CN110053806B - 一种组合烟花围招的自动包裹装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合烟花围招的自动包裹装置，将组合烟花进行旋转，围招纸在牵引辊组和设有真空吸附机构的围招输送带的作用下可控有序前进输送到招纸贴合辊上；裁切机构按照设定长度裁切围招纸；打胶机构对围招纸裁切断口区域施胶；招纸贴合辊靠拢并压迫旋转的组合烟花侧面完成围招的包裹加工。能够确保围招纸在裁切前后的运行状况都处于精准可控状态，可靠地自动实现围招纸的旋转包裹，并确保包裹质量符合要求；装置动作精简，配合流畅，结构相对简单，工作高效；能够适合各种规格的组合烟花的包装工作。

Description

一种组合烟花围招的自动包裹装置

技术领域

本发明涉及一种组合烟花产品的包装设备。

背景技术

组合烟花产品成型后，需要对产品进行包装(内包装，业内也俗称褙皮)，即在产品表面粘贴防潮性好的塑料、纸张等进行封闭包装，包装材质不应与烟火药发生化学反应。该包装材料一般业内称之为招纸(也有称之为标签或筒标的)，按照在组合烟花产品上的粘贴部位，招纸可以分为三种：粘贴在产品顶部的顶招、粘贴在产品底部的底招、粘贴在产品侧部的围招。顶招和底招、围招备用的招纸都为长条状并收束成卷，开卷后供横向裁切使用。加工中，先进行底招和顶招的封装，一般是将底招纸和顶招纸四周大于产品的周边部分黏贴在产品的四面侧壁上，然后再把围招纸绕产品的整个侧面进行黏贴封装，围招纸遮盖底招纸和顶招纸在产品侧壁上的黏贴周边。

现有技术中，试图实现招纸包装自动化加工的有下述专利文献：其一、授权公告号为CN 206944837 U的实用新型专利文献公开的“一种烟花包装设备”；其主要采用压纸板六面(顶面、底面、四个侧面)按压的方式进行招纸包装工作，同时还需要对粘接部进行另外处理，还需要采用胶带配合粘接，还需要较多的其他辅助设施。

其二，申请公布号为CN109059677A的发明专利文献公开的“一种组合烟花全自动包装机的侧围纸包装结构”、申请公布号为CN109204928A的发明专利文献公开的“一种组合烟花全自动包装机的上、下贴纸结构”、申请公布号为CN109264077A的发明专利文献公开的“一种组合烟花全自动包装机”。上述专利文献中，其顶招和底招的加工也是采用上贴纸结构6和下贴纸结构7下压使得上下包装纸外周完全与烟花筒盒侧壁的部分涂胶黏贴在一起；围招加工的主要原理是，围招纸横在两个折纸板91前，将组合烟花推入两个折纸板91之间，使得围招包裹组合烟花三个侧面，再通过滚筒的挤压使得第四个侧面黏贴上包装纸。

现有技术的主要弊端在于系统结构复杂，动作繁多，工作流程长，工作可靠性和工作效率低。故而现在的生产实践中，仍是采用手工方式完成招纸的包装工作。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种对组合烟花产品进行围招包裹加工的自动装置，动作相对简单，工作可靠，效率较高。本发明采用的技术方案是，一种组合烟花围招的自动包裹装置，将组合烟花进行旋转，围招纸在牵引辊组和设有真空吸附机构的围招输送带的作用下输送到招纸贴合辊上；裁切机构按照设定长度裁切围招纸；打胶机构对围招纸裁切断口区域施胶；招纸贴合辊靠拢并压在旋转的组合烟花侧面将裁切下来的围招纸包裹在组合烟花侧面。

优选地，所述组合烟花围招的自动包裹装置，包括将组合烟花输送到旋转下托板上的传送带，旋转下托板上方对应设置旋转上压板，旋转下托板和/或旋转上压板进行升/降运动夹紧两者之间的组合烟花；

