CN203419546U - 一种对接机的抓胶机构 - Google Patents
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Abstract
一种对接机的抓胶机构，包括支撑架、气动夹爪装置、电机和传动装置，所述支撑架上铺设有线性滑轨，所述电机固定于支撑架上，所述气动夹爪装置与传动装置相连，传动装置可被电机驱动带动气动夹爪装置沿线性滑轨来回滑动。本实用新型的对接机抓胶机构，用于对接机进行贴膜前的抓胶操作，通过电机驱动传动装置动作，带动气动夹爪装置进行抓胶操作、全自动化操作、效率高、省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及对接机领域，特别是一种对接机的抓胶机构。
背景技术
现有技术中，一些经流水线进行物理或化学处理生产出的板材，通常都具有特定功能，例如隔热板、隔音板、防水板、装饰板等。为了保护这些具有特定功能板材不受损伤，在对板材进行对接的过程中，还会在板材表面附膜。
传统的附膜方法是采用人工附膜，质量差、粘贴不全面、容易产生气泡或折痕，不利于后续生产和安装处理、且人工附膜生产效率低、需投入大量的操作人员，浪费人力物力。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于克服现有技术中采用人工附膜，效率低、质量差的缺点，提出一种用于附膜过程中，进行抓胶操作的对接机的抓胶机构。
本实用新型采用如下技术方案：
一种对接机的抓胶机构，其特征在于：包括支撑架、气动夹爪装置、电机和传动装置，所述支撑架上铺设有线性滑轨，所述电机固定于支撑架上，所述气动夹爪装置与传动装置相连，传动装置可被电机驱动带动气动夹爪装置沿线性滑轨来回滑动。
进一步的，所述传动装置包括主动轮、同步轮和传动带，所述主动轮和同步轮分别设置于所述线性滑轨两端，所述传动带张紧于主动轮和同步轮之间，所述主动轮可被电机驱动转动。
进一步的，所述气动夹爪装置包括底板、手指气缸和夹爪，所述底板与传动带相连且其底部设有与线性滑轨适配的滑块，所述手指气缸设置于底板上连接驱动夹爪动作。
进一步的，所述气动夹爪装置还包括有底座和推升缸，所述手指气缸与底座铰接，该推升缸可推动手指气缸转动，所述手指气缸与所述底板之间还连接有拉簧。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型的对接机的抓胶机构，用于对对接机进行贴膜前的抓胶操作，通过电机驱动传动装置动作，带动气动夹爪装置进行抓胶操作、全自动化操作、效率高、省时省力；
2、本实用新型的对接机抓胶机构，还设置有拉簧和推升缸，在气动夹爪装置抓胶后，控制夹爪上摆，以便于进行后续的吸附胶带、切胶带操作，各个步骤配合紧密，控制精度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1、图2，一种对接机的抓胶机构，包括支撑架1、气动夹爪装置、电机2和传动装置。支撑架1上铺设有线性滑轨11，电机2固定于支撑架1上。气动装置包括主动轮3、同步轮4和传动带5，主动轮3和同步轮4分别设置于线性滑轨11两端，传动带5张紧于主动轮3和同步轮4之间，主动轮3可被电机2驱动转动。气动夹爪装置包括底板6、手指气缸7和夹爪8，底板6与传动带5相连且其底部设有与线性滑轨11适配的滑块61，手指气缸7设置于底板6上连接驱动夹爪8动作。电机2驱动主动轮3转动，传动带5带动底板6沿线性滑轨11来回滑动.
气动夹爪装置还包括有底座9和推升缸10，手指气缸7与底座9两侧铰接，底座9设置于底板6上，推升缸10可推动手指气缸7绕底座9转动，手指气缸7与底板6之间还连接有拉簧12。
本实用新型的对接机抓胶机构，用于对接机进行贴膜前的抓胶操作，将上述的支撑架1、气动夹爪装置、电机2和传动装置，对称地设置于板材的上下两侧，且在同步轮4一侧设置有胶带，工作原理如下：
首先，电机驱动主动轮3转动，在传动带5的作用下同步轮4也跟着转动，底板6沿着线性滑轨11向前移动直至到达靠近同步轮4一侧胶带的位置，电机2停止转动；而后，手指气缸7控制夹爪8动作抓胶，电机2反向转动，夹爪8拉着胶带与底板6一起沿着线性滑轨11往回移动直至到达靠近主动轮3位置；推升缸10驱动手指气缸7绕底座9向上转动，由于底座9与手指气缸7铰接，同时在拉簧12的作用下，手指气缸7和夹爪8朝向板材摆动一定角度，以便于进行后续吸附胶带、切胶带操作，切胶带完成后，电机2控制手指气缸7和夹爪8往回移动一小段距离，减小胶带边缘与板材边缘的差距,；最后，手指气缸7控制夹爪8松胶，推升缸10回位，手指气缸7和夹爪8也在拉簧12作用下回位。
本实用新型的对接机抓胶机构，除针对胶带进行抓取操作，还可以是其他类似的起保护作用的薄膜，甚至是起装饰作用的壁纸等，适用范围广。
上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (4)
1.一种对接机的抓胶机构，其特征在于：包括支撑架、气动夹爪装置、电机和传动装置，所述支撑架上铺设有线性滑轨，所述电机固定于支撑架上，所述气动夹爪装置与传动装置相连，传动装置可被电机驱动带动气动夹爪装置沿线性滑轨来回滑动。
2.如权利要求1所述的一种对接机的抓胶机构，其特征在于：所述传动装置包括主动轮、同步轮和传动带，所述主动轮和同步轮分别设置于所述线性滑轨两端，所述传动带张紧于主动轮和同步轮之间，所述主动轮可被电机驱动转动。
3.如权利要求2所述的一种对接机的抓胶机构，其特征在于：所述气动夹爪装置包括底板、手指气缸和夹爪，所述底板与传动带相连且其底部设有与线性滑轨适配的滑块，所述手指气缸设置于底板上连接驱动夹爪动作。
4.如权利要求3所述的一种对接机的抓胶机构，其特征在于：所述气动夹爪装置还包括有底座和推升缸，所述手指气缸与底座铰接，该推升缸可推动手指气缸转动，所述手指气缸与所述底板之间还连接有拉簧。
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| CN104296931A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-01-21 | 芜湖杰诺科技有限公司 | 一种转工位装置 |
| CN106144087A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-11-23 | 惠州市三协精密有限公司 | 一种抛光砖除胶块机构及其生产线 |
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