CN110167269B - 自动送料飞达 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种剥离效果好、稳定性强的自动送料飞达，其包括：安装板(100)和两自动送料飞达(200)，两自动送料飞达(200)延X方向相向安装在安装板(100)上，分别为贴合机的两轴供料；自动送料飞达(200)包括：送料机构(210)、剥料机构(220)、收料机构(230)和供料机构(240)，送料机构(210)、剥料机构(220)、收料机构(230)和供料机构(240)可彼此独立安装，供料机构(240)位于剥料机构(220)的前端，送料机构(210)位于剥料机构(220)的后端，收料机构(230)位于送料机构(210)和供料机构(240)之间，料带卷装在送料机构(210)上，料带端部经由剥料机构(220)固定到收料机构(230)上，当剥料机构(220)牵引料带前行，剥料机构(220)将料带上的产品剥离到供料机构(240)上供贴合机的贴装头拾取。
Description
技术领域
本发明涉及FPC板贴合制造领域，特别涉及一种FPC板贴合机的自动送料飞达。
背景技术
柔性电路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好等特点，被广泛应用于电子设备当中。在柔性电路板生产过程中，需要应用贴装机完成对SUS、PI、PSA、标签等料件的贴装，贴装机包括：补材供料器(自动送料飞达)、FPC传送定位装置、贴装头和X、Y轴平台，X、Y轴平台控制FPC传送定位装置、贴装头的移动，FPC传送定位装置用于传送和定位FPC板，贴装头从供料器(自动送料飞达)上吸取补材贴装到FPC传送定位装置的FPC板上。补材(如SUS、PI、PSA、标签等)通常为卷料的形式，有些卷料除了有料件粘接层(通常为PET材质)，外层还附有一层料件保护隔纸/隔膜，自动送料飞达供料的同时，除了要将废料(料件剥离后的粘接层)收卷，同时还需要将料件保护隔纸/隔膜收卷。现有的自动送料飞达剥离效果不好，且稳定性较差。
发明内容
本发明提供一种剥离效果好、稳定性强的自动送料飞达。
所述自动送料飞达，包括：
安装板(100)；
送料机构(210)，包括：连接板(211)、放料轮(212)、隔纸收料轮(213)和力矩电机(214)，放料轮(212)、隔纸收料轮(213)和力矩电机(214)安装在连接板(211)上；放料轮(212)可在连接板(211)上独立转动；力矩电机(214)驱动隔纸收料轮(213)转动；
剥料机构(220)，包括：主体框架和剥料平台(225)，剥料平台(225)安装在所述主体框架的顶端，所述主体框架与安装板(100)滑动连接，连接板(211)与所述主体框架连接；
牵引机构，安装在所述主体框架上，并位于剥料平台(225)的下方，其包括；橡胶轮(223)、滚花轮(224)和牵引步进电机(226)；
收料机构(230)，安装在所述主体框架上，位于剥料平台(225)的下方且在所述牵引机构和送料机构(210)之间，其包括收料轮(231),收料轮(231)由牵引步进电机(226)驱动；
供料机构(240)，安装在所述主体框架的前端上并可随所述主体框架一起移动，其包括供料平台(241)和供料台位置调整机构，所述供料台位置调整机构可以调整供料平台(241)上下和左右的移动；
料带卷装在放料轮(212)上，粘附有原料的料带被平压在剥料平台(225)上，与料带分离的隔纸的首端固定在隔纸收料轮(213)，所述牵引机构向下牵引料带使其经过剥料平台(225)的前端和供料平台(241)之间，料带上的原料被剥料平台(225)的前前端剥离到供料平台(241)上，没有料的废料带的首端固定在收料轮(231)上。
上述的自动送料飞达，一方面，通过设置独立的力矩电机驱动隔纸收料轮，减少了料带牵引机构的负载，提高了飞达的稳定性以及拨料效果；另一方面，通过各个模块之间的独立且紧凑的结构设计，减少了飞达的占用空间，同时也提升了供料效率。
