CN110853955B - 一种全自动倒铆式银触点铆接机构 - Google Patents

Abstract

一种全自动倒铆式银触点铆接机构，包括加工台，所述加工台底部设置有用于供触点移动的导向管道，所述导向管道的下方设置有液压缸，导向管道下端一侧设置有触点进料轨道，加工台的上方设有支撑横板，支撑横板的底部设有水平移料组件，水平移料组件的下方工作端设置有旋转组件，旋转组件的下方工作端设置有升降组件，升降组件的下方工作端设置有触片抓取定位组件，触片导料组件的一端设置有暂存板，暂存板的一端设有能够抵触触片的挡板，加工台的两侧分别设置有推料组件和下料轨道，推料组件和下料轨道对称设置在加工台的两侧，该设备能够自动上料下料，将触片移动至触点的上方进行精准对接，并进行铆接，提高生产效率。

Description

一种全自动倒铆式银触点铆接机构

技术领域

本发明涉及银触点加工技术领域，具体涉及一种全自动倒铆式银触点铆接机构。

背景技术

触点焊接对于电器行业来说是一道非常关键的工序，银触点是接通和断开电流的关键部件，目前很多中小型机械加工企业在对银触点与触片铆接加工时需要先将触片进行定位，再将银触点进行定位，随后再进行铆接，并且整个过程都是需要通过人工进行操作，费时费力，影响生产效率，因此，我们提出了一种全自动倒铆式银触点铆接机构，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动倒铆式银触点铆接机构，该设备能够自动上料下料，将触片移动至触点的上方进行精准对接，并进行铆接，提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种全自动倒铆式银触点铆接机构，包括加工台，所述加工台底部设置有用于供触点移动的导向管道，该导向管道呈竖直设置并且一端向加工台的上方延伸，所述导向管道的下方设置有液压缸，该液压缸的输出端向导向管道的内部延伸，导向管道下端一侧设置有触点进料轨道，该触点进料轨道呈水平并且一端向导向管道的内部延伸，加工台的上方设有呈水平设置的支撑横板，支撑横板的底部每个拐角处分别通过固定支架与加工台的顶部固定连接，支撑横板的底部设有水平移料组件，水平移料组件的下方工作端设置有旋转组件，旋转组件的下方工作端设置有升降组件，升降组件的下方工作端设置有能够抓取触片的触片抓取定位组件，抓取定位组件的一侧设置有触片导料组件，触片导料组件的一端与抓取定位组件的一端对接设置，触片导料组件的一端设置有能够升降的暂存板，暂存板的一端设有能够抵触触片的挡板，加工台的两侧分别设置有推料组件和下料轨道，推料组件和下料轨道对称设置在加工台的两侧。

优选地，所述触片导料组件包括第一气缸和触片导料轨道，触片导料轨道呈水平设置的加工台的上方一侧，触片导料轨道的一侧设有触片进料轨道，该触片进料轨道的一端与触片导料轨道的内部连通，触片进料轨道的一端与触片导料轨道的侧壁固定连接，触片进料轨道的底部通过三脚支块与其中一个固定支架的侧壁固定连接，触片导料轨道的一端与触片抓取定位组件的一端对接设置，第一气缸呈水平设置在触片导料轨道远离触片抓取定位组件的一端，第一气缸的输出端设有能够向触片抓取定位组件内部移动的推板，第一气缸通过第一支架与加工台的侧壁固定连接。

优选地，所述暂存板的下方分别设置有中空倒U型支架、第一电机、升降滑柱和凸轮，倒U型支架的底部与加工台的顶部固定连接，凸轮能够转动的设置在倒U型支架的内部，第一电机设置在凸轮的一侧，第一电机的输出端与凸轮的内部固定连接，升降滑柱呈竖直并且能够与凸轮接触的设置在凸轮的上方，升降滑柱的顶部向倒U型支架的上方延伸，升降滑柱的顶部与暂存板的底部固定连接，暂存板的一端与触片导料轨道的一端对接设置，倒U型支架上设有供升降滑柱滑动的滑动口，暂存板的底部设有四个呈矩形分布的导向柱，每个导向柱均呈竖直设置，倒U型支架上设有供每个导向柱穿行的导向穿口。

