CN209504953U - 一种全自动双向贴玻璃胶条生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动双向贴玻璃胶条生产线，包括输送装置，及设置于输送装置上的贴胶条装置；输送装置包括呈L形连接的第一输送线及第二输送线，以及连接于第一输送线与第二输送线之间的万向滑台；第一输送线及第二输送线的输送方向相互正交，且第一输送线及第二输送线上设有沿输送方向安装有用于提供输送动力的动力组；万向滑台连接于第一输送线的末端，且与第二输送线的起始端连接，且万向滑台上设有沿第一输送线方向驱动的第一输送机械手，及沿第二输送线方向驱动的第二输送机械手；贴胶条装置设置于第一输送线及第二输送线的两侧之上。本实用新型实现玻璃板的纵横方向胶条粘贴的全自动化，且粘贴位置精准。

Description

一种全自动双向贴玻璃胶条生产线

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种全自动双向贴玻璃胶条生产线。

背景技术

玻璃板一般并不能直接使用，而是需要配合金属制的边框结构，以实现安装。而金属边框与玻璃板之间的连接常采用胶条粘贴的形式，因此，在建材领域，玻璃板的加工就与胶条的粘贴密不可分。

建材领域的生产中，胶条粘贴还在采用人手操作。胶条粘贴需要在玻璃板的特定位置粘贴胶条，一般是玻璃板的四边位置，且胶条的需要纵横配合拼接。人手的操作固然具有一定的灵敏性，但效率很低。且柔性的胶条在粘贴过程中容易产生褶皱、歪斜、或气泡，降低了胶条粘贴的质量，这就直接导致了玻璃板与金属边框的连接质量下降。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动双向贴玻璃胶条生产线，实现玻璃板的纵横方向胶条粘贴的全自动化，且粘贴位置精准。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动双向贴玻璃胶条生产线，包括输送装置，及设置于输送装置上的贴胶条装置；输送装置包括呈L形连接的第一输送线及第二输送线，以及连接于第一输送线与第二输送线之间的万向滑台；第一输送线及第二输送线的输送方向相互正交，且第一输送线及第二输送线上设有沿输送方向安装有用于提供输送动力的动力组；万向滑台连接于第一输送线的末端，且与第二输送线的起始端连接，且万向滑台上设有沿第一输送线方向驱动的第一输送机械手，及沿第二输送线方向驱动的第二输送机械手；贴胶条装置设置于第一输送线及第二输送线的两侧之上。

进一步的，所述第一输送线及第二输送线的一侧在支架上固定设有沿着输送方向排布的固定输送组；第一输送线及第二输送线的支架上沿输送方向正交设有调节组件，第一输送线及第二输送线的另一侧设有活动输送组，活动输送组通过调节组件在输送方向的正交方向上与支架传动连接，使活动输送组与固定输送组之间的间距可随意调节。

进一步的，所述贴胶条装置包括安装于输送装置的支架上的安装架、安装于安装架上的携料转盘、送料机械手、粘贴机械手、切断机械手及碾压机构；用于盘曲胶带的携料转盘呈圆盘状且与安装架转动连接，可随安装架自由转动；用于将胶带端部粘贴到玻璃上的粘贴机械手安装于安装架的下端；用于将胶带端部拉至粘贴机械手的送料机械手安装于携料转盘与粘贴机械手之间，且可在携料转盘与粘贴机械手之间来回运动；用于切断胶带的切断机械手安装于粘贴机械手的上方；用于压紧胶条的碾压机构安装于粘贴机械手的侧方。

进一步的，所述粘贴机械手包括摆动装置、转动座和真空吸盘；摆动装置安装于安装架，转动座与摆动装置传动连接，使转动座可相对于安装架转动；真空吸盘沿径向向外布置安装于转动座的一侧，使真空吸盘可随转动座摆动，且真空吸盘与真空发生器通过管道连接。

进一步的，所述粘贴机械手还包括下压气缸；下压气缸竖直伸缩设置，摆动装置通过一块第一底板与支架滑动连接，下压气缸安装于第一底板与支架之间；所述转动座上位于真空吸盘的后方还安装有一个弹性向下摆动或滑动的预压轮，使胶条被真空吸盘粘贴在玻璃板上后通过预压轮进行贴合。

