CN110921035B - 一种用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取的装置及方法，包括：移动机构、拾取机构，剥离和收纸机构、气动辅助机构；该装置可以更加稳定、可靠、便捷地剥离和拾取标签；通过气动辅助机构为半剥离状态的标签提供向上的推力，使标签可以贴紧真空吸盘，保证牢靠地吸取标签不脱落，提高了剥离效率和稳定性。

Description

一种用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取装置及方法
技术领域
本公开的实施例一般涉及智能贴标打印机技术领域，具体涉及一种用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取装置及方法。
背景技术
目前，日常办公中很多企业都需要在文件及档案盒等上粘贴标签，也不乏对成批的文件及档案盒等贴标签。但是，现有的标签剥离和拾取装置有时会出现不能正常剥离标签、剥离后掉落、结构复杂等问题。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取装置及方法，可有效解决上述问题。
根据本公开的实施例，提供了一种用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取装置，包括：
剥离及收纸机构(3)，所述剥离及收纸机构(3)包括：高精度步进电机(3-1)、收纸支架(3-2)、收纸轮(3-3)、标签剥离板(3-4)；
所述高精度步进电机(3-1)固定于所述收纸支架(3-2)上，所述收纸轮(3-3)通过轴承固定于所述收纸支架(3-2)上；所述收纸轮(3-3)通过同步带与所述高精度步进电机(3-1)连接，使得所述收纸轮(3-3)可以随着所述高精度步进电机(3-1)的转动而转动，所述标签剥离板(3-4)设置在收纸轮(3-3)上方，使得标签纸通过标签剥离板后以一定角度进入收纸轮(3-3)；
拾取机构(1)，所述拾取机构(1)用于拾取被剥离的标签。
进一步地，所述拾取机构(1)包括：微型真空泵(1-1)、电磁阀(1-2)、第一真空吸盘组件(1-3)、标签限位板(1-4)、第一微型步进滑台(1-5)、真空吸盘支架(1-6)和移动支架(1-7)；
所述真空吸盘支架(1-6)固定于所述第一微型步进滑台(1-5)的滑块上；所述微型真空泵(1-1)、所述电磁阀(1-2)、所述第一真空吸盘组件(1-3)分别固定于所述真空吸盘支架(1-6)之上，所述标签限位板(1-4)设置于所述第一微型步进滑台(1-5)上；所述第一微型步进滑台(1-5)可以驱动所述真空吸盘支架(1-6)及固定于其上的所有零部件上下移动；
进一步地，还包括：移动机构(2)，所述移动机构(2)与所述拾取机构(1)连接，所述第一微型步进滑台(1-5)通过所述移动支架(1-7)固定于所述移动机构(2)的滑块上，可以使所述拾取机构(1)通过所述移动机构(2)的驱动进行升降运动；
进一步地，还包括：气动辅助机构(4)，用于给予标签一个向上的辅助推力。
进一步地，所述气动辅助机构(4)包括：第二微型步进滑台(4-1)、槽型传感器(4-2)、微型气泵(4-3)、气动辅助支架(4-4)、真空吸盘固定件(4-5)、第二真空吸盘组件(4-6)；
所述第二微型步进滑台(4-1)和所述槽型传感器(4-2)固定于所述气动辅助支架(4-4)上；所述真空吸盘固定件(4-5)固定于所述第二微型步进滑台(4-1)的滑块上；所述第二真空吸盘组件(4-6)固定于所述真空吸盘固定件(4-5)上；所述第二微型步进滑台(4-1)的滑块做升降运动时，带动所述真空吸盘固定件(4-5)及固定于其上的所有零部件上下移动；所述槽型传感器(4-2)用于确定所述气动辅助支架(4-4)的零点位置。
进一步地，所述微型真空泵(1-1)、所述电磁阀(1-2)、第一真空吸盘组件(1-3)通过气管气路连通。
进一步地，还包括底座，所述气动辅助支架(4-4)、所述移动机构(2)和剥离及收纸机构(3)固定于底座上。
进一步地，所述微型气泵(4-3)、第二真空吸盘组件(4-6)通过气管气路连通。
