CN105217090B - 自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动包装机，包括工作台、沿前后方向依次设置于所述工作台上的第一放卷装置、第一夹持装置、基座和第二夹持装置，所述基座上沿左右方向设置有第一翻折装置、第二翻折装置和翻转装置，所述基座的上方设置有垫板，所述垫板的上方设置有裁切装置，所述垫板沿左右方向延伸的一侧设置有第一粘贴装置，所述垫板沿前后方向延伸的两侧均设置有第二粘贴装置。本发明结构简单、使用方便，替代手工作业，工作效率高，节省了大量的人力，成本低，机器运行稳定，包装质量好，实现大批量生产的需求，企业竞争力强。

Description

自动包装机

技术领域

本发明涉及一种自动包装机。

背景技术

气泡袋是当前普遍使用的一种透明软包装材料，用途广泛。其是以薄膜包含空气使之形成气泡来防止产品撞击，确保产品受到震动时起到保护作用，同时亦有保温隔热的作用，适合各行各业的不同产品包装或周转之用。现有用气泡袋包装产品时，通过人工操作，作业员将产品放置在包装袋上，然后将气泡袋折叠将产品包裹住，最后用胶带将气泡袋粘贴好，不仅效率低下，而且包装质量差，容易导致气泡袋松开，需要重新返工，有些甚至就直接报废了，浪费了大量的人力物力，增大了企业的生产成本。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的自动包装机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动包装机，包括工作台、沿前后方向依次设置于所述工作台上的第一放卷装置、第一夹持装置、基座和第二夹持装置，所述基座上沿左右方向设置有第一翻折装置、第二翻折装置和翻转装置，所述基座的上方设置有垫板，所述垫板的上方设置有裁切装置，所述垫板沿左右方向延伸的一侧设置有第一粘贴装置，所述垫板沿前后方向延伸的两侧均设置有第二粘贴装置。

本发明一个较佳实施例中，自动包装机进一步包括所述第一夹持装置包括底板、设于所述底板两端的侧板、安装在所述侧板上的第一驱动机构以及与所述第一驱动机构连接的夹持板，所述夹持板与所述侧板相对设置。

本发明一个较佳实施例中，自动包装机进一步包括所述第二夹持装置包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构连接的第三驱动机构以及与所述第三驱动机构连接的夹持组件。

本发明一个较佳实施例中，自动包装机进一步包括所述裁切装置包括第四驱动机构、裁切刀，所述第四驱动机构带动所述裁切刀左右移动。

本发明一个较佳实施例中，自动包装机进一步包括所述第一翻折装置包括与所述垫板活动连接的翻折板、带动所述翻折板翻折的第五驱动机构。

本发明一个较佳实施例中，自动包装机进一步包括所述第二翻折装置包括两个前后相对设置的第一机械手，所述第一机械手包括第六驱动机构、与所述第六驱动机构连接的推折部。

本发明一个较佳实施例中，自动包装机进一步包括所述翻转装置包括两个前后相对设置的翻转机构，所述翻转机构包括第七驱动机构、设置在所述第七驱动机构上的第八驱动机构以及与所述第八驱动机构连接的第二机械手，所述第七驱动机构能够驱动所述第八驱动机构左右移动，所述第八驱动机构能够驱动所述第二机械手翻转。

本发明一个较佳实施例中，自动包装机进一步包括所述第一粘贴装置包括第二放卷装置、第九驱动机构以及设置于所述第九驱动机构上的第三机械手，所述第九驱动机构驱动所述第三机械手左右移动。

本发明一个较佳实施例中，自动包装机进一步包括所述垫板靠近所述第一粘贴装置的一端设置有镂空孔，所述垫板的下端设置有裁切件，所述裁切件的下方设置有第十驱动机构。

本发明一个较佳实施例中，自动包装机进一步包括所述第二粘贴装置包括第三放卷装置、第十一驱动机构以及设置于所述第十一驱动机构上的第四机械手，所述第十一驱动机构驱动所述第四机械手前后移动。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明结构简单、使用方便，替代手工作业，工作效率高，节省了大量的人力，成本低，机器运行稳定，包装质量好，实现大批量生产的需求，企业竞争力强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的立体图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是图1中B的放大示意图；

图4是本发明的优选实施例的主视图；

图5是本发明的优选实施例的左视图；

图6是图5中C的放大示意图；

图7是图5中D的放大示意图；

图8是本发明的优选实施例的俯视图。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图4所示，一种自动包装机，包括工作台2、沿前后方向依次设置于工作台2上的第一放卷装置4、第一夹持装置6、基座8和第二夹持装置10，基座8上沿左右方向依次设置有第一翻折装置12、第二翻折装置14和翻转装置16，基座8的上方设置有垫板18，垫板18的上方设置有裁切装置20，垫板18沿左右方向延伸的一侧设置有第一粘贴装置22，垫板18沿前后方向延伸的两侧均设置有第二粘贴装置24。

