CN211804176U - 一种铝型材锁紧块断面倒角辅助工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铝型材锁紧块加工技术领域，具体涉及一种铝型材锁紧块断面倒角辅助工装，包括加工台，所述加工台的台面上设有水平步进机构，所述水平步进机构包括L型移动板，所述水平步进机构的两端分别包括有传感组件，所述L型移动板上包括容纳治具，所述L型移动板上还包括旋转组件、上下夹紧组件和定位组件，加工台上还设有呈倾斜设置的倒角机，该倒角机位于水平步进机构的一侧中心处，该倒角机的一侧设有控制器，控制器分别与倒角机、水平步进机构、旋转组件、上下夹紧组件、定位组件和每个传感组件电连接，该设备只需依次将产品放置到容纳治具内，并能够自动化的将产品进行倒角，提高生产效率。

Description

一种铝型材锁紧块断面倒角辅助工装

技术领域

本实用新型涉及铝型材锁紧块加工技术领域，具体涉及一种铝型材锁紧块断面倒角辅助工装。

背景技术

铝型材锁紧块属于铝型材配件品种中的一种，其中一种铝型材锁紧块在加工时需要对铝型材锁紧块的断面进行倒角加工，该铝型材锁紧块的顶部中心处设有开槽，需要在开槽的两个断面进行倒角，该铝型材锁紧块如说明书附图图1所示，通常该铝型材锁紧块在倒角加工时都是通过人工先将该铝型材锁紧块固定，在通过倒角机在该铝型材锁紧块上进行倒角，人工操作容易使倒角处形状不一，并且人工操作费时费力，影响生产效率，因此，我们提出了一种铝型材锁紧块断面倒角辅助工装，以便于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝型材锁紧块断面倒角辅助工装，该设备只需依次将产品放置到容纳治具内，并能够自动化的将产品进行倒角，提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种铝型材锁紧块断面倒角辅助工装，包括加工台，所述加工台的台面上设有呈水平设置的水平步进机构，所述水平步进机构包括能够呈水平移动的L型移动板，所述水平步进机构的两端分别包括有与L型移动板两端对接的传感组件，所述L型移动板上包括有能够容纳锁紧块的容纳治具，所述L型移动板上还包括有能够旋转容纳治具的旋转组件、能够抵触锁紧块顶部与底部的上下夹紧组件和能够抵触锁紧块向容纳治具内部移动的定位组件，加工台上还设有呈倾斜设置的倒角机，该倒角机位于水平步进机构的一侧中心处，该倒角机的一侧设有控制器，控制器分别与倒角机、水平步进机构、旋转组件、上下夹紧组件、定位组件和每个传感组件电连接。

优选地，所述容纳治具呈竖直状态位于L型板的上方，容纳治具包括有能够容纳单个锁紧块的容纳槽，该容纳治具的一端为敞开结构。

优选地，所述旋转组件包括翻转气缸，该翻转气缸的一侧与L型移动板的内壁固定连接，翻转气缸的工作端向融安治具的方向延伸，该翻转气缸的工作端设置有转盘，容纳治具的两端分别通过第一横板与转盘的一端表面固定连接，翻转气缸与控制器电连接。

优选地，所述上下夹紧组件包括气动夹爪，该气动夹爪呈水平设置在转盘和容纳治具之间，该气动夹爪的两侧分别通过第二横板与转盘的一端表面固定连接，气动夹爪的两个工作端分别设有能够向容纳治具内部顶端与内部底端延伸的卡爪，容纳治具上设有用于供每个卡爪移动的移动槽，每个卡爪上分别设有能够抵触锁紧块的抵触槽，气动夹爪与控制器电连接。