在本公开的第二方面，提供一种上述的装置进行标签剥离和拾取的方法，包括以下步骤：
步骤1，所述标签剥离板(3-4)及所述收纸轮(3-3)使得标签纸与所述标签剥离板(3-4)呈一定角度并保持标签纸为拉紧状态；所述气动辅助机构(4)处于零点位置；移动机构(2)带动所述拾取机构(1)向上运动到指定位置，处于零点位置；
步骤2，当需要拾取标签时，所述移动机构(2)带动所述拾取机构(1)向下运动到指定位置；所述气动辅助机构(4)向上运动到指定位置；
步骤3，所述高精度步进电机(3-1)匹配标签速度带动所述收纸轮(3-3)转动，通过所述标签剥离板(3-4)将标签剥离到剥离状态；在标签被剥离的同时，所述气动辅助机构(4)提供向上的气流，标签受到向上的推力；
步骤4，所述拾取机构(1)完全接触到标签；
步骤5，所述拾取机构(1)提供负压，吸住被部分剥离的标签；
步骤6，所述移动机构(2)驱动吸住标签的所述拾取机构(1)整体向上运动到指定位置，使得标签被完全剥离，此时，剥离并拾取标签结束。
进一步地，包括以下步骤：
步骤1，初始时，通过控制板控制，所述拾取机构(1)的所述标签限位板(1-4)低于所述第一真空吸盘组件(1-3)，第一微型步进滑台(1-5)处于零点位置；所述标签剥离板(3-4)及所述收纸轮(3-3)使得标签纸与所述标签剥离板(3-4)呈一定角度并保持标签纸为拉紧状态；所述第二微型步进滑台(4-1)带动所述第二真空吸盘组件(4-6)下降到使所述槽型传感器(4-2)被触发，处于零点位置；移动机构(2)带动所述拾取机构(1)向上运动到指定位置，处于零点位置；
步骤2，当需要拾取标签时，通过控制板控制，所述移动机构(2)带动所述拾取机构(1)向下运动到指定位置；所述第二微型步进滑台(4-1)通过所述真空吸盘固定件(4-5)带动所述第二真空吸盘组件(4-6)向上运动到指定位置；
步骤3，标签打印机开始打印标签，同时，所述高精度步进电机(3-1)匹配标签速度带动所述收纸轮(3-3)转动，通过所述标签剥离板(3-4)将标签剥离到距离完全剥离的位置2mm左右的状态；在标签被剥离的同时，所述微型气泵(4-3)工作，为所述第二真空吸盘组件(4-6)提供向上的气流，标签受到向上的推力，将标签与所述标签限位板(1-4)完全贴紧；
步骤4，所述第一微型步进滑台(1-5)驱动所述第一真空吸盘组件(1-3)下降至所述第一真空吸盘组件(1-3)完全接触到标签；
步骤5，所述微型真空泵(1-1)工作，为所述第一真空吸盘组件(1-3)提供负压，吸住被部分剥离的标签；
步骤6，所述移动机构(2)驱动吸住标签的所述拾取机构(1)整体向上运动到指定位置，使得标签被完全剥离，此时，剥离并拾取标签结束。
本发明提供的用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取装置及方法具有以下优点：
(1)标签剥离和拾取装置的结构，可以更加稳定、可靠、便捷地剥离和拾取标签；
(2)通过气动辅助机构为半剥离状态的标签提供向上的推力，使标签可以贴紧真空吸盘，保证牢靠地吸取标签不脱落。
应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
图1为标签剥离和拾取装置整体示意图；
图2为拾取机构结构示意图；
图3为剥离及收纸机构结构示意图；
图4为气动辅助机构结构示意图；
图中，各符号的含义如下：
拾取机构(1)、移动机构(2)、剥离及收纸机构(3)；气动辅助机构(4)；微型真空泵(1-1)；泄气阀(1-2)；第一真空吸盘组件(1-3)；标签限位板(1-4)；微型步进滑台(1-5)；真空吸盘支架(1-6)；移动支架(1-7)；升降滑台组件(2)；高精度步进电机(3-1)；收纸支架(3-2)；收纸轮(3-3)；标签剥离板(3-4)；微型步进滑台(4-1)，零点槽型传感器(4-2)，微型气泵(4-3)，泄气阀(4-4)，真空吸盘固定组件(4-5)，第二真空吸盘组件(4-6)。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面参照图1至图4来描述本发明的实施例提供的用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取装置。
