簧58与固定于支撑板12的螺钉59连接,第二张紧轮55与压紧轮56外 表酬设有弹性材料57。压紧轮56经由第三驱动件附实现转动,收繼轮52耐固定于支 撑板的第四驱动件5W实现转动。在工作前,可拨开固件54进行料带的缠绕,在拉簧明的作 用下可压紧料带。
[0034]为了能更清晰地麵本獅,下爾对本分_臟自动贴合棚工紐程做一 个阐述。 _5]工作前首先制觸进_绕,觸从上_触出,从第—张紧轮53下方通过, ^料台29上端’、从i4坡291与压杆292之^通过’接着从第 f吸盘27贴着取料台29继续移动,同时,压紧轮56在 弟二驱猶5_驱动下转动,雖二张鎌55配合将料雜紧瓶出。当取繼盘27到达 取料台29的斜坡291底部尖端处,在张紧力的作用下预先被切割好的铜箱从料带上剥离,并 被吸附在取料吸盘27上。当取料吸盘27完全离开取料台29的下方时,预先切割的铜箔被完 整地从料带上剥离并吸附在取料吸盘27上,收料轮52在第四驱动件521的驱动下将料带回 收。随后,贴合机构3开始工作,贴合气缸35首先下压,通过取料吸口 36将待加工电池吸起并 复位,第二驱动件32经由第二丝杆33驱动贴合气缸35到取料吸盘27的上方,后贴合气缸35 下压,将铜箔粘贴到电池底部并复位。接着贴合气缸继续运动到压合机构4的压块42的上 方,贴合气缸35下压,电池底部紧贴着压块42的顶部下压,压块经由滑杆43往下运动,两侧 的压合滚轮将铜箔完整地贴合到电池的两个侧面,铜箱的贴合完成。紧接着,压块42到达限 位螺栓45所限定的位置时,贴合气缸35复位,压块42在弹簧44的作用下也随着复位。贴合气 缸35继续移动,将贴好铜箱的电池放置到出料处(附图中未表示出来)。最后,取料气缸26与 贴合气缸35回到初始位置,开始下一个电池的铜箔贴合工作。
[0036]虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的,但是,熟悉本技术领域的人 员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化,是显而易见的。因此,所有这样的替代、 改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (8)

1. 一种分散型胶纸自动贴合机,包括支撑机构(1),其特征在于,还包括: 取料机构(2),设于支撑机构(1)的支撑板(12)上,用于将分散型胶纸从料带上取下; 贴合机构(3),设于支撑机构(1)上方的固定板(13)上,用于将取料机构(2)取出的分散 型胶纸粘贴到待加工产品上; 压合机构(4),设于支撑机构(1)的底板(11)上,位于贴合机构(3)的下方,与贴合机构 (3)配合完成分散型胶纸的完整贴合; 收放料机构(5),设于取料机构(2)上方的支撑板(12)处,用于将料带预拉出供取料机 构取料,并将空料带回收; 所述取料机构(2)包括固定于支撑机构(1)支撑板(12)的第一驱动件(21),与第一驱动 件(21)相连的第一丝杆(23),设于第一丝杆(23)的连接组件(25),固定于连接组件(25)的 取料气缸(26),与取料气缸(26)相连接用于从料带上取下分散型胶纸的取料吸盘(27)以及 位于取料吸盘(27)上部并固定于支撑板(12)的取料台(29);所述取料台形成有一斜坡 (291),斜坡(291)的对应位置上设有一与之配合的压杆(292); 所述贴合机构(3)包括设于底板(11)上的产品料台(31),固定于支撑机构(1)上方固定 板(13)的第二驱动件(32),与第二驱动件(32)相连的第二丝杆(33),设于第二丝杆(33)上 的连接板(34),固定于连接板(34)上的贴合气缸(35)以及固定于贴合气缸(35)活塞杆末端 的产品吸口(36)。
2.根据权利要求1所述的分散型胶纸自动贴合机,其特征在于,所述连接组件(25)通过 设于支撑机构(1)底板的第一滑轨(24)实现定位和移动,所述取料吸盘(27)设有用于连接 气泵的第一气口(28)。
3.根据权利要求2所述的分散型胶纸自动贴合机,其特征在于,所述贴合气缸(35)通过 设于固定板(13)上的第二滑轨(37)实现定位和移动,产品料台(31)位于贴合气缸(35)初始 位置的下方;所述产品吸口(36)上设有用于连接气泵的第二气口(28)。
4.根据权利要求1所述的分散型胶纸自动贴合机,其特征在于,所述压合机构(4)包括 固定于支撑机构(1)底板(11)上的支座(41),设于支座上的滑杆(43),与滑杆(43)相连的压 块(42),设于压块(42)两侧的压合滚轮(47、48)以及用于支撑压合滚轮(47、48)的支撑件 (46、49);所述压块(42)通过滑杆(43)实现垂直运动,该滑杆(43)外套有弹簧(44)。
5.根据权利要求4所述的分散型胶纸自动贴合机,其特征在于,所述压块(42)设有一腰 型通孔(421),一与支撑件(妨、49)连接的限位螺栓穿过该腰型通孔(421),实现对该压块 (42)垂直运动的限位。
6.根据权利要求1所述的分散型胶纸自动贴合机,其特征在于,所述收放料机构(5)包 括固定于支撑板(12)的上料滚轮(51),用于将料带张紧的第一张紧轮(53)和第二张紧轮 (55),与第二张紧轮(55)配合用于拉出料带的压紧轮(56),驱动压紧轮(56)的第三驱动件 (561),以及收料滚轮(52)和驱动收料滚轮(52)的第四驱动件(521);所述第二张紧轮(55) 与压紧轮(56)表面均包裹有弹性材料(57)。
7.根据权利要求6所述的分散型胶纸自动贴合机,其特征在于,所述第二张紧轮(55)通 过一固件(54)与支撑板(I2)相连接;所述固件(54)底端与支撑板(12)连接并可实现转动, 其下部通过一拉簧(58)与固定于支撑板(12)的螺钉(59)连接。
8.根据权利要求1所述的分散型胶纸自动贴合机,其特征在于,所述第一驱动件(21)与 第一丝杆(23)之间通过第一联轴器(22)相连,所述第二驱动件(32)与第二丝杆(33)间通过 第二联轴器(38)相连。
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