进一步的，所述送料机械手包括升降气缸、抓取气缸、第二底板；第二底板与安装架滑动连接，且第二底板靠近携料转盘的一侧设有正对于抓取气缸的夹趾；抓取气缸安装于第二底板上，其正对于夹趾伸缩设置；升降气缸安装于第二底板与安装架之间。

进一步的，所述碾压机构包括碾压气缸、碾压头，碾压气缸竖直伸缩设置且安装固定于安装架，碾压头安装于碾压气缸上。

进一步的，所述固定输送组包括第一滚轮及第一固定挡边；多个第一滚轮沿第一输送线及第二输送线输送方向排列安装于支架且自由转动；第一固定挡边固定安装于支架，位于固定输送组的外侧且高于第一滚轮；所述活动输送组包括滑动平台、第二滚轮及第二固定挡边；滑动平台传动连接于调节组件上，使滑动平台通过调节组件可在固定输送组侧方滑动；多个第二滚轮沿第一输送线及第二输送线输送方向排列安装于滑动平台的朝向固定输送组的侧面，且第二滚轮自由转动；第二固定挡边固定安装于滑动平台上，位于活动输送组的外侧且高于第二滚轮。

进一步的，所述动力组包括驱动压轮及第一电机；驱动压轮位于固定输送组及活动输送组上方，第一电机与驱动压轮传动连接。

进一步的，所述驱动压轮的表面设有呈螺纹分布的摩擦纹，使驱动压轮向前转动产生向前驱动力的同时，产生向固定输送组的驱动力。

进一步的，所述第一输送机械手包括第一机械手气缸、升降架、导杆、机械手压轮及第二电机；第一机械手气缸竖直设置安装于支架上位于万向滑台的上方；升降架与第一机械手气缸连接，且升降架与支架之间通过导杆滑动连接，使升降架可在万向滑台上方升降滑动；升降架的底部安装有机械手压轮，第二电机与机械手压轮传动连接，使所有机械手压轮可沿第一输送线的输送方向转动。

进一步的，所述机械手压轮的表面优选设有呈螺纹分布的摩擦纹，使机械手压轮向前转动产生向前驱动力的同时，产生向固定输送组一侧的驱动力。

进一步的，所述第二输送机械手包括第二丝杆、第二导轨、第三电机及推动爪；第二丝杆及第二导轨沿第二输送线的输送方向设置于支架上位于万向滑台的上方，推动爪与第二导轨滑动连接，且推动抓与第二丝杆传动连接，使推动爪可沿第二输送线的输送方向滑动；第三电机与第二丝杆传动连接；推动爪呈长形，其长度延伸方向沿第一输送线的输送方向设置，推动爪的底部沿第一输送线的输送方向设有用于推动工件的推动趾。

进一步的，所述万向滑台包括水平台面及滚动珠，水平台面上填充排布设有多个用于安装滚动珠的孔，滚动珠呈球状，其顶部凸出于水平台面安装在孔中，且每个滚动珠自由滚动。

进一步的，所述万向滑台与第一输送线的固定输送组连接的外侧边上还设有第一挡边；万向滑台与第二输送线的固定输送组连接的外侧边上设有第二挡边；第一挡边由沿第一输送线输送方向排列的挡边滚轮组成。

进一步的，还包括底涂涂抹装置；底涂涂抹装置安装于输送装置上位于贴胶条装置之前；底涂涂抹装置包括安装于输送装置的呈竖直伸缩的底涂气缸、及安装于底涂气缸上的涂料容器，及安装于涂料容器底部的涂抹头。

本实用新型提供的一种全自动双向贴玻璃胶条生产线，具有以下优点：

可在玻璃板的纵横双向上全自动定位并粘贴胶条，且定位精准，粘贴质量高；

胶条粘贴可实现自动对准、自动切断，从而实现玻璃板的连续粘贴胶条工序；

输送装置可随意调节尺寸，使不同尺寸的玻璃板输送和定位对齐同步完成，L形的输送路线结构使矩形板材平动输送实现对齐，从而完成玻璃板的纵横双向胶带粘贴，且对齐精度高、输送稳定性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种全自动双向贴玻璃胶条生产线的整体结构示意图。

