CN209410567U - 一种贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴标机，包括机架、设于机架上的第一安装板、设于第一安装板上的放卷机构、牵引机构、剥离机构、覆标机构、收卷机构以及贴标台，覆标机构中的覆标块在无杆气缸的驱动下控制行程以及覆标方向，带贴标的物件放置在贴标台上，标签可以吸附到覆标块的底部，覆标块可以提供标签的压紧力，提高标签了贴附到物件上的平整度，进而提升覆标质量。

Description

一种贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴标装置的技术领域，尤其是涉及一种贴标机。

背景技术

贴标机(Labeller)，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。现有的贴标机大体例如授权公告号为CN203528977U专利所示，包括标签卷绕部、剥离机构以及物料输送带，标签卷绕部中的各卷绕轴通过电机驱动旋转，标签在通过剥离机构后逐个粘附到由物料输送带不断传送过来的物件表面上。此种贴标方式主要利用了剥离机构将标签从不干胶底纸上剥离，而剥离机构与物料输送带之间间距设计使得被剥离后的标签能够粘附到物件表上进而实现贴标操作，此种贴标方式由于标签在粘附到物件表面后没有经过外力施压，容易发生脱标或者标签与物件粘附不牢靠的情况出现，贴标质量较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种贴标质量较高的贴标机。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种贴标机，包括机架、设于机架上的第一安装板、设于第一安装板上的放卷机构、牵引机构、剥离机构、覆标机构、收卷机构以及贴标台；所述覆标机构包括与第一安装板连接的第二安装板、设于第二安装板上的无杆气缸以及由无杆气缸驱动的覆标组件；所述覆标组件置于贴标台的上方，包括覆标块、与覆标块存在一定间距的连接座以及连接覆标块与连接座至少一根气动连接杆，所述气动连接杆包括一端与连接座连接的支架杆、可沿支架杆发生轴向位移的缓冲杆以及始终迫使缓冲杆具有沿支架杆轴向并与支架杆分离运动趋势的第一弹性件，所述缓冲杆的一端与覆标块连接；所述气动连接杆内开设有抽气通道，所述覆标块内开设有气腔，覆标块的底面开设有多个与气腔连通的气孔，其中抽气通道的一端与气腔连通，另一端连接有气源。

通过采用上述技术方案，待贴标的物件放置于贴标台上，标签在牵引机构的作用下从放卷机构中逐步实现放卷，并在剥离机构的作用下将标签从底纸上剥离下来，被剥离后的标签利用覆标机构贴附到贴标台上的物件表面上，覆标机构的设置可以对标签施加压力，通过无杆气缸带动覆标块实现对标签的压紧作用；覆标块通过连接的气源使得内部的气腔形成一个负压，标签被剥离后可以被吸附到覆标块的底部起到较好的限位作用，同时在覆标操作过程中，覆标块具有一定的浮动调节作用，当覆标块将标签贴附到物件表面上时，由于气动连接杆中的缓冲杆设置使得具有一定的缓冲效果，较好的避免了覆标块与贴标台之间的刚性碰撞，较好的提高标签贴附到物件上的平整度，提升了覆标质量。

本实用新型进一步设置为：所述无杆气缸连接有滑座，所述滑座与连接座之间通过连接板连接，所述第二安装板上设置有直线导轨，所述滑座设于直线导轨上。

通过采用上述技术方案，无杆气缸驱动覆标块进行覆标操作，利用滑座与直线导轨上的导向滑动提升覆标精度，更好的提高覆标质量。

本实用新型进一步设置为：所述第二安装板上还设置有上缓冲件与下缓冲件，所述滑座位于上、下缓冲件之间。

通过采用上述技术方案，滑座在无杆气缸的驱动下发生滑动时，上、下缓冲件的设置首先能起到一定的行程限位作用，其次还能对滑座起到缓冲作用，尤其在下行程过程中起到更好的缓冲限行，使得覆标块对标签具有更好的覆标力的控制提升覆标质量。

本实用新型进一步设置为：所述贴标机还包括设于第一安装板上的水平位移调节机构以及与支架连接的高度调节机构；所述高度调节机构包括第一安装座、第二安装座、连接第一安装座与第二安装座的若干第一导向杆、滑移连接于第一导向杆的滑移座以及螺纹连接于滑移座的第一丝杆，所述第一丝杆的一端穿设于第二安装座并连接有第一驱动电机；所述水平位移调节机构包括分别位于第一安装板两侧的第三安装座、第四安装座以及连接第三安装座与第四安装座的若干第二导向杆，所述第三安装座与滑移座连接，所述第四安装座螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一端连接有手轮。

