CN215316797U - 一种全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动组装设备，包括：机架，穿销杆振动盘，连接销振动盘，焊接杆机械手，用于抓取穿销杆振动盘输出的穿销杆并放置到穿销机构上，穿销机构，用于接收从连接销振动盘输出的销子及焊接杆机械手输送来的穿销杆，并将销子穿入到穿销杆上的穿销孔内形成穿销件，之后将穿销件输出，上料机械手，移料机械手，用于抓取穿销机构输出的穿销件，并将其与治具内的下盖配合在一起，焊接机构，用于对治具内的穿销件和下盖进行焊接。采用上述技术方案，可以实现穿销件与盖子自动组装在一起，通过焊接结构实现其焊接在一起，整个组装及焊接自动化实现，组装精准，提升了成品的良品率，保证了成品的质量，能够满足企业的生产需求。

Description

一种全自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术相关技术领域，特别涉及一种全自动组装设备。

背景技术

现有销子、穿销杆和盖子的生产加工采用的是：人工将销子穿入到穿销杆上的穿销孔内形成穿销件，之后将穿销件与盖子组合在一起并放置到治具内，通过焊接设备对穿销件与盖子进行焊接，使其固接在一起成为成品，由于销杆较小，人工在组装操作的时候会产生视觉和操作上的疲劳，很容易造成组装不到位现象，致使成品不良，另外，人工组装效率低，并不能满足企业的生产需求。

实用新型内容

为了克服现有的技术缺陷，解决上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动组装设备以解决上述技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，设计出一种全自动组装设备，包括：

机架；

穿销杆振动盘，设置在机架上；

连接销振动盘，设置在机架上；

焊接杆机械手，设置在机架上，用于抓取穿销杆振动盘输出的穿销杆并放置到穿销机构上；

穿销机构，设置在机架上，用于接收从连接销振动盘输出的销子及焊接杆机械手输送来的穿销杆，并将销子穿入到穿销杆上的穿销孔内形成穿销件，之后将穿销件输出；

上料机械手，设置在机架上，用于上、下料，上料时，用于抓取料盘内的下盖并放置到治具内，下料时，用于抓取治具内的成品并放置到料盘内；

移料机械手，设置在机架上，用于抓取穿销机构输出的穿销件，并将穿销件与治具内的下盖配合在一起；

焊接机构，设置在机架上，用于对治具内的穿销件和下盖进行焊接，使其连接在一起形成成品；

料盘，设置在机架上，用于盛放下盖和成品。

采用上述技术方案，通过穿销杆振动盘、连接销振动盘、焊接杆机械手、穿销机构可以实现销子与穿销杆自动组装在一起形成穿销件，通过上料机械手、移料机械手和料盘可以实现穿销件与盖子自动组装在一起，并通过焊接结构实现其焊接在一起，整个组装及焊接完全自动化实现，自动化控制使得销子与穿销杆及盖子组装更精准，提升了成品的良品率，保证了成品的质量，同时，能够满足企业的生产需求。

为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：

在一些实施方式中，所述穿销机构包括：

第一穿销块，其上设置有第一穿销槽，第一穿销槽一端与连接销振动盘的出料端连接，用于接收其输出的销子；

第二穿销块，与第一穿销块连接，所述第二穿销块上设置有与第一穿销槽平行的第二穿销槽，所述第一穿销槽与第二穿销槽之间设置有使其之间连通的导料通道，所述导料通道贯穿第一穿销块，所述第二穿销槽用于接收从焊接杆机械手输送来的穿销杆以及接收从第一穿销槽经导料通道输送来的并与穿销杆配合的销子；

第一推杆，一端置于第一穿销槽内，另一端连接有第一直线滑台，通过第一直线滑台可驱动第一推杆在第一穿销槽内移动；

第二推杆，一端置于导料通道内，另一端连接有推送气缸，通过推送气缸可驱动第二推杆在导料通道内移动；

第三推杆，一端置于第二穿销槽内，另一端连接有电缸，通过电缸可驱动第三推杆在第二穿销槽内移动。

在一些实施方式中，所述焊接杆机械手设置在穿销杆振动盘的出料端一侧，所述焊接杆机械手下方设置有侵油机构，用于对穿销杆进行侵油，所述侵油机构包括：侵油支架、与侵油支架转动连接的穿销杆摆放治具、设置在穿销杆摆放治具下方的油槽、驱动油槽上下移动的升降气缸和驱动穿销杆摆放治具翻转的翻转驱动装置。