图2为第一输送线的结构示意图。

图3为第二输送线的结构示意图。

图4为万向滑台的结构示意图。

图5为第一输送机械手及第二输送机械手的结构示意图。

图6为推动爪的结构示意图。

图7贴胶条装置的结构示意图。

图8粘贴机械手的结构示意图。

图9送料机械手的结构示意图。

图10为贴胶条装置的起始状态示意图。

图11为送料机械手动作示意图。

图12为粘贴机械手动作示意图。

图13为底涂涂抹装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、输送装置 2、贴胶条装置

3、第一输送线 4、第二输送线

5、万向滑台 6、支架

7、固定输送组 8、活动输送组

9、调节组件 10、第一滚轮

11、滑动平台 12、第二滚轮

13、驱动压轮 14、水平台面

15、滚动珠 16、第一挡边

17、第二挡边 18、挡边滚轮

19、第一手速送机械手 20、第二输送机械手

21、第一机械手气缸 22、导杆

23、升降架 24、机械手压轮

25、第二丝杆 26、第二导轨

27、推动爪 28、推动趾

29、安装架 30、携料转盘

31、粘贴机械手 32、送料机械手

33、切断机械手 34、碾压机构

35、摆动装置 36、转动座

37、真空吸盘 38、下压气缸

39、第一底板 40、预压轮

41、升降气缸 42、抓取气缸

43、第二底板 44、夹趾

45、底涂涂抹装置 46、底涂气缸

47、涂料容器 48、涂抹头

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例和附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1至图5，本实用新型实施例提供了一种全自动双向贴玻璃胶条生产线，包括输送装置1，及设置于输送装置1上的贴胶条装置2；输送装置1包括呈L形连接的第一输送线3及第二输送线4，以及连接于第一输送线3与第二输送线4之间的万向滑台5；第一输送线3及第二输送线4的输送方向相互正交，且第一输送线3及第二输送线4上设有沿输送方向安装有用于提供输送动力的动力组；万向滑台5连接于第一输送线3的末端，且与第二输送线4的起始端连接，且万向滑台5上设有沿第一输送线3方向驱动的第一输送机械手19，及沿第二输送线4方向驱动的第二输送机械手20；贴胶条装置2设置于第一输送线3及第二输送线4的两侧之上。

当矩形的玻璃板沿第一输送线3进入设备，其宽度经过第一输送线3定位，使板材在横向上得到对齐。在沿第一输送线3通过动力组输送的过程中，其上部的贴胶条装置2沿着输送方向对玻璃板完成纵向贴胶条的工作，贴胶条的工作是两侧同步进行的。到万向滑台5处，玻璃板的输送方向切换为沿第二输送线4方向输送，从而对玻璃板完成横向贴胶条的工作。

万向滑台5不仅是设备整体的拐角，还是板材输送方向改变的位置，因此其传动结构与第一输送线3及第二输送线4有所不同，必须允许在纵向与横向上进行切换。因此具有第一输送机械手19与第二输送机械手20两组传动装置。

详见图2至图3，由于工业生产中，玻璃板的宽度及长度尺寸是多种规格的，为了满足不同规格玻璃板的胶条粘贴，第一输送线3及第二输送线4优选采用可调节宽度的方案。具体是，所述第一输送线3及第二输送线4的一侧在支架6上固定设有沿着输送方向排布的固定输送组7；第一输送线3及第二输送线4的支架6上沿输送方向正交设有调节组件9，第一输送线3及第二输送线4的另一侧设有活动输送组8，活动输送组8通过调节组件9在输送方向的正交方向上与支架6传动连接，使活动输送组8与固定输送组7之间的间距可随意调节。

第一输送线3的固定输送组7是固定不动的，活动输送组8则可以横向滑动以调节第一输送线3的整体宽度，从而定位不同宽度的玻璃板。在第一输送线3上的玻璃板通过动力组向前输送，直至进入万向滑台5的表面。之后板材进入第二输送线4实现另一方向的贴胶条工作，第二输送线4的结构及工作原理是与第一输送线3相同的，具体的结构可能存在轻微差异，但属于同一个设计构思。