通过采用上述技术方案，水平位移调节机构与高度调节机构能够实现对覆标机构的水平以及高度方向上的位置调节，便于实现覆标位置的精度控制提高覆标质量。

本实用新型进一步设置为：所述贴标机还包括人机触摸屏以及位于剥离机构上方的标签检测传感器，所述标签检测传感器与人机触摸屏电性连接。

通过采用上述技术方案，标签检测传感器能够确保每一张标签的正确输送，并且将接受到的信号裤腰在人机触摸屏上进行显示，方面操作人员的实时监控，提高覆标的精确性。

本实用新型进一步设置为：所述放卷机构包括放卷辊；所述牵引机构包括第二驱动电机以及多根由第二驱动电机带动旋转的牵引辊；所述剥离机构包括剥离板以及交错位于剥离板上下的多个剥离辊，所述剥离板的一侧与覆标块相邻；所述收卷机构包括由第二驱动电机带动的收卷辊。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机首先带动旋转多个牵引辊，多个牵引辊作用动力来源牵引标签底纸进行输送，标签在经过剥离机构时，底纸绕过剥离板在在收卷辊上进行绕卷，同时标签从底纸上被剥离出来，实现标签连续输送剥离操作。

本实用新型进一步设置为：所述剥离机构还包括吹气组件，所述吹气组件包括设于剥离板下侧的吹气杆，所述吹气杆中空且在表面上开设有若干吹气孔，所述吹气孔朝向于覆标块的底部设置，其中吹气杆的一端连接有气泵。

通过采用上述技术方案，标签通过剥离板处从底纸上被剥离下来后，气缸利用连接的气泵进行供气，从若干的吹气孔朝向覆标块底部吹出并作用到标签上，进而使得标签在覆标块吸引的同时更好起到吸附贴合作用，提高覆标质量。

本实用新型进一步设置为：所述覆标块的底部还设置有缓冲垫，所述缓冲垫开设有与气孔连通的通孔。

通过采用上述技术方案，缓冲垫能够更佳的减少覆标块与贴标台之间刚性碰撞。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过设置覆标机构，覆标块在无杆气缸的驱动下控制行程以及覆标方向，带贴标的物件放置在贴标台上，标签可以吸附到覆标块的底部，覆标块可以提供标签的压紧力，提高标签了贴附到物件上的平整度，进而提升覆标质量；

2、通过覆标机构内设置缓冲杆以及上、下缓冲件起到对覆标过程中的缓冲作用，能减少覆标块与贴标台之间的刚性碰撞，同时对标签的压紧力实现控制，更好提升覆标质量。

附图说明

图1为一种贴标机的结构示意图；

图2为水平位移调节机构与高度调节机构的结构示意图；

图3为一种贴标机的正视图；

图4为一种贴标机的后视图；

图5为吹气杆与覆标块之间位置关系示意图；

图6为覆标机构的结构示意图；

图7为图6的A部放大图。

图中，10、机架；20、第一安装板；30、放卷机构；31、放卷辊；40、牵引机构；41、第二驱动电机；42、驱动轴；421、第一皮带轮；43、第一牵引辊；431、第二皮带轮；44、第二牵引辊；45、同步带；50、剥离机构；51、剥离辊；52、剥离板；53、吹气杆；531、吹气孔；60、覆标机构；61、第二安装板；611、直线导轨；62、无杆气缸；63、滑座；631、连接板；64、连接座；65、覆标块；651、缓冲垫；652、通孔；66、缓冲杆；67、支架杆；68、第一弹性件；69a、上缓冲件；69b、下缓冲件；691、固定座；692、缓冲头；693、第二弹性件；70、收卷机构；71、收卷辊；72、第三皮带轮；80、贴标台；90、人机触摸屏；91、标签检测传感器；100、水平位移调节机构；101、第一安装座；102、第二安装座；103、滑移座；104、第一丝杆；105、第一导向杆；106、第一驱动电机；110、高度调节机构；111、第三安装座；112、第四安装座；113、第二导向杆；114、第二丝杆；115、手轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参阅图1与图2，一种贴标机，包括机架10、相邻于机架10的贴标台80、设于机架10上的高度调节机构110以及与高度调节机构110连接的水平位移调节机构100。水平位移调节机构100上设置有第一安装板20，第一安装板20上设置有放卷机构30、牵引机构40、剥离机构50、收卷机构70以及相邻于剥离机构50的覆标机构60。

