CN215922797U - 一种高精度贴立体胶纸的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度贴立体胶纸的设备，包括机座，包括设置在机座上的上料飞达、取标组件、上料CCD组件和贴标CCD组件；所述上料飞达包括安装在机座上的上料机架，所述上料机架上设有能够转动的收料卷和放料卷，所述放料卷上套设有胶纸组件，所述胶纸组件包括底纸和设置在底纸上的胶纸，所述胶纸包括凸起部，所述底纸上设有支撑条，所述支撑条的高度等于或大于凸起部的高度。立体的胶纸能够通过上料飞达进行批量上料，支撑条使胶纸不会发生变形，有利于提高生产效率；上料CCD组件确保取标组件能够准确吸取到胶纸，贴标CCD组件确保取标组件能够较精准进行贴胶纸，确保贴胶纸的效果，通用性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种高精度贴立体胶纸的设备。
背景技术
现有胶纸的形状大多为平面状，对于具有立体形状的胶纸，胶纸上料时，只能一片片进行上料，因为如果将立体胶纸卷起来，立体胶纸会发生变形，但是一片片上料，效率比较低。所以，对于需要粘贴立体胶纸的产品，通常通过人工进行粘贴，人工粘贴的效率低下，而且容易发生贴歪、贴斜的情况。对于贴胶纸的工序，现有自动化设备可以进行贴胶纸，但是存在粘贴精度低的问题。
实用新型内容
为了解决现有贴立体胶纸的效率低、精度低的问题，本实用新型提供一种高精度贴立体胶纸的设备。
一种高精度贴立体胶纸的设备，包括机座，包括设置在机座上的上料飞达、取标组件、上料CCD组件和贴标CCD组件；所述取标组件设置在上料飞达的侧边，用于从上料飞达吸取胶纸；所述上料CCD组件设置在上料飞达的侧边，用于对上料飞达上的胶纸进行拍照；所述贴标CCD组件设置在取标组件的侧边，用于对取标组件中的胶纸进行拍照；
所述上料飞达包括安装在机座上的上料机架，所述上料机架上设有能够转动的收料卷和放料卷，所述放料卷上套设有胶纸组件，所述胶纸组件包括底纸和设置在底纸上的胶纸，所述胶纸包括凸起部，所述底纸上设有支撑条，所述支撑条的高度等于或大于凸起部的高度，所述胶纸组件一端安装在收料卷上。适用于立体胶纸的自动化上料，提高生产效率，贴胶纸的精准度较高。
可选的，所述取标组件包括机械手，所述机械手上安装有吸标块和光源，所述光源设置在吸标块的侧边，所述吸标块用于吸住胶纸。取标组件实现胶纸的移动，以及贴胶纸的功能。
可选的，所述上料飞达还包括安装在上料机架上的导向柱，所述导向柱设置有多个，所述胶纸组件的一端经过各导向柱并安装在收料卷上，所述收料卷和/或放料卷连接有电机，所述电机安装在上料机架上，所述上料机架上还设有出标组件。上料飞达实现胶纸组件的批量上料，提高生产效率。
可选的，所述出标组件包括设置在上料机架上的出标平台，所述出标平台侧边设有用于压住胶纸组件的压标组件，所述出标平台上设有剥刀和驱动组件，所述驱动组件与剥刀连接。
可选的，所述压标组件包括安装在上料机架上的压标气缸，所述压标气缸连接有压标块。
可选的，所述机座上设有贴标台，所述取标组件将胶纸移动到贴标台上，所述贴标CCD组件设置在贴标台的侧边。
可选的，所述贴标台侧边设有支撑组件，所述支撑组件包括安装在机座上的支撑气缸，以及与所述支撑气缸连接的支撑块。支撑组件有利于提高贴胶纸的效果。
可选的，所述支撑条设有两个，分别设置在底纸的两侧。支撑条避免胶纸发生变形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种高精度贴立体胶纸的设备，立体的胶纸能够通过上料飞达进行批量上料，支撑条使胶纸不会发生变形，有利于提高生产效率；上料CCD组件确保取标组件能够准确吸取到胶纸，贴标CCD组件确保取标组件能够较精准进行贴胶纸，确保贴胶纸的效果；通用性高，基本能够对所有胶纸进行自动化贴标，提高了生产效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种高精度贴立体胶纸设备的整体结构示意图一；