请参阅图7，胶条的粘贴有较高的自动化需求，优选通过各种精密机械手实现。优选的，所述贴胶条装置2包括安装于输送装置1的支架6上的安装架29、安装于安装架29上的携料转盘30、送料机械手32、粘贴机械手31、切断机械手33及碾压机构34；用于盘曲胶带的携料转盘30呈圆盘状且与安装架29转动连接，可随安装架29自由转动；用于将胶带端部粘贴到玻璃上的粘贴机械手31安装于安装架29的下端；用于将胶带端部拉至粘贴机械手31的送料机械手32安装于携料转盘30与粘贴机械手31之间，且可在携料转盘30与粘贴机械手31之间来回运动；用于切断胶带的切断机械手33安装于粘贴机械手31的上方；用于压紧胶条的碾压机构34安装于粘贴机械手31的侧方。

平时，胶带盘曲于携料转盘30上，携料转盘30可自由转动，优选通过性能优良的轴承旋转连接于安装架29上。送料机械手32则抓取胶带的断点端部朝粘贴机械手31拉动输送。粘贴机械手31抓取胶带的断点并对准玻璃板特定的位置粘贴。由于该点为胶带粘贴的端点，其定位的准确与否关系到整条胶带的粘贴质量，因此十分重要。且该端点通过抓取定点粘贴的方式，能够真正减少褶皱及粘贴不完全的问题。确定端点后，由碾压机构34沿着胶带的方向将胶带压合平整。粘贴到最后阶段，切断机械手33切断胶带，再由碾压机械手将切断后的胶带继续压合。为了避免切断过程伤害到玻璃板本身，因此切断动作优选在胶带未完全粘贴前，在玻璃板上方完成切断。

而切断后的胶带又重新出现新的断点，该断点在进行下一块玻璃板的粘贴之前是与粘贴机械手31分离的，因此需要上述送料机械手32及粘贴机械手31的配合动作，来支持自动抓取胶带断点粘贴下一块玻璃板的功能。

请参阅图8，具体的，粘贴机械手31采用真空吸盘37的结构对胶条进行抓取，并准确粘贴在玻璃板特定的位置上。作为优选，所述粘贴机械手31包括摆动装置35、转动座36和真空吸盘37；摆动装置35安装于安装架29，转动座36与摆动装置35传动连接，使转动座36可相对于安装架29转动；真空吸盘37沿径向向外布置安装于转动座36的一侧，使真空吸盘37可随转动座36摆动，且真空吸盘37与真空发生器通过管道连接。

如上文所述，粘贴胶带时，端点的定位十分重要，因此必须通过一个能够抓取胶带的装置抓取胶带的断点端部主动精确定位粘贴到指定位置。胶带的背面具有反光纸，其表面平整，且在尽可能减少胶带断点端部褶皱的需求之下，采用真空吸盘37来完成这一抓取动作就是一个优选方案。摆动装置35驱使转动座36旋转，带动真空吸盘37抓取胶带断点端部后摆动放平进行粘贴。摆动装置35可采用摆动气缸或电机来充当。

为了使粘贴动作更趋向于模仿人手动作，使胶带端部的粘贴更稳固，所述粘贴机械手31还优选包括下压气缸38；下压气缸38竖直伸缩设置，摆动装置35通过一块第一底板39与安装架29滑动连接，下压气缸38安装于第一底板39与安装架29之间。在真空吸盘37抓取到胶带的断点端部并摆动放平后，通过下压气缸38产生下压作用，带动整个第一底板39向下滑动，从而实现胶带的下压粘贴动作。所述转动座36上位于真空吸盘37的后方还优选安装有一个弹性向下摆动或滑动的预压轮40，使胶条被真空吸盘37粘贴在玻璃板上后通过预压轮40进行贴合。预压轮40对胶条的压紧力有限，主要用于帮助胶条贴合，避免其在碾压机构34进行碾压前先松脱。

为了使胶带在被粘贴机械手31抓取后依然不会与其他机构干涉，且能够顺畅拖行，优选的，所述转动座36的外围至少设有一组用于为胶带导向的导向轮。导向轮的设置可以是多组的，也可以是在特定位置上设置一组。

