CN214730361U - 一种自动贴标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动贴标机，其架设在生产线上方，包括取料装置、贴标装置、贴标台、放料装置和上料装置，所述贴标台在取料装置与放料装置之间来回移动以承载通过取料装置从生产线上取得的第一物料，所述贴标装置在上料装置与贴标台之间来回移动以将从上料装置处吸取的第二物料贴设在贴标台上的第一物料上，所述放料装置与贴标台协作夹取贴标台上贴设有第二物料的第一物料并放置在生产线上。本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过直接架设在生产线上，直接对生产线进行匹配，完成对生产线自动化改造，自动化程度高，提高了贴标的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子产品组装技术领域，特别涉及一种自动贴标机。
背景技术
随着工业技术的不断发展,溯源体系的不断普及，为了方便对产品进行测试、检测、检修，需要对产品以及产品中的零部件进行标识，因此需要对产品或产品中的零部件进行贴标，以对产品及零部件进行编号。传统上，许多贴标操作多是通过人工进行贴标，效率较低，为此，需要设计出提高贴标效率的自动化贴标机。
实用新型内容
为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种直接架设在生产线上的自动贴标机。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种自动贴标机，其架设在生产线上方，包括取料装置、贴标装置、贴标台、放料装置和上料装置，所述贴标台在取料装置与放料装置之间来回移动以承载通过取料装置从生产线上取得的第一物料，所述贴标装置在上料装置与贴标台之间来回移动以将从上料装置处吸取的第二物料贴设在贴标台上的第一物料上，所述放料装置与贴标台协作夹取贴标台上贴设有第二物料的第一物料并放置在生产线上。
在上述技术方案中，所述取料装置包括取料座、升降驱动组件，所述取料座通过升降驱动组件设置在贴标机的机台上，所述取料座上设置多个真空吸嘴；所述放料装置包括升降气缸和夹持气缸，所述升降气缸设置在贴标机的机台上，所述夹持气缸设置在升降气缸的驱动端，所述夹持气缸的驱动端设置有一对夹持第一物料的夹具，所述贴标台通过直线移动组件设置在贴标机的机台上并位于取料装置与放料装置之间。
在上述技术方案中，所述机台在生产线的正上方开设有料口，所述贴标台通过直线移动组件架设在料口上方，所述取料装置和放料装置设置在料口边缘。
在上述技术方案中，所述直线移动组件和升降驱动组件均包括直线导轨和同步带驱动模组。
在上述技术方案中，所述贴标装置包括吸附第二物料的吸料头、四轴运动组件，所述吸料头设置在四轴移动组件的驱动端并通过四轴移动组件在上料装置与贴标台之间移动。
在上述技术方案中，所述四轴运动组件包括依次连接的三个直线移动轴、一旋转轴，所述吸料头设置在四轴运动组件末端的旋转轴上。
在上述技术方案中，所述旋转轴为竖直旋转轴。
在上述技术方案中，所述上料装置包括沿料带的上料方向依次设置的放料盘、料辊、调节辊、上料台、收料辊，料带上的第二物料随料带在上料台边缘处弯折并在吸料头的作用下与料带剥离。
在上述技术方案中，所述上料台设置有限制料带的限定块，所述上料台开制有安装限定块的调节槽。
本实用新型有益效果在于，本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过直接架设在原有的生产线上，直接对生产线进行匹配，完成对生产线自动化改造，自动化程度高，提高了贴标的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是取料装置的结构示意图。
图3是上料装置的结构示意图。
图4是放料装置的结构示意图。
图中：1、机台；11、料口；12、立板；2、取料装置；21、升降驱动组件；22、取料座；23、真空吸嘴；3、上料装置；31、放料盘；32、料辊；33、调节辊；34、收料辊；35、牵引辊；36、上料台；37、调节槽；38、限定块；39、工业相机；41、吸料头；42、旋转轴；43、直线移动轴；5、贴标台；51、直线移动组件；6、放料装置；61、升降气缸；62、夹持气缸；63、夹具；10、生产线。
具体实施方式
参照附图介绍本实用新型的具体实施方式。
如图1-4所示，一种自动贴标机，其架设在生产线10上方，包括取料装置2、贴标装置、贴标台5、放料装置6和上料装置3，贴标台5在取料装置2与放料装置6之间来回移动以承载通过取料装置2从生产线10上取得的第一物料，贴标装置在上料装置3与贴标台5之间来回移动以将从上料装置3处吸取的第二物料贴设在贴标台5上的第一物料上，放料装置6与贴标台5协作夹取贴标台5上贴设有第二物料的第一物料并放置在生产线10上。
取料装置2包括取料座22、升降驱动组件21，取料座22通过升降驱动组件21设置在贴标机的机台1上，取料座22上设置多个真空吸嘴23；放料装置6包括升降气缸61和夹持气缸62，升降气缸61设置在贴标机的机台1上，夹持气缸62设置在升降气缸61的驱动端，夹持气缸62的驱动端设置有一对夹持第一物料的夹具63，贴标台5通过直线移动组件51设置在贴标机的机台1上并位于取料装置2与放料装置6之间。
机台1在生产线10的正上方开设有料口11，贴标台5通过直线移动组件51架设在料口11上方，取料装置2和放料装置6设置在料口11边缘。
直线移动组件51和升降驱动组件21均包括直线导轨和同步带驱动模组。
贴标装置包括吸附第二物料的吸料头41、四轴运动组件，吸料头41设置在四轴移动组件的驱动端并通过四轴移动组件在上料装置3与贴标台5之间移动。
四轴运动组件包括依次连接的三个直线移动轴43、一旋转轴42，吸料头41设置在四轴运动组件末端的旋转轴42上。旋转轴42为竖直旋转轴42。四轴运动组件与上料装置3安装在同一个立板12上。三个直线移动轴43分别为X轴Y轴Z轴，旋转轴42R轴设置在Z轴直线移动轴43上。三个直线移动轴43都通过电机带动传动丝杆来实现驱动。
