CN216806153U - 一种自动贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种自动贴标装置，用于解决现有贴标设备大多只能对产品包装盒的某一位置进行贴标的技术问题。本实用新型实施例包括工作台、贴标组件以及用于对标签进行送料的送料器；工作台上设置有用于对产品包装盒进行固定的卡槽，贴标组件包括移动模组和贴标模组，移动模组安装于工作台上，贴标模组连接于移动模组上，送料器安装于工作台上，贴标模组可在移动模组的带动下吸取送料器上的标签，并将标签贴合到位于卡槽上的产品包装盒；工作台上安装有旋转模组，旋转模组连接于卡槽，卡槽可在旋转模组的驱动下旋转预设角度以使贴标模组将标签贴合到产品包装盒的不同位置处。

Description

一种自动贴标装置

技术领域

本实用新型涉及自动化贴标设备技术领域，尤其涉及一种自动贴标装置。

背景技术

为了提升产品的贴标效率，现有的生产企业都采用自动贴标设备工作以取替人手贴标工作，现有的自动贴标装置一般包括送料器、贴标组件以及固定治具，贴标组件将送料器上的标签取走后并贴合到贴标工位的产品包装盒上。由于产品包装盒的位置相对固定，若需要在产品包装盒的不同位置进行贴标时，工作人员则需要重新调整产品包装盒的位置，造成一定操作上的困难，并对产品生产效率造成不少影响。

因此，为解决上述的技术问题，寻找一种能够对产品包装盒多个位置进行贴标的自动贴标装置成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种自动贴标装置，用于解决现有贴标设备大多只能对产品包装盒的某一位置进行贴标的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种自动贴标装置，包括工作台、贴标组件以及用于对标签进行送料的送料器；

所述工作台上设置有用于对产品包装盒进行固定的卡槽，所述贴标组件包括移动模组和贴标模组，所述移动模组安装于所述工作台上，所述贴标模组连接于所述移动模组上，所述送料器安装于所述工作台上，所述贴标模组可在所述移动模组的带动下吸取所述送料器上的标签，并将标签贴合到位于卡槽上的产品包装盒；

所述工作台上安装有旋转模组，所述旋转模组连接于所述卡槽，所述卡槽可在所述旋转模组的驱动下旋转预设角度以使所述贴标模组将标签贴合到产品包装盒的不同位置处。

可选地，所述移动模组包括X轴直线驱动模组和Z轴直线驱动模组；

所述X轴直线驱动模组安装于所述工作台上，所述Z轴直线驱动模组连接于所述X轴直线驱动模组上，所述Z轴直线驱动模组可在所述X轴直线驱动模组的带动下沿X轴方向移动；

所述贴标模组与所述Z轴直线驱动模组连接，所述贴标模组可在所述Z轴直线驱动模组的带动下沿Z轴方向移动。

可选地，所述贴标模组为真空吸附头。

可选地，所述工作台上安装有下料输送带；

所述卡槽的前端和后端均开设有开口，所述卡槽的后端开口设置有第一推送装置，所述第一推送装置用于沿Y轴方向将位于卡槽内的产品包装盒推离所述卡槽的前端开口；

所述卡槽的前端开口的一侧设置有第二推送装置，所述第二推送装置用于沿X轴方向将位于卡槽的前端开口外的产品包装盒推送至所述下料输送带上。

可选地，所述第一推送装置包括第一气缸和第一推板；

所述第一推板与所述第一气缸连接，所述第一气缸可驱动所述第一推板沿Y轴方向移动以推动所述卡槽内的产品包装盒离开所述卡槽。

可选地，所述第二推送装置包括第二气缸和第二推板；

所述第二推板与所述第二气缸连接，所述第二气缸可驱动所述第二推板沿X轴方向移动以推动所述卡槽的前端开口外的产品包装盒至所述下料输送带。

可选地，所述下料输送带的出料端衔接有存放台；

所述存放台位于所述工作台的一侧。

可选地，所述旋转模组为旋转电机或旋转气缸。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实施例中，待贴标的产品包装盒放置卡槽内，然后贴标模组在移动模组的驱动下移动到送料器的位置上吸取标签，吸取标签后，贴标模组在移动模组的驱动下移动到卡槽的位置上，从而对产品包装盒的顶面进行贴标，由于本实施例中的卡槽连接有旋转模组，因此，当产品包装盒另外的位置，例如侧面需要贴标时，旋转模组可驱动卡槽以及产品包装盒旋转90°，使得产品包装盒的侧面朝上，接着重复按照上述的贴标步骤，从而完成产品包装盒的侧面贴标。通过上述的设计，本实施例中的自动贴标装置能够对产品包装盒的不同位置进行贴标，节省了调整的时间，在一定程度上提升了产品的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种自动贴标装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种自动贴标装置的结构俯视图；

