CN104139887A - 胶膜牵引方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种胶膜牵引方法，包括驱动一拉料爪牵引一胶膜原料平张供应，并提供一裁切器裁切该胶膜原料形成一胶膜成品；其中，该裁切器裁切胶膜原料之前，提供一对称的牵引爪夹持胶膜原料的端边，该裁切器裁切胶膜原料之后，该拉料爪牵引胶膜成品并连动牵引爪跟随移动，该胶膜成品接受拉料爪和牵引爪牵引至一基板上方，该拉料爪和牵引爪释放胶膜成品贴覆于基板上。本发明还提供一种能实施上述方法的胶膜牵引装置。如此，改善胶模成品搬移至贴膜位置进行贴膜所需求的机构体积过于庞大且复杂的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动裁切和贴覆胶膜的技术领域，特别有关于一种胶膜牵引方法及其装置。
背景技术
本发明中所叙及的胶膜，可见应用贴覆于许多例如是太阳能面板或数位产品的基板表面，该胶膜通常是由乙烯醋酸乙烯共聚物(Ethylene Vinyl Acetate,EVA)制成，用以产生保护、绝缘、遮蔽或阻隔光线等作用。例如，以太阳能面板为例，即常见在其玻璃基板的双端或其背端表面贴覆一层透明胶膜，用以提供光线穿透，使夹附于或贴覆于玻璃基板上的太阳能电池能够吸收太阳热能，并如此保护玻璃基板，以提升太阳能面板的耐候性。
在产制上述各种型式基板的产业中，针对该胶膜的贴覆方式，已由人工贴膜方式逐渐地朝向自动化的贴膜作业迈进；由于，胶膜原料是捆成筒状形式供应，经由拉料爪将胶膜原料自动地拉往工作区域，随后经由裁切器将胶膜原料裁切成符合基板所需面积及轮廓的胶膜成品，以利贴覆于基板板面上。
在传统的自动化贴膜作业中，必须于所述工作区域上方配置由多个负压吸盘组成的吸附器，对已裁切的胶模成品进行吸附及搬移的动作，使胶模成品能自动传递至基板上方的贴膜位置。在此过程中，该吸附器必须执行至少二维空间(例如是由X轴及Z轴构成的空间)的位移，才能实现自动吸附及搬移胶模成品进行贴膜的自动化作业。基于此因，该吸附器通常必须附挂于具有至少二维空间位移能力的庞大传动机构上，造成设备的占置体积过大且机构过度复杂的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的，旨在改善胶模原料裁切后搬移胶膜成品进行贴膜的技术，特别是将胶模成品搬移至贴膜位置进行贴膜所需求的程序方法及机构技术，以解决传统设备占置体积过于庞大且复杂的问题。
为能解决上述问题，本发明提供一种胶膜牵引方法，包括：驱动一拉料爪牵引一胶膜原料平张供应，提供一裁切器裁切该胶膜原料形成一胶膜成品；其中，该裁切器裁切胶膜原料之前，提供一对称的牵引爪夹持胶膜原料的端边，该裁切器裁切胶膜原料之后，该拉料爪牵引胶膜成品并连动牵引爪跟随移动，该胶膜成品接受拉料爪和牵引爪牵引至一基板上方，该拉料爪和牵引爪释放胶膜成品贴覆于基板上。
在方法上，该拉料爪是牵引胶膜原料于一呈面状分布的供料线上平张供应。进一步的说，该牵引爪是于供料线上接受拉料爪的连动牵引而跟随移动；或者说，该牵引爪和拉料爪是以共面方式滑设于供料线的四周。相对于装置上，该框架上具一呈面状分布的供料线，该胶膜成品是在供料线上接受拉料爪和牵引爪的牵引。依此，可缩减牵引组件(包含拉料爪和牵引爪)的占置空间。
在方法上，该基板是经由一输送台面载运至胶膜成品的底部。相对于装置上，该框架内配置由外界延伸而至的一输送台面，该基板是经由输送台面的载运而摆放于框架内。依此，利于自动逐一供应基板并逐一自动贴膜作业的进行。
为利于实施上述方法并解决问题，本发明还提供一种胶膜牵引装置，其技术手段包括：一框架，具有载入胶膜原料的一进料端，该进料端的框架上配置一裁切器，且框架内摆放一基板；一拉料杆，横向滑动跨设于框架的上方，该拉料杆上配置一拉料爪，该拉料爪自进料端夹持胶膜原料朝基板方向牵引移动；及一牵引爪，滑设于裁切器与拉料杆之间的框架上夹持胶膜原料的端边，该裁切器裁切胶膜原料形成一胶膜成品，该拉料杆牵引胶膜成品并连动牵引爪跟随移动，该胶膜成品接受拉料爪和牵引爪牵引而贴覆于基板上。