请参阅图9，作为优选，所述送料机械手32包括升降气缸41、抓取气缸42、第二底板43；第二底板43与安装架29滑动连接，且第二底板43靠近携料转盘30的一侧设有正对于抓取气缸42的夹趾44；抓取气缸42安装于第二底板43上，其正对于夹趾44伸缩设置；升降气缸41安装于第二底板43与安装架29之间。

每次完成一条胶带的粘贴后，胶带随即被切断，粘贴机械手31与胶带的断点是分离的，此时就需要送料机械手32介入进行输送，将胶带的断点端部重新输送到粘贴机械手31供其抓取。抓取气缸42与夹趾44配合实现夹持抓取的动作，升降气缸41实现抓取的移动行程，带动整块第二底板43滑动。

请参阅图10至图12，送料机械手32与粘贴机械手31的具体配合动作如下：

当玻璃板被输送装置1输送到位于贴胶条装置2下方时，抓取气缸42伸出，配合夹趾44抓取胶带的断点上方，再通过升降气缸41带动将胶带拖动到粘贴气缸附近。此时真空吸盘37刚好对准胶带的断点端部，随即产生吸附作用抓取胶带的断点端部。然后抓取气缸42收缩松开胶带且升降气缸41重新复位，摆动装置35摆动带动真空吸盘37摆动一定角度将胶带放平，此时可刚好将胶带的断点端部粘贴在玻璃板表面。或此时胶带的断点端部正对于玻璃板的胶条粘贴位的正上方，可通过下压气缸3810顶伸下压，真空吸盘37带动胶带的端部压紧在玻璃板的特定位置，完成粘贴。随后玻璃板在输送装置1的输送作用下与贴胶条装置2相对移动，通过碾压机构34实现整段胶带的压平，临近尾段时通过切断机械手33进行切断。

作为优选，所述碾压机构34包括碾压气缸、碾压头，碾压气缸竖直伸缩设置且安装固定于安装架29，碾压头安装于碾压气缸上。碾压头可以是自由滚动的碾压辊，采用辊压的方式压平粘贴胶带；或可采用韧性的刮片，通过扫平的方式压平粘贴胶带。

对于切断机械手33，无非是气缸与刀刃的组合，在此不作赘述。

详见图2至图3，对于固定输送组7及活动输送组8的具体结构，优选的，所述固定输送组7包括第一滚轮10及第一固定挡边；多个第一滚轮10沿第一输送线3及第二输送线4输送方向排列安装于支架6且自由转动；第一固定挡边固定安装于支架6，位于固定输送组7的外侧且高于第一滚轮10；所述活动输送组8包括滑动平台11、第二滚轮12及第二固定挡边；滑动平台11传动连接于调节组件9上，使滑动平台11通过调节组件9可在固定输送组7侧方滑动；多个第二滚轮12沿第一输送线3及第二输送线4输送方向排列安装于滑动平台11的朝向固定输送组7的侧面，且第二滚轮12自由转动；第二固定挡边固定安装于滑动平台11上，位于活动输送组8的外侧且高于第二滚轮12。

首先调节活动输送组8，使其与固定输送组7之间的距离刚好等于板材的宽度或长度。此时第一固定挡边与第二固定挡边分别与板材的相对的两侧边贴合，起定位作用，使板材向前输送过程中不会发生偏移。第一滚轮10与第二滚轮12分别支撑在板材的底面两侧，以适应不同宽度或长度尺寸的板材。在第一输送线3及第二输送线4输送的过程中，板材中部是悬空的，并不需要支撑。

在第一输送线3及第二输送线4输送过程中，优选采用顶面压紧向前输送发方式，从而确保玻璃板不会发生竖直方向的跳动，也能有效防止玻璃板输送过程中打滑，从而确保贴胶条的质量。故作为优选，所述动力组包括驱动压轮13及第一电机(未图示)；驱动压轮13位于固定输送组7及活动输送组8上方，第一电机与驱动压轮13传动连接。

上述的驱动压轮13通过摩擦力对板材进行输送驱动力，因此驱动压轮13的表面是设有摩擦材料层的。为了进一步提高对齐效果，使不同尺寸的玻璃板能够进行对齐，作为优选，所述驱动压轮13的表面设有呈螺纹分布的摩擦纹(未图示)，使驱动压轮13向前转动产生向前驱动力的同时，产生向固定输送组7一侧的驱动力。从而使板材的驱动压轮13转动输送的过程中，始终向着固定输送组7一侧偏移，并通过固定输送组7的限位作用进行对齐。由于玻璃板的对齐精度对胶条的粘贴位置精度有直接影响，哪怕对齐时出现一毫米的偏差，那么胶条的粘贴就会偏移一毫米。因此驱动压轮13的螺纹分布的摩擦纹对提高粘贴准度有一定帮助。