优选地，所述触片抓取定位组件包括驱动箱、第二电机、主齿轮和两个齿条， 驱动箱呈水平设置，驱动箱的底部设置有贯穿两面的容纳通道，该容纳通道的两侧分别设有能够向容纳通道内部延伸并且能够抵触触片的夹板，主齿轮呈水平并且能够旋转的设置在驱动箱的内部，两个齿条交叉设置在主齿轮的两侧，两个齿条均呈水平设置，每个齿条分别与主齿轮啮合设置，驱动箱的内部设置有两个对称并且间隔设置的轨道，每个齿条上分别设置有能够T型滑块，每个轨道上分别设有用于供每个T型滑块滑动的T型滑槽，两个夹板向背的一端顶部分别设置有呈竖直设置的连接板，每个连接板的顶部分别与每个齿条的底部固定连接，驱动箱上设有用于供每个连接板移动的移动口。

优选地，所述升降组件包括中空矩形架、第三电机、固定套、螺纹套杆、螺纹套治具和内杆，矩形架位于旋转组件的下方，旋转组件的工作端与矩形架的顶部固定连接，第三电机呈竖直固定安装在矩形架的内部，固定套呈竖直固定安装在矩形架的底部，内杆呈竖直并且能够旋转的设置在固定套的内部，第三电机的输出端能够旋转的贯穿矩形架的底部两面向固定套的内部延伸，第三电机的输出端与内杆的顶部固定连接，螺纹套杆套设置在内杆上，内杆的两侧设有抵触滑条，螺纹套杆上设有供每个抵触滑条滑动的抵触滑槽，螺纹套治具呈水平固定安装在固定套的内部下端，螺纹套杆的底部穿过螺纹套治具向下延伸，螺纹套杆与螺纹套治具螺纹连接，螺纹套杆的下方设有倒U型连接架，该倒U型连接架的中心处设有轴承，螺纹套杆的底部插设于轴承的内圈，倒U型连接架的底部与驱动箱的顶部固定连接。

优选地，所述倒U型连接架的顶部设置有两个呈竖直设置的限位柱，矩形架的底部分别设有供每个限位柱穿行的限位套。

优选地，所述水平移料组件包括第一丝杆传动机，该第一丝杆传动机呈水平固定安装在支撑横板的底部，旋转组件包括翻转气缸，该翻转气缸呈水平设置在第一丝杆传动机的下方，翻转气缸的顶部与第一丝杆传动机的工作端固定连接，翻转气缸的工作端向下设置，翻转气缸的输出端与矩形架的顶部固定连接。

优选地，所述液压缸的输出端设有抵触柱，该抵触柱的直径等于导向管道的内部直径。

优选地，所述下料轨道的下方设置有第二丝杆传动机，第二丝杆传动机的底部与加工台的顶部固定连接，第二丝杆传动机的工作端设有移动竖板，该移动竖板的顶部与下料轨道的底部固定连接。

优选地，所述推料组件包括第二气缸和第三气缸，第二气缸和第三气缸均通过L型支架与加工台的侧壁固定连接，第二气缸的输出端设置有能够穿过容纳通道并且向下料轨道方向移动的下料推板，第三气缸的输出端设置有能够向容纳通道的下方敞开端移动的摆件板。