在装置上，该裁切器包含一裁刀，以及分别设于该裁刀双侧的压持件，该裁切器是以裁刀裁切胶膜原料而形成胶膜成品，所述压持件于裁刀裁切时制动胶膜原料。依此，该压持件可确保胶膜原料接受裁刀裁切时的稳定性，且该压持件还可辅助牵引爪夹持胶膜原料的端边时的精确性。
在装置上，该框架双侧分别对称配置一滑轨，该拉料杆是滑设于滑轨上而跨设于框架的上方。其中，该牵引爪是滑设于框架的滑轨上而夹持胶膜原料的端边。依此，利于使拉料杆和牵引爪能一同的滑动配置于胶膜原料的单一供料线上，并且于拉料杆复位移动时能一并的推触牵引爪移动复位。
在装置上，该牵引爪设有一阻尼元件接触滑轨。更进一步的说，该牵引爪包含滑设于滑轨上的滑座，该滑座延伸形成一臂部，该臂部上设一爪部，该牵引爪是经由爪部夹持胶膜原料的端边，且该阻尼元件是设于滑座上而接触滑轨。其中，该阻尼元件是一调整螺栓、弹性珠、气动扣件的其中之一。依此，该阻尼元件可在牵引爪跟随拉料杆移动至停止的瞬间，抵减牵引爪产生过度的冲量位移。
与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是：依此，本发明利于在胶膜原料的供料线上，直接利用既有的拉料爪再附加搭配牵引爪，即可将胶模成品搬移至基板上方完成贴膜作业，以取代传统先吸附后搬移胶模成品的作业模式，进而简化胶模成品的自动搬移暨贴膜作业。
附图说明
图1是本发明的俯视配置示意图；
图2是图1中A-A断面的剖示图；
图3是图1中牵引爪的局部放大剖示图；
图4是本发明的步骤程序图；
图5至图10依序是本发明的动作解说示意图。
附图标记说明：10-胶膜原料；11-供料器；12-头端；13-端边；20-框架；21-进料端；22-供料线；23-滑轨；30-拉料杆；31-滑座；32-拉料爪；33-驱动器；40-牵引爪；41-滑座；42-臂部；43-爪部；50-裁切器；51-裁刀；52、53-压持件；60-基板；70-输送台面；71-滚轮；72-升降器；80-阻尼元件；81-球形头部；90-胶膜成品；92-头端；93-端边；L-长度；S1至S5-主实施例的步骤说明。
具体实施方式
请合并参阅图1及图2，其中图1揭示本发明的俯视配置示意，图2揭示图1中A-A断面的剖示图，如图所示，说明本新提供一种胶膜牵引装置的较佳实施例，包括一框架20、一拉料杆30、一牵引爪40。其中：
该框架20可由例如是挤型金属杆件架组而成，使框架20中间概略裸空且四周具有可作为固定端使用的架台形态。依此，可于框架20一端配置胶膜原料10的供料器11，该供料器11可使捆成筒状形式的胶膜原料10持续地往框架20方向供应。依此，本发明定义该框架20可载入胶膜原料10的端部为一进料端21，并且于该进料端21的框架20上配置有一裁切器50，该裁切器50实质上包含一种具有线性位移能力的滚刀，或是一种可作斩轧动作的裁刀51，利用该裁切器50可将供应至框架20上所需长度的胶膜原料10加以裁断形成利利于贴膜的胶膜成品。此外，该裁切器50还包含分别设于裁刀51双侧的压持件52、53，该裁切器50是以裁刀51裁切胶膜原料10而形成胶膜成品，且所述压持件52、53于裁刀51裁切胶膜原料10时能事先压持及制动胶膜原料10，以确保胶膜原料10接受裁刀51裁切时的稳定性，进而取得较佳的裁切品质。
更具体的说，上述框架20上规划形成有一呈面状分布的供料线22，该供料器11可由进料端21将胶膜原料10递送至供料线22上，该裁切器50能在进料端21裁切供料线22上的胶膜原料10形成一片片的胶膜成品。
该框架20内摆放有一等待贴膜的基板60，该基板60可以例如是制成太阳能面板或数位产品用的基板。由于框架20中间概略具有裸空的空间，利于安置一承台来摆放该基板60；或者说，可于框架20内裸空的位置配置一输送台面70，该输送台面70是由框架20的外界延伸进入框架20的内部的形式被设立，通常，该输送台面70可以是由多个等间布设的滚轮71构成，且位于框架20内的输送台面70还可以附设一升降器72。
