CN201592464U - 裁切夹取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种裁切夹取设备，其包括电控箱、底板、供料机构、送料机构、拔料机构、模具裁切机构及夹取固定机构；底板设于电控箱上且设有滑轨及滑块；供料结构安装于滑块上且设有未进行工件裁切的料带；送料机构安装在滑块上且一端邻近供料机构；拔料机构安装在送料机构上且具有尖端，尖端可脱离的插接于料带的定位孔中；裁切机构安装在滑块上并固定连接于送料机构的另一端，裁切机构具有切刀及裁切机构上开设有裁切区，切刀可伸缩的伸入裁切区内；夹取固定机构包括第一夹取组件、第二夹取组件及固定组件。该裁切夹取设备能够提高生产效率、降低产品的不良率及生产成本，并减轻作业人员的劳动强度，实现规模化生产。

Description

裁切夹取设备

技术领域

本实用新型涉及一种裁切夹取设备，尤其涉及一种对料带上的工件进行裁切和夹取的裁切夹取设备。

背景技术

随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，电子产品在人们的生活中早已不可或缺。如今，电子产品不断向小型化和多功能化方向发展。

电子元器件作为电子信号的传输与连接部件，若其发生问题，则会导致整个电子产品失效，因此，对电子元器件在生产和组装过程中的每个工序的要求都非常严格。目前，在电子元器件的制造过程中，经常会将工件与料带连接在一起，在将工件焊接到电子半成品上之前，首先使用裁切治具对料带上的工件进行裁切，使工件与料带分离出来；然后再将裁切后的工件搬运到其他的装置上排列整齐，再手工操作依次将工件放入弹匣内；最后再使电子半成品对应工件进行焊接。由于现有的铁片放入弹匣的工序为手工操作，因而容易造成一些问题，例如，工件容易氧化及变形，从而导致产品质量难以保证、不良率高，此外，将工件搬运到其他装置排列整齐再手工操作依次放入弹匣内，造成操作工序繁琐，从而加大了作业人员的劳动强度，导致生产效率低、成本高、无法满足规模化生产。

因此，有必要提供一种裁切夹取设备来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足提供一种裁切夹取设备，所述裁切夹取设备能够提高生产效率、降低产品的不良率及生产成本，并减轻作业人员的劳动强度，实现规模化生产。

为了实现上述目的，本实用新型所提供一种裁切夹取设备包括电控箱、底板、供料机构、送料机构、拔料机构、裁切机构及固定夹取机构；所述底板位于所述电控箱的上方且固设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块；所述供料机构固定安装于所述底板上，所述供料机构用于装设未进行工件裁切的料带；所述送料机构安装在所述滑块上且一端邻近所述供料机构，所述料带机构设有承载料带的料带输送区；所述拔料机构安装在所述送料机构上，所述拔料机构具有尖端，所述尖端可脱离的插接于所述料带输送区内的料带的定位孔中；所述裁切机构安装在所述滑块上且与所述送料机构的另一端固定连接，所述裁切机构具有切刀及所述裁切机构上开设有裁切区，所述裁切区与所述料带输送区连通用于承载料带，所述切刀可伸缩的伸入所述裁切区内；所述夹取固定机构包括第一夹取组件、第二夹取组件及固定组件，所述第一夹取组件包括固定板、第一滑动件及第一夹爪，所述固定板安装于所述滑块上且所述固定板的一端邻近所述裁切机构，所述第一滑动件与所述固定板滑动连接，所述第一夹爪设于所述第一滑动件上且正对于所述裁切机构的裁切区，所述第二夹取组件包括固定架、横移汽缸、横架、第二滑动件及第二夹爪，所述固定架的下端安装于所述底板上，所述横架的一端与所述固定架的上端固定连接且横设于所述第一夹取组件的上方，所述第二滑动件呈横向滑动的连接于所述横架上，所述第二夹爪与所述第二滑动件固定连接，所述固定组件安装于所述底板的一侧且邻近所述横架的另一端的下方的位置，所述固定组件用于固定弹匣治具，所述第二滑动件在横移汽缸的驱动下滑动到所述横架的另一端时，与所述第二滑动件固定连接的第二夹爪位于所述弹匣治具的上方。

