CN107442937B - 一种电子元件生产整机及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子元件生产整机及生产方法，包括闭环式输送带，所述闭环式输送带包括输送带和输送板，所述闭环式输送带上设有载具，所述输送带两端底部设有支架，所述输送板底部设有支撑台，所述输送板两侧设有围板，所述围板与支撑台固定连接，所述支撑台一侧设有PLC控制器，本发明通过轴套与移位销和定位销相配合，有利于方便精准送料，输送过程中载具不会晃动，通过设有主轴，有利于上料、下料和检测动作完全同步，生产高效，保证质量，通过设有L型转动块和吸管，有利于实现电子料上料定位同步，下料检测同步，生产高效，适量有保证，通过设有上影像检测机构和底面影像检测机构，有利于方便智能检测焊接质量，并进行分拣，省时省力。

Description

一种电子元件生产整机及生产方法

技术领域

本发明涉及整机及生产方法领域，特别涉及一种电子元件生产整机及生产方法。

背景技术

目前工业生产中，类似的电子元件采用手工作业生产：手工上料、半自动激光焊接设备焊机、人工肉眼监测焊接状况的生产工艺进行生产，其生产效率低，需要工人多。该设备采用自动上料、焊接、监测、分选以及自动下料的全自动生成工艺，实现无人化生产，生产效率达到1pcs/1.5s。该设备实现了类似的电子元件的自动化生产工艺，但其对于维修水平要求高，需要专业工程师进行维修处理；对电子料的一致性要求高，设备调试困难,因此，发明一种电子元件生产整机及生产方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子元件生产整机及生产方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子元件生产整机及生产方法，包括闭环式输送带，所述闭环式输送带包括输送带和输送板，所述闭环式输送带上设有载具，所述输送带两端底部设有支架，所述输送板底部设有支撑台，所述输送板两侧设有围板，所述围板与支撑台固定连接，所述支撑台一侧设有PLC控制器，所述支撑台一侧设有电子料上料机构、金属板A上料凸轮机构、金属板B上料凸轮机构、震镜激光焊接机、上影像检测机构和下料凸轮机构，所述金属板A上料凸轮机构设置于电子料上料机构一侧，所述金属板B上料凸轮机构设置于金属板A上料凸轮机构一侧，所述震镜激光焊接机设置于金属板B上料凸轮机构一侧，所述上影像检测机构设置于震镜激光焊接机一侧，所述下料凸轮机构设置于上影像检测机构一侧，所述电子料上料机构、金属板A上料凸轮机构、金属板B上料凸轮机构和下料凸轮机构对应的围板上设有挡板，所述支撑台另一侧设有振动送料机、金属板A上料机构、金属板B上料机构、下压凸轮机构、底面影像检测机构和下料分选机构，所述金属板A上料机构设置于振动送料机一侧，所述金属板B上料机构设置于金属板A上料机构一侧，所述下压凸轮机构设置于金属板B上料机构一侧，所述底面影像检测机构设置于下压凸轮机构一侧，所述下料分选机构设置于底面影像检测机构一侧。

优选的，所述载具包括底座，所述底座上设有三个轴套，所述底座顶部设有基板，所述基板左上角和右下角均设有手柄，所述手柄顶部设有轴承以及底部设有摆臂，所述摆臂设置于基板内部，所述基板上开设有夹爪槽、金属板A槽、电子料槽和金属板B槽，所述金属板A槽设置于夹爪槽一侧，所述电子料槽设置于金属板A槽一侧，所述金属板B槽设置于电子料槽一侧，所述夹爪槽、金属板A槽、电子料槽和金属板B槽相连通，所述摆臂一端设有夹爪，所述夹爪设置于夹爪槽内，所述金属板A槽内设有金属板A，所述电子料槽内设有电子料，所述金属板B槽内设有金属板B。

优选的，所述输送板包括移位销固定板和定位销固定板，所述定位销固定板设置于移位销固定板一侧，所述移位销固定板上均匀间隔设有多个移位销，所述定位销固定板上均匀间隔设有多个定位销，所述定位销数量为移位销的两倍，所述定位销固定板一端到另一端依次每两个定位销设置为一组，所述每组定位销与一个移位销相对应，所述底座上三个轴套与每组定位销和移位销相配合。