如图1所示，根据本发明的第一方面的实施例提供的用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取装置，包括：拾取机构(1)；
移动机构(2)；
剥离及收纸机构(3)；
气动辅助机构(4)；
所述拾取机构(1)与所述移动机构(2)连接，通过所述拾取机构(1)驱动所述移动机构(2)进行升降运动。
在一些实施例中，如图2所示，拾取机构(1)，所述拾取机构(1)用于拾取被剥离的标签，所述拾取机构(1)包括：微型真空泵(1-1)、电磁阀(1-2)、第一真空吸盘组件(1-3)、标签限位板(1-4)、第一微型步进滑台(1-5)、真空吸盘支架(1-6)和移动支架(1-7)；
所述真空吸盘支架(1-6)固定于所述第一微型步进滑台(1-5)的滑块上；所述微型真空泵(1-1)、所述电磁阀(1-2)、所述第一真空吸盘组件(1-3)分别固定于所述真空吸盘支架(1-6)之上，所述标签限位板(1-4)设置于所述第一微型步进滑台(1-5)上；所述第一微型步进滑台(1-5)可以驱动所述真空吸盘支架(1-6)及固定于其上的所有零部件上下移动；
所述微型真空泵(1-1)、所述电磁阀(1-2)、第一真空吸盘组件(1-3)通过气管气路连通。
在一些实施例中，如图3所示，剥离及收纸机构(3)包括：高精度步进电机(3-1)、收纸支架(3-2)、收纸轮(3-3)；
所述高精度步进电机(3-1)固定于所述收纸支架(3-2)上，所述收纸轮(3-3)通过轴承固定于所述收纸支架(3-2)上；所述收纸轮(3-3)通过同步带与所述高精度步进电机(3-1)连接，使得所述收纸轮(3-3)可以随着所述高精度步进电机(3-1)的转动而转动。
标签剥离板(3-4)；所述标签剥离板(3-4)设置在收纸轮(3-3)上方，使得标签纸通过标签剥离板后以一定角度进入收纸轮(3-3)，所述标签剥离板(3-4)固定于标签打印机出标签的位置，标签安装时需要绕过所述标签剥离板(3-4)，在打印标签时，标签纸通过所述收纸轮(3-3)的转动呈拉紧状态移动，从而达到剥离标签的目的；
所述高精度步进电机(3-1)驱动收纸轮(3-3)转动，将剥离标签后的标签纸收集成卷。
在一些实施例中，如图4所示，气动辅助机构(4)，用于给予标签一个向上的辅助推力；所述气动辅助机构(4)包括：第二微型步进滑台(4-1)、槽型传感器(4-2)、微型气泵(4-3)、气动辅助支架(4-4)、真空吸盘固定件(4-5)、第二真空吸盘组件(4-6)；
所述第二微型步进滑台(4-1)和所述槽型传感器(4-2)固定于所述气动辅助支架(4-4)上；所述真空吸盘固定件(4-5)固定于所述第二微型步进滑台(4-1)的滑块上；所述第二真空吸盘组件(4-6)固定于所述真空吸盘固定件(4-5)上；所述第二微型步进滑台(4-1)的滑块做升降运动时，带动所述真空吸盘固定件(4-5)及固定于其上的所有零部件上下移动；所述槽型传感器(4-2)用于确定所述气动辅助支架(4-4)的零点位置。
所述气动辅助支架(4-4)、所述移动机构(2)和剥离及收纸机构(3)固定于底座上。
所述微型气泵(4-3)、第二真空吸盘组件(4-6)通过气管气路连通。
该标签剥离和拾取过程，具体包括以下步骤：
步骤1，初始时，所述拾取机构(2)的所述标签限位板(1-4)低于所述第一真空吸盘组件(1-3)，微型步进滑台(1-5)处于零点位置；所述标签剥离板(3-4)及所述收纸轮(3-3)使得标签纸与所述标签剥离板(3-4)呈一定角度并保持标签纸为拉紧状态；所述微型步进滑台(1-5)带动所述第一真空吸盘组件(1-3)下降到指定位置，处于零点位置；移动机构(1)带动所述拾取机构(2)向上运动到指定位置，处于零点位置；
步骤2，当需要拾取标签时，所述移动机构(1)带动所述拾取机构(2)向下运动到指定位置；所述微型步进滑台(4-1)通过所述真空吸盘固定件(4-5)带动所述第二真空吸盘组件(4-6)向上运动到指定位置；