本发明的有益效果：一种全自动倒铆式银触点铆接机构，加工时，可通过上料输送机依次将触片移至触片进料轨道，再通过进料轨道将触片移至触片导料轨道内，这时触片抓取定位组件与触片导料轨道的一端对接设置，暂存板与触片导料轨道的一端对接设置，启动第一气缸，第一气缸带动推板将单个触片移至触片抓取定位组件的内部，挡板抵触触片，暂存板暂存触片，通过推板将触片推至容纳通道的内部，这时启动第二电机，第二电机带动主齿轮旋转，主齿轮带动两个齿条交叉水平移动，每个齿条分别通过连接板带动每个夹板将触片进行夹紧，当触片在触片抓取定位组件内被夹紧后，这时启动第一电机，第一电机带动凸轮旋转，使升降滑柱沿着凸轮向下移动，并同时带动暂存板和挡板向下移动，便于触片抓取定位组件进行水平移动，第一丝杆传动机同时带动旋转组件、升降组件和触片抓取定位组件移至导向管道的正上方，使需要加工的触片与导向管道进行对接，当触片与银触点加工完成后，启动翻转气缸将容纳通道的敞开端与下料轨道的一端对接，当被夹紧的触片通过水平移料组件移动至导向管道的正上方时，启动第三电机，第三电机带动内杆旋转，内杆通过每个抵触滑条抵触螺纹套杆上的每个抵触滑槽，使螺纹套杆旋转，螺纹套杆通过螺纹套治具向下移动，螺纹套杆同时带动倒U型连接架向下移动，倒U型连接架带动触片抓取定位组件向导向管道的上方移动，直至使被夹紧的触片与导向管道对接并停止，在倒U型连接架升降时，设置的限位柱和限位套起到限位移动的作用，触点可通过触点上料输送机输送至触点进料轨道上，再由触点进料轨道移至导向管道内，抵触柱抵触单个触点，当被夹紧的触片与导向管道对接时，启动液压缸，液压缸带动抵触柱穿过导向管道将单个触点与被夹紧的触片进行铆接，当加工完成后复合，当加工完成后的触片和银触点通过翻转气缸与下料轨道对接后，第二丝杆传动机带动下料轨道与容纳通道的一端贴合，当下料轨道与容纳通道贴合设置后，先启动第三气缸，第三气缸带动板件板先移动至容纳通道的下方，这时夹板复合，再启动第二气缸，第二气缸带动下料推板将松开的触片和银触点移至下料轨道进行下料，该设备能够自动上料下料，将触片移动至触点的上方进行精准对接，并进行铆接，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；

图3是本发明一实施例所述的俯视图；

图4是本发明一实施例所述的主视图；

图5是本发明一实施例所述的侧视图；

图6是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图一；

图7是本发明一实施例所述的触片抓取定位组件的局部分解图；

图8是本发明一实施例所述的升降组件的侧视图；

图9是本发明一实施例所述的图8中沿A-A处的剖视图；

图10是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图二；

图11是本发明一实施例所述的局部俯视图；

图12是本发明一实施例所述的图11中沿B-B处的剖视图；

图13是本发明一实施例所述的升降组件的局部俯视图；

图中：加工台1，导向管道2，液压缸3，触点进料轨道4，支撑横板5，挡板6，下料轨道7，第一气缸8，触片导料轨道9，触片进料轨道10，推板11，倒U型支架12，第一电机13，升降滑柱14，凸轮15，暂存板16，导向柱17，驱动箱18，第二电机19，主齿轮20，齿条21，夹板22，连接板23，轨道24，T型滑块25，矩形架26，第三电机27，固定套28，螺纹套杆29，螺纹套治具30，内杆31，抵触滑条32，倒U型连接架33，限位柱34，限位套35，第一丝杆传动机36，翻转气缸37，抵触柱38，第二丝杆传动机39，移动竖板40，容纳通道41，第二气缸42，第三气缸43，下料推板44，摆件板45。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图13所示的一种全自动倒铆式银触点铆接机构，包括加工台1，所述加工台1底部设置有用于供触点移动的导向管道2，该导向管道2呈竖直设置并且一端向加工台1的上方延伸，所述导向管道2的下方设置有液压缸3，该液压缸3的输出端向导向管道2的内部延伸，导向管道2下端一侧设置有触点进料轨道4，该触点进料轨道4呈水平并且一端向导向管道2的内部延伸，加工台1的上方设有呈水平设置的支撑横板5，支撑横板5的底部每个拐角处分别通过固定支架与加工台1的顶部固定连接，支撑横板5的底部设有水平移料组件，水平移料组件的下方工作端设置有旋转组件，旋转组件的下方工作端设置有升降组件，升降组件的下方工作端设置有能够抓取触片的触片抓取定位组件，抓取定位组件的一侧设置有触片导料组件，触片导料组件的一端与抓取定位组件的一端对接设置，触片导料组件的一端设置有能够升降的暂存板16，暂存板16的一端设有能够抵触触片的挡板6，加工台1的两侧分别设置有推料组件和下料轨道7，推料组件和下料轨道7对称设置在加工台1的两侧。