在一些实施方式中，所述焊接杆机械手包括第一滑台、与第一滑台连接的第一焊接杆机械手、第二滑台及与第二滑台连接的第二焊接杆机械手，所述第一焊接杆机械手用于抓取穿销杆振动盘输出的穿销杆并放置到穿销杆摆放治具内，所述第二焊接杆机械手用于抓取穿销杆摆放治具内侵过油的穿销杆并置于第二穿销槽左端，所述侵油机构设置有两组，且左右对称设置。

在一些实施方式中，所述第二穿销块的出料端设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转台、设置在翻转台上并用于抓取第二穿销槽输出的穿销件的翻转夹爪、与翻转台固接的横移气缸，所述横移气缸用于驱动翻转台靠近或远离第二穿销块的出料端。

在一些实施方式中，所述翻转机构一侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有用于抓取翻转夹爪上的穿销件的旋转夹爪；

所述移料机械手设置在旋转气缸右侧，移料机械手用于抓取旋转夹爪上的穿销件，并将其移动至治具上方，并使其与治具内的下盖配合在一起。

在一些实施方式中，所述治具具有四个，环形阵列在转盘上。

在一些实施方式中，所述焊接机构包括激光焊接头和焊接头支架，所述激光焊接头固设在焊接头支架上，所述焊接头支架设置在转盘一侧并与机架固接。

在一些实施方式中，所述第二穿销块一侧设置有定位孔及与定位孔配合的定位杆，所述定位孔与第二穿销槽连通，所述定位杆连接有定位气缸，当定位杆一端移动至第二穿销槽内，第三推杆推动穿销杆与定位杆接触时，穿销杆上的穿销孔与导料通道对应，以便销子穿入到穿销杆上的穿销孔内。

在一些实施方式中，所述第一穿销块右端顶部设置有第一挡块，所述第二穿销块顶部设置有第二挡块。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的一种全自动组装设备的结构示意图；

图2为全自动组装设备的穿销杆振动盘与焊接杆机械手的结构示意图；

图3为全自动组装设备的连接销振动盘与穿销机构的结构示意图；

图4为图3中A位置的放大结构示意图；

图5为图3中A位置另一放大结构示意图；

图6为全自动组装设备的治具与转盘的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图对本实用新型进一步详细说明。

参考图1至图6所示，本实用新型提供的一种全自动组装设备，包括：机架1、穿销杆振动盘2、连接销振动盘3、焊接杆机械手4、穿销机构5、移料机械手6、上料机械手7、焊接机构8和料盘9。

其中，穿销杆振动盘2设置在机架1顶部左端，穿销杆振动盘2用于装穿销杆20(穿销杆也叫焊接杆)，穿销杆振动盘2的出料口连接有第一送料块21，第一送料块21上设置有第一送料通道，第一送料块21下方设置有与其固接的第一直振22。

连接销振动盘3，设置在机架1顶部左端，连接销振动盘3用于装销子30，连接销振动盘3的出料口连接有第二送料块31，第二送料块31上设置有第二送料通道，第二送料块31下方设置有与其固接的第二直振32。

焊接杆机械手4，设置在机架1上，用于抓取穿销杆振动盘2输出的穿销杆20并放置到穿销机构5上。

焊接杆机械手4设置在穿销杆振动盘2的出料端一侧，焊接杆机械手4下方设置有侵油机构41，用于对穿销杆20进行侵油，侵油机构41设置有两组，且左右对称设置，侵油机构41包括：侵油支架411、与侵油支架411转动连接的穿销杆摆放治具412、设置在穿销杆摆放治具412下方的油槽413、驱动油槽413上下移动并与侵油支架411固接的升降气缸414和驱动穿销杆摆放治具412翻转并与侵油支架411固接的翻转驱动装置415。进一步，翻转驱动装置415为电机或为旋转气缸，本实施例优选为旋转气缸，翻转驱动装置415的输出端连接有主动轮，穿销杆摆放治具412两端分别连接有转动轴，两个转动轴与侵油支架411转动连接，其中一个转动轴连接有从动轮，主动轮和从动轮上套设有传送带416，翻转驱动装置415驱动传送带416正转和反转实现穿销杆摆放治具412翻转180°和复位。