高度调节机构110包括固定于机架10上的第一安装座101、与第一安装座101具有一定间距的第二安装座102以及连接第一安装座101与第二安装座102的若干第一导向杆105，第一导向杆105上滑移连接有滑移座103，滑移座103上螺纹连接有第一丝杆104，第一丝杆104的一端穿过第二安装座102连接有第一驱动电机106。

水平位移调节机构100包括分别置于第一安装板20左右两侧的第三安装座111与第四安装座112，第四安装座112与滑移座103连接，第三安装座111与第四安装座112通过多根第二导向杆113连接，若干第二导向杆113穿设于第一安装板20上；第三安装座111还穿设有一根第二丝杆114，第二丝杆114的一端与第一安装座101螺纹连接，另一端连接有一手轮115。

共同参阅图3与图4，放卷机构30包括一放卷辊31，标签可以缠绕于放卷辊31上；牵引机构40包括固定于第二驱动电机41、一根第一牵引辊43以及多根第二牵引辊44。第二驱动电机41包括驱动轴42，驱动轴42上连接有第一皮带轮421，第一牵引辊43上连接有第二皮带轮431，第一皮带轮421与第二皮带轮431通过同步带45连接，第二驱动电机41的动作通过同步带45驱动第一牵引辊43的转动。

剥离机构50包括剥离板52、多根交错布置在剥离板52上下方的剥离辊51以及位于剥离板52靠近边沿的吹气组件。收卷机构70包括收卷辊71，收卷辊71上连接有第三皮带轮72，第二皮带轮431与第三皮带轮72之间同样设置有同步带45，进而第二驱动电机41的工作可以通过同步带45驱动收卷辊71的转动。

共同参阅图3与图6，覆标机构60包括第二安装板61，第二安装板61与第一安装板20连接，第二安装板61上设置有无杆气缸62，无杆气缸62连接有滑座63，第二安装板61上设置有两根直线导轨611，滑座63设于直线导轨611上并在无杆气缸62的动作下实现滑动。

覆标机构60还包括覆标块65、连接座64以及连接覆标块65与连接座64的气动连接杆，连接座64通过连接板631与滑座63连接，并且连接座64与覆标块65之间存在一定的间距；气动连接杆设置有多根，本实施例中具体设置了四根，每根气动连接杆内部中空具有一抽气通道，具体的气动连接杆包括缓冲杆66与支架杆67，支架杆67的一端与连接座64固定，缓冲杆66的一端与覆标块65连接，缓冲杆66部分穿设于支架杆67内并在覆标块65与支架杆67端面之间的设置有第一弹性件68，优选第一弹性件68为压缩弹簧，在支架杆67的一端连接一气源，气源为气泵。第二安装板61上还设置有上缓冲件69a与下缓冲件69b，滑座63位于上、下缓冲件69b之间。

结合图5，覆标块65内部具有一气腔，该气腔与气动连接杆的抽气通道连通，并于覆标块65的底部开设有多个气孔。覆标块65的底部连接有缓冲垫651，缓冲垫651可以橡胶垫或者海绵垫，缓冲垫651上开设与气孔连通的通孔652。吹气组件包括吹气杆53，吹气杆53内部中空，并沿轴向开设有多个吹气孔531，吹气孔531朝向覆标块65的底部设置，吹气杆53的一端连接有气泵，利用气泵提供吹气源。

结合图7，上、下缓冲件69b结构相同，以上缓冲件69a为例，具体包括连接在第二安装板61上的固定块以及连接于固定块上的缓冲头692，缓冲头692为橡胶或者硅胶等弹性材料制成，在缓冲头692与固定块之间设置有第二弹性件693。

回到图3，贴标机还包括设置在第二安装板61上的标签检测传感器91以及与支架连接的人机触摸屏90，人机触摸屏90与标签检测传感器91电性连接，并且标签检测传感器91设于剥离板52的上方。