上料装置3包括沿料带的上料方向依次设置的放料盘31、料辊32、调节辊33、上料台36、收料辊34，料带上的第二物料随料带在上料台36边缘处弯折并在吸料头41的作用下与料带剥离。上料台36在上料方向的两端都设置有一对牵引辊35，牵引辊35、收料辊34通过同步带动力连接在同一个电机的驱动端。调节辊33用于调节料带的张力。料带上同一排会放置多个第二物料，为了在同一排的一个第二物料被吸料头41吸取并与料带脱离后，料带会电机的带动下回退，使得同一排的下一个第二物料处于待吸取位置，因此，料带需要多次前进、回退，通过调节辊33可以使得前进、回退时料带的张力保持稳定，避免影响放料盘31，从而保证上料的稳定性。
上料台36设置有限制料带的限定块38，上料台36开制有安装限定块38的调节槽37，在安装限定块38时根据料带的宽度来调节限定块38在调节槽37中的安装位置，从而对不同尺寸的料带都可以适配。上料台36正上方还设置有工业相机39，以对上料台36处料带上的第二物料的位置信息进行采集。
料口11位于生产线10的正上方，第一物料通过生产线10输送至料口11下方，贴标台5在放料装置6处，使得取料装置2处的料口11形成上料口，取料装置2的取料座22下行通过上料口以吸取生产线10上的第一物料，取料座22上行将第一物料提升至贴标台5的高度，贴标台5移动到第一物料下方并承载该第一物料，贴标台5携带第一物料到放料装置6处，放料装置6的夹具63夹持第一物料，以完成对第一物料的定位，贴标装置的吸料头41在上料台36处吸取第二物料并将第二物料贴设在第一物料上，贴设完成后，贴标台5移动到取料装置2处承载下一个第一物料，并使得放料装置6处的料口11形成下料口，夹具63放开贴标完成的第一物料，使得该第一物料通过下料口落入下方的生产线10上，完成第一物料的贴标作业。
本实施方案中的第一物料为手机的中板、背板等手机零配件，第二物料为标签，但这并不是对第一物料和第二物料的限定，只要第一物料是可以通过真空吸取的工件、第二物料是标签类即可。
本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过直接架设在原有的生产线10上，直接对生产线10进行匹配，完成对生产线10自动化改造，自动化程度高，提高了贴标的生产效率。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种自动贴标机，其特征在于，其架设在生产线上方，包括取料装置、贴标装置、贴标台、放料装置和上料装置，所述贴标台在取料装置与放料装置之间来回移动以承载通过取料装置从生产线上取得的第一物料，所述贴标装置在上料装置与贴标台之间来回移动以将从上料装置处吸取的第二物料贴设在贴标台上的第一物料上，所述放料装置与贴标台协作夹取贴标台上贴设有第二物料的第一物料并放置在生产线上。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于，所述取料装置包括取料座、升降驱动组件，所述取料座通过升降驱动组件设置在贴标机的机台上，所述取料座上设置多个真空吸嘴；所述放料装置包括升降气缸和夹持气缸，所述升降气缸设置在贴标机的机台上，所述夹持气缸设置在升降气缸的驱动端，所述夹持气缸的驱动端设置有一对夹持第一物料的夹具，所述贴标台通过直线移动组件设置在贴标机的机台上并位于取料装置与放料装置之间。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴标机，其特征在于，所述机台在生产线的正上方开设有料口，所述贴标台通过直线移动组件架设在料口上方，所述取料装置和放料装置设置在料口边缘。
4.根据权利要求3所述的一种自动贴标机，其特征在于，所述直线移动组件和升降驱动组件均包括直线导轨和同步带驱动模组。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于，所述贴标装置包括吸附第二物料的吸料头、四轴运动组件，所述吸料头设置在四轴移动组件的驱动端并通过四轴移动组件在上料装置与贴标台之间移动。
6.根据权利要求5所述的一种自动贴标机，其特征在于，所述四轴运动组件包括依次连接的三个直线移动轴、一旋转轴，所述吸料头设置在四轴运动组件末端的旋转轴上。
7.根据权利要求6所述的一种自动贴标机，其特征在于，所述旋转轴为竖直旋转轴。
8.根据权利要求5所述的一种自动贴标机，其特征在于，所述上料装置包括沿料带的上料方向依次设置的放料盘、料辊、调节辊、上料台、收料辊，料带上的第二物料随料带在上料台边缘处弯折并在吸料头的作用下与料带剥离。
9.根据权利要求8所述的一种自动贴标机，其特征在于，所述上料台设置有限制料带的限定块，所述上料台开制有安装限定块的调节槽。
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| CN202120461259.1U CN214730361U (zh) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | 一种自动贴标机 |
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|---|---|---|---|---|
| CN114044226A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-02-15 | 深圳市恒峰锐机电设备有限公司 | 兼容式料盘贴标结构及使用该结构的收料机 |
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2021
- 2021-03-03 CN CN202120461259.1U patent/CN214730361U/zh active Active
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| CN114044226B (zh) * | 2021-12-03 | 2022-12-20 | 深圳市恒峰锐机电设备有限公司 | 兼容式料盘贴标结构及使用该结构的收料机 |
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