CN105480479A - 一种自动贴胶带机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动贴胶带机构，包括：输送载有手机模块的模板的纵向输送轨道；安装在纵向输送轨道之间的升降装置；位于纵向输送轨道旁侧的旋转装置；位于纵向输送轨道上方的胶带供给装置。模板在纵向输送轨道上运行，升降装置将模板抬升，模板顶面与胶带粘连，旋转装置旋转模板，使胶带缠绕在模板上，将手机模块固定在模板上。通过上述技术方案，本发明可自动地完成胶带缠绕模块以固定手机模块的工作，有利于工作效率的提高。

Description

一种自动贴胶带机构

技术领域：

本发明涉及手机模块包装技术领域，具体而言，涉及一种自动贴胶带机构。

背景技术：

随着电子技术的不断进步，手机或其他电子产品逐步智能化和小型化，为了提高手机或其他电子产品维修和装配的效率，现有技术中的手机或其他电子产品零部件逐步模块化，模块化中的手机或其他电子产品零部件存在相互的连接和装配关系而自成一装配单元，如此，可简化手机或使用手机模块的电子产品的装配效率。

为方便输送和保护手机模块，厂商通常采用模板装载手机模块；之后，用胶带缠绕模板和手机模块，使手机模块固定在模板上；之后，塑料袋对手机模块进行包装。其中，胶带缠绕模板和手机模块的工作由工作人员手工完成。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：工作人员手工完成胶带缠绕模板和手机模块的工作效率较低。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种自动贴胶带机构，包括：

—机架板；

—安装在机架板上的纵向输送轨道，所述纵向输送轨道用于输送装载有手机模块的模板；

—安装在纵向输送轨道之间的升降装置，所述升降装置用于抬升在纵向输送轨道上运行的模板；

—安装在机架板上且位于纵向输送轨道左旁侧的第一旋转装置，所述第一旋转装置包括安装在机架板上的第一支架组件、安装在第一支架组件上的第一伺服电机、安装在第一伺服电机旋转轴上的第一横向伸缩气缸、安装在第一横向伸缩气缸活塞杆上的第一夹爪组件；所述第一夹爪组件用于夹持模板；

—安装在机架板上且位于纵向输送轨道上方的胶带供给装置，胶带供给装置位于第一旋转装置的后方；所述胶带供给装置包括安装在机架板上的第三支架组件、枢接在第三支架组件上的胶带辊、枢接在第三支架组件上且位于胶带辊前方的一组胶带输送辊、安装在第三支架组件上且位于胶带辊上方的纵向伸缩气缸、安装在纵向伸缩气缸活塞杆上的竖板、安装在竖板上的一组横向并列设置的第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的吸嘴、安装在竖板上的第四升降气缸、安装在第四升降气缸活塞杆的胶带切刀；所述胶带辊上套装有一卷胶带，所述一组胶带输送辊纵向排列，所述吸嘴位于第三升降气缸的下方，所述胶带切刀位于第四升降气缸的下方。

按上述技术方案，本发明所述自动贴胶带机构的工作原理如下：

第一，胶带供给装置中，安装在竖板上的一组第三升降气缸向下伸展，其上的吸嘴向下吸附由一组胶带输送辊输送的胶带的端部；之后，胶带供给装置中的纵向伸缩气缸伸展，将胶带前移至升降装置的正上方。

第二，装载有手机模块的模板在纵向输送轨道上运行，至升降装置的正上方时，升降装置将模板抬升，模板脱离纵向输送轨道，其上顶面与胶带粘连。

第三，第一旋转装置中的第一横向伸缩气缸伸展，其上的第一夹爪组件从侧面夹住模板；之后，胶带供给装置中纵向伸缩气缸复位，升降装置亦复位；之后，在第一伺服电机的驱动下，第一夹爪组件旋转模板，使胶带缠绕在模板上，将手机模块固定在模板上。

