KR101450191B1

KR101450191B1 - 핀 헤더 피더

Info

Publication number: KR101450191B1
Application number: KR1020140040695A
Authority: KR
Inventors: 이성일
Original assignee: 주식회사 일진
Priority date: 2014-04-04
Filing date: 2014-04-04
Publication date: 2014-10-14
Also published as: CN104981141B; CN104981141A

Abstract

본 발명은 핀 헤더 피더에 관한 것으로서, 핀 헤더가 이송되는 이송레일(101)을 형성한 본체(1)와; 상기 본체(1)에서 연장 형성된 지지암(102) 단부에 설치되어 부품테이프롤(2)을 착탈하는 롤고정부(3)와; 상기 부품테이프롤(2)에서 공급되는 부품테이프를 분리하여 테이프를 권취하는 테이프분리권취부(4)와; 상기 테이프분리권취부(4)에서 분리된 부품을 이송하는 피딩구동부(5)와; 상기 피딩구동부(5)에서 이송되는 부품을 카운팅하고, 상기 이송부품을 카운팅한 신호를 상기 테이프분리권취부(4)와 상기 피딩구동부(5)를 제어하는 제어회로부에 제공하는 카운팅부(601, 602)와; 상기 이송레일(101)에서 일정 피치만큼 이송된 부품을 고정하는 고정부(7)와; 상기 고정부(7)에서 고정된 부품을 절단하는 절단부(8); 로 구성함으로써 핀 헤더의 공급과 절단이 단일 피더에서 동시에 이루어질 수 있게 되어 핀 헤더 공급 장비의 간소화와 그에 따른 초기 시설비 및 운용비 절감 등의 효과가 있다.

Description

핀 헤더 피더{PIN HEADER FEEDER}

본 발명은 핀 헤더 피더에 관한 것으로 더욱 상세하게는 표면실장기(Surface Mounter)가 인쇄회로기판에 장착하고자 하는 필요한 수만큼의 핀 헤더를 자동 절단하여 표면실장기로 연속 공급 가능케 한 핀 헤더 피더에 관한 것이다.

통상적으로 표면실장기(Surface Mounter)는 칩 마운터(Chip Mounter), 또는 전자부품 장착기(실장기)라고도 하는데, 전자제품의 기본이 되는 일반전자 부품 및 반도체 부품인 IC, 칩 등을 크림솔더(Cream Solder) 또는 칩본드가 도포되어 있는 인쇄회로기판에 자동 장착하는 전자부품 자동조립장비를 말한다.

따라서 표면실장기에는 다품종의 극소형화 된 정밀전자부품(QFP: Quad Flat Package)을 빠르고 용이하게 공급할 수 있는 보조장치로서 테이프 피더(Tape feeder)가 함께 설치되는 것이 일반적이다.

표면실장기에 의해 인쇄회로기판에 전자부품이 자동 장착되는 과정을 간략히 설명하면, 표면실장기의 후방에서 전자부품이 테이프 피더에 의하여 연속 공급되면, 표면실장기의 마운팅 노즐(Mounting Nozzle)을 이용하여 전자부품을 흡착하고, 시각인식 장치를 이용하여 위치 보정한 후, 기타 센서를 이용하여 부품에 대한 데이터를 공급받아 인쇄회로기판의 소정 위치에 전자부품을 장착하게 된다.

상기와 같이 표면실장기에 부품을 연속 공급하는 상기 테이프 피더는 전자부품을 일정 폭을 가진 테이프 표면에 일정 간격으로 배치한 후, 커버 비닐 등을 이용해 테이프(또는 '간지'라 함) 표면에 전자부품을 부착 고정하여 부품테이프를 구성한 후, 상기 부품테이프를 부품테이프롤에 권취함으로써 그 부품테이프롤을 테이프 피더에 장착하여 부품테이프를 풀어내면서 전자부품과 테이프를 분리한 후, 전자부품은 표면실장기로 연속 공급하고, 전자부품과 분리된 테이프는 별도 수거하여 처리함으로써 표면실장기에 전자부품을 연속적으로 공급할 수 있게 된다.

한편, 표면실장기를 이용해 인쇄회로기판에 표면 실장되는 전자부품 중에서 핀 헤더(pin header)는 인쇄회로기판에 탑재된 코일 및 저항, 콘덴서의 조합에 의한 전기적 신호를 회로패턴을 통하여 인가받아 외부의 메인 회로기판에 교류하는 기능을 수행하는 것으로서, 첨부도면 도 9와 같이 인쇄회로기판의 핀 구멍에 접속되도록 상하부로 돌출 형성되는 다수 개의 단자핀(A1)과, 상기 다수 개의 단자핀(A1)을 내장하여 상호 일체 배열시키는 몰드부(A2)로 구성되며, 상기 몰드부(A2)는 일정 간격으로 절단홈(A3)을 형성함으로써 필요한 몰드부(A2)의 수만큼 핀 헤더(A)의 절단홈(A3)을 절단하여 사용하게 된다.