如上所述，本实用新型裁切夹取设备可以自动地对料带上的工件进行裁切，且裁切后立即自动夹取工件至弹匣治具固定，避免了现有手工操作的繁琐工序，因此大大地提高了工作效率，降低了产品不良率及生产成本，并减轻了作业人员的劳动强度；同时，所述裁切夹取设备工作稳定，产品质量保证，能够满足规模化生产的需要。

附图说明

图1为本实用新型裁切夹取设备一种实施例的结构示意图。

图2为图1所示裁切夹取设备另一个方向的结构示意图。

图3为图1所示裁切夹取设备所加工的一种料带的结构示意图。

图4为图1所示裁切夹取设备的部分结构示意图。

图5为图4所示裁切夹取设备的部分结构另一个方向的示意图。

图6为图1所示裁切夹取设备的送料机构及拔料机构的结构示意图。

图7为图6所示裁切夹取设备的送料机构及拔料机构的结构分解图。

图8为图1所示裁切夹取设备的裁切机构的结构示意图。

图9为图8所示裁切夹取设备的裁切机构的结构分解图。

图10为图1所示裁切夹取设备的第一夹取组件的结构示意图。

图11为图1所示裁切夹取设备的第二夹取组件的结构示意图。

图12为图1所示裁切夹取设备的固定组件的结构示意图。

图13为图1所示裁切夹取设备的防退料机构的结构分解图。

图中各附图标记说明如下：

电控箱      1     支撑柱              11

出口        12    回收盒              13

底板        2     滑轨                21

滑块        22    凸台                23

拉柄        230   供料机构            3

支撑架      31    料带盘驱动装置      32

导料件      33    料带                34

铁片        341   定位孔              342

送料机构    4     垫板                41

第一垫板    41a   第二垫板            41b

承载板      42    凹面                420

压料板      43    缝隙                430

拔料机构        5         拔料块          51

尖端            510       拔料连接件      52

拔料汽缸        53        第一限位螺钉    54

第二限位螺钉    55        裁切机构        6

下模支撑板      61        侧面            61a

第一空槽        610       裁切垫板        611

第一裁切口      612       第二裁切口      613

第二空槽        614       挡板            615

上模裁切板      62        切刀            620

固定针          621       第一切刀        622

第二切刀        623       支架            64

垂直部          64a       水平部          64b

传动汽缸        63        传动轴          630

夹取固定机构    7         第一夹取组件    71

固定板          711       第一限位块      7111

第二限位块      7112      第一滑动件      712

凸块            7121      第一夹爪        713

上夹爪          7131      下夹爪          7132

第一夹爪汽缸    7133      第二夹取组件    72

固定架          721       横架            722

第二滑动件      723       第一滑动板      7231

第二滑动板      7232      连接板          7233

垂直汽缸        7234      第二夹爪        724

左夹爪          7241      右夹爪          7242

第二夹爪汽缸    7243      固定组件        73

安装板          731       调节汽缸        732

承载块          733       调节轴          734

防退料机构      8         防退料针        81

斜面结构        811       顶块            82

固定螺钉        83        弹匣治具        9

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图2，本实用新型裁切夹取设备包括电控箱1、底板2、供料机构3、送料机构4、拔料机构5、模具裁切机构6及夹取固定机构7。

请参阅图1至图4，所述电控箱1呈长方体形状，所述底板2设于所述电控箱1的上表面且固设有设有滑轨21，所述滑轨21上滑动连接有滑块22，所述电控箱1的下表面设有支撑柱11以支撑电控箱1。所述供料结构3包括支撑架31、料带盘(图未示)、料带盘驱动装置32及导料件33，所述支撑架31的下端固定安装于所述底板2上，所述料带盘和所述料带盘驱动装置32固定安装于所述支撑架31的上端，所述料带盘内装有尚未进行工件裁切的料带34，所述导料件33固定于所述支撑架31上且靠近所述料带盘的下端，所述导料件33引导所述料带34往所述送料机构4送料，防止所述料带34掉落于所述底板2上。具体地，在本实用新型中，所述料带34连接有铁片341，所述料带34的边沿设有定位孔342，可选地，所述料带34也可连接其他的电子元器件产品，例如端子。

