CN112550863B - 提耳折叠装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种提耳折叠装置，用于折叠产品，所述产品包括底盖、上盖和设于底盖一侧的提耳，所述提耳折叠装置包括机台，还包括设于所述机台上的操作机构、供料机构及设于所述供料机构内的物料带；所述操作机构包括横向移动机构、连接于所述横向移动机构上的升降移动机构和连接于所述升降移动机构上的夹持件，所述夹持件用于夹持所述物料带的一端，所述横向移动机构用于驱动所述升降移动机构及所述夹持件移动，以将所述物料带覆盖在所述底盖和所述提耳上，所述升降移动机构用于驱动所述夹持件朝向所述机台运动，使所述物料带下压所述提耳，以折叠所述提耳。上述提耳折叠装置能够自动折叠提耳，折叠效果好，提升了作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化包装领域，特别是一种提耳折叠装置。
背景技术
目前，电子产品的包装方式普遍为先使用一种柔性材料将电子产品包裹，再装入包装盒；为了方便用户从包装盒内取出电子产品或其它作用，会在柔性材料上设计提耳；在包装盒合盖的同时需要将提耳折叠，目前此动作一般经由人工完成。然而，人工折叠提耳的方式作业效率低、无法保证效果，容易产生提耳褶皱等风险，影响客户体验。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种能够自动完成电子产品包装盒提耳折叠流程的提耳折叠的装置，以解决上述问题。
本发明提出一种提耳折叠装置，用于折叠产品，所述产品包括底盖、上盖和设于底盖一侧的提耳，所述提耳折叠装置包括机台，还包括设于所述机台上的操作机构、供料机构及设于所述供料机构内的物料带；所述操作机构包括横向移动机构、连接于所述横向移动机构上的升降移动机构和连接于所述升降移动机构上的夹持件，所述夹持件用于夹持所述物料带的一端，所述横向移动机构用于驱动所述升降移动机构及所述夹持件移动，以将所述物料带覆盖在所述底盖和所述提耳上，所述升降移动机构用于驱动所述夹持件朝向所述机台运动，使所述物料带下压所述提耳，以折叠所述提耳。
进一步地，所述横向移动机构包括龙门架、分别设于所述龙门架两端的两个皮带轮、套设于两个所述皮带轮上的皮带及与一个所述皮带轮相连接的电机，所述龙门架与所述机台相平行，所述电机用于驱动所述皮带轮转动，以驱动所述皮带转动。
进一步地，所述升降移动机构连接在所述皮带上，所述升降移动机构为升降气缸。
进一步地，所述提耳折叠装置还包括设置于所述机台上的产品流水线，所述产品流水线位于所述供料机构的一侧且用于运送产品，所述横向移动机构的两端分别位于所述产品流水线与所述供料机构上方，且所述龙门架的延伸方向与所述产品流水线的延伸方向相垂直。
进一步地，所述提耳折叠装置还包括第一传感器，所述第一传感器位于所述产品流水线下方，用于感应所述产品是否到位。
进一步地，所述提耳折叠装置还包括第二传感器及第三传感器；所述第二传感器位于所述供料机构近所述产品流水线的一侧，用于感应所述物料带一端的位置；所述第三传感器位于所述产品流水线靠近所述机台边缘的外侧，用于感应所述物料带是否折叠到位。
进一步地，所述供料机构包括安装架与物料轮；所述安装架固定于所述机台一侧；所述物料轮可转动地装设于所述安装架上，所述物料带的一端绕设于所述物料轮上。
进一步地，所述物料轮可正转以释放部分绕设的所述物料带，且所述物料轮可反转以卷绕已经释放的部分所述物料带。
进一步地，所述供料机构还包括压紧轮与导向槽；所述导向槽位于所述安装架远离所述物料轮的一端,所述导向槽用于供所述物料带穿过；所述压紧轮位于所述导向槽与所述物料轮之间，用于压紧所述物料带。
进一步地，所述物料带的材质为尼龙。
本发明提出的提耳折叠装置通过操作机构抓取物料带位移以折叠提耳，能够代替人工完成电子产品包装盒提耳的折叠工序，有效避免了人工折叠提耳过程中出现的效率低、效果不佳的问题。使用本发明的装置折叠产品提耳不易出现提耳褶皱等缺陷，提升了作业效率，解决了现有方案的弊端。
附图说明