图2为本申请实施例提供的一种高精度贴立体胶纸设备的整体结构示意图二；
图3为本申请实施例提供的上料飞达的立体结构示意图；
图4为本申请实施例提供的取标组件的立体结构示意图；
图5为本申请实施例提供的胶纸的立体结构示意图一。
图6为本申请实施例提供的胶纸的立体结构示意图二。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
参考附图1～6，一种高精度贴立体胶纸的设备，包括机座10，包括设置在机座10上的上料飞达1、取标组件2、上料CCD组件3和贴标CCD组件4；取标组件2设置在上料飞达1的侧边，用于从上料飞达1吸取胶纸52；上料CCD组件3设置在上料飞达1的侧边，用于对上料飞达上的胶纸52进行拍照；贴标CCD组件4设置在取标组件2的侧边，用于对取标组件2中的胶纸52进行拍照。在机座10上设有贴标台8，取标组件2将胶纸移动到贴标台8上，贴标CCD组件4设置在贴标台8的侧边。
具体的，产品放置在贴标台8上，上料飞达1对胶纸52进行上料，上料CCD组件3对胶纸组件5上的胶纸52进行拍照，取标组件2吸取胶纸52后移动到贴标CCD组件4进行拍照，然后将胶纸贴在产品上。通过上料CCD组件3和贴标CCD组件4，确保取标组件2能够准确吸取胶纸，以及准确将胶纸52贴在产品上，该产品为需要贴胶纸的产品，例如需要贴胶纸的电池，对此不作限制。
在一些实施例中，该贴标台8侧边设有支撑组件9，支撑组件9包括安装在机座10上的支撑气缸91，以及与支撑气缸91连接的支撑块92。支撑组件9用于支撑产品的底面，确保贴胶纸的效果。
该取标组件2包括机械手21，机械手21上安装有吸标块22和光源23，光源23设置在吸标块22的侧边，吸标块22用于吸住胶纸，光源23能够提高贴标CCD组件的拍照效果。上料CCD组件3和贴标CCD组件4均为现有常规CCD组件。
在一些实施例中，上料飞达1包括安装在机座10上的上料机架11，上料机架11上设有能够转动的收料卷12和放料卷13，放料卷13上套设有胶纸组件5，胶纸组件5包括底纸51和设置在底纸51上的胶纸52，胶纸包括凸起部521，底纸51上设有支撑条53，支撑条53的高度等于或大于凸起部521的高度，胶纸组件5一端安装在收料卷12上。
支撑条53能够避免胶纸52因卷起导致的变形，适用于现有大部分胶纸结构，特别是有凸起部的胶纸结构，能够实现胶纸52的批量自动化上料，有利于提高生产效率。在一些实施例中，该支撑条53设有两个，分别设置在底纸51的两侧，也设置在每张胶纸52的两侧。
上料飞达1还包括安装在上料机架11上的导向柱14，导向柱14设置有多个，胶纸组件5的一端经过各导向柱14并安装在收料卷12上，收料卷12和/或放料卷13连接有电机15，电机15安装在上料机架11上，上料机架11上还设有出标组件6。
具体的，收料卷12和放料卷13转动，实现胶纸52的上料以及底纸51的回收，导向柱14对胶纸52的移动轨迹起到导向的作用，出标组件6将胶纸52从底纸51剥离出来，再由机械手21吸取走。
出标组件6包括设置在上料机架11上的出标平台61，出标平台61侧边设有用于压住胶纸组件5的压标组件7，出标平台6上设有剥刀和驱动组件，驱动组件与剥刀连接。压标组件7包括安装在上料机架11上的压标气缸71，压标气缸71连接有压标块72。
具体的，压标气缸71驱动压标块72压住底纸51，胶纸52被剥刀剥离出来，该驱动组件为常规结构，例如气缸或电缸。