请参阅图1、图4至图6，所述送料机构4安装在所述滑块22上且一端邻近所述供料机构3。具体地，所述送料机构4包括垫板41，承载板42及压料板43，所述垫板41包括第一垫板41a和第二垫板41b，所述第一垫板41a的下端安装于所述滑块22上且所述第一垫板41a紧挨所述裁切机构6，所述第二垫板41b的下端安装于所述滑块22上且与所述第一垫板41a相隔一段距离，所述第一垫板41a与所述第二垫板41b的上端同在一个水平面上，所述承载板42安装于所述第一垫板41a和第二垫板41b的上端且所述承载板42的上表面开设有凹面420，所述凹面420形成承载所述料带34的料带输送区，所述承载板42的上方安装有所述压料板43，所述压料板43限制所述料带34于所述料带承载区内，所述压料板43对应所述料带输送区开设有缝隙430。

所述拔料机构5包括拔料块51、拔料连接件52及拔料汽缸53，所述拔料连接件52的下端滑动连接于所述第一垫板41a与所述第二垫板41b之间，所述拔料块51与所述拔料连接件52的上端枢接且所述拔料块51下端呈斜面形状，所述斜面形状形成尖端510，所述尖端510穿过所述缝隙430且可脱离的插接于所述料带输送区内的料带34的定位孔342中，所述拔料汽缸53与所述拔料连接件52连接并驱动所述拔料连接件52在所述第一垫板41a与所述第二垫板41b之间滑动。由于所述拔料块51的下端呈斜面形状，因此只能带动所述料带34往前移动，当所述拔料块51往后移动时，斜面形状无法带动所述料带34往后移动。具体地，所述拔料机构5还包括与所述第一垫板41a固定连接的第一限位螺钉54和与所述拔料连接件52固定连接的第二限位螺钉55，所述第二限位螺钉55的一端可分离的抵触于所述第二垫板41b，当所述第二限位螺钉55抵触于所述第二垫板41b时，所述第一限位螺钉54与所述拔料连接件52之间的距离为所述拔料连接件52移动的距离，也就是所述料带34上的两个相邻定位孔342之间的距离。因此，料带为不同的尺寸时，即可旋松或旋紧所述第一限位螺钉54或第二限位螺钉55，从而定位出料带34两个相邻定位孔342之间的距离。

请参阅图7，所述裁切机构6安装在所述滑块22上并固定连接于所述送料机构4的另一端，在本实施例中，所述滑块22的一侧开设有凹槽(图未示)，所述底板2上还设有用于限制所述滑块22滑动的凸台23，所述凸台23可分离的容纳于所述凹槽内，所述凸台23上设有一拉柄230，当需要进行维修或更换所述裁切机构6时可将所述拉柄230拉开，使所述凸台23从所述凹槽内拉出来，从而使所述滑块22及设于所述滑块22上的裁切机构6通过所述滑轨21往后滑动，以便于操作。

请参阅图8至图9，所述裁切机构6包括下模支撑板61、上模裁切板62及传动汽缸63，所述下模支撑板61与所述夹取固定机构7相对应的侧面61a上往水平方向开设有第一空槽610，所述第一空槽610内设有裁切垫板611，所述裁切垫板611上开设有第一裁切612和第二裁切口613，所述裁切垫板611的上表面形成裁切区且所述裁切区与所述料带输送区连通，用于支撑所述料带34以便进行裁切，所述下模支撑板61的侧面61a上往垂直方向开设有第二空槽614，所述第二空槽614与所述第一空槽610连通，所述上模裁切板62上设有切刀620和固定针621，所述固定针621穿过所述料带34的定位孔342，使所述料带34固定于所述第一裁切口612和第二裁切口613的上方，所述切刀620包括第一切刀622和第二切刀623，所述第一、第二切刀623、623穿设于所述第二空槽612且可伸缩的伸入所述第一空槽610，所述第一切刀622正对于所述第一裁切口612的上方用于对所述铁片341进行裁切，所述第二切刀623正对于所述第二裁切口613的上方用于对与所述铁片341分离后的料带34进行裁切，所述下模支撑板61的侧面61a上还设有挡板615，所述挡板615用于遮挡所述第一切刀622及第二切刀623于所述第二空槽614内。在本实用新型中，所述上模裁切板62可以依据工件的类型进行更换。