穿销杆摆放治具412内设置有多个卡设穿销杆20的卡孔。

油槽413通过输油管连接有供油装置417，通过供油装置417为油槽413供油。

当本设备启动动后，侵油机构41的工作原理：当其中一个穿销杆摆放治具412内装满穿销杆后，翻转驱动装置415启动，驱动穿销杆摆放治具412翻转180°，使穿销杆具有穿销孔的一端朝下，升降气缸414启动，驱动油槽413上移，使穿销杆伸入到油槽413内的油液中，侵油时间为30s,侵油结束，升降气缸414驱动油槽413下移复位，翻转驱动装置415驱动穿销杆摆放治具412翻转复位。

焊接杆机械手4包括第一滑台42、与第一滑台42连接的第一焊接杆机械手43、第二滑台44及与第二滑台44连接的第二焊接杆机械手45，还包括焊接杆支架46，第一滑台42和第二滑台44与焊接杆支架46固接，且第一滑台42设置在第二滑台44下方，通过第一滑台42可驱动第一焊接杆机械手43左右移动，第一焊接杆机械手43用于抓取第一送料块21输出的穿销杆20并放置到穿销杆摆放治具412内，并使穿销杆20卡设在穿销杆摆放治具412内的卡孔中，当其中一个穿销杆摆放治具412内装满穿销杆20后，第一焊接杆机械手43向另一个穿销杆摆放治具412内输送穿销杆20，交替进行，通过第二滑台44可驱动第二焊接杆机械手45左右移动，第二焊接杆机械手45用于抓取穿销杆摆放治具412内侵过油的穿销杆20并置于穿销机构5上的第二穿销槽520左端。

穿销机构5，设置在机架1上，用于接收从连接销振动盘3输出的销子30及焊接杆机械手4输送来的穿销杆20，并将销子30穿入到穿销杆20上的穿销孔内形成穿销件203，之后将穿销件203输出。

穿销机构5包括：第一穿销块51、第二穿销块52、第一推杆53、第二推杆54和第三推杆55。

其中，第一穿销块51上设置有第一穿销槽510，第一穿销槽510左端与第二送料块31上的第二送料通道的出料口连接，用于接收连接销振动盘3经第二送料块31上第二送料通道输出的销子30。第一穿销块51右端顶部设置有第一挡块512。

第二穿销块52与第一穿销块51连接，第二穿销块52上设置有与第一穿销槽510平行的第二穿销槽520，第一穿销槽510与第二穿销槽520之间设置有使其之间连通的导料通道511，导料通道511贯穿第一穿销块51，第二穿销槽520用于接收从第二焊接杆机械手45输送来的穿销杆20以及接收从第一穿销槽510经导料通道511输送来的并与穿销杆20配合的销子30。当第二焊接杆机械手45移动到第二滑台44左端时，第二穿销槽520左端位于此时的第二焊接杆机械手45正下方，以便第二焊接杆机械手45将穿销杆20输送到第二穿销槽520内。第二穿销块52顶部设置有第二挡块521。

第一推杆53一端置于第一穿销槽510内，另一端连接有第一直线滑台531，通过第一直线滑台531可驱动第一推杆53在第一穿销槽510内左右移动，第一推杆53用于将第二送料通道输送至第一穿销槽510内的销子30推送至第一穿销槽510右端。

第二推杆54一端置于导料通道511内，另一端连接有推送气缸541，通过推送气缸541可驱动第二推杆54在导料通道511内来回移动，第二推杆54用于将第一穿销槽510右端的销子30推送至导料通道511内，并穿过导料通道511进入到第二导料槽520中。

第三推杆55一端置于第二穿销槽520内，另一端通过连接杆连接有电缸551，通过电缸551可驱动第三推杆55在第二穿销槽520内移动，电缸551用于推动第二穿销槽520左端的穿销杆移动到与导料通道511对应，以便销子30传入到穿销杆20上的穿销孔内，使销子30与穿销杆20配合在一起形成穿销件203，之后，电缸551推动穿销件203移动到第二穿销槽520右端输出。

第二穿销块52一侧设置有定位孔及与定位孔配合的定位杆56，定位孔与第二穿销槽520连通，定位杆56连接有定位气缸561，当定位杆56一端移动至第二穿销槽520内，第三推杆55推动穿销杆20与定位杆56接触时，穿销杆20上的穿销孔与导料通道511对应，以便销子30穿入到穿销孔内，由此，通过定位杆56可以对穿销杆20起到定位作用。

第二穿销块52的出料端设置有翻转机构57，翻转机构57包括翻转台571、设置在翻转台571上并用于抓取第二穿销槽520输出的穿销件203的翻转夹爪572、与翻转台571固接的横移气缸573，横移气缸573用于驱动翻转台571靠近或远离第二穿销块52的出料端。横移气缸573通过一个底座与机架1固接。当翻转夹爪572抓取穿销件203后，翻转台571旋转180°，使得穿销件203具有销子的一端朝下以便于旋转夹爪抓取。