优选地，所述定位组件包括第一移动气缸、第二移动气缸和能够向容纳治具的敞开端延伸的推块，第一移动气缸呈水平固定安装在L型板上，第一移动气缸的输出端轴线与转盘的轴线呈平行状态，第二移动气缸呈竖直设置在第一移动气缸的输出端，第二移动气缸的输出端向容纳治具的敞开端延伸，推块呈竖直固定安装在第二移动气缸的输出端，第二移动气缸与第一移动气缸的轴线呈垂直状态，推块靠近容纳治具的一端设有能够抵触锁紧块并且能够向容纳治具内部延伸的抵触块，第一移动气缸和第二移动气缸分别与控制器电连接。

优选地，所述水平步进机构包括丝杆传动机，该丝杆传动机呈水平固定安装在加工台的台面上，该丝杆传动机的工作端与L型移动板的底部固定连接，丝杆传动机与控制器电连接。

优选地，每个所述传感组件分别设置在丝杆传动机的两端，每个传感组件均包括支撑架和触碰传感器，支撑架呈竖直固定安装在加工台上，触碰传感器固定安装在支撑架上，该触碰传感器的工作端向L型移动板的一端延伸设置，L型移动板的两端分别设有与每个触碰传感器工作端对应并且配合的抵触头，每个触碰传感器分别与控制器电连接。

优选地，所述加工台的下方设有储料箱，加工台上设有与储料箱对应的排料口。

本实用新型的有益效果：一种铝型材锁紧块断面倒角辅助工装，加工时，可通过上料输送机或者人工经过容纳治具的敞开端将锁紧块放置在容纳槽内，通过上料输送机或者人将锁紧块放置在容纳槽内后，控制器控制第一移动气缸将第二移动气缸的工作端向容纳治具的敞开端对接，控制器控制第二气缸带动推块和抵触块向容纳治具的方向移动，使抵触块推动容纳治具内的锁紧块向容纳槽的内部移动，使锁紧块的两侧进行定位，当容纳治具内的锁紧块两侧被夹紧后，控制器控制气动夹爪使每个卡爪的抵触槽抵触锁紧块的顶部与底部进行定位，当容纳治具内的锁紧块被完全定位后，控制器控制丝杆传动机，通过丝杆传动机的工作端带动L型移动板水平移动，并带动容纳治具和容纳在定位在容纳治具内的锁紧块一同水平移动，并经过倾斜设置的倒角机进行倒角，该倒角机设有倒角轮，该倒角轮的圆周壁上设有与锁紧块加工处对应的倒角槽，该锁紧头设有两个断面，当第一个断面倒角加工完成后通过翻转气缸进行一百八十度翻转，这时控制气动翻转气缸带动转盘并且带动容纳治具一同旋转一百八十度，将容纳治具内的锁紧块翻转到另一面进行倒角，丝杆传动机带动L型移动板进行往复水平移动，当L型移动板上的其中一个抵触头抵触其中一个触碰传感器时，触碰传感器将数据传输给控制器，控制器分别控制L型板上的第一移动气缸、第二移动气缸和气动夹爪复合运动，这时容纳治具可用于取料或者上料，当另外一个抵触头抵触另外一个触碰传感器后，另外一个触碰传感器将数据输送给控制器，控制器控制翻转气缸将容纳治具一百八十度翻转，设置的储料箱能够将加工的碎屑储存在储料箱内，该设备只需依次将产品放置到容纳治具内，并能够自动化的将产品进行倒角，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的铝型材锁紧块的立体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例所述的立体结构示意图一；