등록특허공보 제10-0121158호 등록특허공보 제10-0349401호

상기한 바와 같이 필요한 몰드부 수만큼 절단홈을 절단하여 사용하는 핀 헤더의 특성상, 핀 헤더를 표면실장기에 연속 공급하기 위해서 종래에는 테이프에서 핀 헤더를 분리하여 연속 공급하는 피더와, 피더에 의해 연속 공급되는 핀 헤더를 표면실장기에서 필요로 하는 길이만큼 핀 헤더 숫자를 카운트한 후 몰드부의 절단홈을 절단하여 절단된 핀 헤더를 표면실장기로 공급하는 공급장치를 별도 구성하였다.

따라서 표면실장기에 일정 길이로 절단된 핀 헤더를 연속 공급하기 위한 공급 장비의 구성이 복잡하고, 그에 따른 장비의 구입과 운용에 많은 비용이 지출되는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 복잡한 장비의 유지, 관리에도 많은 어려움이 발생하여 보다 간소화된 핀 헤더 공급 장비의 개발이 절실한 실정이다.

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 발명한 것으로서, 핀 헤더가 이송되는 이송레일(101)을 형성한 본체(1)와; 상기 본체(1)에서 연장 형성된 지지암(102) 단부에 설치되어 부품테이프롤(2)을 착탈하는 롤고정부(3)와; 상기 본체(1)와 롤고정부(3) 사이에 설치되어 부품테이프롤(2)에서 공급되는 부품테이프를 분리하여 테이프를 권취하는 테이프분리권취부(4)와; 상기 본체(1) 후방 이송레일(101) 일측에 설치되어 테이프분리권취부(4)에서 분리된 부품을 이송하는 피딩구동부(5)와; 상기 피딩구동부(5)에서 이송되는 부품을 카운팅하고, 상기 이송부품을 카운팅한 신호를 상기 테이프분리권취부(4)와 상기 피딩구동부(5)를 제어하는 제어회로부에 제공하는 카운팅부(601, 602)와; 상기 이송레일(101) 양측에 설치되어 일정 피치만큼 이송된 부품을 고정하는 고정부(7)와; 상기 고정부(7)에서 고정된 부품을 절단하는 절단부(8)로 구성함으로써 핀 헤더의 연속 공급과 절단이 단일 피더에서 동시에 이루어질 수 있게 되어 핀 헤더 공급 장비의 간소화가 가능하고 그에 따른 초기 시설비 및 운용비 절감 등의 발명의 목적 달성이 가능하다.

이상과 같은 본 발명의 핀 헤더 피더는 핀 헤더의 연속 공급과 절단이 단일 피더에서 동시에 이루어질 수 있도록 함으로써 핀 헤더 공급장치의 구성을 간소화시켜 초기 시설비 및 장비 운용비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 주요 구동부를 동기시켜 구동함으로써 핀 헤더의 이송 속도를 향상시킬 수 있으며, 전체적으로 핀 헤더의 공급을 더욱 정밀하게 제어할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 핀 헤더 피더의 사시도
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 핀 헤더 피더의 정면도
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 핀 헤더 피더의 평면도
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 이송레일의 정면 단면 예시도
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 핀 헤더 피더의 후방 단부 확대 사시도
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 핀 헤더 피더의 요부 평면도
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 핀 헤더 피더의 요부 확대 사시도
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 핀 헤더 피더의 절단부 작동 과정을 나타낸 정면 예시도
도 9는 일반적인 핀 헤더를 나타낸 예시도이다.

이하, 본 발명의 핀 헤더 피더의 구성과 작용을 바람직한 실시 예를 도시한 첨부 도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 핀 헤더 피더는 첨부도면 도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이, 다수의 패널을 나사 조립하여 직육면체로 구성하되, 핀 헤더의 이송을 위하여 상부 중앙에 길이 방향으로 이송레일(101)이 형성된 본체(1)를 구비한다.

