CN104908991B - 自动包膜机 - Google Patents

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Abstract

本发明关于一种自动包膜机，用于产品的自动包膜。该自动包膜机包括电控箱、拉膜机构、承载机构、压膜机构和下料机构，该电控箱包括顶板，该承载机构和该压膜机构相对的设置于该顶板上，该拉膜机构穿过该顶板，并位于该承载机构和该压膜机构之间；该拉膜机构包括驱动组件和拉膜组件，该拉膜组件包括拉膜件和切膜件，该驱动组件驱动该拉膜组件沿该顶板运动，该拉膜件一端连接该驱动组件，另一端连接该切膜件；该承载机构包括动力件和治具，还治具用于固定零件，该动力件驱动该治具转动，以完成包膜；该压膜机构配合该承载机构将料带缠绕在零件外侧，该下料机构吸附并转移完成包膜的零件。该自动包膜机自动化程度高，节省人力。

Description

自动包膜机
技术领域
本发明涉及一种自动包膜机，尤其涉及一种用于对零件表面进行包膜的自动包膜机。
背景技术
随着电子产品的精密化程度越来越高，电子产品的零部件在运输的过程中，防尘和防水的要求也越来越高。为了达到保护零部件的目的，往往是将塑料薄膜包裹在零件的表面，这样既可以防尘，又可以保护产品。传统的包膜作业采用手工拉膜、压膜和切断。操作员劳动强度大，且工作效率低。
发明内容
鉴于以上问题，有必要提供一种效率高的包膜机。
一种自动包膜机构，包括电控箱、拉膜机构、承载机构、压膜机构、下料机构和卷料机构，该电控箱包括顶板，该承载机构和该压膜机构相对的设置于该顶板上，该拉膜机构部分容置于该电控箱内并穿过该顶板，并位于该承载机构和该压膜机构之间；该拉膜机构包括驱动组件和拉膜组件，该驱动组件驱动该拉膜组件沿该顶板运动，该拉膜组件包括拉膜件和切膜件，该拉膜件一端连接该驱动组件，另一端连接该切膜件；该承载机构包括动力件和治具，该治具用于承载零件，该动力件驱动该治具转动，以完成对零件的包膜；该压膜机构配合该承载机构将料带缠绕在零件外侧，该下料机构吸附并转移完成包膜的零件；该卷料机构用于为该自动包膜机提供料带。
本发明自动包膜机包括拉膜机构、承载机构、压膜机构和下料机构，通过该拉膜组件拉动该料带，然后该压膜机构将料带压合到零件上，再通过该承载机构带动该零件转动，使该料带自动缠绕到该零件四周，完成包膜后，由该下料机构自动将该零件转移，该自动包膜机自动化程度高，节省人力。
附图说明
图1是本发明较佳实施例自动包膜机的装配图；
图2是图1所示自动包膜机的部分分解示意图；
图3是图1所示自动包膜机的拉膜机构的装配图；
图4是图3所示拉膜机构的拉膜机构的拉膜组件的部分分解示意图；
图5是图1所示自动包膜机的另一方向的装配图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1及图2，本发明较佳实施例提供一种自动包膜机100，用于电子产品零件200外表面的包膜作业。该自动包膜机100包括电控箱10、卷料机构30、拉膜机构40、承载机构50、压膜机构60和下料机构70。该电控箱10用于承载该卷料机构30、拉膜机构40、承载机构50、压膜机构60和下料机构70，并为该自动包膜机100提供电力、气动和控制功能。
该电控箱10包括底板11、顶板13、和料斗15。该底板11用于承载该拉膜机构40和该承载机构50。该顶板13用于承载该卷料机构30、压膜机构60、下料机构70和光栅80。该顶板13上开设配合孔133。该配合孔133用于容许该拉膜机构40在其中滑动。该料斗15安装于该电控箱10的一侧，用于接收包膜完成的零件200。