图1是本发明一实施例提耳折叠装置的平面结构示意图。
图2是本发明一实施例提耳折叠方法的流程示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，图1为提耳折叠装置100的平面结构图。在本实施例中，提耳折叠装置100包括机台10、机架20、操作机构30、物料带40、供料机构50、产品流水线60及传感器系统70。机架20罩在矩形机台10上部；供料机构50位于机台10上表面的一侧；产品流水线60位于机台10上表面的另一侧并贯穿整个提耳折叠装置100；操作机构30位于机台10的上方并固定在机架20下；物料带40由供料机构50进行供料且物料带40的一端伸出供料机构50靠近产品流水线60的一侧；传感器系统70分布于机台10上表面不同位置。
操作机构30包括横向移动机构31、升降移动机构32及夹持件33。横向移动机构31安装于机架20下方，升降移动机构32可滑动地连接于横向移动机构31，以在横向移动机构31的驱动下横移，夹持件33连接在升降移动机构32上。
横向移动机构31包括龙门架311、皮带轮312、皮带313及电机314。
可以理解，横向移动机构31也可包括气缸、滚珠丝杠机构等。
升降移动机构32可为升降气缸；夹持件33可为机械手，也可为吸附件、夹爪等，但不限于此。
龙门架311两端设有两个皮带轮312，皮带313套设在两个皮带轮312上，电机314与一个皮带轮312连接以驱动皮带轮312转动并带动皮带313一起转动。升降移动机构32连接在皮带313上，在皮带313转动时跟随皮带313移动；升降移动机构32下方固定连接夹持件33，夹持件33为可伸缩结构。操作机构30由横向移动机构31及升降移动机构32分别驱动夹持件33水平及竖直方向位移，用于抓取物料带40并带动物料带40移动。
物料带40一端绕设在供料机构50的物料轮52上，另一端位于供料机构50的安装架51外。在本实施例中，物料带40选用光滑的尼龙材质，能使其在折叠提耳的同时不损伤包装盒。在本发明的其它实施例中，物料带40也可以选用其它材质，例如纸带。
供料机构50包括安装架51、物料轮52、压紧轮53、导向槽54。其中，安装架51固定于机台10一侧，用于支撑整个供料机构50；物料轮52位于安装架51一端，是物料带40的卷料轮，用于固定物料带40一头并在需要时回转抽回物料带40；导向槽54位于物料带40伸出供料机构50的端口，用于稳定物料带40的位移方向，方便夹持件33抓取物料带40；压紧轮53位于安装架51内物料轮52与导向槽54之间，用于压紧物料带40，防止物料带40褶皱。
可以理解，在本发明的其它实施方式中，供料机构50可不包括压紧轮53及导向槽54。
产品流水线60位于机台10上并贯穿提耳折叠装置100，用于运送产品200(未图示)进入提耳折叠装置100进行加工，并在加工完成后，将产品200运离提耳折叠装置100。
传感器系统70包括第一传感器71、第二传感器72、第三传感器73。第一传感器71位于产品流水线60加工处的下方机台10上，用于感应产品200是否到位；第二传感器72位于供料机构50的导向槽54外侧机台10上，用于感应物料带40的位置，方便夹持件33抓取；第三传感器73位于产品流水线60靠近机台10边缘的外侧，用于折叠提耳工序中确认物料带40是否到位。
请同时参阅图1和图2，本发明同时提出一种提耳折叠方法。在本实施例中，产品200为矩形方盒，用于包装电子设备，其它实施例中，产品200可为其它需要包装的设备的包装盒。产品200包括底盖201、提耳202、上盖203；提耳202设置于底盖201上表面的一端，上盖203可罩在底盖201上方，并压住提耳202。
所述提耳折叠方法，包括以下步骤。
S1，产品流水线60运送产品200至提耳折叠装置100内，待第一传感器71感应产品200到产品流水线60停止。
S2，第二传感器72感应物料带40头部伸出导向槽54的位置，横向移动机构31与升降移动机构32驱动夹持件33移动靠近物料带40；夹持件33抓取物料带40后，横向移动机构31与升降移动机构32驱动夹持件33移动至产品200上方并下压，物料带40压住提耳202致使提耳202折叠。