具体地，所述裁切机构6还包括支架64，所述支架64呈L型，具有一垂直部64a和一水平部64b，所述垂直部64a的下端固定安装于所述滑块22上，所述水平部64b与所述垂直部64a的上端垂直连接且横设于所述上模裁切板62的上方，所述传动汽缸63安装于所述水平部64b上且具有一传动轴630，所述传动轴630的一端与所述传动汽缸63滑动连接，所述传动轴630的另一端与所述上模裁切板62固定连接。所述传动汽缸63驱动所述上模裁切板62上、下运动，从而带动所述上模裁切板62上的第一切刀622和第二切623对所述铁片341及与所述铁片分离后的料带34进行裁切。

请参阅图1和图9，所述下模支撑板61、滑块22、底板2及电控箱1的上表面分别设有与所述第二裁切口613对应的开口(图未示)，所述电控箱1安装有滑梯(图未示)，所述滑梯与所述电控箱的上表面上的开口连接，从而使所述铁片341从所述开口滑出，所述滑梯的出口12设于所述电控箱1的侧面上，所述出口12的下方相应的设有回收盒13，用于回收与所述铁片341分离后的料带34。

请参阅图1、图4和图10至图12，所述夹取固定机构7包括第一夹取组件71、第二夹取组件72及固定组件73。所述第一夹取组件71包括固定板711、第一滑动件712及第一夹爪713。所述固定板711安装于所述滑块22上且所述固定板711的一端邻近所述侧面61a的下端；所述第一滑动件712与所述固定板711滑动连接，所述固定板711的一端设有第一限位块7111，所述固定板711的另一端设有第二限位块7112，所述第一滑动件712上设有凸块7121，所述凸块7121位于所述第一限位块7111与第二限位块7112之间；所述第一夹爪713设于所述第一滑动件712上且包括上夹爪7131、下夹爪7132及第一夹爪汽缸7133，所述上、下夹爪7131、7132形成第一夹嘴，所述第一夹嘴正对于所述裁切区，当所述凸块7121滑动到所述固定板711的一端且与所述第一限位块7111抵触时，所述第一夹嘴伸入所述裁切区内且所述第一夹爪汽缸7133驱动所述第一夹嘴的上、下夹爪7131、7132接近，从而夹紧所述裁切区内的料带34上的铁片341，当所述凸块7121滑动到所述固定板711的另一端且与所述第二限位块7112抵触时，所述第一夹爪713位于所述第二夹取组件72的下方。

所述第二夹取组件72包括固定架721、横移汽缸(图未示)、横架722、第二滑动件723及第二夹爪724。所述固定架721的下端安装于所述底板2上；所述横架722的一端与所述固定架721的上端固定连接且横设于所述第一夹取组件71的上方；所述第二滑动件723包括第一滑动板7231、第二滑动板7232、连接板7233及垂直汽缸7234，所述第一滑动板7231与所述横架722滑动连接，所述连接板7233与所述第一滑动板7231固定连接且所述连接板7233上开设有导槽(图未示)，所述第二滑动板7232上设有与所述导槽相匹配的导轴(图未示)，所述第二滑动板7232的一端与所述垂直汽缸7234固定连接，所述垂直汽缸7234驱动第二滑动板7232的导轴在所述连接板7233的导槽内上下滑动；所述第二夹爪724设于所述第二滑动板7232上且所述第二夹爪724上设有第二夹爪汽缸7243，所述第二夹爪724包括左夹爪7241和右夹爪7242，所述左、右夹爪7241、7242之间形成第二夹嘴，所述第二夹爪汽缸7243驱动所述第二夹嘴的左、右夹爪7241、7242接近或者分开，从而夹紧或者松开所述铁片。