翻转机构57一侧设置有旋转气缸58，旋转气缸58的输出端连接有用于抓取翻转夹爪572上的穿销件203的旋转夹爪，当旋转夹爪抓取穿销件后，旋转气缸58进行旋转，使得穿销件203呈倾斜状，以便移料机械手6抓取。

移料机械手6设置在机架1上，用于抓取穿销机构5输出的穿销件203，并使其与治具10内的下盖配合在一起。进一步，移料机械手6设置在旋转气缸58右侧，移料机械手6通过连接架连接在第二直线滑台61上，第二直线滑台61与机架1固接，通过第二直线滑台61可驱动移料机械手6左右移动，当移料机械手6移动第二直线滑台61左端时，移料机械手6抓取旋转气缸58连接的旋转夹爪上的穿销件203，当移料机械手6移动到第二直线滑台61右端时，移料机械手6将穿销件203与治具10内的下盖配合在一起。

治具10具有四个，环形阵列在转盘11上，转盘11通过电机驱动转动，转盘11外围设置有四个工位，分别是上料工位、组合工位、检测工位和焊接工位，上料工位设置有治具打开机构111，治具打开机构111相对转盘11的一侧设置有料盘机构91，组合工位设置有推倒机构112，推倒机构112位于移料机械手6右侧下方，检测工位设置有CCD检测装置113和拨正机构114，检测工位与上料工位相对设置，焊接工位设置有焊接机构8和焊接压住机构81，焊接工位与组合工位相对设置。当其中一个治具10移动至其中一个工位上，其它三个治具分别位于其它三个工位上。

转盘11上方设置有定盘12，定盘12不随转盘11的转动而转动。定盘12上设置有第一辅助机构121和第二辅助机构122，第一辅助机构121用于辅助盖子安装到治具10内，第二辅助机构122用于辅助穿销件与治具10内的盖子配合在一起。

料盘9设置在料盘机构91上，料盘机构91固设在机架1上，料盘9用于盛放下盖和成品。

上料机械手7，设置在机架1上，用于上、下料，上料时，用于抓取料盘9内的下盖并放置到治具10内，下料时，用于抓取治具10内的成品并放置到料盘9内。

焊接机构8，设置在机架1上，用于对治具10内的穿销件203和下盖进行焊接，使其连接在一起形成成品。进一步，焊接机构8包括激光焊接头82和焊接头支架83，激光焊接头82固设在焊接头支架83上，焊接头支架83与机架1固接，激光焊接头82连接有焊接主机。

全自动组装设备还包括电控主机，本设备上的所有电控部件均与电控主机电连接。

盖子与穿销件之间的组合及焊接步骤：上料机械手7抓取料盘9内的盖子，并将其移动到上料工位的治具10上方，同时治具打开机构111和第一辅助机构121将治具10上的安装盖子的卡槽打开，上料机械手7下移将盖子放置到治具10上的卡槽内卡住，之后转盘9转动，将上料工位的治具移动到组装工位，移料机械手6移动到组装工位上方，同时第二辅助机构122将治具卡槽打开，移料机械手6下移将抓取的穿销件203与治具10内的下盖配合组装到一起，当穿销件203与下盖组合在一起后，由于销杆件203是竖直状，通过推倒机构112将穿销杆向转盘内部方向推倒，之后转盘9转动，将组合工位的治具移动到检查工位，CCD检测装置113对治具内的穿销件203及盖子进行拍照并分析其是否组装到位，若未组装到位，则通过拨正机构对穿销件203进行调整，使穿销件203与盖子组装配合到位，之后转盘9转动，将检测工位的治具移动到焊接工位，焊接压住机构81上的压爪将穿销件203与盖子进行压住固定，激光焊接头82启动对穿销件与盖子进行焊接，使其固接在一起形成成品，之后转盘9转动，将焊接工位的治具移动到上料工位，治具打开机构111和第一辅助机构121将治具10上的卡槽打开，上料机械手7抓取上料工位上治具内的成品并放置到料盘内，之后，按照上述步骤连续实现穿销件与盖子之间的组合和焊接，实现自动化连续加工。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动组装设备，其特征在于，包括：

