CN218478211U - 一种高效率的芯片上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效率的芯片上料装置，包括工作台，所述工作台设置有芯片上料机构，芯片上料机构包括芯片输送导轨和机械手轨道，芯片输送导轨上滑动连接有用于放置芯片的芯片输送载具，所述芯片上料机构还包括有芯片转运组件，芯片转运组件包括芯片中转载具和驱动芯片中转载具进行旋转的旋转电机，芯片中转载具至少设有两个芯片放置工位，机械手轨道上滑动连接有用于从芯片输送载具、芯片中转载具上取放芯片的机械手，能转动芯片中转载具的芯片位置，便于机械手同时夹取多个芯片，提高上料效率。

Description

一种高效率的芯片上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种芯片上料技术领域，尤其涉及一种高效率的芯片上料装置。

背景技术

在现代日新月异的生活中，科技给人们带来了很多便利，而芯片则是科技生活中必不可缺的一部分，智能电子产品离不开芯片，所以芯片的生产运输至关重要。

目前，现有技术中在对芯片生产完成后，需要将芯片输送至下一道工序进行检测、分选、封装等，而目前的设备在对芯片进行上料时，往往只能将单个芯片吸取并放置在承载盘上后，机械手臂单个进行夹取，随后又将下一个芯片放置在承载盘上相同的位置，由机械手臂夹取，这样的上料方式效率较低。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种高效率的芯片上料装置，能转动芯片中转载具的芯片位置，便于机械手同时夹取多个芯片，提高上料效率。

一种高效率的芯片上料装置，包括工作台，所述工作台设置有芯片上料机构，芯片上料机构包括芯片输送导轨和机械手轨道，芯片输送导轨上滑动连接有用于放置芯片的芯片输送载具，所述芯片上料机构还包括有芯片转运组件，芯片转运组件包括芯片中转载具和驱动芯片中转载具进行旋转的旋转电机，芯片中转载具至少设有两个芯片放置工位，机械手轨道上滑动连接有用于从芯片输送载具、芯片中转载具上取放芯片的机械手。

进一步的，所述机械手包括与机械手轨道滑移连接的气动底座，与气动底座固定连接的旋转伸缩臂、与旋转伸缩臂活动连接的气动吸嘴。

进一步的，所述旋转伸缩臂包括与气动底座固定连接的旋转臂、与旋转臂固定连接的伸缩臂，气动吸嘴与伸缩臂转动连接。

进一步的，所述芯片上料机构至少设有两组。

进一步的，所述芯片输送载具和/或芯片中转载具上设有用于对芯片形成限位的弹性限位件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将芯片转运组件进行旋转90°，便于机械手臂进行夹取芯片，从而可以在芯片输送载具上同时放置多个芯片，只需要转动芯片中转载具，调整芯片的位置后，机械手臂便可以夹取芯片，提高了芯片上料时的取放工作效率；

2、本实用新型通过弹性限位件来限制芯片在芯片输送载具和/或芯片中转载具上水平方向的移动，防止芯片输送载具和/或芯片中转载具上在运动时芯片受力被甩出掉落的情况发生，提高了整个装置在工作时的稳定性。

上述说明仅是本实用新型的技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为高效率的芯片上料装置具体实施例的结构示意图；

图2为图1的A部放大图。

图中：1.工作台；21.芯片输送导轨；22.芯片输送载具；

31.机械手轨道；32.机械手；321.气动底座；322.旋转臂；323.伸缩臂；324.气动吸嘴；

41.旋转电机；42.芯片中转载具；43.弹性限位件。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容能更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明。

需要说明的是，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合图1至图2，一种高效率的芯片上料装置，包括工作台1，工作台1设置有芯片上料机构(此处需说明的是，芯片上料机构设置有一组、两组或者多组，综合考虑占用空间和上料效率，本实施例优选两组)，芯片上料机构包括：

芯片输送导轨21，滑动连接有用于放置芯片的芯片输送载具22(为了方便控制芯片输送载具22在芯片输送导轨21的滑动，优选芯片输送载具22联动连接气缸，气缸驱动芯片输送载具22在芯片输送导轨21上滑动连接，由于气缸是现有技术，故在此不做赘述，图纸中省略气缸及气缸与芯片输送载具22的连接结构)；