所述固定组件73包括安装板731、调节汽缸732及承载块733，所述安装板731安装于所述底板2的一侧且邻近所述横架722的另一端的下方的位置，所述调节汽缸732安装于所述安装板731上且具有一调节轴734，所述调节轴734的一端与所述调节汽缸732滑动连接，所述调节轴734的另一端与所述承载块733固定连接，所述承载块733用于固定弹匣治具9，所述调节汽缸732驱动所述调节轴734上下滑动，从而带动所述承载块733及放置于所述承载块733上的弹匣治具9上下滑动。所述第二滑动件723在横移汽缸的驱动下滑动到所述横架722的另一端时，与所述第二滑动件723固定连接的第二夹爪724位于所述弹匣治具9的上方。

请参阅图7和图13，所述裁切夹取设备还包括防退料机构8，所述防退料机构8包括防退料针81和顶块82，所述顶块82安装在所述承载板32上且靠近所述压料板43，所述顶块82限定所述料带34于所述料带输送区内，所述防退料针81通过固定螺钉83与所述顶块82枢接且所述防退料针81的底面呈斜面结构811，所述斜面结构811可脱离的插接于所述料带输送区内的料带34的定位孔342中。与所述拔料块51的斜面形状的原理一样，所述防退料块81的斜面结构811可以防止所述料带34往后移动。

请参阅图1至图13，本实用新型裁切夹取设备1的工作原理如下：当进行所述铁壳341裁切时，先将所述料带盘上尚未进行裁切的料带34安放到所述送料机构4的料带输送区上，同时使所述拔料机构5上的拔料块51的尖端510插入所述料带34的定位孔342中，此时，所述拔料机构5的拔料汽缸53收到信号后会开始动作，所述拔料汽缸53会推动所述拔料连接件52往所述模具裁切机构6方向滑动，同时带动所述料带34往前输送至所述模具裁切机构6的裁切区；接着，所述拔料汽缸53驱动所述拔料连接件52往与送料方向相反的方向移动，使所述拔料块51的尖端510插入到所述料带34的下一定位孔342，当所述拔料连接件52再次向前滑动至所述模具裁切机构6时，所述料带34又被输送至所述模具裁切机构6；当所述送料机构4把所述料带34输送到所述下模支撑板61的裁切区后，所述传动汽缸63驱动所述上模裁切板62向下运动，运动过程中，所述固定针621先穿过所述料带34的定位孔342中，使所述料带34定位于所述第一裁切口612和第二裁切口613的上方，接着所述夹取固定机构7收到信号后会驱动所述第一夹取组件71的第一滑动件712滑动至与所述第一限位块7111抵触，此时，所述第一夹爪713的第一夹嘴伸入所述裁切区内且所述第一夹爪汽缸7133驱动所述第一夹嘴的上、下夹爪7131、7132相互接近，从而上、下夹爪7131、7132夹紧所述铁片341，再接着，所述上模裁切板62上的第一切刀622对所述铁片341进行裁切从而使所述铁片341与所述料带34分离，然后，所述第二切刀623对与所述铁片341分离后的料带34进行裁切，使与铁片341分离后的所述料带34从所述第二裁切口613滑出至回收盒13；当所述第一夹嘴夹住所述铁片341且铁片341与料带34分离后，所述第一滑动件712滑动到所述第二夹取组件72的下方，所述第二夹取组件72收到信号后驱动所述横移汽缸和垂直汽缸7234动作，使所述第二夹爪724的第二夹嘴正对于所述第一夹爪713的第一夹嘴，所述第一夹爪汽缸7133驱动所述第一夹嘴的上、下夹爪7131、7132松开所述铁片34的同时所述第二夹爪汽缸7243驱动所述第二夹嘴的左、右夹爪7241、7242夹紧被所述第一夹嘴松开的铁片341；然后，所述横移汽缸带动所述第二滑动件723及第二夹爪724滑动至所述固定组件73的上方，使所述铁片341正对于所述弹匣治具9用于放置所述铁片341的槽的位置，此时，所述第二夹嘴的左、右夹爪7241、7242分开，从而使所述铁片341放置并固定于所述弹匣治具9内；最后，所述弹匣治具9被输送至点焊装置(图未示)，将半成品(图未示)装入所述弹匣治具9与所述铁片341对应，然后进行点焊。

