JP2008258630A - カバーレイ付着システムおよびその方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のシステムは、カバーレイ、粘着剤及び離型紙が積層されているカバーレイシートを移送してカバーレイと離型紙を剥離する剥離装置と、カバーレイの移送方向先端を把持して下流に移送するグリッパーとから構成される。ワーキングテーブルは、剥離装置から剥離されてくるカバーレイを支持するように配置され、ワーキングテーブルの下流にカバーレイの移送方向後端を昇降によって切断する下部及び上部カッターが配置されている。コントローラは、ワーキングテーブルの下流に突出するカバーレイの移送方向先端をグリッパーが把持して下流に移送し得るように下部カッターを下降させ、グリッパーがカバーレイの移送方向先端を把持する前までカバーレイの移送方向先端が下部カッターに支持されるように下部カッターを上昇させる。
【選択図】図1
Description
10 カバーレイシートロール
20 カバーレイシート
22 カバーレイ
24 粘着剤
26 離型紙
28 ピッチセンシング孔
30 カバーレイ完成品
100 剥離装置
110 フレーム
120 アンワインダー
130 リワインダー
140 ウェッジテーブル
150 ロールフィード
200 切断装置
210 ワーキングテーブル
230 下部カッター
240 下部エアシリンダ
250 上部カッター
260 上部エアシリンダ
300 真空テーブル
400 トランスファフィード
410 グリッパー
416 アクチュエータ
420 リニアモーションアクチュエータ
500 コントローラ
510 ピッチセンサー
600 ロボット
610 ヒーター
620 真空テーブル
Claims (5)
- カバーレイ、粘着剤および離型紙が積層されている前記カバーレイシートを移送しながら前記カバーレイと前記離型紙を剥離する剥離手段と、前記剥離手段の下流に配置されており、前記カバーレイの移送方向先端を把持して下流に移送するグリッパーとを備えるカバーレイ付着システムにおいて、
前記剥離手段と前記グリッパーとの間に、前記剥離手段から剥離されてくる前記カバーレイを支持するように配置されているワーキングテーブルと、
前記ワーキングテーブルの下流に、前記カバーレイの移送方向後端を切断する上昇位置と前記グリッパーの進入を許容する下降位置との間を昇降し得るように配置されている下部カッターと、
前記下部カッターを昇降させ得るように前記下部カッターに連結されている第1昇降作動手段と、
前記下部カッターの上方に、前記下部カッターと協働して前記カバーレイの移送方向後端を切断する下降位置と前記グリッパーの進入を許容する上昇位置との間を昇降し得るように配置されている上部カッターと、
前記上部カッターを昇降させ得るように前記上部カッターに連結されている第2昇降作動手段と、
前記剥離手段、前記グリッパー、前記第1昇降作動手段、および前記第2昇降作動手段の作動を制御するように連結されているコントローラとを含み、
前記コントローラは、前記剥離手段の作動によって移送され、前記ワーキングテーブルの下流に突出する前記カバーレイの移送方向先端を前記グリッパーが把持して下流に移送し得るように前記下部カッターを下降させ、前記グリッパーが前記ワーキングテーブルの下流に突出する前記カバーレイの移送方向先端を把持する前まで前記カバーレイの移送方向先端が前記下部カッターに支持されるように前記下部カッターを上昇させることを特徴とする、カバーレイ付着システム。 - 前記カバーレイシートの長手方向に沿って前記下部カッターと前記上部カッターの作動によって切断される前記カバーレイの移送方向後端に、前記カバーレイの長さを感知し得るように複数のピッチセンシング孔が設けられており、前記ワーキングテーブルの上方に、前記カバーレイシートのピッチセンシング孔を感知してその信号を前記コントローラに入力するように配置されているピッチセンサーをさらに備えることを特徴とする、請求項1に記載のカバーレイ付着システム。
- カバーレイ、粘着剤および離型紙が積層されている前記カバーレイシートを移送しながら前記カバーレイと前記離型紙をウェッジテーブルの下流端で剥離する剥離手段と、前記剥離手段の下流に配置されており、前記カバーレイの移送方向先端を把持して移送するグリッパーと、前記剥離手段と前記グリッパーとの間に、前記剥離手段から剥離されてくる前記カバーレイを支持するように配置されているワーキングテーブルと、前記ワーキングテーブルの下流に、前記カバーレイの移送方向後端を昇降によって切断し得るように配置されている下部カッターおよび上部カッターと、前記下部カッターおよび上部カッターの下流に、前記カバーレイの移送方向後端が切断されているカバーレイ完成品を前記グリッパーから引き受けることができるように配置されている真空テーブルと、移送される前記カバーレイの長さを感知するピッチセンサーを備えるカバーレイ付着システムによって前記カバーレイを基板上に付着させる方法において、
前記剥離手段によって前記カバーレイシートを移送しながら前記カバーレイと前記離型紙を剥離する段階と、
前記下部カッターが、前記ワーキングテーブルを通過して移送されてくる前記カバーレイを支持し得るように上昇する段階と、
前記カバーレイを前記下部カッターに切断可能に支持した後、前記カバーレイシートの移送を停止する段階と、
前記下部カッターの上面に支持されている前記カバーレイの移送方向先端を把持し得るように、前記ワーキングテーブルと離隔している前記グリッパーが前記カバーレイに接近する段階と、
前記グリッパーが前記カバーレイの移送方向先端を把持する前に、上昇している前記下部カッターが下降する段階と、
前記カバーレイの移送方向先端を前記グリッパーによって把持し、前記カバーレイと前記離型紙が剥離されるように前記ワーキングテーブルの下流に移送すると同時に、前記ピッチセンサーの感知によって予め設定されている長さだけ前記カバーレイを移送した後、停止する段階と、
前記下部カッターと前記上部カッターの作動によって前記カバーレイの移送方向後端を前記カバーレイ完成品に切断する段階と、
前記カバーレイ完成品を前記グリッパーによって前記真空テーブルに移送する段階と、
前記真空テーブルに移送された前記カバーレイ完成品を前記基板上に移送して付着させる段階とを含んでなることを特徴とする、カバーレイ付着方法。 - 前記カバーレイシートの長手方向に沿って前記下部カッターと前記上部カッターの作動によって切断される前記カバーレイの移送方向後端に、前記カバーレイの長さを感知し得るように設けられている複数のピッチセンシング孔のいずれか一つを、前記カバーレイを移送した後停止する段階で前記ピッチセンサーによって感知して前記カバーレイの移送を停止させることを特徴とする、請求項3に記載のカバーレイ付着方法。
- 前記基板に付着する前記カバーレイ完成品に対して入力した数量で作業が完了していない場合、前記グリッパーが前記カバーレイに接近する段階をさらに含むことを特徴とする、請求項3に記載のカバーレイ付着方法。
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