步骤3，标签打印机开始打印标签，同时，所述高精度步进电机(3-1)匹配标签速度带动所述收纸轮(3-3)转动，通过所述标签剥离板(3-4)将标签剥离到距离完全剥离的位置2mm左右的状态；在标签被剥离的同时，所述微型气泵(4-3)工作，为所述第二真空吸盘组件(4-6)提供向上的气流，标签受到向上的推力，将标签与所述标签限位板(1-4)完全贴紧；
步骤4，所述微型步进滑台(1-5)驱动所述第一真空吸盘组件(1-3)下降至所述第一真空吸盘组件(1-3)完全接触到标签；
步骤5，所述微型真空泵(1-1)工作，为所述第一真空吸盘组件(1-3)提供负压，吸住被部分剥离的标签；
步骤6，所述移动机构(1)驱动吸住标签的所述拾取机构(2)整体向上运动到指定位置，使得标签被完全剥离，此时，剥离并拾取标签结束。
根据本公开的实施例，实现了以下技术效果：
(1)更加稳定、可靠、便捷地剥离和拾取标签；
(2)通过气动辅助机构为半剥离状态的标签提供向上的推力，使标签可以贴紧真空吸盘，保证牢靠地吸取标签不脱落。
在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取装置，其特征在于，包括：
剥离及收纸机构(3)，所述剥离及收纸机构(3)包括：高精度步进电机(3-1)、收纸支架(3-2)、收纸轮(3-3)、标签剥离板(3-4)；
所述高精度步进电机(3-1)固定于所述收纸支架(3-2)上，所述收纸轮(3-3)通过轴承固定于所述收纸支架(3-2)上；所述收纸轮(3-3)通过同步带与所述高精度步进电机(3-1)连接，使得所述收纸轮(3-3)可以随着所述高精度步进电机(3-1)的转动而转动，所述标签剥离板(3-4)设置在收纸轮(3-3)上方，所述标签剥离板(3-4)设置为具有倾斜向上的角度，标签在所述标签剥离板(3-4)的端部以倾斜向上的方向送出，使得标签纸通过标签剥离板后以一定角度进入收纸轮(3-3)；
拾取机构(1)，所述拾取机构(1)用于拾取被剥离的标签，包括：微型真空泵(1-1)、电磁阀(1-2)、第一真空吸盘组件(1-3)、标签限位板(1-4)、第一微型步进滑台(1-5)、真空吸盘支架(1-6)和移动支架(1-7)；
所述真空吸盘支架(1-6)固定于所述第一微型步进滑台(1-5)的滑块上；所述微型真空泵(1-1)、所述电磁阀(1-2)、所述第一真空吸盘组件(1-3)分别固定于所述真空吸盘支架(1-6)之上，所述标签限位板(1-4)设置于所述第一微型步进滑台(1-5)上；所述第一微型步进滑台(1-5)可以驱动所述真空吸盘支架(1-6)及固定于其上的所有零部件上下移动；所述标签限位板(1-4)围绕在所述第一真空吸盘组件(1-3)外部，部分突出于所述第一真空吸盘组件(1-3)；
移动机构(2)，所述移动机构(2)与所述拾取机构(1)连接，所述第一微型步进滑台(1-5)通过所述移动支架(1-7)固定于所述移动机构(2)的滑块上，可以使所述拾取机构(1)通过所述移动机构(2)的驱动进行升降运动；
气动辅助机构(4)，用于给予标签一个向上的辅助推力；所述气动辅助机构(4)包括：第二微型步进滑台(4-1)、槽型传感器(4-2)、微型气泵(4-3)、气动辅助支架(4-4)、真空吸盘固定件(4-5)、第二真空吸盘组件(4-6)；所述真空吸盘固定件(4-5)固定于所述第二微型步进滑台(4-1)的滑块上，所述第二真空吸盘组件(4-6)固定于所述真空吸盘固定件(4-5)上，所述第二微型步进滑台(4-1)的滑块做升降运动时，带动所述真空吸盘固定件(4-5)及固定于其上的所有零部件上下移动。
2.如权利要求1所述的用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取装置，其特征在于，所述第二微型步进滑台(4-1)和所述槽型传感器(4-2)固定于所述气动辅助支架(4-4)上；所述槽型传感器(4-2)用于确定所述气动辅助支架(4-4)的零点位置。
3.如权利要求1或2所述的用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取装置，其特征在于，所述微型真空泵(1-1)、所述电磁阀(1-2)、第一真空吸盘组件(1-3)通过气管气路连通。