第一夹持装置6包括底板26、设于底板26两端的侧板28、安装在侧板28上的第一驱动机构30以及与第一驱动机构30连接的夹持板32，夹持板32与侧板28相对设置。第一驱动机构30可以为本行业通用的结构，例如气缸。为了便于第一夹持装置6向第二夹持装置10移动，还设置有两个左右相对设置的支撑座34，其中一个支撑座34上安装有丝杆驱动组件36，另一个支撑座34上安装有滑轨组件38。

第二夹持装置10包括第二驱动机构40、与第二驱动机构40连接的第三驱动机构42以及与第三驱动机构42连接的夹持组件。第二驱动机构40和第三驱动机构42可以为本行业通用的结构，例如气缸。第二驱动机构40沿前后方向设置，第三驱动机构42垂直于第二驱动机构40，夹持组件包括固定板44、基板46以及与基板46连接的倒L形板48，倒L形板48的一自由端固定在基板46上，另一自由端与固定板44上下相对设置，第三驱动机构42驱动基板46使得倒L形板48的另一自由端靠近或远离固定板44。

裁切装置20包括第四驱动机构50、裁切刀52，第四驱动机构50带动裁切刀52左右移动。第四驱动机构50可以为本行业通用的结构，例如气缸。第四驱动机构50的两端分别固定在两个立板54上，两个立板54固定在工作台2上，两个立板54左右对称设置，图1中只示出了一个立板54。

第一翻折装置12包括与垫板18活动连接的翻折板56、带动翻折板56翻折的第五驱动机构58，翻折板56位于垫板18沿左右方向延伸的一侧。第五驱动机构58可以为本行业通用的结构，例如电机。裁切刀52裁断的气泡袋掉落在翻折板56和垫板18上，翻折后，翻折板56带动气泡袋覆盖在产品上。

第二翻折装置14包括两个前后相对设置的第一机械手，第一机械手包括第六驱动机构60、与第六驱动机构60连接的推折部62。第六驱动机构60可以为本行业通用的结构，例如气缸，推折部62包括垂直板64、分别连接在垂直板64上下端的倾斜板66、水平板68，倾斜板66向上倾斜设置。

如图5、图8所示，翻转装置16包括两个前后相对设置的翻转机构，翻转机构包括第七驱动机构70、设置在第七驱动机构70上的第八驱动机构72以及与第八驱动机构72连接的第二机械手74，第七驱动机构70能够驱动第八驱动机构72左右移动，第八驱动机构72能够驱动第二机械手74翻转。具体的，第七驱动机构70可以为本行业通用的结构，例如丝杆驱动组件，第八驱动机构72可以为本行业通用的结构，例如电机，第二机械手74将气泡袋的两侧边夹紧，在第七驱动机构70和第八驱动机构72的启动下，第二机械手74边旋转边移动从而带动气泡袋不停翻转。

如图6所示，第一粘贴装置22包括第二放卷装置78、第九驱动机构80以及设置于第九驱动机构80上的第三机械手，第九驱动机构80驱动第三机械手左右移动。优选第三机械手的数量为两个。具体的，第九驱动机构80可以为本行业通用的结构，例如丝杆驱动组件，第三机械手包括气缸82、与气缸82连接的两个夹爪84。垫板18靠近第一粘贴装置22的一端设置有镂空孔（图中未示出），垫板18的下端设置有裁切件，裁切件的下方设置有第十驱动机构88。具体的，裁切件包括垂直设置且沿前后方向延伸的裁切板90，裁切板90的下端呈锯齿状，第十驱动机构88可以为本行业通用的结构，例如气缸。

如图3、图7所示，第二粘贴装置24包括第三放卷装置92、第十一驱动机构94以及设置于第十一驱动机构94上的第四机械手，第十一驱动机构94驱动第四机械手前后移动。具体的，第十一驱动机构94为一丝杆驱动组件，第四机械手包括垂直设置的支撑板、分别设于支撑板前后两侧端的第一夹放组件、第二夹放组件，支撑板包括上下相对设置的两个支承板96，两个支承板96之间具有一定间隙，两个支承板96的侧端连接在一起，比如通过[形板连接在一起。具体的，第一夹放组件包括第一板100、第三气缸102、第二板104，第一板100和第三气缸102固定在支承板96上，第三气缸102驱动第二板104靠近或远离第一板100，第二夹放组件包括第三板106、第四气缸108、第四板110、第五气缸112，第四气缸108和第五气缸112固定在支承板96上，第四气缸108驱动第三板106，第五气缸112驱动第四板110，第三板106与第四板110相互靠近或远离。更具体的，位于下方的支承板96的下端固定有横板114，横板114由第十一驱动机构94驱动前后移动，第三板106上设置有截面呈倒V形的凹槽116，第四板110上设置有截面呈倒V形的凸起118，凸起118能够伸入凹槽116内。