至于实现活动输送组8滑动调节的调节组件9，优选采用丝杆与导轨组成的装置，使滑动平台11通过导轨与输送装置1的支架6滑动连接，并使丝杆的螺母与滑动平台11连接实现传动。

请参阅图5，作为优选，所述第一输送机械手19包括第一机械手气缸21、升降架23、导杆22、机械手压轮24及第二电机；第一机械手气缸21竖直设置安装于支架6上位于万向滑台5的上方；升降架23与第一机械手气缸21连接，且升降架23与支架6之间通过导杆22滑动连接，使升降架23可在万向滑台5上方升降滑动；升降架23的底部安装有机械手压轮24，第二电机与机械手压轮24传动连接，使所有机械手压轮24可沿第一输送线3的输送方向转动。

其作用与第一输送线3及第二输送线4上的驱动压轮13相似，都是通过摩擦作用使板材向前输送。第一输送线3及第二输送线4上的驱动压轮13可以是固定的，也可以是上下活动的。一般情况下，驱动压轮13并不会妨碍其他装置工作，因此没有必要增加向上退回的功能。但由于万向滑台5上还有第二输送机械手20，且两者之间不能相互干涉，因此第一输送机械手19必须具有退回功能。因而其具有第一机械手气缸21产生升降作用，能够通过升降架23带动机械手压轮24向上退回或向下伸出。

与驱动压轮13相似地，机械手压轮24的表面优选设有呈螺纹分布的摩擦纹(未图示)，使机械手压轮24向前转动产生向前驱动力的同时，产生向固定输送组7一侧的驱动力，从而使玻璃板在万向滑台5上时也会自动向一侧对齐。

作为优选，所述第二输送机械手20包括第二丝杆25、第二导轨26、第三电机及推动爪27；第二丝杆25及第二导轨26沿第二输送线4的输送方向设置于支架6上位于万向滑台5的上方，推动爪27与第二导轨26滑动连接，且推动抓与第二丝杆25传动连接，使推动爪27可沿第二输送线4的输送方向滑动；第三电机与第二丝杆25传动连接；推动爪27呈长形，其长度延伸方向沿第一输送线3的输送方向设置，推动爪27的底部沿第一输送线3的输送方向设有用于推动工件的推动趾28。

对于万向滑台5而言，在与第一输送线3连接的外侧边上并不一定需要设置挡边进行对齐限位，因为第二输送机械手20的推动趾28本身就能实现这一功能。工作时，待板材被第一输送机械手19推动就位后，第二输送机械手20朝第二输送线4的方向推动板材平移滑动进入第二输送线4，直至第二输送线4上的驱动压轮13能够作用于板材的顶面。在此过程中，推动趾28抵设于板材的侧面，且第三电机可通过转速控制推动速度

请参阅图4，作为优选，所述万向滑台5包括水平台面14及滚动珠15，水平台面14上填充排布设有多个用于安装滚动珠15的孔，滚动珠15呈球状，其顶部凸出于水平台面14安装在孔中，且每个滚动珠15自由滚动。通过自有滚动的滚动珠15，板材在滚动珠15上可以向任意方向滑动。

作为优选，所述万向滑台5与第一输送线3的固定输送组7连接的外侧边上还设有第一挡边16；万向滑台5与第二输送线4的固定输送组7连接的外侧边上设有第二挡边17；第一挡边16由沿第一输送线3输送方向排列的挡边滚轮18组成。第一挡边16的设定并不是必须的，但其设定能够减轻第二输送机械手20的工作压力和定位精度。采用挡边滚轮18结构可使板材侧面与第一挡边16及第二挡边17的摩擦变为滑动摩擦。但相对的，第一挡边16更需要这种设计，使挡边滚轮18之间具有一定的间隙以容纳推动趾28通过。