该卷料机构30用于为该自动包膜机100提供料带(图未示)。该卷料机构30包括放料组件32和转动组件33。该放料组件32包括料盘321和压紧件322，该料盘321用于承载该料带，该压紧件322套设于该转动组件33上。该压紧件322与该料盘321配合，防止该料带在转动的过程中发生抖动和脱落。该转动组件33转动地穿过该顶板13，并向该顶板13两端延伸。该转动组件33朝向该电控箱10外侧的一端连接该放料组件32，另一端连接与一压力微调组件(图未示)连接。该压力微调组件用于为该放料组件32提供扭力，以保持该料带在传送过程中保持张紧的状态。
请参阅图3和图4，该拉膜机构40用于拉动和切断该料带，以便进行自动包膜作业。该拉膜机构40部分容置于该电控箱10内并安装于该底板11上，穿过该配合孔133，并位于该承载机构50和该压膜机构60之间。该拉膜机构40包括驱动组件41、滑动组件43、行程感应器45和拉膜组件47。该驱动组件41为该拉膜机构40提供动力。该驱动组件41包括驱动件412和配合块413，该驱动件412驱动该配合块413运动。该滑动组件43用于为该拉膜组件47导向，该滑动组件43包括滑轨432和滑块434。该滑轨432与该驱动组件41平行的安装于该底板11上。该滑块434一端与该配合块413连接，另一端滑动地连接于该滑轨432上。该行程感应器45用于感测该滑块434的位移，该行程感应器45包括感应片451和若干感应底座453。该感应片451安装于该配合块413上，该若干感应底座453呈直线与该驱动件412平行的安装于该底板11上。该拉膜组件47用于拉动和切断该料带。
请一并参阅图5，该拉膜组件47包括拉膜件472和切膜件474。该拉膜件472一端连接该滑块434，另一端连接该切膜件474。该拉膜件472包括滑台气缸4721、连接板4723、夹紧气缸4725和二夹爪4726。该滑台气缸4721安装于该滑块434上，该连接板4723一端连接该滑台气缸4721，另一端连接该夹紧气缸4725。该滑台气缸4721推动该连接板4723和该夹紧气缸4725沿竖直方向运动。该二夹爪4726相对的安装于该夹紧气缸4725的一端，其中一夹爪4726上开设二凹槽47262和一容置孔(图未示)。该夹紧气缸4725驱动该二夹爪4726的合拢和松开。该切膜件474用于切断料带，该切膜件474安装于该开设容置孔的夹爪4726的一侧。该切膜件474包括针形气缸4741、切刀4742、弹性元件4743和导向杆4745。该切刀4742滑动地穿过该容置孔，该弹性元件4743一端容置于其中一凹槽47262中，另一端抵持该切刀4742。该导向杆4745一端容置于另一凹槽47262中，另一端滑动地穿过该切刀4742。工作时，该针形气缸4741推动该切刀4742穿过该容置孔沿该导向杆4745运动，并压缩该弹性元件4743。当该针形气缸4741停止工作时，在弹性元件4743的弹性力作用下，该切刀4742退回原位。
请参阅图2，该承载机构50用于承载并推动该零件200转动。该承载机构50包括动力件51、传动件52和治具53。该动力件51安装于该底板11上，使得该治具53位于该配合孔133的一侧。该传动件52穿过该顶板13，该传动件52一端连接该动力件51，另一端连接该治具53。该治具53用于承载零件200。该动力件51驱动该传动件52转动，并带动该治具53转动从而带动该零件200转动。
该压膜机构60用于将该料带压合到零件200上。该压膜机构60安装于该顶板13上，并位于该配合孔133的另一侧。该压膜机构60包括主压膜组件62和若干辅助压膜组件63。该主压膜组件62安装于该顶板13上位于该配合孔133相对该治具53的一侧，该主压膜组件62包括驱动气缸621和压头623，该驱动气缸621驱动该压头623朝向该治具53运动。该若干辅助压膜组件63固定于该顶板13上，并沿该治具53四周分布。该辅助压膜组件63用于将该主压膜组件62工作完成后四周翘起的料带压合到零件上。