所述触片导料组件包括第一气缸8和触片导料轨道9，触片导料轨道9呈水平设置的加工台1的上方一侧，触片导料轨道9的一侧设有触片进料轨道10，该触片进料轨道10的一端与触片导料轨道9的内部连通，触片进料轨道10的一端与触片导料轨道9的侧壁固定连接，触片进料轨道10的底部通过三脚支块与其中一个固定支架的侧壁固定连接，触片导料轨道9的一端与触片抓取定位组件的一端对接设置，第一气缸8呈水平设置在触片导料轨道9远离触片抓取定位组件的一端，第一气缸8的输出端设有能够向触片抓取定位组件内部移动的推板11，第一气缸8通过第一支架与加工台1的侧壁固定连接，加工时，可通过上料输送机依次将触片移至触片进料轨道10，再通过进料轨道24将触片移至触片导料轨道9内，这时触片抓取定位组件与触片导料轨道9的一端对接设置，暂存板16与触片导料轨道9的一端对接设置，启动第一气缸8，第一气缸8带动推板11将单个触片移至触片抓取定位组件的内部，挡板6抵触触片，暂存板16暂存触片。

所述暂存板16的下方分别设置有中空倒U型支架12、第一电机13、升降滑柱14和凸轮15，倒U型支架12的底部与加工台1的顶部固定连接，凸轮15能够转动的设置在倒U型支架12的内部，第一电机13设置在凸轮15的一侧，第一电机13的输出端与凸轮15的内部固定连接，升降滑柱14呈竖直并且能够与凸轮15接触的设置在凸轮15的上方，升降滑柱14的顶部向倒U型支架12的上方延伸，升降滑柱14的顶部与暂存板16的底部固定连接，暂存板16的一端与触片导料轨道9的一端对接设置，倒U型支架12上设有供升降滑柱14滑动的滑动口，暂存板16的底部设有四个呈矩形分布的导向柱17，每个导向柱17均呈竖直设置，倒U型支架12上设有供每个导向柱17穿行的导向穿口，当触片在触片抓取定位组件内被夹紧后，这时启动第一电机13，第一电机13带动凸轮15旋转，使升降滑柱14沿着凸轮15向下移动，并同时带动暂存板16和挡板6向下移动，便于触片抓取定位组件进行水平移动。

所述触片抓取定位组件包括驱动箱18、第二电机19、主齿轮20和两个齿条21， 驱动箱18呈水平设置，驱动箱18的底部设置有贯穿两面的容纳通道41，该容纳通道41的两侧分别设有能够向容纳通道41内部延伸并且能够抵触触片的夹板22，主齿轮20呈水平并且能够旋转的设置在驱动箱18的内部，两个齿条21交叉设置在主齿轮20的两侧，两个齿条21均呈水平设置，每个齿条21分别与主齿轮20啮合设置，驱动箱18的内部设置有两个对称并且间隔设置的轨道24，每个齿条21上分别设置有能够T型滑块25，每个轨道24上分别设有用于供每个T型滑块25滑动的T型滑槽，两个夹板22向背的一端顶部分别设置有呈竖直设置的连接板23，每个连接板23的顶部分别与每个齿条21的底部固定连接，驱动箱18上设有用于供每个连接板23移动的移动口，通过推板11将触片推至容纳通道41的内部，这时启动第二电机19，第二电机19带动主齿轮20旋转，主齿轮20带动两个齿条21交叉水平移动，每个齿条21分别通过连接板23带动每个夹板22将触片进行夹紧。

所述升降组件包括中空矩形架26、第三电机27、固定套28、螺纹套杆29、螺纹套治具30和内杆31，矩形架26位于旋转组件的下方，旋转组件的工作端与矩形架26的顶部固定连接，第三电机27呈竖直固定安装在矩形架26的内部，固定套28呈竖直固定安装在矩形架26的底部，内杆31呈竖直并且能够旋转的设置在固定套28的内部，第三电机27的输出端能够旋转的贯穿矩形架26的底部两面向固定套28的内部延伸，第三电机27的输出端与内杆31的顶部固定连接，螺纹套杆29套设置在内杆31上，内杆31的两侧设有抵触滑条32，螺纹套杆29上设有供每个抵触滑条32滑动的抵触滑槽，螺纹套治具30呈水平固定安装在固定套28的内部下端，螺纹套杆29的底部穿过螺纹套治具30向下延伸，螺纹套杆29与螺纹套治具30螺纹连接，螺纹套杆29的下方设有倒U型连接架33，该倒U型连接架33的中心处设有轴承，螺纹套杆29的底部插设于轴承的内圈，倒U型连接架33的底部与驱动箱18的顶部固定连接，当被夹紧的触片通过水平移料组件移动至导向管道2的正上方时，启动第三电机27，第三电机27带动内杆31旋转，内杆31通过每个抵触滑条32抵触螺纹套杆29上的每个抵触滑槽，使螺纹套杆29旋转，螺纹套杆29通过螺纹套治具30向下移动，螺纹套杆29同时带动倒U型连接架33向下移动，倒U型连接架33带动触片抓取定位组件向导向管道2的上方移动，直至使被夹紧的触片与导向管道2对接并停止。