进一步地，连接板(211)为倒T型连接板(211)的横梁延X方向延伸，与剥料机构(220)连接；连接板(211)的竖梁延Z方向延伸，放料轮(212)安装在连接板(211)的竖梁的上端，隔纸收料轮(213)安装在连接板(211)的竖梁的下端，放料轮(212)和隔纸收料轮(213)延Z方向排布；力矩电机(214)位于放料轮(212)和隔纸收料轮(213)之间，通过同步带驱动隔纸收料轮(213)旋转。
本发明的送料机构(210)，空间结构设计紧凑，可以节省占用空间，且隔纸收料轮采用力矩电机驱动，力矩电机在带不动隔纸收料轮时，即隔纸已经绷紧，会停转，且力矩电机的拉力大小可设定，以适用不同的拉力环境。
进一步地，剥料机构(220)的所述主体框架包括：底板(221)和两侧板(222)，底板(221)通过直线滑轨锁接在安装板(100)上，底板(221)可在安装板(100)上延X方向滑动；两侧板(222)垂直安装在底板(221)的两侧，橡胶轮(223)的两端通过轴承安装在两侧板(222)之间，滚花轮(224)的两端通过轴承安装在两侧板(222)上的延Z方向延伸的长孔(2221)中，橡胶轮(223)和滚花轮(224)延Z方向上下布置，滚花轮(224)通过扳动扳手(228)使其与橡胶轮(223)压紧和分离以加紧料带或释放料带；剥料平台(225)安装在两侧板(222)的顶端，其上设有供抽真空的吸气孔，以吸附料带使其平整地贴附剥料平台(225)上，其两端设有可根据带宽调整间距的料带端部压紧条，其前端为尖刀形状用于剥料。
本发明的剥料机构(220)，结构紧凑，占用空间小。
进一步地，扳手(228)的手柄内侧上设有顶升件(2281)，顶升件(2281)顶升安装在橡胶轮(223)端部的轴承外侧上的突起(2231)，实现滚花轮(224)上下移动以靠近和远离橡胶轮(223).可以方便地上料。
进一步地，收料机构(230)安装在背面的侧板(222)上，收料轮(231)通过同步带与牵引步进电机(226)连接。通过牵引电机同步带动橡胶轮(223)和收料轮(231)转动，保证进料和收料的同时性，使料带和废料带时刻处于绷紧状态，有效防止料带打卷、变形等问题的发生。
进一步地，所述上料飞达还设有弧形导向(227)与剥料平台(225)的尾端连接，其弧形端自由向下延伸，其上可以安装多个滚轴，提升料带移动的顺畅性；牵引步进电机(226)通过同步带带动橡胶轮(223)旋转；剥料机构(220)通过手拧螺丝(229)调节X方向上的移动；剥料平台(225)的前端与橡胶轮(223)之间设有导向滚轴(10)；收料机构(230)位于弧形导向(227)的弧段内侧，进一步减少空间占用。
进一步地，所述供料台位置调整机构包括：竖向支撑板(242)、直角板(243)和反L板(244)，竖向支撑板(242)底部固定在剥料机构(220)的底板(221)上；直角板(243)的竖向部分的内侧通过竖向直线滑轨(245)锁接在竖向支撑板(242)的外侧面上，直角板(243)通过竖向手拧螺丝(246)调节上下高度；反L板(244)的横向部分的底面通过横向直线滑轨(247)锁接在直角板(243)的横向部分的上表面，反L板(244)通过横向手拧螺丝(248)调节左右移动；反L板(244)的竖向部分的顶端安装有供通光纤的光纤板(249)，供料平台(241)安装在光纤板(249)的上面。供料台位置调整机构的立式结构，可以减低占用空间，且调节快速准确。
更进一步地，供料平台(241)安装有产品检测光纤检测其上是否有产品，并将信息反馈到贴合机设备的控制系统，以便控制牵引电机的停、转；供料平台(241)还可以设置供抽真空的通气孔，以吸附产品。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明采用的自动送料飞达的立体结构示意图；
图2为本发明采用的自动送料飞达的送料机构的立体示意图；
图3为本发明采用的自动送料飞达的送料机构的后视图；
图4为本发明采用的自动送料飞达的剥料机构的正视图；
图5为图4的后视图；
图6为图4的右视图；
图7为本发明采用的自动送料飞达的供料机构的立体结构示意图；
图8为本发明采用的自动送料飞达的供料机构的侧视图；