请参阅图13，具体的，生产线上还包括底涂涂抹装置45；底涂涂抹装置45安装于输送装置1上位于贴胶条装置2之前；底涂涂抹装置45包括安装于输送装置1的呈竖直伸缩的底涂气缸46、及安装于底涂气缸46上的涂料容器47，及安装于涂料容器47底部的涂抹头48。底涂剂盛装于涂料容器47内部，并通过涂抹头48在粘贴胶条之前均匀涂抹到玻璃板表面。涂抹动作的升降通过底涂气缸46完成。底涂剂的作用是提高胶条的粘合牢固性，底涂剂的涂抹视乎胶条的种类可能并非必要的工序，但本实用新型的生产线本身具备涂抹底涂的功能。

本实用新型提供的一种全自动双向贴玻璃胶条生产线，可在玻璃板的纵横双向上全自动定位并粘贴胶条，且定位精准，粘贴质量高。胶条粘贴可实现自动对准、自动切断，从而实现玻璃板的连续粘贴胶条工序。输送装置1可随意调节尺寸，使不同尺寸的玻璃板输送和定位对齐同步完成，L形的输送路线结构使矩形板材平动输送实现对齐，从而完成玻璃板的纵横双向胶带粘贴，且对齐精度高、输送稳定性高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种全自动双向贴玻璃胶条生产线，其特征在于：包括输送装置，及设置于输送装置上的贴胶条装置；输送装置包括呈L形连接的第一输送线及第二输送线，以及连接于第一输送线与第二输送线之间的万向滑台；第一输送线及第二输送线的输送方向相互正交，且第一输送线及第二输送线上设有沿输送方向安装有用于提供输送动力的动力组；万向滑台连接于第一输送线的末端，且与第二输送线的起始端连接，且万向滑台上设有沿第一输送线方向驱动的第一输送机械手，及沿第二输送线方向驱动的第二输送机械手；贴胶条装置设置于第一输送线及第二输送线的两侧之上。

2.根据权利要求1所述的全自动双向贴玻璃胶条生产线，其特征在于：所述第一输送线及第二输送线的一侧在支架上固定设有沿着输送方向排布的固定输送组；第一输送线及第二输送线的支架上沿输送方向正交设有调节组件，第一输送线及第二输送线的另一侧设有活动输送组，活动输送组通过调节组件在输送方向的正交方向上与支架传动连接，使活动输送组与固定输送组之间的间距可随意调节。

3.根据权利要求1或2所述的全自动双向贴玻璃胶条生产线，其特征在于：所述贴胶条装置包括安装于输送装置的支架上的安装架、安装于安装架上的携料转盘、送料机械手、粘贴机械手、切断机械手及碾压机构；用于盘曲胶带的携料转盘呈圆盘状且与安装架转动连接，可随安装架自由转动；用于将胶带端部粘贴到玻璃上的粘贴机械手安装于安装架的下端；用于将胶带端部拉至粘贴机械手的送料机械手安装于携料转盘与粘贴机械手之间，且可在携料转盘与粘贴机械手之间来回运动；用于切断胶带的切断机械手安装于粘贴机械手的上方；用于压紧胶条的碾压机构安装于粘贴机械手的侧方。

4.根据权利要求3所述的全自动双向贴玻璃胶条生产线，其特征在于：所述粘贴机械手包括摆动装置、转动座和真空吸盘；摆动装置安装于安装架，转动座与摆动装置传动连接，使转动座可相对于安装架转动；真空吸盘沿径向向外布置安装于转动座的一侧，使真空吸盘可随转动座摆动，且真空吸盘与真空发生器通过管道连接。

5.根据权利要求4所述的全自动双向贴玻璃胶条生产线，其特征在于：所述粘贴机械手还包括下压气缸；下压气缸竖直伸缩设置，摆动装置通过一块第一底板与支架滑动连接，下压气缸安装于第一底板与支架之间；所述转动座上位于真空吸盘的后方还安装有一个弹性向下摆动或滑动的预压轮，使胶条被真空吸盘粘贴在玻璃板上后通过预压轮进行贴合。