상기 이송레일(101)은 첨부도면 도 4와 같이 본 발명에 의해 이송되는 부품인 핀 헤더(A)의 형상을 고려하여 핀 헤더(A)의 몰드부(A2)가 이송레일(101)에 적재된 상태에서도 핀 헤더(A)의 상하부로 돌출 형성된 단자핀(A1)과 간섭이 발생하지 않도록 이송레일(101)의 상부는 개방형으로 형성하고, 이송레일(101)의 하부는 핀 헤더(A)의 하향으로 돌출된 단자핀(A1)의 길이보다 깊은 홈을 가진 요철부(101a)를 형성하는데, 상기 이송레일(101)의 좌우 폭과, 요철부(101a)에 형성되는 홈의 깊이는 이송레일(101)에서 이송되는 핀 헤더의 규격에 따라서 달라질 수 있음은 당연하다.

상기 본체(1) 전방 단부에는 지지암(102)을 하향으로 경사지게 연장 형성하여 지지암(102) 단부에 부품테이프롤(2)의 탈부착을 위한 롤고정부(3)를 설치한다.

상기 부품테이프롤(2)은 표면실장기에 실장되는 부품을 연속 공급하기 위하여 테이프에 일정 간격으로 핀 헤더가 끼워진 형태의 부품테이프를 원형의 보빈에 권취한 형태로 구성되며, 롤고정부(3)에 탈부착 가능케 하기 위하여 내주면에는 방사형으로 다수의 결합홈(201)을 형성한다.

상기 부품테이프롤(2)을 탈부착하기 위하여 롤고정부(3)는 상기 지지암(102) 단부에서 회전 가능케 설치되는 회전축(301) 외주면에 방사형으로 설치되는 다수의 고정핀(302)과 지면에 닿아서 롤고정부(3)에 가해지는 하중을 지지하는 캐스터(303)로 구성된다.

상기 고정핀(302)은 탄성을 가진 강선을 절곡 형성하되, 상기 회전축(301)과 수평 방향으로 형성하여 상기 부품테이프롤(2)의 결합홈(201)에 끼워지는 걸림부(302a)와, 상기 걸림부(302a)의 단부에서 외향 직각으로 절곡 형성한 이탈방지부(302b)를 구비한다.

상기 캐스터(303)는 상부에 지지봉(303a)을 일체로 형성하여, 그 지지봉(303a)이 롤고정부(3)에 설치된 고정블럭(304)을 수직으로 관통하게 설치하고, 상기 고정블럭(304) 일측에는 지지봉(303a)에 마찰력을 가하여 지지봉(303a)을 고정하는 고정볼트(304a)를 설치하여 캐스터(303)가 지면에 닿을 수 있도록 높낮이 조절이 가능케 된다.

상기 롤고정부(3)에 장착된 부품테이프롤(2)에서 풀리는 부품테이프에서 부품과 테이프를 서로 분리하고, 분리된 테이프를 별도 권취하기 위하여 상기 본체(1)와 롤고정부(3) 사이에는 테이프분리권취부(4)가 설치된다.

상기 테이프분리권취부(4)는 부품테이프에서 부품과 테이프를 분리하는 테이프분리부(401)와, 상기 테이프분리부(401)에서 분리된 테이프를 권취하는 테이프권취롤러(402)와, 상기 테이프권취롤러(402)를 구동하는 구동수단(403)으로 구성된다.

상기 테이프분리부(401)는 부품테이프에서 부품과 분리되는 테이프의 진행 방향을 테이프권취롤러(402)로 안내하기 위하여 전방 단부에 적어도 하나 이상의 안내롤러(401a)가 구비된다.

상기 테이프권취롤러(402)는 본체(1)의 전방 단부에서 본체(1)의 길이 방향과 직각 방향으로 설치하되, 본체(1) 상면에 형성된 이송레일(101)의 하부에 위치하는 것이 바람직하다.

상기 구동수단(403)은 테이프권취롤러(402)의 일측 단부에 설치되어 테이프권취롤러(402)의 회전축을 구동하는데, 바람직하게는 테이프권취롤러(402)의 회전축과 직각 방향으로 설치되어 베벨기어를 이용해 테이프권취롤러(402)의 회전축과 구동수단(403)의 구동축을 치합하여 구동하는 것이다.

상기 구동수단(403)은 정밀한 제어를 위하여 스텝모터를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 테이프분리권취부(4)에서 테이프와 분리된 부품을 이송하기 위하여 상기 본체(1) 후방 이송레일(101) 일측에는 피딩구동부(5)를 설치한다.

상기 피딩구동부(5)는 본체(1)의 이송레일(101) 일측에 설치되는 이송디스크(501)와, 이송디스크(501)를 구동하는 구동수단(502)으로 구성한다.