请再次参阅图3，该下料机构70用于将完成包膜作业的零件200从该治具53上转移。该下料机构70安装于该顶板13一侧的边缘，并与该料斗15相对。该下料机构70包括安装板71、升降组件72和转动组件74。该安装板71连接于该顶板13，用于承载该升降组件72。该升降组件72用于推动该转动组件74沿该顶板13竖直方向运动，该升降组件72包括导向件722和升降部723，该导向件722和该升降部723相对的安装于该安装板71的两侧。该转动组件74包括转动部741和吸头部743，该转动部741一端连接该升降部723，另一端连接该吸头部743，并且该转动部741的一侧还滑动地连接该导向件722。该转动部741推动该吸头部743于该顶板13的水平面转动。该吸头部743用于吸取该完成包膜的零件200。
该光栅80用于保护操作员的人生安全。该光栅80包括二感测件81，该二感测件81相对的安装于该顶板上，并正对该治具53。操作员通过该二感测件81之间的空隙进行上料。当该二感测件81感测到有物体时，就会使自动包膜机100暂停工作，以便防止操作员在上料时受伤。
请参阅图1、图2及图4，下面结合图示对本发明自动包膜机100的工作过程进行说明。
初始位置时，该拉膜机构40的拉膜组件47停靠在靠近该卷料机构30的一端。将料带安装于该卷料机构30上，手动将料带拉到该二夹爪4726之间。启动该自动包膜机100，该夹紧气缸4725开始工作，驱动该二夹爪4726靠拢，并夹紧该料带。
该驱动组件41驱动该拉膜组件47沿该滑动组件43运动，使夹紧料带的该二夹爪4726沿该配合孔133朝向该卷料机构30相对的一端运动。当该料带到达包膜位置时，该主压膜组件62的驱动气缸621驱动该压头623朝向治具53运动，在运动过程中，将料带推送并压合到零件200的一侧。同时，该滑台气缸4721驱动该夹紧气缸4725竖直向下运动。当料带压合在零件200一侧时，该压头623退回，此时，该承载机构50的动力件51驱动该治具53带动该零件200转动360度。在转动的过程中，将料带缠绕到该零件200的四周，并且该若干辅助压膜组件63将四周翘起的料带压合到零件200表面。
完成包膜作业后，该主压膜组件62将该料带压合在该零件200的一侧。该驱动组件41驱动该拉膜组件47沿该滑动组件43运动，使该二夹爪4726沿该配合孔133朝向该卷料机构30运动。当该二夹爪4726运动到初始位置时，该滑台气缸4721驱动该夹紧气缸4725竖直向上运动，并使该料带处于该二夹爪4726之间。此时，该夹紧气缸4725运行，使该二夹爪4726合拢，夹紧料带，同时该针形气缸4741驱动该切刀4742穿过该容置孔，并切断该料带。至此，完成一个零件200的包膜过程。
包膜完成后，该下料机构70的吸头组件76吸附该零件200，并通过该升降组件72和该转动组件74的配合，将该零件200转移到该料斗15中。
本发明自动包膜机100包括拉膜机构40、承载机构50、压膜机构60和下料机构70，通过该拉膜组件47拉动该料带，然后该压膜机构60将料带压合到零件200上，再通过该承载机构50带动该零件转动，使该料带自动缠绕到该零件200四周，完成包膜后，由该下料机构70自动将该零件转移，该自动包膜机自动化程度高，节省人力。