所述倒U型连接架33的顶部设置有两个呈竖直设置的限位柱34，矩形架26的底部分别设有供每个限位柱34穿行的限位套35，在倒U型连接架33升降时，设置的限位柱34和限位套35起到限位移动的作用。

所述水平移料组件包括第一丝杆传动机36，该第一丝杆传动机36呈水平固定安装在支撑横板5的底部，旋转组件包括翻转气缸37，该翻转气缸37呈水平设置在第一丝杆传动机36的下方，翻转气缸37的顶部与第一丝杆传动机36的工作端固定连接，翻转气缸37的工作端向下设置，翻转气缸37的输出端与矩形架26的顶部固定连接，第一丝杆传动机36同时带动旋转组件、升降组件和触片抓取定位组件移至导向管道2的正上方，使需要加工的触片与导向管道2进行对接，当触片与银触点加工完成后，启动翻转气缸37将容纳通道41的敞开端与下料轨道7的一端对接。

所述液压缸3的输出端设有抵触柱38，该抵触柱38的直径等于导向管道2的内部直径，触点可通过触点上料输送机输送至触点进料轨道4上，再由触点进料轨道4移至导向管道2内，抵触柱38抵触单个触点，当被夹紧的触片与导向管道2对接时，启动液压缸3，液压缸3带动抵触柱38穿过导向管道2将单个触点与被夹紧的触片进行铆接，当加工完成后复合。

所述下料轨道7的下方设置有第二丝杆传动机39，第二丝杆传动机39的底部与加工台1的顶部固定连接，第二丝杆传动机39的工作端设有移动竖板40，该移动竖板40的顶部与下料轨道7的底部固定连接，当加工完成后的触片和银触点通过翻转气缸37与下料轨道7对接后，第二丝杆传动机39带动下料轨道7与容纳通道41的一端贴合。

所述推料组件包括第二气缸和第三气缸，第二气缸和第三气缸均通过L型支架与加工台1的侧壁固定连接，第二气缸的输出端设置有能够穿过容纳通道41并且向下料轨道7方向移动的下料推板44，第三气缸的输出端设置有能够向容纳通道41的下方敞开端移动的摆件板45，当下料轨道7与容纳通道41贴合设置后，先启动第三气缸，第三气缸带动板件板先移动至容纳通道41的下方，这时夹板22复合，再启动第二气缸，第二气缸带动下料推板44将松开的触片和银触点移至下料轨道7进行下料。