本发明在使用时，第一放卷装置4上的气泡袋120拉到第一夹持装置6的底板26上，第一驱动机构30启动，夹持板32将气泡袋120的侧边夹紧在底板26上，丝杆驱动组件36启动，带动底板26向第二夹持装置10移动，第二驱动机构40和第三驱动机构42启动，通过倒L形板48将气泡袋120的自由端夹紧在固定板44上，夹持板32松开，第一夹持装置6复位，夹持板32将气泡袋120的侧边夹紧在底板26上，第四驱动机构50启动，裁切刀52水平移动，将气泡袋120裁断，一定宽度和长度的气泡袋120掉落在翻折板56和垫板18上，第五驱动机构58启动，通过翻折板56将气泡袋120的一端覆盖在产品上，第二机械手74夹持住气泡袋120的两侧边，第七驱动机构70和第八驱动机构72启动，使得第二机械手74边旋转边移动从而带动气泡袋120不停翻转，将产品完全包裹住，气缸82驱动夹爪84夹紧第二放卷装置78上的第一胶带122，第九驱动机构80启动，夹爪84带动第一胶带122往垫板18的下方移动，第十驱动机构88驱动第一胶带122向裁切板90运动，裁切板90将第一胶带122裁断，第十驱动机构88驱动第一胶带122穿过镂空孔粘贴在气泡袋120的封边上，翻转装置16带动气泡袋120移动至与第二翻折装置14处于相对位置处，第六驱动机构60驱动推折部62将气泡袋120的侧边向中间翻折，第三放卷装置92上的第二胶带124穿过两个支承板96之间的间隙，第三气缸102驱动第二板104向第一板100运动将第三放卷装置92上的第二胶带124夹紧，第十一驱动机构94启动，第四机械手整体向气泡袋120运动，第四气缸108驱动第三板106向第四板110运动，将第二胶带124粘贴在气泡袋120上，实现侧边的粘贴，第四气缸108复位，第十一驱动机构94驱动第四机械手往回运动一定距离后停止，第四气缸108驱动第三板106，第五气缸112驱动第四板110，第三板106与第四板110相向运动，凸起118卡入凹槽116内，将第二胶带124裁断，同时将第二胶带124粘贴在气泡袋120上，第三板106和第四板110作背离运动，第三气缸102驱动第二板104背离第一板100，松开第二胶带124，第四机械手复位。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (8)

1.一种自动包装机，其特征在于：包括工作台、沿前后方向依次设置于所述工作台上的第一放卷装置、第一夹持装置、基座和第二夹持装置，所述第二夹持装置包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构连接的第三驱动机构以及与所述第三驱动机构连接的夹持组件，所述夹持组件包括固定板、基板以及与基板连接的倒L形板，所述倒L形板的一自由端固定在所述基板上，另一自由端与所述固定板上下相对设置，所述第三驱动机构驱动所述基板使得所述倒L形板的另一自由端靠近或远离所述固定板，所述基座上沿左右方向设置有第一翻折装置、第二翻折装置和翻转装置，所述第二翻折装置包括两个前后相对设置的第一机械手，所述第一机械手包括第六驱动机构、与所述第六驱动机构连接的推折部，所述推折部包括垂直板、分别连接在所述垂直板上下端的倾斜板、水平板，所述倾斜板向上倾斜设置，所述基座的上方设置有垫板，所述垫板的上方设置有裁切装置，所述垫板沿左右方向延伸的一侧设置有第一粘贴装置，所述垫板沿前后方向延伸的两侧均设置有第二粘贴装置。

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述第一夹持装置包括底板、设于所述底板两端的侧板、安装在所述侧板上的第一驱动机构以及与所述第一驱动机构连接的夹持板，所述夹持板与所述侧板相对设置。

3.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述裁切装置包括第四驱动机构、裁切刀，所述第四驱动机构带动所述裁切刀左右移动。

4.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述第一翻折装置包括与所述垫板活动连接的翻折板、带动所述翻折板翻折的第五驱动机构。

5.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述翻转装置包括两个前后相对设置的翻转机构，所述翻转机构包括第七驱动机构、设置在所述第七驱动机构上的第八驱动机构以及与所述第八驱动机构连接的第二机械手，所述第七驱动机构能够驱动所述第八驱动机构左右移动，所述第八驱动机构能够驱动所述第二机械手翻转。

6.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述第一粘贴装置包括第二放卷装置、第九驱动机构以及设置于所述第九驱动机构上的第三机械手，所述第九驱动机构驱动所述第三机械手左右移动。

7.根据权利要求6所述的自动包装机，其特征在于：所述垫板靠近所述第一粘贴装置的一端设置有镂空孔，所述垫板的下端设置有裁切件，所述裁切件的下方设置有第十驱动机构。

8.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述第二粘贴装置包括第三放卷装置、第十一驱动机构以及设置于所述第十一驱动机构上的第四机械手，所述第十一驱动机构驱动所述第四机械手前后移动。