상기 이송디스크(501)는 이송레일(101)의 후방 단부 가까이에 설치하며, 핀 헤더의 절단홈(A3)과 치합하여 회전하면서 핀 헤더를 이송할 수 있도록 외주면에 피니언기어부(501a)를 형성하는 것이 바람직하다.

상기 구동수단(502)은 이송디스크(501)의 하부에 설치하여 이송디스크(501)를 직접 구동하며, 정밀한 제어를 위하여 스텝모터를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 피딩구동부(5)에 의한 핀 헤더 이송시에 핀 헤더를 일정 피치만큼 이송하기 위하여 피딩구동부(5)의 구동수단(502)을 제어하기 위한 신호를 제공하는 카운팅부(601, 602)가 본체(1)의 이송레일(101) 일측에 설치한다.

상기 카운팅부(601, 602)는 상기 피딩구동부(5)에 의해 이송되는 핀 헤더의 유무 확인과 카운팅을 동시에 수행하는 제1센서(601)와, 최초 가동시 핀 헤더의 공급 기준을 영점 조정하고, 이송되는 핀 헤더를 재카운팅하는 제2센서(602)로 구성된다.

상기 제1센서(601)는 상기 이송레일(101)의 일측면에 위치하고, 상기 제2센서(602)는 상기 이송레일(101)의 타측면에 위치하는 것이 바람직하며, 상기 제1센서(601)와 제2센서(602)는 이송레일(101)에서 이송되는 핀 헤더를 감지하면서 이송레일(101)에서 이송되는 핀 헤더의 이송을 방해하지 않도록 비접촉식 광센서를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 피딩구동부(5)에 의해 본체(1)의 이송레일(101)에서 이송되는 핀 피더는 절단을 위하여 이송레일(101) 양측에는 고정부(7)가 설치된다.

상기 고정부(7)는 상기 이송레일(101)의 일단부 양측에서 실린더로드(703a, 704a)가 본체(1) 상부에 형성된 이송레일(101)과 직각 방향이 되도록 설치되는 제1, 제2실린더(703, 704)와, 상기 제1, 제2실린더(703, 704)에 의해 작동하는 제1, 제2스토퍼(701, 702)로 구성된다.

상기 제1스토퍼(701)는 제1실린더(703)의 설치 위치와, 이송레일(101) 간의 간섭을 고려하여 제1실린더(703)의 일측면에서 제1실린더(703)와 나란히 설치하되, 일측면을 제1실린더(703) 방향으로 돌출시켜 제1실린더(703)의 실린더로드(703a)를 연결하는 형태로 설치하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1스토퍼(701)는 제1실린더(703)에 의한 슬라이딩 작동시 정밀한 움직임이 가능하도록 제1스토퍼(701)에는 가이드레일(701a)을 설치하고, 본체(1)에는 상기 가이드레일(701a)을 안내하도록 가이드블록(701b)을 설치하는 것이 바람직하다.

또한, 제1스토퍼(701)와 본체(1) 간에는 코일스프링(701c)을 설치하여 제1실린더(703)에 의한 동작 후 제1스토퍼(701)의 복귀가 신속하게 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

상기 제2스토퍼(702)는 제2실린더(704)의 설치 위치와, 이송레일(101) 간의 간섭을 고려하여 제2실린더(704)의 상부에서 제2실린더(704)와 나란히 설치하되, 일측면을 제2실린더(704) 방향으로 돌출시켜 제2실린더(704)의 실린더로드(704a)를 연결하는 형태로 설치된다.

상기 제1, 제2스토퍼(701, 702)는 제1, 제2실린더(703, 704)에 의해 이송레일(101) 상에 적재된 핀 헤더를 이송레일(101)의 측벽에 밀착되게 밀어서 핀 헤더를 고정할 때, 미끄러짐을 방지하기 위하여 핀 헤더의 몰드부(A2)에 형성된 절단홈(A3)에 투입되도록 몰드부(A2)와 접하는 면을 치(齒)형으로 형성하는 것이 바람직하다.

더욱 바람직하게는 이송레일(101)에 적재되어 이송되는 핀 헤더의 몰드부(A2) 일측면에 접하는 상기 제1스토퍼(701)의 일측면은 치형으로 형성하고, 상기 핀 헤더의 몰드부(A2) 타측면에 접하는 상기 제2스토퍼(702)의 일측면은 치형 없이 넓고 평평한 면으로 형성하여 다수의 핀 헤더 몰드부(A2)와 동시에 접촉하도록 하는 것이다.

상기 고정부(7)에 의해 고정되는 핀 헤더의 절단을 위하여 고정부(7) 일측에는 절단부(8)가 구비된다.