6.根据权利要求3所述的全自动双向贴玻璃胶条生产线，其特征在于：所述送料机械手包括升降气缸、抓取气缸、第二底板；第二底板与安装架滑动连接，且第二底板靠近携料转盘的一侧设有正对于抓取气缸的夹趾；抓取气缸安装于第二底板上，其正对于夹趾伸缩设置；升降气缸安装于第二底板与安装架之间。

7.根据权利要求3所述的全自动双向贴玻璃胶条生产线，其特征在于：所述碾压机构包括碾压气缸、碾压头，碾压气缸竖直伸缩设置且安装固定于安装架，碾压头安装于碾压气缸上。

8.根据权利要求2所述的全自动双向贴玻璃胶条生产线，其特征在于：所述固定输送组包括第一滚轮及第一固定挡边；多个第一滚轮沿第一输送线及第二输送线输送方向排列安装于支架且自由转动；第一固定挡边固定安装于支架，位于固定输送组的外侧且高于第一滚轮；所述活动输送组包括滑动平台、第二滚轮及第二固定挡边；滑动平台传动连接于调节组件上，使滑动平台通过调节组件可在固定输送组侧方滑动；多个第二滚轮沿第一输送线及第二输送线输送方向排列安装于滑动平台的朝向固定输送组的侧面，且第二滚轮自由转动；第二固定挡边固定安装于滑动平台上，位于活动输送组的外侧且高于第二滚轮。

9.根据权利要求1所述的全自动双向贴玻璃胶条生产线，其特征在于：所述动力组包括驱动压轮及第一电机；驱动压轮位于固定输送组及活动输送组上方，第一电机与驱动压轮传动连接。

10.根据权利要求9所述的全自动双向贴玻璃胶条生产线，其特征在于：所述驱动压轮的表面设有呈螺纹分布的摩擦纹，使驱动压轮向前转动产生向前驱动力的同时，产生向固定输送组的驱动力。

11.根据权利要求1所述的全自动双向贴玻璃胶条生产线，其特征在于：所述第一输送机械手包括第一机械手气缸、升降架、导杆、机械手压轮及第二电机；第一机械手气缸竖直设置安装于支架上位于万向滑台的上方；升降架与第一机械手气缸连接，且升降架与支架之间通过导杆滑动连接，使升降架可在万向滑台上方升降滑动；升降架的底部安装有机械手压轮，第二电机与机械手压轮传动连接，使所有机械手压轮可沿第一输送线的输送方向转动。

12.根据权利要求11所述的全自动双向贴玻璃胶条生产线，其特征在于：所述机械手压轮的表面设有呈螺纹分布的摩擦纹，使机械手压轮向前转动产生向前驱动力的同时，产生向固定输送组一侧的驱动力。

13.根据权利要求1所述的全自动双向贴玻璃胶条生产线，其特征在于：所述第二输送机械手包括第二丝杆、第二导轨、第三电机及推动爪；第二丝杆及第二导轨沿第二输送线的输送方向设置于支架上位于万向滑台的上方，推动爪与第二导轨滑动连接，且推动抓与第二丝杆传动连接，使推动爪可沿第二输送线的输送方向滑动；第三电机与第二丝杆传动连接；推动爪呈长形，其长度延伸方向沿第一输送线的输送方向设置，推动爪的底部沿第一输送线的输送方向设有用于推动工件的推动趾。

14.根据权利要求1所述的全自动双向贴玻璃胶条生产线，其特征在于：所述万向滑台包括水平台面及滚动珠，水平台面上填充排布设有多个用于安装滚动珠的孔，滚动珠呈球状，其顶部凸出于水平台面安装在孔中，且每个滚动珠自由滚动。

15.根据权利要求1所述的全自动双向贴玻璃胶条生产线，其特征在于：所述万向滑台与第一输送线的固定输送组连接的外侧边上还设有第一挡边；万向滑台与第二输送线的固定输送组连接的外侧边上设有第二挡边；第一挡边由沿第一输送线输送方向排列的挡边滚轮组成。

16.根据权利要求1所述的全自动双向贴玻璃胶条生产线，其特征在于：还包括底涂涂抹装置；底涂涂抹装置安装于输送装置上位于贴胶条装置之前；底涂涂抹装置包括安装于输送装置的呈竖直伸缩的底涂气缸、及安装于底涂气缸上的涂料容器，及安装于涂料容器底部的涂抹头。