本实用新型提供一种高精度贴立体胶纸的设备，立体的胶纸能够通过上料飞达进行批量上料，支撑条使胶纸不会发生变形，有利于提高生产效率；上料CCD组件确保取标组件能够准确吸取到胶纸，贴标CCD组件确保取标组件能够较精准进行贴胶纸，确保贴胶纸的效果；通用性高，基本能够对所有胶纸进行自动化贴标，提高了生产效率。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种高精度贴立体胶纸的设备，包括机座(10)，其特征在于：包括设置在机座(10)上的上料飞达(1)、取标组件(2)、上料CCD组件(3)和贴标CCD组件(4)；所述取标组件(2)设置在上料飞达(1)的侧边，用于从上料飞达(1)吸取胶纸；所述上料CCD组件(3)设置在上料飞达(1)的侧边，用于对上料飞达(1)上的胶纸(52)进行拍照；所述贴标CCD组件(4)设置在取标组件(2)的侧边，用于对取标组件(2)中的胶纸(52)进行拍照；
所述上料飞达(1)包括安装在机座(10)上的上料机架(11)，所述上料机架(11)上设有能够转动的收料卷(12)和放料卷(13)，所述放料卷(13)上套设有胶纸组件(5)，所述胶纸组件(5)包括底纸(51)和设置在底纸(51)上的胶纸(52)，所述胶纸(52)包括凸起部(521)，所述底纸(51)上设有支撑条(53)，所述支撑条(53)的高度等于或大于凸起部(521)的高度，所述胶纸组件(5)一端安装在收料卷(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种高精度贴立体胶纸的设备，其特征在于：所述取标组件(2)包括机械手(21)，所述机械手(21)上安装有吸标块(22)和光源(23)，所述光源(23)设置在吸标块(22)的侧边，所述吸标块(22)用于吸住胶纸(52)。
3.根据权利要求1所述的一种高精度贴立体胶纸的设备，其特征在于：所述上料飞达(1)还包括安装在上料机架(11)上的导向柱(14)，所述导向柱(14)设置有多个，所述胶纸组件(5)的一端经过各导向柱(14)并安装在收料卷(12)上，所述收料卷(12)和/或放料卷(13)连接有电机(15)，所述电机(15)安装在上料机架(11)上，所述上料机架(11)上还设有出标组件(6)。
4.根据权利要求3所述的一种高精度贴立体胶纸的设备，其特征在于：所述出标组件(6)包括设置在上料机架(11)上的出标平台(61)，所述出标平台(61)侧边设有用于压住胶纸组件(5)的压标组件(7)，所述出标平台(61)上设有剥刀和驱动组件，所述驱动组件与剥刀连接。
5.根据权利要求4所述的一种高精度贴立体胶纸的设备，其特征在于：所述压标组件(7)包括安装在上料机架(11)上的压标气缸(71)，所述压标气缸(71)连接有压标块(72)。
6.根据权利要求1所述的一种高精度贴立体胶纸的设备，其特征在于：所述机座(10)上设有贴标台(8)，所述取标组件(2)将胶纸移动到贴标台(8) 上，所述贴标CCD组件(4)设置在贴标台(8)的侧边。
7.根据权利要求6所述的一种高精度贴立体胶纸的设备，其特征在于：所述贴标台(8)侧边设有支撑组件(9)，所述支撑组件(9)包括安装在机座(10)上的支撑气缸(91)，以及与所述支撑气缸(91)连接的支撑块(92)。
8.根据权利要求1所述的一种高精度贴立体胶纸的设备，其特征在于：所述支撑条(53)设有两个，分别设置在底纸(51)的两侧。
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| CN202122411107.3U CN215922797U (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 一种高精度贴立体胶纸的设备 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114834707A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-08-02 | 广州得尔塔影像技术有限公司 | 包装设备和包装方法 |
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2021
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