图3是本实用新型一实施例所述的立体结构示意图二；

图4是本实用新型一实施例所述的俯视图；

图5是本实用新型一实施例所述的局部立体结构示意图；

图6是本实用新型一实施例所述的上下夹紧组件的侧视图；

图中：加工台1，L型移动板2，传感组件3，容纳治具4，倒角机5，控制器6，容纳槽7，翻转气缸8，转盘9，气动夹爪10，卡爪11，移动槽12，抵触槽13，第一移动气缸14，推块15，第二移动气缸16，抵触块17，丝杆传动机18，支撑架19，触碰传感器20，抵触头21，储料箱 22，排料口23。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6所示的一种铝型材锁紧块断面倒角辅助工装，包括加工台1，所述加工台 1的台面上设有呈水平设置的水平步进机构，所述水平步进机构包括能够呈水平移动的L型移动板2，所述水平步进机构的两端分别包括有与L型移动板2两端对接的传感组件3，所述L 型移动板2上包括有能够容纳锁紧块的容纳治具4，所述L型移动板2上还包括有能够旋转容纳治具4的旋转组件、能够抵触锁紧块顶部与底部的上下夹紧组件和能够抵触锁紧块向容纳治具4内部移动的定位组件，加工台1上还设有呈倾斜设置的倒角机5，该倒角机5位于水平步进机构的一侧中心处，该倒角机5的一侧设有控制器6，控制器6分别与倒角机5、水平步进机构、旋转组件、上下夹紧组件、定位组件和每个传感组件3电连接。

所述容纳治具4呈竖直状态位于L型板的上方，容纳治具4包括有能够容纳单个锁紧块的容纳槽7，该容纳治具4的一端为敞开结构，加工时，可通过上料输送机或者人工经过容纳治具4的敞开端将锁紧块放置在容纳槽7内。

所述旋转组件包括翻转气缸8，该翻转气缸8的一侧与L型移动板2的内壁固定连接，翻转气缸8的工作端向融安治具的方向延伸，该翻转气缸8的工作端设置有转盘9，容纳治具4 的两端分别通过第一横板与转盘9的一端表面固定连接，翻转气缸8与控制器6电连接，该锁紧头设有两个断面，当第一个断面倒角加工完成后通过翻转气缸8进行一百八十度翻转，这时控制气动翻转气缸8带动转盘9并且带动容纳治具4一同旋转一百八十度，将容纳治具4 内的锁紧块翻转到另一面进行倒角。

所述上下夹紧组件包括气动夹爪10，该气动夹爪10呈水平设置在转盘9和容纳治具4之间，该气动夹爪10的两侧分别通过第二横板与转盘9的一端表面固定连接，气动夹爪10的两个工作端分别设有能够向容纳治具4内部顶端与内部底端延伸的卡爪11，容纳治具4上设有用于供每个卡爪11移动的移动槽12，每个卡爪11上分别设有能够抵触锁紧块的抵触槽13，气动夹爪10与控制器6电连接，当容纳治具4内的锁紧块两侧被夹紧后，控制器6控制气动夹爪10使每个卡爪11的抵触槽13抵触锁紧块的顶部与底部进行定位。

所述定位组件包括第一移动气缸14、第二移动气缸16和能够向容纳治具4的敞开端延伸的推块15，第一移动气缸14呈水平固定安装在L型板上，第一移动气缸14的输出端轴线与转盘9的轴线呈平行状态，第二移动气缸16呈竖直设置在第一移动气缸14的输出端，第二移动气缸16的输出端向容纳治具4的敞开端延伸，推块15呈竖直固定安装在第二移动气缸 16的输出端，第二移动气缸16与第一移动气缸14的轴线呈垂直状态，推块15靠近容纳治具 4的一端设有能够抵触锁紧块并且能够向容纳治具4内部延伸的抵触块17，第一移动气缸14 和第二移动气缸16分别与控制器6电连接，通过上料输送机或者人将锁紧块放置在容纳槽7 内后，控制器6控制第一移动气缸14将第二移动气缸16的工作端向容纳治具4的敞开端对接，控制器6控制第二气缸带动推块15和抵触块17向容纳治具4的方向移动，使抵触块17 推动容纳治具4内的锁紧块向容纳槽7的内部移动，使锁紧块的两侧进行定位。

所述水平步进机构包括丝杆传动机18，该丝杆传动机18呈水平固定安装在加工台1的台面上，该丝杆传动机18的工作端与L型移动板2的底部固定连接，丝杆传动机18与控制器6 电连接，当容纳治具4内的锁紧块被完全定位后，控制器6控制丝杆传动机18，通过丝杆传动机18的工作端带动L型移动板2水平移动，并带动容纳治具4和容纳在定位在容纳治具4内的锁紧块一同水平移动，并经过倾斜设置的倒角机5进行倒角，该倒角机5自带设置有倒角轮，该倒角轮的圆周壁上设有与锁紧块加工处对应的倒角槽。