该装置还包括下列组件：围招纸卷；夹持驱动围招纸的牵引辊组，牵引辊组间歇运行；按照设定长度裁切围招纸的裁切机构；沿围招纸宽度方向、对围招纸裁切断口区域施胶的打胶机构；设有真空吸附机构的围招输送带，围招纸平铺于围招输送带上，围招输送带与牵引辊组同步间歇运行；对应旋转下托板上的组合烟花设置的招纸贴合辊，招纸贴合辊朝向组合烟花作往复运动；

在牵引辊组和围招输送带的运行间歇期裁切机构和打胶机构动作；围招纸卷开卷引出的围招纸通过牵引辊组牵引到围招输送带上；在牵引辊组和围招输送带的共同作用下围招纸沿围招输送带向前运动，招纸贴合辊靠近围招输送带的末端。

旋转下托板和/或旋转上压板进行升/降运动夹紧两者之间的组合烟花；围招纸卷开卷引出的围招纸通过牵引辊组牵引到围招输送带上；在牵引辊组和围招输送带的运行间歇期，裁切机构动作裁切围招纸，打胶机构动作进行施胶；在牵引辊组和围招输送带的共同作用下围招纸向前运动，围招纸的前端头输送到招纸贴合辊上；招纸贴合辊朝向组合烟花运动，将已施胶的围招纸的前端头压合黏贴在组合烟花侧壁；旋转下托板和旋转上压板旋转，设定长度的围招纸包裹在组合烟花侧壁；招纸贴合辊将已施胶的围招纸的后端头压合黏贴在组合烟花侧壁上。即完成一个组合烟花的围招纸包装。

优选地，所述招纸贴合辊具有弹性的辊面。如橡胶、塑料、海绵等弹性材质构成的辊面或整个辊体。在组合烟花旋转过程中，弹性辊面贴合并压在组合烟花的侧面并形成滚动。

优选地，所述围招输送带包括前后衔接的固定输送带和摆动输送带，摆动输送带的铰接端衔接固定输送带，所述招纸贴合辊设置在摆动输送带的自由端。进一步地，以摆动输送带的铰接端为转折点，所述固定输送带和摆动输送带折向设置。

所述裁切机构可以采用色标传感器进行定位裁切。长条状围招纸由多个重复并列的单元组成，每个单元具有相同的印刷内容，选定印刷内容中的某个特定图案作为色标传感器的监测对象，发出信号控制夹持辊组和围招输送带暂停，裁切机构进行裁切，打胶机构进行施胶。

优选地，所述传送带由两条传送带组成，旋转下托板置于两条传送带之间。平稳可靠地实现组合烟花由传动带到旋转下托板的运送过渡。

优选地，所述裁切机构的切刀和打胶机构的涂胶嘴集成在滑块上，滑块上设有驱动切刀和涂胶嘴朝向围招纸往复运动的驱动件；滑块沿导轨在围招纸宽度方向上往复运动。以精简的机构同时完成裁切和施胶工作。

围招纸呈竖立状态，在设备其他部位一直处于导辊牵引或真空吸附作用的有效控制下，不会发生倾斜等紊乱状态。围招纸被切断后，围招纸的断口区缺乏支承失去控制，有可能倾斜导致紊乱。为了防止这种情况，进一步地，所述滑块上还设有从围招纸侧面支承围招纸的挡纸件。如栅栏、板体或其他能够从侧面支承围招纸的部件，该部件随切刀运动，在围招纸被切断后，即时支承以防止围招纸的断口区发生紊乱。待断口区到达输送带上受到真空吸附作用时，挡纸件随滑块及切刀等复位，不影响下一步的工作。

本发明的有益效果在于，能够确保围招纸在裁切前后的运行状况都处于精准可控状态，可靠地自动实现围招纸的旋转包裹，并确保包裹质量符合要求；装置动作精简，配合流畅，结构相对简单，工作高效；能够适合各种规格的组合烟花的包装工作。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