상기 절단부(8)는 본체(1) 일측에서 회전 가능케 설치되며, 상단부에는 나사 결합으로 탈부착 되는 칼날(801a)이 설치된 회동판(801)과, 상기 회동판(801)의 일측 단부와 연결되어 회동판(801)을 회전시키는 제3실린더(803)로 구성된다.

상기 회동판(801)은 본체(1) 일측 브라켓(802a)에 힌지핀(802)으로 회전 가능케 설치하되, 상기 고정부(7)의 제1스토퍼(701) 전방에 설치하는 것이 바람직하다.

상기 회동판(801)의 하단부에는 본체(1) 내부에 설치된 제3실린더(803)의 실린더로드(803a) 단부에 회동가능케 설치함으로써 제3실린더(803)의 실린더로드의 돌몰(튀어나오고 들어감)에 의하여 회동판(801)이 회전하게 된다.

상기 회동판(801)의 회전 방향은 이송레일(101)과 직각을 이루게 하고, 회동판(801) 상단부에 설치된 칼날(801a)의 회전 반경은 이송레일(101)을 포함하도록 함으로써 회동판(801)이 회전하면 이송레일(101)에 적재되어 고정부(7)에 의해 고정된 핀 헤더의 몰드부(A2)에 형성된 절단홈(A3) 부분으로 칼날(801a)이 투입되면서 작두 방식으로 절단홈(A3) 부분을 절단하게 된다.

상기 회동판(801)의 회전에 의한 핀 헤더의 절단시 이송레일(101)에 적재된 핀 헤더가 완벽하게 절단되도록 칼날(801a)이 회전하는 경로의 이송레일(101)은 부분 절단하여 이격시킴으로써 그 이격부를 통해 칼날(801a)이 회전케 하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 절단부(5)에서 핀 헤더를 절단하는 과정에서 발생하는 몰드부(A2)의 미세 파편을 제거하기 위하여 절단부(8) 일측에는 집진부(9)가 구비된다.

상기 집진부(9)는 절단부(8) 하부에 설치되어 부품의 절단 과정에서 발생하는 미세 파편을 흡입하는 흡입관(901)과; 상기 흡입관(901)과 집진장치를 연결하는 호스(902)로 구성된다.

상기 흡입관(901)은 절단부(8)에서 핀 헤더의 몰드부(A2)를 절단하는 과정에서 발생하는 몰드부(A2)의 미세 파편이 용이하게 흡입되도록 입구를 절단부(8) 쪽으로 향하게 설치하는 것이 바람직하다.

상기 집진장치는 절단부(8)에서 발생하는 몰드부(A2)의 미세 파편을 흡입 수거하는 장치로서 본 발명의 기술 분야에서 사용되는 다양한 집진장치 중 하나를 선택 사용하되, 집진장치에 대한 기술적, 구조적 특징은 널리 알려져 있으므로 그에 대한 도면의 도시나 구체적은 설명은 생략한다.

한편, 상기 제1, 제2, 제3실린더(703, 704, 803)는 에어실린더를 사용하는 것이 바람직하며, 에어실린더를 구동하기 위한 컴프레서나 압력조절 장치 등의 구성은 공지, 공용된 것인 바, 그에 대한 도면의 도시나 구체적은 설명은 생략한다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 기술이 적용된 핀 헤더 피더의 작동 관계를 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 본체(1) 전방 단부에서 하향으로 경사지게 형성된 지지암(102) 단부에 공회전 가능케 롤고정부(3)에는 부품테이프롤(2)이 장착된다.

상기 롤고정부(3)에는 탄성을 가진 고정핀(302)이 방사형으로 설치되어 상기 고정핀(302)을 상기 부품테이프롤(2)의 내주면에 방사형으로 다수의 결합홈(201)에 끼워 넣으면, 탄성을 가진 고정핀(302)이 외향으로 벌어지면서 부품테이프롤(2)이 탄성을 가진 고정핀(302)에 장착 고정됨으로써 부품테이프롤(2)의 신속하고 간편한 장착이 가능케 된다.

또한, 상기 고정핀(302)의 걸림부(302a)의 단부에는 걸림부(302a)에서 외향 직각으로 절곡된 이탈방지부(302b)가 형성되어 걸림부(302a)가 부품테이프롤(2)의 결합홈(201)에 끼워지면, 이탈방지부(302b)가 부품테이프롤(2)의 일측면에 밀착됨으로써 부품테이프롤(2)이 고정핀(302)에 고정됨과 동시에 이탈방지부(302b)가 고정핀(302)에 결합된 부품테이프롤(2)의 임의 이탈을 방지하여 안정적인 장착이 이루어지게 된다.