该拉料杆30是横向滑动跨设于框架20的上方；更具体的说，框架20双侧的杆件上分别对称配置有一滑轨23，拉料杆30是凭借双侧滑座31而滑设于滑轨23上，进而跨设于框架20的上方。其中，拉料杆30上可配置一个或多个具有自动开/闭夹口功能的拉料爪32，且拉料杆30接受一驱动器33的带动而在滑轨23上滑移。该驱动器33可以是经由马达驱动皮带进而带动双侧滑座31在滑轨23上移动的机构，也或例如是马达带动滚珠导螺杆进而驱动双侧滑座31在滑轨23上移动的其它等效机构。
该牵引爪40是滑设于裁切器50与拉料杆30之间的框架20上，且牵引爪40是用于夹持胶膜原料10的端边13；更具体的说，牵引爪40是滑设于框架20的滑轨23上而夹持胶膜原料10的端边13。更进一步的说，牵引爪40包含由一滑座41延伸形成一臂部42，该臂部42上设有一具备自动开/闭夹口功能的爪部43，牵引爪40是经由爪部43夹持胶膜原料10的端边13。
由上述实施内容可知，牵引爪40与拉料杆30是共轨地滑设于相同的滑轨23上，且拉料杆30是经由驱动器33驱动而于滑轨23上滑移的主动构件，而牵引爪40则是自由地滑设于滑轨23上的从动构件。
此外，请参阅图3，揭示图1中牵引爪40的局部放大剖示图，说明牵引爪40上设有一阻尼元件80接触滑轨23。更具体的说，该阻尼元件80是设于滑座41上而接触滑轨23。由图3可知悉该阻尼元件80可以实施成具有一球形头部81接触滑轨23的调整螺栓，以便于调整该阻尼元件80接触滑轨23时的阻尼值，进而干涉控制牵引爪40在滑动时的冲量。除此之外，该阻尼元件80还可以是弹性珠或气动扣件等。
根据上述配置，请接续参阅图4及图5至图10；其中，图4揭示本发明的S1至S5的步骤程序图，图5至图10依序揭示本发明的动作解说图。如图所示，说明本发明的胶膜牵引方法及其相关的装置动作细节，包括：
步骤S1：拉料爪32牵引胶膜原料10平张供应。具体的说，拉料爪32具有动力源带动而牵引胶膜原料10平张式的移动供应(如图5至图6所示)。更进一步的说，该拉料爪32是牵引胶膜原料10于一呈面状分布的供料线22上平张供应。
为能实施上述步骤S1，在装置的实际运作下，该输送台面70能将基板60逐一地载运至框架20内，该拉料杆30的驱动器33能带动拉料杆30靠近进料端21，令拉料爪32自进料端21夹持胶膜原料10的头端12(如图4所示)，随后，依所需取得胶模成品的长度L，而经由拉料杆30的滑动牵引，沿着供料线22将胶膜原料10的头端12朝着基板60方向拉引移动至该长度L(如图6所示)。
步骤S2：牵引爪40夹持胶膜原料10的端边13。在装置的动作上，当拉料杆30牵引胶膜原料10至所述长度L后，系先令裁切器50的压持件52、53压持裁刀51双邻侧的胶膜原料10至固定，以便于使的牵引爪40的爪部43能精确的夹持胶膜原料10的双侧端边13(如图6所示)。
步骤S3：裁切器50裁切胶膜原料10形成胶膜成品90。在装置的动作上，当拉料杆30牵引胶膜原料10至所述长度L，且经牵引爪40夹持胶膜原料10的双侧端边13之后，便即令裁切器50的裁刀51裁切胶膜原料10而形成具有长度L的胶膜成品90(如图6所示)。
步骤S4：拉料爪32牵引胶膜成品90并连动牵引爪40跟随移动至基板60的上方。更具体的说，当胶膜原料10已被裁切成胶膜成品90的状态下，胶膜成品90的头端92受到拉料爪32夹持，且胶膜成品90邻近裁切端的双侧端边93受到牵引爪40夹持；更进一步的说，牵引爪40是于供料线22上接受拉料爪32的连动牵引而跟随移动；或者说，牵引爪40和拉料爪32是以共面方式滑设于供料线22的四周，使得拉料爪32连动牵引爪40跟随移动。
为执行上述步骤S4，在装置的动作上，可经由驱动器33驱动拉料杆30于滑轨23上滑移，将图6所示的胶膜成品90沿着供料线22移动至所述基板60的上方(如图7及图8所示，其中图8为图7的俯视示意图)；由于，胶膜成品90的头端92及双侧端边93都分别受到拉料爪32及牵引爪40的夹持，因此在图6至图7所示牵引胶膜成品90移动的过程中，拉料杆30的牵引动力会经由胶膜成品90传递至牵引爪40，使得牵引爪40于拉料杆30牵引胶膜成品90时能跟随拉料杆30移动，并且，当拉料杆30牵引胶膜成品90移动至基板60上方而瞬间停止移动时，该阻尼元件80能抵减牵引爪40产生过度的冲量位移，以避免夹持于拉料爪32和牵引爪40之间的胶膜成品90过度松弛。