4.如 权利要求3所述的用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取装置，其特征在于，还包括底座，所述气动辅助支架(4-4)、所述移动机构(2)和剥离及收纸机构(3)固定于底座上。
5.如权利要求1、2、4之一所述的用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取装置，其特征在于，所述微型气泵(4-3)、第二真空吸盘组件(4-6)通过气管气路连通。
6.一种使用权利要求1-5任一项所述的用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取装置进行标签剥离和拾取的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，所述标签剥离板(3-4)及所述收纸轮(3-3)使得标签纸与所述标签剥离板(3-4)呈一定角度并保持标签纸为拉紧状态，标签在所述标签剥离板(3-4)的端部以倾斜向上的方向送出；所述气动辅助机构(4)处于零点位置；移动机构(2)带动所述拾取机构(1)向上运动到指定位置，处于零点位置；
步骤2，当需要拾取标签时，所述移动机构(2)带动所述拾取机构(1)向下运动到指定位置；所述气动辅助机构(4) 的所述第二微型步进滑台(4-1)通过所述真空吸盘固定件(4-5)带动所述第二真空吸盘组件(4-6)向上运动到指定位置；
步骤3，所述高精度步进电机(3-1)匹配标签速度带动所述收纸轮(3-3)转动，通过所述标签剥离板(3-4)将标签剥离到剥离状态；在标签被剥离的同时，所述气动辅助机构(4)的所述微型气泵(4-3)工作，为所述第二真空吸盘组件(4-6)提供向上的气流，标签受到向上的推力；
步骤4，所述拾取机构(1)完全接触到标签；
步骤5，所述拾取机构(1)提供负压，吸住被部分剥离的标签；
步骤6，所述移动机构(2)驱动吸住标签的所述拾取机构(1)整体向上运动到指定位置，使得标签被完全剥离，此时，剥离并拾取标签结束。
7.一种使用权利要求1-5任一项所述的用于智能贴标打印机的标签剥离和拾取装置进行标签剥离和拾取的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，初始时，通过控制板控制，所述拾取机构(1)的所述标签限位板(1-4)低于所述第一真空吸盘组件(1-3)，第一微型步进滑台(1-5)处于零点位置；所述标签剥离板(3-4)及所述收纸轮(3-3)使得标签纸与所述标签剥离板(3-4)呈一定角度并保持标签纸为拉紧状态；所述第二微型步进滑台(4-1)带动所述第二真空吸盘组件(4-6)下降到使所述槽型传感器(4-2)被触发，处于零点位置；移动机构(2)带动所述拾取机构(1)向上运动到指定位置，处于零点位置；
步骤2，当需要拾取标签时，通过控制板控制，所述移动机构(2)带动所述拾取机构(1)向下运动到指定位置；所述第二微型步进滑台(4-1)通过所述真空吸盘固定件(4-5)带动所述第二真空吸盘组件(4-6)向上运动到指定位置；
步骤3，标签打印机开始打印标签，同时，所述高精度步进电机(3-1)匹配标签速度带动所述收纸轮(3-3)转动，通过所述标签剥离板(3-4)将标签剥离到距离完全剥离的位置2mm左右的状态；在标签被剥离的同时，所述微型气泵(4-3)工作，为所述第二真空吸盘组件(4-6)提供向上的气流，标签受到向上的推力，将标签与所述标签限位板(1-4)完全贴紧；
步骤4，所述第一微型步进滑台(1-5)驱动所述第一真空吸盘组件(1-3)下降至所述第一真空吸盘组件(1-3)完全接触到标签；
步骤5，所述微型真空泵(1-1)工作，为所述第一真空吸盘组件(1-3)提供负压，吸住被部分剥离的标签；
步骤6，所述移动机构(2)驱动吸住标签的所述拾取机构(1)整体向上运动到指定位置，使得标签被完全剥离，此时，剥离并拾取标签结束。
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