상기와 같이 부품테이프롤(2)의 장착이 완료되면, 본 발명의 최초 가동 전 부품테이프롤(2)에서 부품테이프의 일부를 풀어내어 부품테이프 끝 부분의 핀 헤더와 테이프를 수동으로 분리한 후, 핀 헤더는 본체(1)의 이송레일(101)에 적재하고, 테이프의 끝 부분은 테이프분리권취부(4)에 구비된 테이프분리부(401)의 안내롤러(401a)를 거처 테이프권취롤러(402)에 고정하게 된다.

따라서 테이프분리권취부(4)의 구동수단(403)에 의해 상기 테이프권취롤러(402)가 구동되면, 테이프가 테이프권취롤러(402)에 권취됨과 동시에 구동수단(403)에 의해 구동되는 테이프권취롤러(402)에서 발생하는 구동력에 의해 테이프가 당겨지면서 롤고정부(3)에 장착된 부품테이프롤(2)이 회전하여 부품테이프가 풀리는 과정에서 테이프분리부(401)에 의해 부품과 테이프로 자동 분리된다.

즉, 부품테이프롤(2)에서 풀려나오는 부품테이프의 핀 헤더 부분은 본체(1) 상부에 형성된 이송레일(101)에 적재되어 있으므로 이송레일(101)을 따라서 본체(1)와 수평 방향으로 이송되고, 핀 헤더가 분리된 테이프는 테이프분리부(401)에서 안내롤러(401a)를 지나, 본체(1) 상면에 형성된 이송레일(101)보다 하부에 위치하는 테이프권취롤러(402)에 권취됨으로써 부품과 테이프로 자동 분리되어 테이프권취롤러(402)에 권취된 테이프를 별도 처리할 수 있게 된다.

한편, 상기와 같이 테이프와 분리된 핀 헤더는 피딩구동부(5)에 의해 본체(1)의 이송레일(101)을 따라서 이송된다.

즉, 이송레일(101)의 후방 단부 가까이에 설치된 피딩구동부(5)의 이송디스크(501) 외주면에 형성된 피니언기어부(501a)가 랙기어처럼 형성된 핀 헤더의 절단홈(A3)에 맞물린 상태에서 상기 이송디스크(501)가 구동수단(502)에 의해 정밀 회전함으로써 이송레일(101)에 적재된 핀 헤더가 이송레일(101)을 따라서 직선 방향으로 정밀 이송된다.

상기와 같이 피딩구동부(5)에 의해 이송레일(101)에 적재된 핀 헤더가 이송될 때, 핀 헤더를 일정 피치만큼만 이송하기 위하여 상기 피딩구동부(5)의 구동수단(502)의 동작 제어를 위한 신호를 카운팅부(601, 602)에서 제공하게 된다.

즉, 상기 카운팅부(601, 602)는 이송레일(101)의 일측면에 설치되는 제1센서(601)와, 제2센서(602)로 구성되는데, 상기 제1센서는(601)는 본체(1)의 이송레일(101) 상에 핀 헤더가 있는지 유무를 감지하여 피딩구동부(5)의 구동수단(502)을 제어하는 제어회로부에 신호를 제공함으로써 상기 구동수단(502)의 동작이 이루어지게 된다.

또한, 상기 제1센서(601)은 피딩구동부(5)에 의해 본체(1)의 이송레일(101)에서 이송되는 핀 헤더의 수를 카운팅하여 미리 설정된 수만큼의 핀 헤더 이송이 이루어지면, 이를 감지하여 피딩구동부(5)의 구동수단(502)을 제어하는 제어회로부에 신호를 제공함으로써 제어회로부에 의해 피딩구동부(5)의 구동수단(502)의 동작이 정지하게 되어 일정 피치만큼의 핀 헤더 이송이 정확하게 이루어지게 된다.

상기 제2센서(602)는 본 발명의 최초 가동시 피딩구동부(5)에 의해 본체(1)의 이송레일(101)에서 이송되는 핀 헤더의 수를 카운팅하여 미리 설정된 수만큼의 핀 헤더 이송이 이루어지면, 이를 감지하여 피딩구동부(5)의 구동수단(502)을 제어하는 제어회로부에 신호를 제공함으로써 제어회로부가 본 발명의 최초 구동임을 설정하고, 그에 따른 모든 구동부의 설정을 리셋하게 된다.