第四，胶带缠绕完毕后，第四升降气缸伸展，驱动胶带切刀下行切断胶带。

第五，第一旋转装置复位，升降装置托着模板下行至纵向输送轨道上。

通过上述技术方案，本发明可自动地完成胶带缠绕模块以固定手机模块的工作，有利于工作效率的提高。

作为本发明对升降装置的一种说明，所述升降装置包括位于机架板下方的第二升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆顶端的旋转气缸、安装在旋转气缸上的顶升板；所述顶升板位于纵向输送轨道之间。按上述说明，在模板完成一个旋转方向的胶带缠绕后，第一旋转装置复位，顶升板承托模板；之后，旋转气缸旋转九十度，胶带供给装置将胶带的端部移动至升降装置的正上方；之后，第二升降气缸驱动顶升板上升，使模板与胶带端部粘连；之后，第一旋转装置再次夹住模板，并旋转模板，以完成模板另一旋转方向的胶带缠绕。

作为本发明对第一旋转装置的一种说明，所述第一支架组件包括安装在机架板上的第一支架、固定在第一支架上的第一横向滑轨、与第一横向滑轨滑动配合的第一滑板、安装在第一支架上用于驱动第一滑板沿第一横向滑轨移动的第三丝杆机构；所述第一伺服电机安装在第一滑板上。按上述说明，第一支架组件的作用在于：第一，在模板完成一个旋转方向的胶带缠绕后，需完成另一旋转方向的胶带缠绕，由于模板的长度与宽度不等，因此，在对模板进行两次旋转的过程中，第一夹爪组件横向伸出的距离是不同的，上述第一支架组件中的第三丝杆机构驱动第一滑板横向移动可调整第一夹爪组件横向伸出的距离；第二，第一支架组件可调整第一夹爪组件横向伸出的距离，以便第一夹爪组件夹持尺寸各异的模板。

作为本发明对第一旋转装置的一种说明，所述第一夹爪组件包括安装在第一横向伸缩气缸活塞杆上的第一夹爪板、安装在第一夹爪板上的第一滑道、滑动安装在第一滑道内的一对夹爪、安装在第一夹爪板上的第三伺服电机、与第三伺服电机联接第一丝杆；所述第一丝杆位于第一滑道内，第一丝杆为双旋向丝杆，一对夹爪之一夹爪与第一丝杆的左旋螺纹啮合，一对夹爪之另一夹爪与第一丝杆的右旋螺纹啮合。按上述说明，第三伺服电机驱动第一丝杆旋转，第一丝杆驱动一对夹爪在第一滑道内相向移动，以夹取模板。

作为本发明对胶带供给装置的一种说明，所述一组胶带输送辊包括一对主输送辊，从一卷胶带上拉出的胶带被一对主输送辊夹持，一对主输送辊由电机驱动而旋转。按上述说明，在电机的驱动下，一对相向旋转的主输送辊夹持胶带并驱使其向前输出。

作为本发明对胶带供给装置的一种说明，所述第三支架组件包括安装在机架板上的固定支架、安装在固定支架上的第三横向滑轨、与第三横向滑轨滑动配合的移动支架、安装在固定支架上用于驱动第三滑板沿第三横向滑轨移动的第五丝杆机构；所述胶带辊、一组胶带输送辊、纵向伸缩气缸均安装在移动支架上。按上述说明，在胶带缠绕模板的过程中，移动支架相对于固定支架横向移动，如此，胶带能沿模板长度方向或宽度方向螺旋缠绕在模板上。

作为本发明的一种改进，本发明所述自动贴胶带机构还包括安装在机架板上且位于纵向输送轨道右旁侧的第二旋转装置，第二旋转装置与第一旋转装置相对设置；所述第二旋转装置包括安装在机架板上的第二支架组件、安装在第二支架组件上的第二伺服电机、安装在第二伺服电机旋转轴上的第二横向伸缩气缸、安装在第二横向伸缩气缸活塞杆上的第二夹爪组件；所述第二夹爪组件用于夹持模板。所述第二支架组件包括安装在机架板上的第二支架、固定在第二支架上的第二横向滑轨、与第二横向滑轨滑动配合的第二滑板、安装在第二支架上用于驱动第二滑板沿第二横向滑轨移动的第四丝杆机构；所述第二伺服电机安装在第二滑板上。按上述改进，第二旋转装置与第一旋转装置的结构与工作原理相同，第二旋转装置的增置可配合第一旋转装置从左右两个方向夹持模板，以提高模板在旋转过程中的稳定性。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种自动贴胶带机构的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图。