每个所述传感组件3分别设置在丝杆传动机18的两端，每个传感组件3均包括支撑架19 和触碰传感器20，支撑架19呈竖直固定安装在加工台1上，触碰传感器20固定安装在支撑架19上，该触碰传感器20的工作端向L型移动板2的一端延伸设置，L型移动板2的两端分别设有与每个触碰传感器20工作端对应并且配合的抵触头21，每个触碰传感器20分别与控制器6电连接，丝杆传动机18带动L型移动板2进行往复水平移动，当L型移动板2上的其中一个抵触头21抵触其中一个触碰传感器20时，触碰传感器20将数据传输给控制器6，控制器6分别控制L型板上的第一移动气缸14、第二移动气缸16和气动夹爪10复合运动，这时容纳治具4可用于取料或者上料，当另外一个抵触头21抵触另外一个触碰传感器20后，另外一个触碰传感器20将数据输送给控制器6，控制器6控制翻转气缸8将容纳治具4一百八十度翻转。

所述加工台1的下方设有储料箱22，加工台1上设有与储料箱22对应的排料口23，设置的储料箱22能够将加工的碎屑储存在储料箱22内。

工作原理：加工时，可通过上料输送机或者人工经过容纳治具4的敞开端将锁紧块放置在容纳槽7内，通过上料输送机或者人将锁紧块放置在容纳槽7内后，控制器6控制第一移动气缸14 将第二移动气缸16的工作端向容纳治具4的敞开端对接，控制器6控制第二气缸带动推块15 和抵触块17向容纳治具4的方向移动，使抵触块17推动容纳治具4内的锁紧块向容纳槽7的内部移动，使锁紧块的两侧进行定位，当容纳治具4内的锁紧块两侧被夹紧后，控制器6控制气动夹爪10使每个卡爪11的抵触槽13抵触锁紧块的顶部与底部进行定位，当容纳治具4内的锁紧块被完全定位后，控制器6控制丝杆传动机18，通过丝杆传动机18的工作端带动L型移动板2水平移动，并带动容纳治具4和容纳在定位在容纳治具4内的锁紧块一同水平移动，并经过倾斜设置的倒角机5进行倒角，该倒角机5设有倒角轮，该倒角轮的圆周壁上设有与锁紧块加工处对应的倒角槽，该锁紧头设有两个断面，当第一个断面倒角加工完成后通过翻转气缸 8进行一百八十度翻转，这时控制气动翻转气缸8带动转盘9并且带动容纳治具4一同旋转一百八十度，将容纳治具4内的锁紧块翻转到另一面进行倒角，丝杆传动机18带动L型移动板2 进行往复水平移动，当L型移动板2上的其中一个抵触头21抵触其中一个触碰传感器20时，触碰传感器20将数据传输给控制器6，控制器6分别控制L型板上的第一移动气缸14、第二移动气缸16和气动夹爪10复合运动，这时容纳治具4可用于取料或者上料，当另外一个抵触头 21抵触另外一个触碰传感器20后，另外一个触碰传感器20将数据输送给控制器6，控制器6 控制翻转气缸8将容纳治具4一百八十度翻转，设置的储料箱22能够将加工的碎屑储存在储料箱22内。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种铝型材锁紧块断面倒角辅助工装，其特征在于：包括加工台(1)，所述加工台(1)的台面上设有呈水平设置的水平步进机构，所述水平步进机构包括能够呈水平移动的L型移动板(2)，所述水平步进机构的两端分别包括有与L型移动板(2)两端对接的传感组件(3)，所述L型移动板(2)上包括有能够容纳锁紧块的容纳治具(4)，所述L型移动板(2)上还包括有能够旋转容纳治具(4)的旋转组件、能够抵触锁紧块顶部与底部的上下夹紧组件和能够抵触锁紧块向容纳治具(4)内部移动的定位组件，加工台(1)上还设有呈倾斜设置的倒角机(5)，该倒角机(5)位于水平步进机构的一侧中心处，该倒角机(5)的一侧设有控制器(6)，控制器(6)分别与倒角机(5)、水平步进机构、旋转组件、上下夹紧组件、定位组件和每个传感组件(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材锁紧块断面倒角辅助工装，其特征在于：所述容纳治具(4)呈竖直状态位于L型板的上方，容纳治具(4)包括有能够容纳单个锁紧块的容纳槽(7)，该容纳治具(4)的一端为敞开结构。