步骤S5：拉料爪32和牵引爪40释放胶膜成品90贴覆于基板60上。在装置的动作上，可利用框架20内的输送台面70所附设的升降器72能将基板60顶升至供料线22的底缘(如图8所示)，并令拉料爪32及牵引爪40释放胶膜成品90，使胶膜成品90能顺势地垂摆于贴覆于基板60的表面上，以完成单次的自动贴膜作业。
在完成上述步骤S1至步骤S5之后，驱动器33能带动拉料杆30复归至靠近进料端21的夹料位置，在拉料杆30复归移动过程中(如图10所示)，作为主动构件的拉料杆30能凭借滑轨23共线的特性，而顺势地推触牵引爪40一同复位至如图5所示的状态，以利重复实施取膜、裁膜及贴膜的自动化作业。
该牵引爪40是于供料线22上接受拉料杆32的连动牵引而跟随移动。或者说，该牵引爪40和拉料爪32是以共面方式滑设于供料线22的四周，使该牵引爪40能于供料线22上接受拉料杆32的连动牵引而跟随移动。
由于，本发明利于在胶膜原料10的供料线22上直接利用既有的拉料爪30再附加搭配牵引爪40，即可将胶模成品90搬移至基板60上方完成贴膜作业，与传统设备相较，本发明建构用于牵引胶模成品90进行贴膜的机构相对较为简单，并且能提升自动搬移胶膜暨自动贴粘胶膜的作业效率。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种胶膜牵引方法，其特征在于，包括：
驱动一拉料爪牵引一胶膜原料平张供应，提供一裁切器裁切该胶膜原料形成一胶膜成品；
其中，该裁切器裁切胶膜原料之前，提供一对称的牵引爪夹持胶膜原料的端边，该裁切器裁切胶膜原料之后，该拉料爪牵引胶膜成品并连动牵引爪跟随移动，该胶膜成品接受拉料爪和牵引爪牵引至一基板上方，该拉料爪和牵引爪释放胶膜成品贴覆于基板上。
2.根据权利要求1所述的胶膜牵引方法，其中：该拉料爪牵引胶膜原料在一呈面状分布的供料线上平张供应。
3.根据权利要求2所述的胶膜牵引方法，其中：该牵引爪在供料线上接受拉料爪的连动牵引而跟随移动。
4.根据权利要求1所述的胶膜牵引方法，其中：该牵引爪和拉料爪是以共面方式滑设于供料线的四周。
5.根据权利要求1所述的胶膜牵引方法，其中：该基板经由一输送台面载运至胶膜成品的底部。
6.一种胶膜牵引装置，其特征在于，包括：
一框架，具有载入胶膜原料的一进料端，该进料端的框架上配置一裁切器，且框架内摆放一基板；
一拉料杆，横向滑动跨设于框架的上方，该拉料杆上配置一拉料爪，该拉料爪自进料端夹持胶膜原料朝基板方向牵引移动；及
一牵引爪，滑设于裁切器与拉料杆之间的框架上，并夹持胶膜原料的端边，该裁切器裁切胶膜原料形成一胶膜成品，该拉料杆牵引胶膜成品并连动牵引爪跟随移动，该胶膜成品接受拉料爪和牵引爪牵引而贴覆于基板上。
7.根据权利要求6所述的胶膜牵引装置，其中：该框架上具有一呈面状分布的供料线，该胶膜成品在供料线上接受拉料爪和牵引爪的牵引。
8.根据权利要求6所述的胶膜牵引装置，其中：该裁切器包含一裁刀以及分别设于该裁刀双侧的压持件，该裁切器以裁刀裁切胶膜原料而形成胶膜成品，所述压持件在裁刀裁切时制动胶膜原料。
9.根据权利要求6所述的胶膜牵引装置，其中：该框架内配置由外界延伸而至的一输送台面，该基板经由输送台面的载运而摆放于框架内。
10.根据权利要求6所述的胶膜牵引装置，其中：该框架双侧分别对称配置一滑轨，该拉料杆滑设于滑轨上而跨设于框架的上方。
11.根据权利要求10所述的胶膜牵引装置，其中：该牵引爪滑设于框架的滑轨上而夹持胶膜原料的端边。
12.根据权利要求11所述的胶膜牵引装置，其中：该牵引爪设有一阻尼元件，该阻尼元件接触滑轨。
13.根据权利要求12所述的胶膜牵引装置，其中：该牵引爪包含滑设于滑轨上的滑座，该滑座延伸形成一臂部，该臂部上设一爪部，该牵引爪是经由爪部夹持胶膜原料的端边，且该阻尼元件设于滑座上而接触滑座。
14.根据权利要求12或13所述的胶膜牵引装置，其中：该阻尼元件是调整螺栓、弹性珠、气动扣件的其中之一。
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