图中符号说明：

a、模板；

10、机架板；

20、纵向输送轨道；

30、升降装置；31、第二升降气缸；32、旋转气缸；33、顶升板；

40、第一旋转装置；41、第一支架组件；411、第一支架；412、第一横向滑轨；413、第一滑板；42、第一伺服电机；43、第一横向伸缩气缸；44、第一夹爪组件；441、第一夹爪板；442、第一滑道；443、夹爪；444、第三伺服电机；445、第一丝杆；

40-2、第二旋转装置；

50、胶带供给装置；51、第三支架组件；511、固定支架；512、第三横向滑轨；513、移动支架；52、胶带辊；53、胶带输送辊；54、纵向伸缩气缸；55、第三升降气缸；56、第四升降气缸。

具体实施方式：

结合图1至图3，一种自动贴胶带机构，包括机架板10、安装在机架板上的纵向输送轨道20、安装在纵向输送轨道之间的升降装置30、安装在机架板上且位于纵向输送轨道左旁侧的第一旋转装置40、安装在机架板上且位于纵向输送轨道上方的胶带供给装置50。

所述纵向输送轨道用于输送装载有手机模块的模板a。

所述升降装置用于抬升在纵向输送轨道上运行的模板；所述升降装置30包括位于机架板10下方的第二升降气缸31、安装在第二升降气缸活塞杆顶端的旋转气缸32、安装在旋转气缸上的顶升板33；所述顶升板位于纵向输送轨道20之间。

所述第一旋转装置包括安装在机架板上的第一支架组件41、安装在第一支架组件上的第一伺服电机42、安装在第一伺服电机旋转轴上的第一横向伸缩气缸43、安装在第一横向伸缩气缸活塞杆上的第一夹爪组件44；所述第一夹爪组件用于夹持模板。第一旋转装置40中，所述第一支架组件41包括安装在机架板10上的第一支架411、固定在第一支架上的第一横向滑轨412、与第一横向滑轨滑动配合的第一滑板413、安装在第一支架上用于驱动第一滑板沿第一横向滑轨移动的第三丝杆机构；所述第一伺服电机42安装在第一滑板上。第一旋转装置40中，所述第一夹爪组件44包括安装在第一横向伸缩气缸43活塞杆上的第一夹爪板441、安装在第一夹爪板上的第一滑道442、滑动安装在第一滑道内的一对夹爪443、安装在第一夹爪板上的第三伺服电机444、与第三伺服电机联接第一丝杆445；所述第一丝杆位于第一滑道内，第一丝杆为双旋向丝杆，一对夹爪之一夹爪与第一丝杆的左旋螺纹啮合，一对夹爪之另一夹爪与第一丝杆的右旋螺纹啮合。

所述第一旋转装置40的相对侧设有第二旋转装置40-2，第二旋转装置安装在机架板10上且位于纵向输送轨道20右旁侧；所述第二旋转装置包括安装在机架板上的第二支架组件、安装在第二支架组件上的第二伺服电机、安装在第二伺服电机旋转轴上的第二横向伸缩气缸、安装在第二横向伸缩气缸活塞杆上的第二夹爪组件；所述第二夹爪组件用于夹持模板；所述第二支架组件包括安装在机架板上的第二支架、固定在第二支架上的第二横向滑轨、与第二横向滑轨滑动配合的第二滑板、安装在第二支架上用于驱动第二滑板沿第二横向滑轨移动的第四丝杆机构；所述第二伺服电机安装在第二滑板上。