机架；

穿销杆振动盘，设置在机架上；

连接销振动盘，设置在机架上；

焊接杆机械手，设置在机架上，用于抓取穿销杆振动盘输出的穿销杆并放置到穿销机构上；

穿销机构，设置在机架上，用于接收从连接销振动盘输出的销子及焊接杆机械手输送来的穿销杆，并将销子穿入到穿销杆上的穿销孔内形成穿销件，之后将穿销件输出；

上料机械手，设置在机架上，用于上、下料，上料时，用于抓取料盘内的下盖并放置到治具内，下料时，用于抓取治具内的成品并放置到料盘内；

移料机械手，设置在机架上，用于抓取穿销机构输出的穿销件，并将穿销件与治具内的下盖配合在一起；

焊接机构，设置在机架上，用于对治具内的穿销件和下盖进行焊接，使其连接在一起形成成品；

料盘，设置在机架上，用于盛放下盖和成品。

2.根据权利要求1所述的一种全自动组装设备，其特征在于，所述穿销机构包括：

第一穿销块，其上设置有第一穿销槽，所述第一穿销槽一端与连接销振动盘的出料端连接，用于接收其输出的销子；

第二穿销块，与第一穿销块连接，所述第二穿销块上设置有与第一穿销槽平行的第二穿销槽，所述第一穿销槽与第二穿销槽之间设置有使其之间连通的导料通道，所述导料通道贯穿第一穿销块，所述第二穿销槽用于接收从焊接杆机械手输送来的穿销杆以及接收从第一穿销槽经导料通道输送来的并与穿销杆配合的销子；

第一推杆，一端置于第一穿销槽内，另一端连接有第一直线滑台，通过第一直线滑台可驱动第一推杆在第一穿销槽内移动；

第二推杆，一端置于导料通道内，另一端连接有推送气缸，通过推送气缸可驱动第二推杆在导料通道内移动；

第三推杆，一端置于第二穿销槽内，另一端连接有电缸，通过电缸可驱动第三推杆在第二穿销槽内移动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动组装设备，其特征在于，所述焊接杆机械手设置在穿销杆振动盘的出料端一侧，所述焊接杆机械手下方设置有侵油机构，用于对穿销杆进行侵油，所述侵油机构包括：侵油支架、与侵油支架转动连接的穿销杆摆放治具、设置在穿销杆摆放治具下方的油槽、驱动油槽上下移动的升降气缸和驱动穿销杆摆放治具翻转的翻转驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动组装设备，其特征在于，所述焊接杆机械手包括第一滑台、与第一滑台连接的第一焊接杆机械手、第二滑台及与第二滑台连接的第二焊接杆机械手，所述第一焊接杆机械手用于抓取穿销杆振动盘输出的穿销杆并放置到穿销杆摆放治具内，所述第二焊接杆机械手用于抓取穿销杆摆放治具内侵过油的穿销杆并置于第二穿销槽左端，所述侵油机构设置有两组，且左右对称设置。

5.根据权利要求2所述的一种全自动组装设备，其特征在于，所述第二穿销块的出料端设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转台、设置在翻转台上并用于抓取第二穿销槽输出的穿销件的翻转夹爪、与翻转台固接的横移气缸，所述横移气缸用于驱动翻转台靠近或远离第二穿销块的出料端。

6.根据权利要求5所述的一种全自动组装设备，其特征在于，所述翻转机构一侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有用于抓取翻转夹爪上的穿销件的旋转夹爪；

所述移料机械手设置在旋转气缸右侧，移料机械手用于抓取旋转夹爪上的穿销件，并将其移动至治具上方，并使其与治具内的下盖配合在一起。

7.根据权利要求1或6所述的一种全自动组装设备，其特征在于，所述治具具有四个，环形阵列在转盘上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动组装设备，其特征在于，所述焊接机构包括激光焊接头和焊接头支架，所述激光焊接头固设在焊接头支架上，所述焊接头支架设置在转盘一侧并与机架固接。

9.根据权利要求2所述的一种全自动组装设备，其特征在于，所述第二穿销块一侧设置有定位孔及与定位孔配合的定位杆，所述定位孔与第二穿销槽连通，所述定位杆连接有定位气缸，当定位杆一端移动至第二穿销槽内，第三推杆推动穿销杆与定位杆接触时，穿销杆上的穿销孔与导料通道对应，以便销子穿入到穿销杆上的穿销孔内。

10.根据权利要求2所述的一种全自动组装设备，其特征在于，所述第一穿销块右端顶部设置有第一挡块，所述第二穿销块顶部设置有第二挡块。

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