图示说明：工作台1；卡槽2；旋转模组3；送料器4；贴标模组5；移动模组6；第一气缸7；第一推板8；第二气缸9；第二推板10；产品包装盒11；下料输送带12；存放台13。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种自动贴标装置，用于解决现有贴标设备大多只能对产品包装盒的某一位置进行贴标的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实施例中提供的一种自动贴标装置，包括：

工作台1、贴标组件以及用于对标签进行送料的送料器4；

所述工作台1上设置有用于对产品包装盒11进行固定的卡槽2，所述贴标组件包括移动模组6和贴标模组5，所述移动模组6安装于所述工作台1上，所述贴标模组5连接于所述移动模组6上，所述送料器4安装于所述工作台1上，所述贴标模组5可在所述移动模组6的带动下吸取所述送料器4上的标签，并将标签贴合到位于卡槽2上的产品包装盒11；

所述工作台1上安装有旋转模组3，所述旋转模组3连接于所述卡槽2，所述卡槽2可在所述旋转模组3的驱动下旋转预设角度以使所述贴标模组5将标签贴合到产品包装盒11的不同位置处，具体地，所述旋转模组3可驱动卡槽2以X轴为旋转轴旋转预设角度。

需要说明的是，本实施例中的送料器4为现有技术中的上料组件，本实施例中不再对其结构进行详细阐述。

本实施例中，待贴标的产品包装盒11可由多轴机器人放置卡槽2内，然后贴标模组5在移动模组6的驱动下移动到送料器4的位置上吸取标签，吸取标签后，贴标模组5在移动模组6的驱动下移动到卡槽2的位置上，从而对产品包装盒11的顶面进行贴标，由于本实施例中的卡槽2连接有旋转模组3，因此，当产品包装盒11另外的位置需要进行贴标时，例如产品包装盒11的侧面需要贴标时，旋转模组3可驱动卡槽2以及产品包装盒11旋转90°，使得产品包装盒11的侧面朝上，接着重复按照上述的贴标步骤，从而完成产品包装盒11的侧面贴标。通过上述的设计，本实施例中的自动贴标装置能够对产品包装盒11的不同位置进行贴标，节省了调整的时间，在一定程度上提升了产品的生产效率。

进一步地，所述移动模组6包括X轴直线驱动模组和Z轴直线驱动模组；

所述X轴直线驱动模组安装于所述工作台上，所述Z轴直线驱动模组连接于所述X轴直线驱动模组上，所述Z轴直线驱动模组可在所述X轴直线驱动模组的带动下沿X轴方向移动；

所述贴标模组5与所述Z轴直线驱动模组连接，所述贴标模组5可在所述Z轴直线驱动模组的带动下沿Z轴方向移动。

需要说明的是，本实施例中的X轴直线驱动模组和Y轴直线驱动模组可以采用丝杠传动的直线驱动模组或皮带传动的直线驱动模组；

本实施例中的贴标模组5在X轴直线驱动模组的带动下可以在送料器4与卡槽2之间来回移动，贴标模组5在Z轴直线驱动模组的带动下可以完成吸取标签以及贴合标签的动作。

具体地，本实施例中的贴标模组5为真空吸附头，真空吸附头通过真空吸附力对标签进行吸附。

进一步地，本实施例中的工作台1上安装有下料输送带12，所述下料输送带12靠近于卡槽2的前端开口，所述下料输送带12用于将完成贴标工序的产品包装盒11进行下料；

所述卡槽2的形状与产品包装盒11的形状相匹配，并且卡槽2沿Y轴方向延伸，产品包装盒11放置于卡槽2时，卡槽2的相对两侧槽壁对产品包装盒11进行卡紧，所述卡槽2的前端和后端均开设有开口，所述卡槽2的后端开口设置有第一推送装置，所述第一推送装置用于沿Y轴方向将位于卡槽2内的产品包装盒11推离所述卡槽2的前端开口；