附图说明

图1为组合烟花招纸包装设备整体立体结构示意图；

图2为组合烟花招纸包装设备整体侧视结构示意图；

图3为组合烟花招纸包装设备整体俯视结构示意图；

图4为图1的局部放大结构示意图，反映顶招和底招包覆单元的结构；

图5为顶招和底招包覆单元的侧视内部结构示意图；

图6为折纸导向板侧视图；

图7为折纸导向板俯视图；

图8为顶招和底招包覆单元的折纸导向板、纵向和横向涂胶的结构示意图；

图9为下辊压器的结构示意图；

图10为图9中I部分放大结构示意图；

图11为围招包裹单元的俯视结构示意图；

图12为围招包裹单元后侧视角的立体内部结构示意图(图1为前侧视角)；

图13为围招包裹单元围招输送带、旋转下托板、旋转上压板的立体结构示意图；

图14为围招包裹单元的裁切机构和打胶机构的结构示意图；

图15为围招包裹单元的旋转下托板、旋转上压板的结构示意图；

图16为围招包裹单元围招输送带、旋转下托板、旋转上压板的俯视结构示意图。

附图标注说明：

整机：1进料传送带1，2出料传送带，3顶招和底招包覆单元，4机架，5围招包裹单元，6组合烟花，601横推气缸。

顶招和底招包覆单元：300底招纸，301顶招纸，302底传送带托辊，303底招纸纵向涂胶嘴，304底招纸移动式横向涂胶嘴，305底招纸托辊，306底传送带，307底传送带轴装配墙板，308定距传送带主动轴，309定距传送带，311顶招传送带轴装配墙板，312顶招纸托辊，313顶招纸纵向涂胶嘴，314顶招纸移动式横向涂胶嘴，315顶传送带压辊，316顶传送带，317顶传送带升降导柱，318顶传送带主动轴，319上辊压器，320压紧气缸，321切纸和辊压导向座，322压紧板，323下辊压器，324切刀安装杆，325下切纸刀，326折纸导向板，327底传送带主动轴，328横向涂胶气缸，329升降下支架，330后封下辊，331前封下辊，332变向导槽，333辊压气缸，334轴承，335扭簧，336长圆孔，337转轴。

围招包裹单元：500副传送带主动轴，501副传送带，502限位块，505围招输送带轴，506招纸贴合辊，507围招输送带主动轴，508主动辊，509色标传感器，510切刀托板，511从动辊，512围招纸，513伸出气缸，514下墙板，515围招纸导引辊，516切纸压臂，517固定输送带，518摆动输送带，519真空吸附腔，520围招输送带张紧轴，521吸风辊筒，522吸风辊筒轴，523摆动输送带齿轮轴，524吸风口，525卷放轴，526卷托盘，527涂切气缸，528吸风管，529摆动输送带齿轮，530摆动输送带气缸，531切纸压臂气缸，532上墙板，533涂切挡纸栅，534涂切导轨，535主动辊电机，536涂切滑块，537涂切滑块定位块，538涂胶嘴，539围招切刀，540旋转工作部墙板，541限位基座，542调节导轨，543调节滑块，544基板，545下夹紧臂，546夹紧气缸，547夹紧导轨，548上夹紧臂，549高度调节固定圈，550旋转上压板，551旋转下托板，552升降轴，553副传送带电机，554旋转电机，555旋转轴，556上升气缸，557限位升降气缸。

具体实施方式

参见附图，反映应用本发明的一种具体设备，该设备为组合烟花招纸包装设备，整体包括装置在机架4上的进料传送带1、出料传送带2、顶招和底招包覆单元3和围招包裹单元5，能够完成组合烟花6的顶招、底招和围招的包装加工。

其中，顶招和底招包覆单元3包括侧边封装机构和前后封装机构。

所述侧边封装机构包括上下对称设置的底传送带306和顶传送带316，底传送带306的末端衔接副传送带501。

由纸卷中引出的长条状底招纸300在导引辊组的导引下平铺于底传送带306上并随之运动，由纸卷中引出的长条状顶招纸301平铺于顶传送带316下并随之运动。

进料传送带1上的组合烟花6由横推气缸601按照设定的时间间隔逐个推动到运行的定距传送带309上，使得各个组合烟花6按照设定的前后间距排布在定距传送带309上，再依次进入底传送带306和顶传送带316之间的位置；在底传送带的托辊302、顶传送带的压辊315的双向作用下，组合烟花6嵌于底招纸300和顶招纸301之间。