另外，本领域技术人员还可在本发明较佳实施方式权利要求公开的范围和精神内做其他形式和细节上的各种修改、添加和替换。当然，这些依据本发明较佳实施方式精神所做的各种修改、添加和替换等变化，都应包含在本发明较佳实施方式所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种自动包膜机，其特征在于：该自动包膜机包括电控箱、拉膜机构、承载机构、压膜机构、下料机构和卷料机构，该电控箱包括顶板，该承载机构和该压膜机构相对的设置于该顶板上，该拉膜机构部分容置于该电控箱内并穿过该顶板，并位于该承载机构和该压膜机构之间；该拉膜机构包括驱动组件和拉膜组件，该驱动组件驱动该拉膜组件沿该顶板运动，该拉膜组件包括拉膜件和切膜件，该拉膜件一端连接该驱动组件，另一端连接该切膜件；该承载机构包括动力件和治具，该治具用于承载零件，该动力件驱动该治具转动，以完成对零件的包膜；该压膜机构配合该承载机构将料带缠绕在零件外侧，该下料机构吸附并转移完成包膜的零件；该卷料机构用于为该自动包膜机提供料带。
2.如权利要求1所述的自动包膜机，其特征在于：该电控箱还包括底板和料斗，该顶板上开设配合孔，该承载机构穿过该顶板，并位于该配合孔一侧，该压膜机构位于该配合孔的另一侧，该料斗安装于该电控箱的一侧，承接包膜完成的零件。
3.如权利要求2所述的自动包膜机，其特征在于：该自动包膜机还包括光栅，该卷料机构安装于底板上，该卷料机构包括放料组件和转动组件，该放料组件包括料盘和压紧件，该料盘承载料带，该压紧件套设于该转动组件上，该转动组件转动地穿过该顶板，该转动组件朝向该电控箱外侧的一端连接该放料组件，另一端与一压力微调组件连接，该光栅安装于该顶板上，并正对该治具。
4.如权利要求2所述的自动包膜机，其特征在于：该拉膜机构还包括滑动组件，该滑动组件包括滑轨和滑块，该驱动组件包括相互配合的驱动件和配合块；该滑轨与该驱动组件平行设置于该底板上，该滑块一端连接该配合孔，另一端滑动地连接该滑轨，该驱动件驱动该配合块，并带动该滑块沿该滑轨运动。
5.如权利要求4所述的自动包膜机，其特征在于：该拉膜件包括滑台气缸、连接板和夹紧气缸，该滑台气缸安装于该滑块上，该连接板一端连接该滑台气缸，另一端连接该夹紧气缸，该滑台气缸推动该连接板和该夹紧气缸沿竖直方向运动。
6.如权利要求5所述的自动包膜机，其特征在于：拉膜组件还包括二夹爪，该二夹爪相对的安装于该夹紧气缸的一端，其中一夹爪上开设一容置孔和二凹槽，该夹紧气缸驱动该二夹爪的合拢和分开。
7.如权利要求6所述的自动包膜机，其特征在于：该切膜件安装于该容置孔的一侧，该切膜件包括针形气缸、切刀、弹性元件和导向杆，该切刀滑动地穿过该容置孔，该弹性元件一端容置于其中一凹槽中，另一端抵持该切刀，该导向杆一端容置于另一凹槽中，另一端滑动地穿过该切刀。
8.如权利要求2所述的自动包膜机，其特征在于：该承载机构还包括传动件，该动力件安装于该底板上，该治具位于该配合孔的一侧，该传动件穿过该顶板，该传动件一端连接该动力件，另一端连接该治具，该动力件驱动该传动件转动，并带动该治具转动。
9.如权利要求2所述的自动包膜机，其特征在于：该压膜机构包括主压膜组件和若干辅助压膜组件，该主压膜组件安装于该底板的一侧，该主压膜组件包括驱动气缸和压头，该驱动气缸驱动该压头运动，该若干辅助压膜组件沿该治具四周设置，该辅助压膜组件将该主压膜组件工作完成后四周翘起的料带压合到零件上。
10.如权利要求2所述的自动包膜机，其特征在于：该下料机构将完成包膜的零件从该治具上转移，该下料机构安装于该顶板一侧的边缘，并与该料斗相对，该下料机构包括安装板、升降组件和转动组件，该安装板连接于该底板上，该升降组件推动该转动组件沿该底板竖直方向运动，该升降组件包括导向件和升降部，该导向件和该升降部相对的安装于该安装板的一侧，该转动组件包括转动部和吸头部，该转动部一端连接该升降部，另一端连接该吸头部，并且该转动部的一侧还滑动地连接该导向件，该转动部推动该吸头部绕该顶板转动，该吸头部吸取该完成包膜的零件。
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