所述卡槽2的前端开口的一侧设置有第二推送装置，所述第二推送装置用于沿X轴方向将位于卡槽2的前端开口外的产品包装盒11推送至所述下料输送带12上。

需要说明的是，当完成贴标工序后，第一推送装置启动，第一推送装置首先将产品包装盒11推离卡槽2，接着，第二推送装置启动并将产品包装盒11推送至下料输送带12，从而完成对产品包装盒11的下料工序。

具体地，本实施例中的第一推送装置包括第一气缸7和第一推板8；

所述第一推板8与所述第一气缸7连接，所述第一气缸7可驱动所述第一推板8沿Y轴方向移动以推动所述卡槽2内的产品包装盒11离开所述卡槽2。

具体地，所述第二推送装置包括第二气缸9和第二推板10；

所述第二推板10与所述第二气缸9连接，所述第二气缸9可驱动所述第二推板10沿X轴方向移动以推动所述卡槽2的前端开口外的产品包装盒11至所述下料输送带12。

进一步地，本实例中的下料输送带12的出料端衔接有存放台13；

所述存放台13位于所述工作台1的一侧。

需要说明的是，本实施例中的存放台13用于存放完成贴标工序的产品包装盒11。下料输送带12上的产品包装盒11可通过推板模组被移送到存放台上，具体地，推板模组可包括Y轴运动模组、推动板，推动板与Y轴运动模组连接，Y轴运动模组驱动推动板沿Y轴方向移动，以将下料输送带12出料端上的产品包装盒11推动到存放台13上。

进一步地，本实例中的旋转模组3为旋转电机或旋转气缸。

需要说明的是，本实施例并不对旋转模组3的具体结构形式进行限制，设计人员可根据实际情况选用旋转电机或旋转气缸。

以上对本实用新型所提供的一种自动贴标装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种自动贴标装置，其特征在于，包括工作台、贴标组件以及用于对标签进行送料的送料器；

所述工作台上设置有用于对产品包装盒进行固定的卡槽，所述贴标组件包括移动模组和贴标模组，所述移动模组安装于所述工作台上，所述贴标模组连接于所述移动模组上，所述送料器安装于所述工作台上，所述贴标模组可在所述移动模组的带动下吸取所述送料器上的标签，并将标签贴合到位于卡槽上的产品包装盒；

所述工作台上安装有旋转模组，所述旋转模组连接于所述卡槽，所述卡槽可在所述旋转模组的驱动下旋转预设角度以使所述贴标模组将标签贴合到产品包装盒的不同位置处。

2.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述移动模组包括X轴直线驱动模组和Z轴直线驱动模组；

所述X轴直线驱动模组安装于所述工作台上，所述Z轴直线驱动模组连接于所述X轴直线驱动模组上，所述Z轴直线驱动模组可在所述X轴直线驱动模组的带动下沿X轴方向移动；

所述贴标模组与所述Z轴直线驱动模组连接，所述贴标模组可在所述Z轴直线驱动模组的带动下沿Z轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动贴标装置，其特征在于，所述贴标模组为真空吸附头。

4.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述工作台上安装有下料输送带；

所述卡槽的前端和后端均开设有开口，所述卡槽的后端开口设置有第一推送装置，所述第一推送装置用于沿Y轴方向将位于卡槽内的产品包装盒推离所述卡槽的前端开口；

所述卡槽的前端开口的一侧设置有第二推送装置，所述第二推送装置用于沿X轴方向将位于卡槽的前端开口外的产品包装盒推送至所述下料输送带上。

5.根据权利要求4所述的自动贴标装置，其特征在于，所述第一推送装置包括第一气缸和第一推板；

所述第一推板与所述第一气缸连接，所述第一气缸可驱动所述第一推板沿Y轴方向移动以推动所述卡槽内的产品包装盒离开所述卡槽。

6.根据权利要求4所述的自动贴标装置，其特征在于，所述第二推送装置包括第二气缸和第二推板；

所述第二推板与所述第二气缸连接，所述第二气缸可驱动所述第二推板沿X轴方向移动以推动所述卡槽的前端开口外的产品包装盒至所述下料输送带。

7.根据权利要求4所述的自动贴标装置，其特征在于，所述下料输送带的出料端衔接有存放台；

所述存放台位于所述工作台的一侧。

8.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述旋转模组为旋转电机或旋转气缸。

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