工作原理：加工时，可通过上料输送机依次将触片移至触片进料轨道10，再通过进料轨道24将触片移至触片导料轨道9内，这时触片抓取定位组件与触片导料轨道9的一端对接设置，暂存板16与触片导料轨道9的一端对接设置，启动第一气缸8，第一气缸8带动推板11将单个触片移至触片抓取定位组件的内部，挡板6抵触触片，暂存板16暂存触片，通过推板11将触片推至容纳通道41的内部，这时启动第二电机19，第二电机19带动主齿轮20旋转，主齿轮20带动两个齿条21交叉水平移动，每个齿条21分别通过连接板23带动每个夹板22将触片进行夹紧，当触片在触片抓取定位组件内被夹紧后，这时启动第一电机13，第一电机13带动凸轮15旋转，使升降滑柱14沿着凸轮15向下移动，并同时带动暂存板16和挡板6向下移动，便于触片抓取定位组件进行水平移动，第一丝杆传动机36同时带动旋转组件、升降组件和触片抓取定位组件移至导向管道2的正上方，使需要加工的触片与导向管道2进行对接，当触片与银触点加工完成后，启动翻转气缸37将容纳通道41的敞开端与下料轨道7的一端对接，当被夹紧的触片通过水平移料组件移动至导向管道2的正上方时，启动第三电机27，第三电机27带动内杆31旋转，内杆31通过每个抵触滑条32抵触螺纹套杆29上的每个抵触滑槽，使螺纹套杆29旋转，螺纹套杆29通过螺纹套治具30向下移动，螺纹套杆29同时带动倒U型连接架33向下移动，倒U型连接架33带动触片抓取定位组件向导向管道2的上方移动，直至使被夹紧的触片与导向管道2对接并停止，在倒U型连接架33升降时，设置的限位柱34和限位套35起到限位移动的作用，触点可通过触点上料输送机输送至触点进料轨道4上，再由触点进料轨道4移至导向管道2内，抵触柱38抵触单个触点，当被夹紧的触片与导向管道2对接时，启动液压缸3，液压缸3带动抵触柱38穿过导向管道2将单个触点与被夹紧的触片进行铆接，当加工完成后复合，当加工完成后的触片和银触点通过翻转气缸37与下料轨道7对接后，第二丝杆传动机39带动下料轨道7与容纳通道41的一端贴合，当下料轨道7与容纳通道41贴合设置后，先启动第三气缸，第三气缸带动板件板先移动至容纳通道41的下方，这时夹板22复合，再启动第二气缸，第二气缸带动下料推板44将松开的触片和银触点移至下料轨道7进行下料。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种全自动倒铆式银触点铆接机构，其特征在于：包括加工台（1），所述加工台（1）底部设置有用于供触点移动的导向管道（2），该导向管道（2）呈竖直设置并且一端向加工台（1）的上方延伸，所述导向管道（2）的下方设置有液压缸（3），该液压缸（3）的输出端向导向管道（2）的内部延伸，导向管道（2）下端一侧设置有触点进料轨道（4），该触点进料轨道（4）呈水平并且一端向导向管道（2）的内部延伸，加工台（1）的上方设有呈水平设置的支撑横板（5），支撑横板（5）的底部每个拐角处分别通过固定支架与加工台（1）的顶部固定连接，支撑横板（5）的底部设有水平移料组件，水平移料组件的下方工作端设置有旋转组件，旋转组件的下方工作端设置有升降组件，升降组件的下方工作端设置有能够抓取触片的触片抓取定位组件，抓取定位组件的一侧设置有触片导料组件，触片导料组件的一端与抓取定位组件的一端对接设置，触片导料组件的一端设置有能够升降的暂存板（16），暂存板（16）的一端设有能够抵触触片的挡板（6），加工台（1）的两侧分别设置有推料组件和下料轨道（7），推料组件和下料轨道（7）对称设置在加工台（1）的两侧；

所述触片导料组件包括第一气缸（8）和触片导料轨道（9），触片导料轨道（9）呈水平设置的加工台（1）的上方一侧，触片导料轨道（9）的一侧设有触片进料轨道（10），该触片进料轨道（10）的一端与触片导料轨道（9）的内部连通，触片进料轨道（10）的一端与触片导料轨道（9）的侧壁固定连接，触片进料轨道（10）的底部通过三脚支块与其中一个固定支架的侧壁固定连接，触片导料轨道（9）的一端与触片抓取定位组件的一端对接设置，第一气缸（8）呈水平设置在触片导料轨道（9）远离触片抓取定位组件的一端，第一气缸（8）的输出端设有能够向触片抓取定位组件内部移动的推板（11），第一气缸（8）通过第一支架与加工台（1）的侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动倒铆式银触点铆接机构，其特征在于：所述暂存板（16）的下方分别设置有中空倒U型支架（12）、第一电机（13）、升降滑柱（14）和凸轮（15），倒U型支架（12）的底部与加工台（1）的顶部固定连接，凸轮（15）能够转动的设置在倒U型支架（12）的内部，第一电机（13）设置在凸轮（15）的一侧，第一电机（13）的输出端与凸轮（15）的内部固定连接，升降滑柱（14）呈竖直并且能够与凸轮（15）接触的设置在凸轮（15）的上方，升降滑柱（14）的顶部向倒U型支架（12）的上方延伸，升降滑柱（14）的顶部与暂存板（16）的底部固定连接，暂存板（16）的一端与触片导料轨道（9）的一端对接设置，倒U型支架（12）上设有供升降滑柱（14）滑动的滑动口，暂存板（16）的底部设有四个呈矩形分布的导向柱（17），每个导向柱（17）均呈竖直设置，倒U型支架（12）上设有供每个导向柱（17）穿行的导向穿口。