底招纸300和顶招纸301的宽度大于组合烟花6的宽度，底招纸300和顶招纸301的左右两侧都有招纸侧边外露于组合烟花6外。

底传送带306左右两侧设有对底招纸300的上述招纸侧边进行施胶的纵向涂胶嘴303；顶传送带316左右两侧设有对顶招纸301的上述招纸侧边进行施胶的纵向涂胶嘴313。

本例中，底传送带306和顶传送带316的左右两侧都分别设有折纸导向板326，参见图6、7、8，折纸导向板326由首端的水平部326A扭曲为尾端的竖立部326B，水平部326A贴合传送带，竖立部326B贴合组合烟花6的侧面，两侧折纸导向板326的水平部326A夹住组合烟花6的两侧面。使得前行中的顶、底招纸侧边由平铺状态弯折转变为立起状态贴合在组合烟花6的侧壁上。

底传送带306驱动底招纸300和组合烟花6向前同步运动，底招纸300运动中纵向涂胶嘴303完成侧边的纵向施胶；在下方两个折纸导向板326的作用下，所述底招纸300侧边向上翻折并黏贴于组合烟花6的左右侧壁下部；顶传送带316驱动顶招纸301与组合烟花6向前同步运动，顶招纸301运动中纵向涂胶嘴313完成侧边的纵向施胶；在上方两个折纸导向板326的作用下，所述顶招纸301的侧边向下翻折并黏贴于组合烟花6的左右侧壁上部。

为了适应各种规格的产品的包装加工，所述底传送带306和顶传送带316之间设有升降导柱317，在加工不同高度的组合烟花6时，可以方便地沿升降导柱317调节两者之间的上下间距。上方或下方两个折纸导向板326之间的左右间距也可以通过调整其安装固定位置进行调节，以适应左右宽度不同的组合烟花的加工。

所述前后封装机构包括移动式横向施胶器，以底招纸为例：移动式横向施胶器包括横向涂胶气缸328驱动左右往复运动的涂胶嘴304，对两个组合烟花6的前后间距区(图7所示的h-h区域，下同)的底招纸300进行施胶。顶招纸301的横向施胶与之类似，不再赘述。

所述前后封装机构还包括上下对称设置的上辊压器319和下辊压器323，下辊压器323设置在底传送带306与副传送带501之间，上辊压器319设置在顶传送带316的末端，上辊压器319旁设有组合烟花6的压紧器，压紧器包括压紧气缸320驱动的压紧板322。

通过折纸导向板326后，顶招纸301、底招纸300及其组合烟花6继续同步向前运动；当第一个组合烟花6运动到副传送带501上、第二个组合烟花6位于底传送带306上、两个组合烟花6的前后间距区对应上辊压器319和下辊压器323之间的位置时，顶、底传送带暂停(此时移动式横向施胶器对顶招纸301和底招纸300的前后间距区进行施胶)，压紧气缸320驱动的压紧板322动作压住第一个组合烟花6及其顶招纸301，此时第二个组合烟花6及其对应的顶、底招纸仍然嵌在底传送带306和顶传送带316之间；此时上辊压器319和下辊压器323动作：

所述下辊压器323包括升降下支架329，升降下支架329上装置朝向底招纸300的下切纸刀325，下切纸刀325下方装置前封下辊331和后封下辊330。

为了保证设备的兼容性，能够对产品尺寸较小的组合烟花进行加工，需要尽量缩小底传送带306和副传送带501之间的间隔区，确保小组合烟花6也能够顺利通过该间隔区。同时有效减少招纸的耗用量。本例中(参见图9、10)，所述下辊压器323左右两侧设有变向导槽332，变向导槽332的槽宽由下至上逐渐扩大。前封下辊331和后封下辊330的两端转轴337穿过升降下支架329上的长圆孔336，转轴337的端部通过轴承334装置在变向导槽332内。前封下辊331和后封下辊330上下分布；扭簧335的一个扭臂作用于前封下辊331上朝前方推动辊体，另一个扭臂作用于后封下辊330上朝后方推动辊体。