如上所述，本实用新型裁切夹取设备可以自动地对所述料带34上的铁片341进行裁切，且裁切后立即自动夹取所述铁片341至弹匣治具9固定，避免了现有手工操作的繁琐工序，因此大大地提高了工作效率，降低了产品不良率及生产成本，并减轻了作业人员的劳动强度；同时，所述裁切夹取设备工作稳定，产品质量保证，能够满足规模化生产的需要。

Claims (9)

1.一种裁切夹取设备，包括：

电控箱；

底板，所述底板位于所述电控箱的上方且固设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块；

供料机构，所述供料机构固定安装于所述底板上，所述供料机构用于装设未进行工件裁切的料带；

送料机构，所述送料机构安装在所述滑块上且一端邻近所述供料机构，所述料带机构设有承载料带的料带输送区；

拔料机构，所述拔料机构安装在所述送料机构上，所述拔料机构具有尖端，所述尖端可脱离的插接于所述料带输送区内的料带的定位孔中；

裁切机构，所述裁切机构安装在所述滑块上且与所述送料机构的另一端固定连接，所述裁切机构具有切刀及开设有裁切区，所述裁切区与所述料带输送区连通用于承载料带，所述切刀可伸缩的伸入所述裁切区内；

其特征在于，还包括夹取固定机构，所述夹取固定机构包括第一夹取组件、第二夹取组件及固定组件；所述第一夹取组件包括固定板、第一滑动件及第一夹爪，所述固定板安装于所述滑块上且所述固定板的一端邻近所述裁切机构，所述第一滑动件与所述固定板滑动连接，所述第一夹爪设于所述第一滑动件上且正对于所述裁切机构的裁切区；所述第二夹取组件包括固定架、横移汽缸、横架、第二滑动件及第二夹爪，所述固定架的下端安装于所述底板上，所述横架的一端与所述固定架的上端固定连接且横设于所述第一夹取组件的上方，所述第二滑动件呈横向滑动的连接于所述横架上，所述第二夹爪与所述第二滑动件固定连接；所述固定组件安装于所述底板的一侧且邻近所述横架的另一端的下方的位置，所述固定组件用于固定弹匣治具，所述第二滑动件在横移汽缸的驱动下滑动到所述横架的另一端时，与所述第二滑动件固定连接的第二夹爪位于所述弹匣治具的上方。

2.如权利要求1所述的裁切夹取设备，其特征在于，所述固定板的一端设有第一限位块，所述固定板的另一端设有第二限位块，所述第一滑动件上设有凸块，所述凸块位于所述第一限位块与第二限位块之间，所述第一夹爪包括上夹爪、下夹爪及第一夹爪汽缸，所述上、下夹爪形成第一夹嘴，当所述凸块滑动到所述固定板的一端且与所述第一限位块抵触时，所述第一夹嘴伸入所述裁切区内且所述第一夹爪汽缸驱动所述第一夹嘴的上、下夹爪夹紧所述裁切区内的料带上的工件，当所述凸块滑动到所述固定板的另一端且与所述第二限位块抵触时，所述第一夹嘴松开所述工件的同时所述工件被所述第二夹取组件夹持。