所述胶带供给装置位于第一旋转装置的后方；所述胶带供给装置包括安装在机架板上的第三支架组件51、枢接在第三支架组件上的胶带辊52、枢接在第三支架组件上且位于胶带辊前方的一组胶带输送辊53、安装在第三支架组件上且位于胶带辊上方的纵向伸缩气缸54、安装在纵向伸缩气缸活塞杆上的竖板、安装在竖板上的一组横向并列设置的第三升降气缸55、安装在第三升降气缸活塞杆上的吸嘴、安装在竖板上的第四升降气缸56、安装在第四升降气缸活塞杆的胶带切刀；所述胶带辊上套装有一卷胶带，所述一组胶带输送辊纵向排列，所述吸嘴位于第三升降气缸的下方，所述胶带切刀位于第四升降气缸的下方。

上述胶带供给装置中，所述一组胶带输送辊53包括一对主输送辊，从一卷胶带上拉出的胶带被一对主输送辊夹持，一对主输送辊由电机驱动而旋转。

上述胶带供给装置中，所述第三支架组件51包括安装在机架板10上的固定支架511、安装在固定支架上的第三横向滑轨512、与第三横向滑轨滑动配合的移动支架513、安装在固定支架上用于驱动第三滑板沿第三横向滑轨移动的第五丝杆机构；所述胶带辊53、一组胶带输送辊54、纵向伸缩气缸54均安装在移动支架上。

实际生产中，本发明所述自动贴胶带机构的工作流程如下：

第一，胶带供给装置50中，安装在竖板上的一组第三升降气缸55向下伸展，其上的吸嘴向下吸附由一组胶带输送辊53输送的胶带的端部；之后，胶带供给装置中的纵向伸缩气缸54伸展，将胶带前移至升降装置30的正上方。

第二，装载有手机模块的模板a在纵向输送轨道20上运行，至升降装置的正上方时，升降装置30-将模板抬升，模板脱离纵向输送轨道，其上顶面与胶带粘连。

第三，第一旋转装置40中的第一横向伸缩气缸43伸展，其上的第一夹爪组件44从左面夹住模板；第二旋转装置40-2中的第二横向伸缩气缸伸展，其上的第二夹爪组件从右面夹住模板；之后，胶带供给装置50中纵向伸缩气缸54复位，升降装置30亦复位；之后，在第一伺服电机42和第二伺服电机的驱动下，第一夹爪组件和第二夹爪组件同时旋转模板，使胶带缠绕在模板上。

第四，在胶带缠绕在模板a上的过程中，移动支架513相对固定支架511横向移动，使胶带缠绕在模板上的形态呈螺旋状。

第五，一个旋转方向的胶带缠绕完毕后，第四升降气缸56伸展，驱动胶带切刀下行切断胶带。

第六，第一旋转装置40和第二旋转装置40-2复位，升降装置30托着模板，在旋转气缸32的驱动下，模板a旋转九十度。

第七，胶带供给装置50以第一步骤的方式向模板供给胶带；之后，升降装置30顶升模板，模板上顶面与胶带粘连；之后，第一旋转装置40和第二旋转装置40-2以第三步骤的方式左右夹持模板a并旋转模板，使胶带缠绕在模板上；在胶带缠绕在模板上的过程中，移动支架513相对固定支架511横向移动，使胶带缠绕在模板上的形态呈螺旋状；至此，另一个旋转方向的胶带缠绕完毕，第四升降气缸56伸展，驱动胶带切刀下行切断胶带。

第八，第一旋转装置40和第二旋转装置40-2复位，升降装置30托着模板a下行至纵向输送轨道20上。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种自动贴胶带机构，包括：

机架板(10)；

安装在机架板上的纵向输送轨道(20)，所述纵向输送轨道用于输送装载有手机模块的模板(a)；

安装在纵向输送轨道之间的升降装置(30)，所述升降装置用于抬升在纵向输送轨道上运行的模板；

其特征在于：还包括：

安装在机架板上且位于纵向输送轨道左旁侧的第一旋转装置(40)，所述第一旋转装置包括安装在机架板上的第一支架组件(41)、安装在第一支架组件上的第一伺服电机(42)、安装在第一伺服电机旋转轴上的第一横向伸缩气缸(43)、安装在第一横向伸缩气缸活塞杆上的第一夹爪组件(44)；所述第一夹爪组件用于夹持模板；