备用状态下，下降位于所述间隔区内的前封下辊331和后封下辊330受变向导槽332的约束呈上下并列状态，使得间隔区的距离可以实现最小化，扭簧335被压缩形变。

工作时，辊压气缸333推动升降下支架329上升，位于前后间距区中线位置的下切纸刀325朝向底招纸300上升运动并切断底招纸300；随之上升的前封下辊331和后封下辊330这两辊体离开间隔区，随着变向导槽332的槽宽扩大，失去约束的扭簧335推动前封下辊331沿长圆孔336朝前方位移，使得前封下辊331的辊面贴合并压在第一个组合烟花6的后侧面滚动上升，将底招纸300断口的前半部分黏贴到第一个组合烟花6的后侧面下部；

扭簧335同时推动后封下辊330沿长圆孔336朝后方位移，使得后封下辊330将底招纸300断口的后半部分黏贴到第二个组合烟花6的前侧面下部；

然后升降下支架329下降复位到备用状态。

上辊压器319的升降上支架下降，上切纸刀朝向顶招纸301下降运动并切断顶招纸301，随后，滚动下降的前封上辊将顶招纸301断口的前半部分黏贴到第一个组合烟花的后侧面上部，滚动下降的后封下辊将底招纸301断口的后半部分黏贴到第二个组合烟花的前侧面上部。由于上辊压器319和下辊压器323的结构相同，只是两者上下对称设置，其结构及其动作流程不再详述。

上辊压器319和下辊压器323一般是同时动作以提高效率。但是某些小规格产品的高度不够，同时动作可能导致两辊压器的切刀碰撞，这种情况下也可以错时先后动作。

从以上说明可以看出，不考虑对产品尺寸较小的组合烟花进行加工的情况下，在其他的实施例中，上辊压器和下辊压器也可以不采用上述结构。例如：

所述前封下辊、后封下辊、前封上辊和后封上辊在升降过程不发生前后方向的位置变化，各个辊体具有橡胶、塑料、海绵等弹性材质构成的弹性辊面或弹性辊体。辊面与组合烟花侧面的前后配合关系可以采用过渡配合或过盈配合，使得上升或下降过程中辊面基于弹性贴合并压在组合烟花的前侧面或后侧面上并形成滚动。

由上可知，所述顶招和底招包覆单元3能够自动完成组合烟花产品的顶招和底招包装加工；动作简单，工作可靠，效率较高，能够适合各种规格的组合烟花的包装工作。

在顶招和底招包覆单元3完成顶、底招包覆的组合烟花6被副传送带501送到围招包裹单元5。围招包裹单元5即本发明所述的一种组合烟花围招的自动包裹装置。

围招包裹单元5包括将组合烟花6输送到旋转下托板551上的副传送带501，副传送带501由两条传送带组成，旋转下托板551置于两条传送带之间。副传送带501输送的组合烟花6由可升降的限位块502定位在旋转下托板551上的准确位置。限位块502装置在限位基座541的安装孔内，升降气缸557通过升降轴552及齿轮组带动限位基座541上下摆动实现限位块502的升降运动。限位基座541上设有前后分布的若干安装孔，限位块502安装在不同的安装孔内即可实现沿前后方向调节位置。

围招包裹单元5的旋转工作部由下列组件构成：

旋转下托板551上方对应设置旋转上压板550，旋转上压板550通过上夹紧臂548和高度调节定位圈549连接夹紧气缸546和夹紧导轨547实现升降运动；旋转下托板551通过下夹紧臂545连接夹紧导轨547，旋转下托板551还连接上升气缸556，进行升降运动。本例中，旋转上压板550下降夹紧两者之间的组合烟花6；旋转下托板551再带动组合烟花6和旋转上压板550整体上升，上升到高出副传送带501的位置后，旋转下托板551的旋转轴555连接的旋转电机554动作，带动旋转下托板551主动旋转，组合烟花6和旋转上压板550被动旋转。

所述旋转工作部整体装置在基板544上，基板544固接调节滑块543，调节滑块543装置在调节导轨542上，从而可以沿前后方向调节转动工作部的位置。

可前后调节位置的基板544、可沿前后方向调节位置的限位板502、高度调节定位圈549，使得设备可以方便地前后方向和高度方向的工作尺寸，以适应不同规格的组合烟花的需要。