图9为本发明的自动送料飞达的工作原理示意图；
图10为本发明的自动送料飞达装置与双轴贴合机结合的立体结构示意图。
通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明采用的自动送料飞达的立体结构示意图，如图1所示，自动送料飞达200包括：送料机构210、剥料机构220、收料机构230和供料机构240，供料机构240位于剥料机构220的前端，送料机构210位于剥料机构220的后端，收料机构230位于送料机构210和供料机构240之间，料带卷装在送料机构210上，料带端部经由剥料机构220固定到收料机构230上，当剥料机构220牵引料带前行，剥料机构220将料带上的料剥离到供料机构240上供贴合机的贴装头拾取。
图2为本发明采用的自动送料飞达的送料机构的立体示意图，图3为本发明采用的自动送料飞达的送料机构的后视图，如图2和图3所示，送料机构210包括：连接板211、放料轮212、隔纸收料轮213和力矩电机214；连接板211的横梁延X方向延伸，与剥料机构220连接；连接板211的竖梁延Z方向延伸，放料轮212安装在连接板211的竖梁的上端，隔纸收料轮213安装在连接板211的竖梁的下端，放料轮212和隔纸收料轮213延Z方向排布；力矩电机214位于放料轮212和隔纸收料轮213之间，通过同步带驱动隔纸收料轮213旋转。
本发明的连接板211采用倒T型结构。
图4为本发明采用的自动送料飞达的剥料机构的正视图，图5为图4的后视图，图6为图4的右视图，如图2至图4所示，剥料机构220包括：底板221、两侧板222、橡胶轮223、滚花轮224、剥料平台225、牵引步进电机226和弧形导向227，底板221通过直线滑轨锁接在安装板100上，底板221可在安装板100上延X方向滑动；两侧板222垂直安装在底板221的两侧，橡胶轮223的两端通过轴承安装在两侧板222之间，滚花轮224的两端通过轴承安装在两侧板222上的延Z方向延伸的长孔2221中，橡胶轮223和滚花轮224延Z方向上下布置，滚花轮224通过扳动扳手228使其与橡胶轮223压紧和分离以加紧料带也释放料带；剥料平台225安装在两侧板222的顶端，其上设有供抽真空的吸气孔，两端设有可根据带宽调整间距的料带端部压紧条，其前端为尖刀形状用于剥料；弧形导向227与剥料平台225的尾端连接，其弧形端自由向下延伸，其上可以安装多个滚轴；牵引步进电机226通过同步带带动橡胶轮223旋转；剥料机构220通过手拧螺丝229调节X方向上的移动。剥料平台225的前端与橡胶轮223之间设有导向滚轴10.
扳手228的手柄内侧上设有顶升件2281，顶升件2281顶升安装在橡胶轮223端部的轴承外侧上的突起2231，实现滚花轮224上下移动以靠近和远离橡胶轮223。
收料机构230安装在背面的侧板222上，位于弧形导向227的下面，其包括收料轮231，收料轮231通过同步带与牵引步进电机226连接。
图7为本发明采用的自动送料飞达的供料机构的立体结构示意图，图8为本发明采用的自动送料飞达的供料机构的侧视图，如图7和图8所示，供料机构240包括：供料台241和供料台位置调整机构，供料台241安装在所述供料台位置调整机构的顶端，所述供料台位置调整机构调整供料台241在X方向(左右方向)和Z方向(上下方向)的位移。具体地，所述供料台位置调整机构包括：竖向支撑板242、直角板243和反L板244，竖向支撑板242底部固定在剥料机构220的底板221上；直角板243的竖向部分的内侧通过竖向直线滑轨245锁接在竖向支撑板242的外侧面上，直角板243通过竖向手拧螺丝246调节上下(Z方向)高度；反L板244的横向部分的底面通过横向直线滑轨247锁接在直角板243的横向部分的上表面，反L板244通过横向手拧螺丝248调节左右(X方向)移动；反L板244的竖向部分的顶端安装有供通光纤的光纤板249，供料台241安装在光纤板249的上面。