또한, 상기 리셋 설정이 이루어진 후, 이송레일(101)에서 이송되는 핀 헤더의 수를 카운팅하여 미리 설정된 수만큼의 핀 헤더 이송이 이루어지면, 이를 감지하여 제1센서(601)와 같이 피딩구동부(5)의 구동수단(502)을 제어하는 제어회로부에 신호를 제공함으로써 제어회로부에 의해 피딩구동부(5)의 구동수단(502)의 동작이 정지하게 되어 일정 피치만큼의 핀 헤더 이송이 정확하게 이루어지게 된다.

상기와 같이 카운팅부(601, 602)에서 제공되는 신호에 따라서 상기 피딩구동부(5)에 의해 일정 피치만큼 이송된 핀 헤더는 상기 이송레일(101)의 일단부 양측에 각각 설치되어 제1, 제2실린더(703, 704)에 의해 동작하는 제1, 제2스토퍼(701, 702)에 의해 이송레일(101) 상에서 견고하게 고정된다.

즉, 제1스토퍼(701)는 제1실린더(703)의 실린더로드(703a)에 설치되어 제1실린더(703)에 의해 핀 헤더의 몰드부(A2) 일측면에 밀착되면서 이송레일(101) 상에 적재된 핀 헤더의 몰드부 일측면을 이송레일(101)의 일측 벽면(101b)에 강하게 밀착시킴으로써 핀 헤더의 위치가 고정된다.

상기와 같이 제1스토퍼(701)를 이용하여 핀 헤더의 위치를 고정할 때, 핀 헤더의 몰드부(A2)와 접촉하는 제1스토퍼(701)의 일측면에는 핀 헤더의 몰드부(A2)에 형성된 절단홈(A3)에 투입되도록 치형을 형성함으로써 핀 헤더의 몰드부 일측면을 이송레일(101)의 일측 벽면(101b)에 밀어서 밀착시킬 때 미끄러짐 없이 정확하고 견고한 밀착 고정이 가능케 된다.

또한, 제2스토퍼(702)는 제2실린더(704)의 실린더로드에 설치되어 제2실린더(704)에 의해 핀 헤더의 몰드부(A2) 타측면에 밀착되면서 이송레일(101) 상에 적재된 핀 헤더의 몰드부 타측면을 이송레일(101)의 타측 벽면(101c)에 강하게 밀착시킴으로써 이송레일(101) 상에 적재된 핀 헤더의 위치가 견고하게 고정된다.

상기 제2스토퍼(702)는 평탄하고 넓게 형성하여 다수의 핀 헤더를 한꺼번에 이송레일(101)의 벽면(101c)에 밀착시켜 고정할 수 있도록 함으로써 이송레일(101)을 따라서 이송되는 핀 헤더가 제1, 제2스토퍼(701, 702)에 의해 양방향에서 동시에 균형있게 고정됨으로써 견고하고 안정적인 고정이 가능케 된다.

상기와 같이 고정부(7)에 의해 핀 헤더가 고정되면, 본체(1) 일측 브라켓(802a)에 힌지핀(802)으로 회전 가능케 설치된 회동판(801)이 제3실린더(803)에 의해 이송레일(101)과 직각 방향으로 회전함으로써 회동판(801) 상단부에 설치된 칼날(801a)이 고정부(7)에 의해 고정된 핀 헤더의 몰드부(A2)에 형성된 절단홈(A3)으로 투입되어 몰드부(A2)를 작두 방식으로 절단하게 된다.

상기와 같이 절단부(8)의 칼날(801a)에 의해 핀 헤더의 몰드부(A2)가 절단되는 과정에서 합성수지재로 된 몰드부(A2)에서 미세 파편이 발생할 수 있는데 이러한 미세 파편 등은 상기 절단부(8) 하부에 위치하며 별도의 집진장치와 호스(902)로 연결되는 흡입관(901)을 통해 즉시 흡입하여 집진장치로 수거 처리함으로써 핀 헤더의 절단 과정에서 발생하는 미세 파편으로 인한 장비의 오염이나, 작업장 내부 오염을 방지하게 된다.

상기와 같이 절단부(8)에 의해 핀 헤더의 절단이 완료되면, 고정부(7)에 의해 고정된 핀 헤더 부분은 이송레일(101)을 통해 연속 이송되는 다른 핀 헤더 부분과 분리됨으로써 절단된 핀 헤더 부분에 대한 고정부(7)의 고정이 해소된 후, 마운터의 픽업장치에 의해 픽업되어 인쇄회로기판의 소정 위치에 장착할 수 있게 된다.