安装在机架板上且位于纵向输送轨道上方的胶带供给装置(50)，胶带供给装置位于第一旋转装置的后方；所述胶带供给装置包括安装在机架板上的第三支架组件(51)、枢接在第三支架组件上的胶带辊(52)、枢接在第三支架组件上且位于胶带辊前方的一组胶带输送辊(53)、安装在第三支架组件上且位于胶带辊上方的纵向伸缩气缸(54)、安装在纵向伸缩气缸活塞杆上的竖板、安装在竖板上的一组横向并列设置的第三升降气缸(55)、安装在第三升降气缸活塞杆上的吸嘴、安装在竖板上的第四升降气缸(56)、安装在第四升降气缸活塞杆的胶带切刀；所述胶带辊上套装有一卷胶带，所述一组胶带输送辊纵向排列，所述吸嘴位于第三升降气缸的下方，所述胶带切刀位于第四升降气缸的下方。

2.如权利要求1所述的一种自动贴胶带机构，其特征在于：所述升降装置(30)包括位于机架板(10)下方的第二升降气缸(31)、安装在第二升降气缸活塞杆顶端的旋转气缸(32)、安装在旋转气缸上的顶升板(33)；所述顶升板位于纵向输送轨道(20)之间。

3.如权利要求2所述的一种自动贴胶带机构，其特征在于：第一旋转装置(40)中，所述第一支架组件(41)包括安装在机架板(10)上的第一支架(411)、固定在第一支架上的第一横向滑轨(412)、与第一横向滑轨滑动配合的第一滑板(413)、安装在第一支架上用于驱动第一滑板沿第一横向滑轨移动的第三丝杆机构；所述第一伺服电机(42)安装在第一滑板上。

4.如权利要求1所述的一种自动贴胶带机构，其特征在于：第一旋转装置(40)中，所述第一夹爪组件(44)包括安装在第一横向伸缩气缸(43)活塞杆上的第一夹爪板(441)、安装在第一夹爪板上的第一滑道(442)、滑动安装在第一滑道内的一对夹爪(443)、安装在第一夹爪板上的第三伺服电机(444)、与第三伺服电机联接第一丝杆(445)；所述第一丝杆位于第一滑道内，第一丝杆为双旋向丝杆，一对夹爪之一夹爪与第一丝杆的左旋螺纹啮合，一对夹爪之另一夹爪与第一丝杆的右旋螺纹啮合。

5.如权利要求1所述的一种自动贴胶带机构，其特征在于：所述一组胶带输送辊(53)包括一对主输送辊，从一卷胶带上拉出的胶带被一对主输送辊夹持，一对主输送辊由电机驱动而旋转。

6.如权利要求1所述的一种自动贴胶带机构，其特征在于：所述第三支架组件(51)包括安装在机架板(10)上的固定支架(511)、安装在固定支架上的第三横向滑轨(512)、与第三横向滑轨滑动配合的移动支架(513)、安装在固定支架上用于驱动第三滑板沿第三横向滑轨移动的第五丝杆机构；所述胶带辊(53)、一组胶带输送辊(54)、纵向伸缩气缸(54)均安装在移动支架上。

7.如权利要求2所述的一种自动贴胶带机构，其特征在于：还包括安装在机架板(10)上且位于纵向输送轨道(20)右旁侧的第二旋转装置(40-2)，第二旋转装置与第一旋转装置(40)相对设置；所述第二旋转装置包括安装在机架板上的第二支架组件、安装在第二支架组件上的第二伺服电机、安装在第二伺服电机旋转轴上的第二横向伸缩气缸、安装在第二横向伸缩气缸活塞杆上的第二夹爪组件；所述第二夹爪组件用于夹持模板；

所述第二支架组件包括安装在机架板上的第二支架、固定在第二支架上的第二横向滑轨、与第二横向滑轨滑动配合的第二滑板、安装在第二支架上用于驱动第二滑板沿第二横向滑轨移动的第四丝杆机构；所述第二伺服电机安装在第二滑板上。