3.根据权利要求2所述的一种铝型材锁紧块断面倒角辅助工装，其特征在于：所述旋转组件包括翻转气缸(8)，该翻转气缸(8)的一侧与L型移动板(2)的内壁固定连接，翻转气缸(8)的工作端向融安治具的方向延伸，该翻转气缸(8)的工作端设置有转盘(9)，容纳治具(4)的两端分别通过第一横板与转盘(9)的一端表面固定连接，翻转气缸(8)与控制器(6)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种铝型材锁紧块断面倒角辅助工装，其特征在于：所述上下夹紧组件包括气动夹爪(10)，该气动夹爪(10)呈水平设置在转盘(9)和容纳治具(4)之间，该气动夹爪(10)的两侧分别通过第二横板与转盘(9)的一端表面固定连接，气动夹爪(10)的两个工作端分别设有能够向容纳治具(4)内部顶端与内部底端延伸的卡爪(11)，容纳治具(4)上设有用于供每个卡爪(11)移动的移动槽(12)，每个卡爪(11)上分别设有能够抵触锁紧块的抵触槽(13)，气动夹爪(10)与控制器(6)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种铝型材锁紧块断面倒角辅助工装，其特征在于：所述定位组件包括第一移动气缸(14)、第二移动气缸(16)和能够向容纳治具(4)的敞开端延伸的推块(15)，第一移动气缸(14)呈水平固定安装在L型板上，第一移动气缸(14)的输出端轴线与转盘(9)的轴线呈平行状态，第二移动气缸(16)呈竖直设置在第一移动气缸(14)的输出端，第二移动气缸(16)的输出端向容纳治具(4)的敞开端延伸，推块(15)呈竖直固定安装在第二移动气缸(16)的输出端，第二移动气缸(16)与第一移动气缸(14)的轴线呈垂直状态，推块(15)靠近容纳治具(4)的一端设有能够抵触锁紧块并且能够向容纳治具(4)内部延伸的抵触块(17)，第一移动气缸(14)和第二移动气缸(16)分别与控制器(6)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种铝型材锁紧块断面倒角辅助工装，其特征在于：所述水平步进机构包括丝杆传动机(18)，该丝杆传动机(18)呈水平固定安装在加工台(1)的台面上，该丝杆传动机(18)的工作端与L型移动板(2)的底部固定连接，丝杆传动机(18)与控制器(6)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种铝型材锁紧块断面倒角辅助工装，其特征在于：每个所述传感组件(3)分别设置在丝杆传动机(18)的两端，每个传感组件(3)均包括支撑架(19)和触碰传感器(20)，支撑架(19)呈竖直固定安装在加工台(1)上，触碰传感器(20)固定安装在支撑架(19)上，该触碰传感器(20)的工作端向L型移动板(2)的一端延伸设置，L型移动板(2)的两端分别设有与每个触碰传感器(20)工作端对应并且配合的抵触头(21)，每个触碰传感器(20)分别与控制器(6)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种铝型材锁紧块断面倒角辅助工装，其特征在于：所述加工台(1)的下方设有储料箱(22)，加工台(1)上设有与储料箱(22)对应的排料口(23)。

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