本贴标机在进行贴标工作时，先将待贴标的物件放置到贴标台80上，利用水平位移调节机构100与高度调节机构110对覆标机构60的位置进行调节，保证覆标块65对准物件上的贴标位置。启动第二驱动电机41带动第一牵引辊43与收卷辊71的转动，进而拉动标签进行输送，标签在经过剥离板52后与底纸分离，标签在吹气杆53的吹动与覆标块65的吸引作用下贴附到缓冲垫651的下方，随后无杆气缸62动作驱动覆标块65朝向贴标台80一侧运动直到将标签贴附到物件上，完成物件的贴标。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种贴标机，其特征在于，包括机架（10）、设于机架（10）上的第一安装板（20）、设于第一安装板（20）上的放卷机构（30）、牵引机构（40）、剥离机构（50）、覆标机构（60）、收卷机构（70）以及贴标台（80）；所述覆标机构（60）包括与第一安装板（20）连接的第二安装板（61）、设于第二安装板（61）上的无杆气缸（62）以及由无杆气缸（62）驱动的覆标组件；所述覆标组件置于贴标台（80）的上方，包括覆标块（65）、与覆标块（65）存在一定间距的连接座（64）以及连接覆标块（65）与连接座（64）至少一根气动连接杆，所述气动连接杆包括一端与连接座（64）连接的支架杆（67）、可沿支架杆（67）发生轴向位移的缓冲杆（66）以及始终迫使缓冲杆（66）具有沿支架杆（67）轴向并与支架杆（67）分离运动趋势的第一弹性件（68），所述缓冲杆（66）的一端与覆标块（65）连接；所述气动连接杆内开设有抽气通道，所述覆标块（65）内开设有气腔，覆标块（65）的底面开设有多个与气腔连通的气孔，其中抽气通道的一端与气腔连通，另一端连接有气源。

2.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于，所述无杆气缸（62）连接有滑座（63），所述滑座（63）与连接座（64）之间通过连接板（631）连接，所述第二安装板（61）上设置有直线导轨（611），所述滑座（63）设于直线导轨（611）上。

3.根据权利要求2所述的一种贴标机，其特征在于，所述第二安装板（61）上还设置有上缓冲件（69a）与下缓冲件（69b），所述滑座（63）位于上、下缓冲件（69a、69b）之间。

4.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于，所述贴标机还包括设于第一安装板（20）上的水平位移调节机构（100）以及与支架连接的高度调节机构（110）；所述高度调节机构（110）包括第一安装座（101）、第二安装座（102）、连接第一安装座（101）与第二安装座（102）的若干第一导向杆（105）、滑移连接于第一导向杆（105）的滑移座（103）以及螺纹连接于滑移座（103）的第一丝杆（104），所述第一丝杆（104）的一端穿设于第二安装座（102）并连接有第一驱动电机（106）；所述水平位移调节机构（100）包括分别位于第一安装板（20）两侧的第三安装座（111）、第四安装座（112）以及连接第三安装座（111）与第四安装座（112）的若干第二导向杆（113），所述第三安装座（111）与滑移座（103）连接，所述第四安装座（112）螺纹连接有第二丝杆（114），所述第二丝杆（114）的一端连接有手轮（115）。

5.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于，所述贴标机还包括人机触摸屏（90）以及位于剥离机构（50）上方的标签检测传感器（91），所述标签检测传感器（91）与人机触摸屏（90）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于，所述放卷机构（30）包括放卷辊（31）；所述牵引机构（40）包括第二驱动电机以及多根由第二驱动电机（41）带动旋转的牵引辊；所述剥离机构（50）包括剥离板（52）以及交错位于剥离板（52）上下的多个剥离辊（51），所述剥离板（52）的一侧与覆标块（65）相邻；所述收卷机构（70）包括由第二驱动电机（41）带动的收卷辊（71）。

7.根据权利要求6所述的一种贴标机，其特征在于，所述剥离机构（50）还包括吹气组件，所述吹气组件包括设于剥离板（52）下侧的吹气杆（53），所述吹气杆（53）中空且在表面上开设有若干吹气孔（531），所述吹气孔（531）朝向于覆标块（65）的底部设置，其中吹气杆（53）的一端连接有气泵。

8.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于，所述覆标块（65）的底部还设置有缓冲垫（651），所述缓冲垫（651）开设有与气孔连通的通孔（652）。