3.如权利要求1所述的裁切夹取设备，其特征在于，所述第二滑动件包括第一滑动板、第二滑动板、连接板及垂直汽缸，所述第一滑动板与所述横架滑动连接；所述连接板与所述第一滑板固定连接且所述连接板上开设有导槽；所述第二滑动板上设有与所述导槽相匹配的导轴，所述第二滑动板的一端与所述垂直汽缸固定连接，所述垂直汽缸驱动第二滑动板的导轴在所述连接板的导槽内上、下滑动；所述第二夹爪设于所述第二滑动板上且所述第二夹爪上设有第二夹爪汽缸，所述第二夹爪包括左夹爪和右夹爪，所述左、右夹爪之间形成第二夹嘴，所述第二夹爪汽缸驱动所述第二夹嘴的左、右夹爪夹紧或者松开工件。

4.如权利要求1所述的裁切夹取设备，其特征在于，所述送料机构包括垫板，承载板及压料板，所述垫板包括第一垫板和第二垫板，所述第一垫板的下端安装于所述滑块上且所述第一垫板紧挨所述裁切机构，所述第二垫板的下端安装于所述滑块上且与所述第一垫板相隔一段距离，所述第一垫板与所述第二垫板的上端同在一个水平面上，所述承载板安装于所述第一垫板和第二垫板的上端且所述承载板的上表面开设有凹面，所述凹面形成承载料带的料带输送区，所述承载板的上方安装有所述压料板，所述压料板限制料带于料带承载区内，所述压料板对应所述料带输送区开设有缝隙。

5.如权利要求1所述的裁切夹取设备，其特征在于，所述拔料机构包括拔料块、拔料连接件及拔料汽缸，所述拔料连接件的下端滑动连接于所述第一垫板与所述第二垫板之间，所述拔料块与所述拔料连接件的上端枢接且所述送料块下端呈斜面形状，所述斜面形状形成所述尖端，所述尖端穿过所述缝隙且可脱离的插接于所述料带输送区内的料带的定位孔中，所述拔料汽缸驱动所述拔料连接件在所述第一垫板与所述第二垫板之间滑动。

6.如权利要求5所述的裁切夹取设备，其特征在于，所述拔料机构还包括与所述第一垫板固定连接的第一限位螺钉和与所述拔料连接件固定连接的第二限位螺钉，所述第二限位螺钉的一端可分离的抵触于所述第二垫板，当所述第二限位螺钉抵触于所述第二垫板时，所述第一限位螺钉与所述拔料连接件之间的距离为所述拔料连接件移动的距离，也就是料带上的两个相邻定位孔之间的距离。

7.如权利要求1所述的裁切夹取设备，其特征在于，所述裁切机构包括下模支撑板、上模裁切板及传动汽缸，所述下模支撑板与所述夹取固定机构相对应的侧面上往水平方向开设有第一空槽，所述第一空槽形成所述裁切区，所述裁切区开设有裁切口，所述下模支撑板与所述夹取固定机构相对应的侧面上往垂直方向开设有第二空槽，所述第二空槽与所述第一空槽连通，所述上模裁切板上设有所述切刀，所述切刀穿设于所述第二空槽且可伸缩的伸入所述第一空槽并正对于所述裁切口的上方，所述传动汽缸驱动所述上模裁切板上、下运动，从而带动所述上模裁切板上的切刀对所述裁切区内的料带上的工件进行裁切。

8.如权利要求7所述的裁切夹取设备，其特征在于，所述裁切机构还包括支架，所述支架呈L型，具有一垂直部和一水平部，所述垂直部的下端固定安装于所述底板上，所述水平部与所述垂直部的上端垂直连接且横设于所述上模裁切板的上方，所述传动汽缸安装于所述水平部上且具有一传动轴，所述传动轴的一端与所述传动汽缸滑动连接，所述传动轴的另一端与所述上模裁切板固定连接。

9.如权利要求1所述的裁切夹取设备，其特征在于，还包括防退料机构，所述防退料机构包括防退料针和顶块，所述顶块安装在所述承载板上且靠近所述压料板，所述顶块限定料带于所述料带输送区内，所述防退料针与所述顶块枢接且所述防退料针的底面呈斜面结构，所述斜面结构可脱离的插接于所述料带输送区内的料带的定位孔中。

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