图9为本发明的自动送料飞达的工作原理示意图，首次上料需要人工来完成，上料前，调整供料台位置调整机构使供料台241与剥料机构220分离、扳动扳手228使滚花轮224与橡胶轮223分离。具体地，首先，将料卷装到送料机构210的放料轮212上，将载有产品的料带P经弧形导向227由剥料平台225定位，与料带P分离的隔纸P-1缠绕到上隔纸收料轮213上，料带P从剥料平台225的前端向下引的时候，其上的料被剥料平台225的前端刀尖剥离，没有产品的废料带P-2经导向滚轴10导向至橡胶轮223，废料带P-2经橡胶轮223反向后从滚花轮224与橡胶轮223之间穿过，再经滚花轮224反向缠绕到收料机构230的收料轮231上；然后，调整供料台位置调整机构使供料台241靠近剥料机构220的剥料平台225，同时，扳动扳手228使滚花轮224靠近橡胶轮223夹紧废料带P-2；设备启动后，牵引步进电机226带动橡胶轮223和收料轮231转动，牵引料带P前进，料带P上的产品被剥料平台225剥离到供料台241上等待被拾取，同时，力矩电机214带动隔纸收料轮213旋转收卷隔纸。
其中，橡胶轮223、滚花轮224和牵引步进电机226构成牵引料带前行的牵引机构；底板221和两侧板222构成剥料机构220的主体框架。
本发明的剥料平台225上设有供抽真空的通气孔，以吸附料带使其平整地贴附剥料平台225上；供料台241安装有产品检测光纤检测其上是否有产品，并将信息反馈到贴合机设备的控制系统，以便控制牵引电机的停、转；供料台241还可以设置供抽真空的通气孔，以吸附产品。
本发明的自动送料飞达具有如下优点：
1、独立设置一力矩电机驱动隔纸收料轮，一方面，力矩电机在带不动隔纸收料轮时，即隔纸已经绷紧，会停转，且力矩电机的拉力大小可设定，以适用不同的拉力环境；另一方面，提高了收隔纸的稳定性，且可提高拨料效果；
2、送料机构210、剥料机构220、收料机构230和供料机构240之间的相对独立设置，可以方便设备的安装和维修；
3、剥料机构220和供料机构240均设有调整位置的调节机构，以适用不同的安装环境；
4、各个模块(送料机构210、剥料机构220、收料机构230和供料机构240)之间的空间布局合理、紧凑，节省了整机的占用空间，特别是大大节省了纵向空间，适用于对纵向空间有要求的贴合机。
5、通过牵引电机同步带动橡胶轮223和收料轮231转动，保证进料和收料的同时性，使料带和废料带时刻处于绷紧状态。
6、放料轮作为料带牵引机构的从动轮、隔纸收料轮和废料轮分别采用独立的驱动机构进行驱动，可以降低料带被拉扯的张力，从而解决因料带张力过大而导致变形的问题，且可以解决较小的原料或者粘性小的原料因料带张力过大而导致脱胶或位置偏移等问题。
图10为本发明的自动送料飞达安装到双轴贴合机上的立体结构示意图，如图所示，本发明的自动送料飞达通过安装板100安装到双轴贴合机上，两自动送料飞达200分别为贴合机的第一轴1上的贴装头和第二轴2上的贴装头供料。
本发明的附图中，个别标线进行了加粗，以清楚指引所标注的部件。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“长度”、“宽度”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.自动送料飞达，其特征在于，包括：
安装板(100)；
送料机构(210)，包括：连接板(211)、放料轮(212)、隔纸收料轮(213)和力矩电机(214)，放料轮(212)、隔纸收料轮(213)和力矩电机(214)安装在连接板(211)上；放料轮(212)可在连接板(211)上独立转动；力矩电机(214)驱动隔纸收料轮(213)转动；
剥料机构(220)，包括：主体框架和剥料平台(225)，剥料平台(225)安装在所述主体框架的顶端，所述主体框架与安装板(100)滑动连接，连接板(211)与所述主体框架连接；
牵引机构，安装在所述主体框架上，并位于剥料平台(225)的下方，其包括；橡胶轮(223)、滚花轮(224)和牵引步进电机(226)；
收料机构(230)，安装在所述主体框架上，位于剥料平台(225)的下方且在所述牵引机构和送料机构(210)之间，其包括收料轮(231),收料轮(231)由牵引步进电机(226)驱动；