S3，第三传感器73感应并确认物料带40到位后，将上盖203半扣在底盖201上，与此同时夹持件33松开物料带40。
S4，在上盖203半扣在底盖201上并压住提耳202与物料带40时，物料轮52回转以缓慢抽动物料带40离开产品200并收回到供料机构50；物料带40被抽出后，提耳202被上盖203压住仍为折叠的状态。
S5，当上盖203完整扣在底盖201上时，折叠的提耳202被上盖203压住，产品流水线60携产品200离开提耳折叠装置100，一次完整的提耳折叠步骤完成。
本发明提出的提耳折叠装置100利用操作机构30抓取物料带40，所述操作机构30包括横向移动机构31、连接于横向移动机构31上的升降移动机构32和连接于升降移动机构32上的夹持件33，所述夹持件33用于夹持物料带40的一端，横向移动机构31用于驱动升降移动机构32及夹持件33移动，以将物料带40覆盖在产品200上，升降移动机构32用于驱动夹持件33朝向机台10运动，使物料带40下压产品200，以折叠提耳202。提耳折叠装置100代替了人工对产品200的提耳202折叠操作，避免了人工折叠提耳202时容易出现的褶皱等不良状况，同时具有更高的加工效率。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种提耳折叠装置，用于折叠产品，所述产品包括底盖、上盖和设于底盖一侧的提耳，所述提耳折叠装置包括机台，其特征在于：所述提耳折叠装置还包括设于所述机台上的操作机构、供料机构及设于所述供料机构内的物料带；所述操作机构包括横向移动机构、连接于所述横向移动机构上的升降移动机构和连接于所述升降移动机构上的夹持件，所述夹持件用于夹持所述物料带的一端，所述横向移动机构用于驱动所述升降移动机构及所述夹持件移动，以将所述物料带覆盖在所述底盖和所述提耳上，所述升降移动机构用于驱动所述夹持件朝向所述机台运动，使所述物料带下压所述提耳，以折叠所述提耳。
2.如权利要求1所述的提耳折叠装置，其特征在于：所述横向移动机构包括龙门架、分别设于所述龙门架两端的两个皮带轮、套设于两个所述皮带轮上的皮带及与一个所述皮带轮相连接的电机，所述龙门架与所述机台相平行，所述电机用于驱动所述皮带轮转动，以驱动所述皮带转动。
3.如权利要求2所述的提耳折叠装置，其特征在于：所述升降移动机构连接在所述皮带上，所述升降移动机构为升降气缸。
4.如权利要求2所述的提耳折叠装置，其特征在于：所述提耳折叠装置还包括设置于所述机台上的产品流水线，所述产品流水线位于所述供料机构的一侧且用于运送产品，所述横向移动机构的两端分别位于所述产品流水线与所述供料机构上方，且所述龙门架的延伸方向与所述产品流水线的延伸方向相垂直。
5.如权利要求4所述的提耳折叠装置，其特征在于：所述提耳折叠装置还包括第一传感器，所述第一传感器位于所述产品流水线下方，用于感应所述产品是否到位。
6.如权利要求4所述的提耳折叠装置，其特征在于：所述提耳折叠装置还包括第二传感器及第三传感器；所述第二传感器位于所述供料机构近所述产品流水线的一侧，用于感应所述物料带一端的位置；所述第三传感器位于所述产品流水线靠近所述机台边缘的外侧，用于感应所述物料带是否折叠到位。
7.如权利要求1所述的提耳折叠装置，其特征在于：所述供料机构包括安装架与物料轮；所述安装架固定于所述机台一侧；所述物料轮可转动地装设于所述安装架上，所述物料带的一端绕设于所述物料轮上。
8.如权利要求7所述的提耳折叠装置，其特征在于：所述物料轮可正转以释放部分绕设的所述物料带，且所述物料轮可反转以卷绕已经释放的部分所述物料带。
9.如权利要求7所述的提耳折叠装置，其特征在于：所述供料机构还包括压紧轮与导向槽；所述导向槽位于所述安装架远离所述物料轮的一端,所述导向槽用于供所述物料带穿过；所述压紧轮位于所述导向槽与所述物料轮之间，用于压紧所述物料带。
10.如权利要求1所述的提耳折叠装置，其特征在于：所述物料带的材质为尼龙。
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