围招包裹单元5还包括围招纸卷、牵引辊组、裁切机构、打胶机构、围招输送带、招纸贴合辊等组件：

围招纸卷装置在卷放轴525和卷托盘526上。

主动辊508和从动辊511构成夹持驱动围招纸512的牵引辊组，牵引辊组间歇运行。

裁切机构按照设定长度裁切围招纸512，打胶机构沿围招纸512的宽度方向、对围招纸512裁切断口区域进行施胶。所述裁切机构采用色标传感器509进行定位裁切，色标传感器509监测到围招纸512上的某个特定图案时发出信号控制夹持辊组和围标输送带暂停，裁切机构进行裁切，打胶机构进行施胶。

如图14，本例中，所述裁切机构的切刀539和打胶机构的涂胶嘴538集成在涂切滑块536上，涂切滑块536上设有驱动切刀539和涂胶嘴538朝向围招纸512伸出/缩回的伸出气缸513。涂切气缸527驱动涂切滑块536沿涂切导轨534在围招纸宽度方向上往复升降运动。

主动辊508和从动辊511驱动围招纸512穿过切刀托板510和切刀539之间，并根据色标传感器509的信号暂停；切纸压臂516在切纸压臂气缸531的驱动下压住围招纸512使其处于张紧状态；切刀539伸出并上升划断围招纸512；同时涂胶嘴538同步上升完成围招纸断口两侧区域的涂胶；挡纸件——涂切挡纸栅533同步上升护住围招纸使其不致紊乱；然后，切刀539和涂胶嘴538先缩回，等待断口后的围招纸512前端部通过涂切挡纸栅533进入固定输送带517后被吸住，切刀539和涂胶嘴538、涂切挡纸栅533再下降复位；断口前的围招纸512继续前行。一个动作同时完成裁切和施胶工作。

本例中，所述围招输送带包括前后衔接的固定输送带517和摆动输送带518，固定输送带517和摆动输送带518都设有真空吸附腔519，真空吸附腔519通过吸风辊筒521、吸风口524、吸风管528连接真空发生机构。裁切后的围招纸512受吸附作用平铺于围招输送带上。围招输送带与牵引辊组同步间歇运行。

摆动输送带518以吸风辊筒轴522为铰接点铰接在固定输送带517的末端，摆动输送带518的铰接端与固定输送带517衔接以连续输送围招纸512。

摆动输送带气缸530通过摆动输送带齿轮轴523、摆动输送带齿轮529带动摆动输送带518摆动。三个作用：一、摆动输送带518带动招纸贴合辊506靠拢组合烟花6，把围招纸512的端部压合黏贴在组合烟花6上；二、在组合烟花6旋转过程中，摆动输送带气缸530提供的压力起到类似于气弹簧的作用，形成弹性压力，使得招纸贴合辊506始终压合在组合烟花6的侧壁上，不因为组合烟花6的旋转使两者脱离接触。(因为组合烟花旋转中，除了圆柱体的组合烟花外，正方体、长方体、六边形等形状的组合烟花都在旋转中存在侧壁与中心的径向尺寸变化)；三、摆动输送带518带动招纸贴合辊506离开组合烟花6复位，使得组合烟花6和围招纸512的端部能够顺利到达预定工位。

以30cm×30cm规格的正方形组合烟花为例，对应的围招纸的长度为1.2m+。这就要求固定输送带517和摆动输送带518的总长度至少要有1.2m+，以避免旋转包裹时还需等待送料及裁切。考虑设备运行的流畅性，上述总长度应满足1.2m+×2甚至1.2m+×3的要求，这就导致设备占地较广，为此，本例中以摆动输送带518的铰接端为转折点，所述固定输送带517和摆动输送带518折向设置，以缩小设备体积。

招纸贴合辊506对应旋转下托板551上的组合烟花6设置，本例中所述招纸贴合辊506具有弹性的辊面。如橡胶、塑料、海绵等弹性材质构成的辊面或整个辊体。在旋转下托板551上的组合烟花6旋转过程中，弹性辊面贴合并压在组合烟花6的侧面并形成滚动。