3.根据权利要求2所述的一种全自动倒铆式银触点铆接机构，其特征在于：所述触片抓取定位组件包括驱动箱（18）、第二电机（19）、主齿轮（20）和两个齿条（21）， 驱动箱（18）呈水平设置，驱动箱（18）的底部设置有贯穿两面的容纳通道（41），该容纳通道（41）的两侧分别设有能够向容纳通道（41）内部延伸并且能够抵触触片的夹板（22），主齿轮（20）呈水平并且能够旋转的设置在驱动箱（18）的内部，两个齿条（21）交叉设置在主齿轮（20）的两侧，两个齿条（21）均呈水平设置，每个齿条（21）分别与主齿轮（20）啮合设置，驱动箱（18）的内部设置有两个对称并且间隔设置的轨道（24），每个齿条（21）上分别设置有能够T型滑块（25），每个轨道（24）上分别设有用于供每个T型滑块（25）滑动的T型滑槽，两个夹板（22）向背的一端顶部分别设置有呈竖直设置的连接板（23），每个连接板（23）的顶部分别与每个齿条（21）的底部固定连接，驱动箱（18）上设有用于供每个连接板（23）移动的移动口。

4.根据权利要求3所述的一种全自动倒铆式银触点铆接机构，其特征在于：所述升降组件包括中空矩形架（26）、第三电机（27）、固定套（28）、螺纹套杆（29）、螺纹套治具（30）和内杆（31），矩形架（26）位于旋转组件的下方，旋转组件的工作端与矩形架（26）的顶部固定连接，第三电机（27）呈竖直固定安装在矩形架（26）的内部，固定套（28）呈竖直固定安装在矩形架（26）的底部，内杆（31）呈竖直并且能够旋转的设置在固定套（28）的内部，第三电机（27）的输出端能够旋转的贯穿矩形架（26）的底部两面向固定套（28）的内部延伸，第三电机（27）的输出端与内杆（31）的顶部固定连接，螺纹套杆（29）套设置在内杆（31）上，内杆（31）的两侧设有抵触滑条（32），螺纹套杆（29）上设有供每个抵触滑条（32）滑动的抵触滑槽，螺纹套治具（30）呈水平固定安装在固定套（28）的内部下端，螺纹套杆（29）的底部穿过螺纹套治具（30）向下延伸，螺纹套杆（29）与螺纹套治具（30）螺纹连接，螺纹套杆（29）的下方设有倒U型连接架（33），该倒U型连接架（33）的中心处设有轴承，螺纹套杆（29）的底部插设于轴承的内圈，倒U型连接架（33）的底部与驱动箱（18）的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动倒铆式银触点铆接机构，其特征在于：所述倒U型连接架（33）的顶部设置有两个呈竖直设置的限位柱（34），矩形架（26）的底部分别设有供每个限位柱（34）穿行的限位套（35）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动倒铆式银触点铆接机构，其特征在于：所述水平移料组件包括第一丝杆传动机（36），该第一丝杆传动机（36）呈水平固定安装在支撑横板（5）的底部，旋转组件包括翻转气缸（37），该翻转气缸（37）呈水平设置在第一丝杆传动机（36）的下方，翻转气缸（37）的顶部与第一丝杆传动机（36）的工作端固定连接，翻转气缸（37）的工作端向下设置，翻转气缸（37）的输出端与矩形架（26）的顶部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动倒铆式银触点铆接机构，其特征在于：所述液压缸（3）的输出端设有抵触柱（38），该抵触柱（38）的直径等于导向管道（2）的内部直径。

8.根据权利要求7所述的一种全自动倒铆式银触点铆接机构，其特征在于：所述下料轨道（7）的下方设置有第二丝杆传动机（39），第二丝杆传动机（39）的底部与加工台（1）的顶部固定连接，第二丝杆传动机（39）的工作端设有移动竖板（40），该移动竖板（40）的顶部与下料轨道（7）的底部固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动倒铆式银触点铆接机构，其特征在于：所述推料组件包括第二气缸和第三气缸，第二气缸和第三气缸均通过L型支架与加工台（1）的侧壁固定连接，第二气缸的输出端设置有能够穿过容纳通道（41）并且向下料轨道（7）方向移动的下料推板（44），第三气缸的输出端设置有能够向容纳通道（41）的下方敞开端移动的摆件板（45）。

Images