한편, 본 발명은 상기 카운팅부(601, 602)에서 본체(1) 내부에 설치되는 제어회로부로 제공되는 신호에 의해 테이프분리권취부(4)의 구동수단(403), 피딩구동부(5)의 구동수단(502), 고정부(7)의 제1,제2실린더(703, 704), 절단부(8)의 제3실린더(803)를 동기시켜 구동하는 것이 바람직하며, 상기 제어회로부의 회로 설계는 본 발명의 기술 분야에서 다양한 형태로 설계 가능함으로 그에 대한 구체적인 설명이나 도면의 도시는 생략한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시나 응용이 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시나 응용 예는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.

1: 본체 101: 이송레일
102: 지지암 2: 부품테이프롤
3: 롤고정부 4: 테이프권취부
402: 테이프권취롤러 403: 구동수단
5: 피딩구동부 501: 이송디스크
502: 구동수단 601: 제1센서
602: 제2센서 7: 고정부
701: 제1스토퍼 702: 제2스토퍼
703: 제1실린더 704: 제2실린더
8: 절단부 801: 회동판
801a: 칼날 802: 힌지핀
803: 제3실린더 9: 집진부
901: 흡입관 902: 호스
A: 핀 헤더 A1: 단자핀
A2: 몰드부 A3: 절단홈

Claims

핀 헤더가 이송되는 이송레일(101)을 형성한 본체(1)와;
상기 본체(1)에서 연장 형성된 지지암(102) 단부에 설치되어 부품테이프롤(2)을 착탈하는 롤고정부(3)와;
상기 본체(1)와 롤고정부(3) 사이에 설치되어 부품테이프롤(2)에서 공급되는 부품테이프를 분리하여 테이프를 권취하는 테이프분리권취부(4)와;
상기 본체(1) 후방 이송레일(101) 일측에 설치되어 테이프분리권취부(4)에서 분리된 부품을 이송하는 피딩구동부(5)와;
상기 피딩구동부(5)에서 이송되는 부품을 카운팅하고, 상기 이송부품을 카운팅한 신호를 상기 테이프분리권취부(4)와 상기 피딩구동부(5)를 제어하는 제어회로부에 제공하는 카운팅부(601, 602)와;
상기 이송레일(101) 양측에 설치되어 일정 피치만큼 이송된 부품을 고정하는 고정부(7)와;
상기 고정부(7)에서 고정된 부품을 절단하는 절단부(8)를 포함하여 핀 헤더 피더를 구성하고,
상기 롤고정부(3)는 상기 지지암(102) 단부에서 회전 가능케 설치되는 회전축(301)과; 상기 회전축(301) 외주면에 방사형으로 설치되는 부품테이프롤(2)을 결합하는 다수의 고정핀(302)과; 상기 지지암(102)에 장착되어 롤고정부(3)에 가해지는 하중을 지지하는 캐스터(303)로 구성하고;
상기 테이프분리권취부(4)는 부품테이프에서 부품과 테이프를 분리하는 테이프분리부(401)와; 상기 테이프분리부(401)에서 분리된 테이프를 권취하는 테이프권취롤러(402)와; 상기 테이프권취롤러(402)를 구동하는 구동수단(403)으로 구성하고;
상기 피딩구동부(5)는 본체(1)의 이송레일(101) 일측에 설치되며, 외주면에 피니언기어부(501a)를 형성한 이송디스크(501)와; 상기 이송디스크(501)를 구동하는 구동수단(502)으로 구성하는 것을 특징으로 하는 핀 헤더 피더.
제1항에 있어서,
상기 카운팅부(601, 602)는 상기 피딩구동부(5)에 의해 이송되는 부품의 유무 확인과 카운팅을 동시에 수행하는 제1센서(601)와;
상기 이송되는 부품을 재카운팅하는 제2센서(602)로 구성하는 것을 특징으로 하는 핀 헤더 피더.
제1항에 있어서,
상기 고정부(7)는 상기 이송레일(101)의 양측에 각각 설치되는 제1, 제2실린더(703, 704)와;
상기 제1, 제2실린더(703, 704)에 의해 이송레일(101) 상에서 이송되는 부품을 고정하는 제1, 제2스토퍼(701, 702)로 구성하는 것을 특징으로 하는 핀 헤더 피더.
제1항에 있어서,
상기 절단부(8)는 본체(1) 일측에서 회전 가능케 설치되며, 상단부에 칼날(801a)이 탈부착 가능케 설치되는 회동판(801)과;
상기 고정부(7)에 의해 고정된 부품을 절단하도록 상기 회동판(801)을 회전시키는 제3실린더(803)로 구성하는 것을 특징으로 하는 핀 헤더 피더.
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