本例中，招纸贴合辊506设置在摆动输送带518的自由端，随着摆动输送带518的摆动，招纸贴合辊506朝向旋转下托板551上的组合烟花6作往复运动。

围招包裹单元5的整体工作流程总结如下：

旋转下托板551和旋转上压板550夹紧两者之间的组合烟花6；围招纸卷开卷引出的围招纸512通过牵引辊组牵引到围招输送带上；在牵引辊组和围招输送带的运行间歇期，裁切机构动作裁切围招纸512，打胶机构动作进行施胶；在牵引辊组和围招输送带的共同作用下围招纸512向前运动，在围招纸512的前端头被输送到招纸贴合辊506上时，招纸贴合辊506朝向组合烟花6运动，将已施胶的围招纸512的前端头压合黏贴在组合烟花6的侧壁；随着旋转下托板551的旋转，按设定长度裁切下来的围招纸512包裹在组合烟花6侧壁四周；招纸贴合辊506将已施胶的围招纸512的后端头压合黏贴在前端头上实现搭合。即完成一个组合烟花的围招纸包装。

围招包裹单元5能够确保围招纸在裁切前后的运行状况都处于精准可控状态，可靠地自动实现围招纸的旋转包裹，并确保包裹质量符合要求；装置动作精简，配合流畅，结构相对简单，工作高效；能够适合各种规格的组合烟花的包装工作。

在其他实施例中，招纸贴合辊也可以不设置在摆动输送带的自由端，而是独立设置在靠近摆动输送带自由端的位置，由其他驱动机构驱动向组合烟花作往复运动，同样可以实现其功能作用。但是工作可靠性较本例有下降的可能。

上述的实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种组合烟花围招的自动包裹装置，其特征在于，将组合烟花进行旋转，围招纸在牵引辊组和设有真空吸附机构的围招输送带的作用下输送到招纸贴合辊上；裁切机构按照设定长度裁切围招纸；打胶机构对围招纸裁切断口区域施胶；招纸贴合辊靠拢并压在旋转的组合烟花侧面将裁切下来的围招纸围招包裹在组合烟花侧面；

所述包裹装置包括将组合烟花输送到旋转下托板上的副传送带，旋转下托板上方对应设置旋转上压板，旋转下托板和/或旋转上压板进行升/降运动夹紧两者之间的组合烟花；

该装置还包括下列组件：围招纸卷；夹持驱动围招纸的牵引辊组，牵引辊组间歇运行；按照设定长度裁切围招纸的裁切机构；沿围招纸宽度方向、对围招纸裁切断口区域施胶的打胶机构；设有真空吸附机构的围招输送带，围招纸平铺于围招输送带上，围招输送带与牵引辊组同步间歇运行；对应旋转下托板上的组合烟花设置的招纸贴合辊，招纸贴合辊朝向组合烟花作往复运动；

在牵引辊组和围招输送带的运行间歇期裁切机构和打胶机构动作；围招纸卷开卷引出的围招纸通过牵引辊组牵引到围招输送带上；在牵引辊组和围招输送带的共同作用下围招纸沿围招输送带向前运动，招纸贴合辊靠近围招输送带的末端；

所述围招输送带包括前后衔接的固定输送带和摆动输送带，摆动输送带的铰接端衔接固定输送带，所述招纸贴合辊设置在摆动输送带的自由端。

2.如权利要求1所述的包裹装置，其特征在于，以摆动输送带的铰接端为转折点，所述固定输送带和摆动输送带折向设置。

3.如权利要求1或2所述的包裹装置，其特征在于，所述裁切机构的切刀和打胶机构的涂胶嘴集成在滑块上，滑块上设有驱动切刀和涂胶嘴朝向围招纸往复运动的驱动件；滑块沿导轨在围招纸宽度方向上往复运动。

4.如权利要求3所述的包裹装置，其特征在于，所述滑块上还设有从围招纸侧面支承围招纸的挡纸件。

5.如权利要求1、2、4任一项所述的包裹装置，其特征在于，所述招纸贴合辊具有弹性的辊面。

6.如权利要求3所述的包裹装置，其特征在于，所述招纸贴合辊具有弹性的辊面。

7.如权利要求1、2、4、6任一项所述的包裹装置，其特征在于，所述副传送带由两条传送带组成，旋转下托板置于两条传送带之间。