供料机构(240)，安装在所述主体框架的前端上并可随所述主体框架一起移动，其包括供料平台(241)和供料台位置调整机构，所述供料台位置调整机构可以调整供料平台(241)上下和左右的移动；
料带卷装在放料轮(212)上，粘附有原料的料带被平压在剥料平台(225)上，与料带分离的隔纸的首端固定在隔纸收料轮(213)，所述牵引机构向下牵引料带使其经过剥料平台(225)的前端和供料平台(241)之间，料带上的原料被剥料平台(225)的前端剥离到供料平台(241)上，没有料的废料带的首端固定在收料轮(231)上。
2.根据权利要求1所述的自动送料飞达，其特征在于，连接板(211)为倒T型放料轮连接板(211)的横梁延X方向延伸，与剥料机构(220)连接；连接板(211)的竖梁延Z方向延伸，放料轮(212)安装在连接板(211)的竖梁的上端，隔纸收料轮(213)安装在连接板(211)的竖梁的下端，放料轮(212)和隔纸收料轮(213)延Z方向排布；力矩电机(214)位于放料轮(212)和隔纸收料轮(213)之间，通过同步带驱动隔纸收料轮(213)旋转。
3.根据权利要求1所述的自动送料飞达，其特征在于，剥料机构(220)的所述主体框架包括：底板(221)和两侧板(222)，底板(221)通过直线滑轨锁接在安装板(100)上，底板(221)可在安装板(100)上延X方向滑动；两侧板(222)垂直安装在底板(221)的两侧，橡胶轮(223)的两端通过轴承安装在两侧板(222)之间，滚花轮(224)的两端通过轴承安装在两侧板(222)上的延Z方向延伸的长孔(2221)中，橡胶轮(223)和滚花轮(224)延Z方向上下布置，滚花轮(224)通过扳动扳手(228)使其与橡胶轮(223)压紧和分离以加紧料带或释放料带；剥料平台(225)安装在两侧板(222)的顶端，其上设有供抽真空的吸气孔，以吸附料带使其平整地贴附剥料平台(225)上，其两端设有可根据带宽调整间距的料带端部压紧条，其前端为尖刀形状用于剥料。
4.根据权利要求3所述的自动送料飞达，其特征在于，扳手(228)的手柄内侧上设有顶升件(2281)，顶升件(2281)顶升安装在橡胶轮(223)端部的轴承外侧上的突起(2231)，实现滚花轮(224)上下移动以靠近和远离橡胶轮(223)。
5.根据权利要求3所述的自动送料飞达，其特征在于，收料机构(230)安装在背面的侧板(222)上，收料轮(231)通过同步带与牵引步进电机(226)连接。
6.根据权利要求5所述的自动送料飞达，其特征在于，还设有弧形导向(227)与剥料平台(225)的尾端连接，其弧形端自由向下延伸，其上安装多个滚轴；牵引步进电机(226)通过同步带带动橡胶轮(223)旋转；剥料机构(220)通过手拧螺丝(229)调节X方向上的移动；剥料平台(225)的前端与橡胶轮(223)之间设有导向滚轴(10)；收料机构(230)位于弧形导向(227)的弧段内侧。
7.根据权利要求1所述的自动送料飞达，其特征在于，所述供料台位置调整机构包括：竖向支撑板(242)、直角板(243)和反L板(244)，竖向支撑板(242)底部固定在剥料机构(220)的底板(221)上；直角板(243)的竖向部分的内侧通过竖向直线滑轨(245)锁接在竖向支撑板(242)的外侧面上，直角板(243)通过竖向手拧螺丝(246)调节上下高度；反L板(244)的横向部分的底面通过横向直线滑轨(247)锁接在直角板(243)的横向部分的上表面，反L板(244)通过横向手拧螺丝(248)调节左右移动；反L板(244)的竖向部分的顶端安装有供通光纤的光纤板(249)，供料平台(241)安装在光纤板(249)的上面。
8.根据权利要求7所述的自动送料飞达，其特征在于，供料平台(241)安装有产品检测光纤检测其上是否有产品，并将信息反馈到贴合机设备的控制系统，以便控制牵引电机的停、转；供料平台(241)还设置供抽真空的通气孔，以吸附产品。
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