芯片转运组件，包括芯片中转载具42和驱动芯片中转载具42进行旋转的旋转电机41(此处需说明的是，旋转电机41的电机轴与芯片中转载具42通过轴承固定连接)，芯片中转载具42至少设有两个芯片放置工位；

机械手轨道31，滑动连接有机械手32，机械手32包括与机械手轨道31滑移连接的气动底座321(为了方便控制机械手32在机械手轨道31上的滑动，优选气动底座321联动连接气缸，气缸驱动气动底座321在机械手轨道31上滑动连接，由于气缸是现有技术，故在此不做赘述，图纸中省略气缸及气缸与气动底座321的连接结构)，与气动底座321固定连接的旋转伸缩臂323(二者通过电机连接，电机固定在气动底座321上，电机的旋转周与旋转伸缩臂323固定连接)、与旋转伸缩臂323活动连接的气动吸嘴324；其中，旋转伸缩臂323包括与气动底座321固定连接的旋转臂322、与旋转臂322固定连接的伸缩臂323(伸缩臂323可以为伸缩气缸或者伸缩液压缸，一端与旋转臂322固定，另一端与气动吸嘴324固定)，气动吸嘴324与伸缩臂323转动连接(二者通过转轴连接，转轴的转动可以由电机或者气缸驱动)；气动吸嘴324用于从芯片输送载具22上抓取芯片放置到芯片中转载具42上，并从芯片中转载具42取走芯片放入到下一道工序或者其他芯片放置工具上；

本实施例通过气动吸嘴324吸取从芯片输送导轨21运输而来的芯片并放置在芯片中转载具42上，随后通过旋转电机41带动芯片中转载具42在水平位置上进行旋转以调整芯片的位置，方便机械手32对芯片的夹持，提高上料速率；

作为本实施例优选的，所述芯片输送载具22和/或芯片中转载具42上设有用于对芯片形成限位的弹性限位件43(此处需说明的是，弹性限位件43若干个为一组，可以至少设置两组，每一组均匀分布且围合形成一个放置芯片的芯片放置工位；弹性限位件，具体可以为弹性橡胶材质做成的球状或这柱状结构)；芯片中转载具42在转动时芯片受到离心力，弹性限位件43可以防止芯片因离心力被甩出掉落；芯片输送载具22在直线运输突然停下时，弹性限位件43可以防止芯片因惯性被甩出掉落，提高了装置在工作时的稳定性。

工作原理为：

芯片输送载具22在芯片输送导轨21上滑动的一定的位置，机械手32从芯片输送载具22上抓取芯片，并放置到芯片中转载具42上，当芯片放置了两个后，旋转电机41旋转90°，芯片中转载具42芯片的位置朝向了下一道工序的一侧，另外一个下一道工序的机械手会从芯片中转载具42上抓取芯片放入到下一道工序中进行生产加工。

以上所述的实施例仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型的保护范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化和修改，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种高效率的芯片上料装置，包括工作台，所述工作台设置有芯片上料机构，芯片上料机构包括芯片输送导轨和机械手轨道，芯片输送导轨上滑动连接有用于放置芯片的芯片输送载具，其特征在于：所述芯片上料机构还包括有芯片转运组件，芯片转运组件包括芯片中转载具和驱动芯片中转载具进行旋转的旋转电机，芯片中转载具至少设有两个芯片放置工位，机械手轨道上滑动连接有用于从芯片输送载具、芯片中转载具上取放芯片的机械手。

2.根据权利要求1所述的一种高效率的芯片上料装置，其特征在于：所述机械手包括与机械手轨道滑移连接的气动底座，与气动底座固定连接的旋转伸缩臂、与旋转伸缩臂活动连接的气动吸嘴。

3.根据权利要求2所述的一种高效率的芯片上料装置，其特征在于：所述旋转伸缩臂包括与气动底座固定连接的旋转臂、与旋转臂固定连接的伸缩臂，气动吸嘴与伸缩臂转动连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种高效率的芯片上料装置，其特征在于：所述芯片上料机构至少设有两组。

5.根据权利要求1所述的一种高效率的芯片上料装置，其特征在于：所述芯片输送载具和/或芯片中转载具上设有用于对芯片形成限位的弹性限位件。

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