优选的，所述移位销固定板底部两侧均设有一组导套，所述导套上设有第一凸轮摆杆，所述第一凸轮摆杆底部设有第一凸轮，所述第一凸轮上设有上下移动凸轮槽和前后移动凸轮槽，所述前后移动凸轮槽设置于上下移动凸轮槽一侧，所述两个第一凸轮之间连接有第一转轴，所述第一转轴两端贯穿第一凸轮且延伸至第一凸轮外部，所述第一转轴一端设有第一电机，所述第一转轴与第一电机传动连接。

优选的，所述电子料上料机构、金属板A上料凸轮机构、金属板B上料凸轮机构和下料凸轮机构均包括外壳，所述外壳设置于支撑台顶部，所述支撑台底部设有主轴，所述主轴一端设有第二电机，所述主轴与第二电机传动连接，所述主轴上设有前后运动摆臂和上下运动摆臂，所述上下运动摆臂设置于前后运动摆臂一侧，所述前后运动摆臂一端设有第一弹簧拉杆，所述上下运动摆臂一端设有第二弹簧拉杆，所述第一弹簧拉杆顶部设有限位板，所述限位板内活动设有延长臂，所述第二弹簧拉杆顶部设有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构一端与延长臂固定连接。

优选的，所述延长臂一端设有L型转动块，所述L型转动块上设有抽风轴管，所述L型转动块两端均设有吸管，所述吸管顶部设有丫型软管，所述丫型软管一端与抽风轴管连接以及另外两端与吸管连接，所述抽风轴管底部活动连接有抽真空机，所述L型转动块一端与延长臂固定连接，所述电子料上料机构对应的L型转动块一侧设有定位块，所述定位块上设有凹槽，所述凹槽与电子料相配合，所述振动送料机包括震动盘，所述震动盘一侧设有输送轨道，所述输送轨道和定位块均与L型转动块相对应，所述金属板A上料凸轮机构和金属板B上料凸轮机构对应的L型转动块一侧设有承接板，所述承接板一侧设有支撑侧板，所述支撑侧板一侧设有限位轴和载带机，所述载带机设置于限位轴一侧，所述载带机和限位轴均与承接板相配合，所述载带机和限位轴上设有金属板载带。

优选的，所述下压凸轮机构包括压板，所述压板两侧设有竖杆，所述竖杆上设有滑槽，所述压板设置于滑槽内，所述压板一侧设有探针，所述压板底部设有凸轮拉杆，所述凸轮拉杆一侧设有第二凸轮摆杆，所述第二凸轮摆杆一侧设有第二凸轮，所述第二凸轮套设于主轴上。

优选的，所述上影像检测机构包括第一相机，所述第一相机底部设有第一灯罩，所述底面影像检测机构包括中继位载具，所述中继位载具上开设有卡槽，所述中继位载具底部设有第二灯罩，所述第二灯罩底部设有第二相机，所述中继位载具与下料凸轮机构对应的L型转动块相对应，所述第一相机和第二相机输出端均设有图片发送装置，所述图片发送装置输出端设有图片识别装置，图片识别装置输出端设有PLC控制器。

优选的，所述下料分选机构包括驱动板，所述驱动板上设有OK盒子和NG盒子，所述NG盒子设置于OK盒子一侧，所述驱动板一侧设有液压杆，所述液压杆与PLC控制器电性连接。

优选的，使用方法如下：

第一步：空的载具通过输送带输送，当输送至输送板上时，电子料上料机构对应的围板上的挡板将载具上的轴承拨动，轴承带动摆臂和夹爪，两个夹爪松开，电子料经过震动盘震料定位并通过输送轨道输送至输送轨道一端。

第二步：移位销固定板经第一电机带动第一转轴转动，第一转轴带动第一凸轮转动，第一凸轮摆杆在上下移动凸轮槽和前后移动凸轮槽内运动，使移位销固定板带动载具向上升起，然后向右移动一个工位，再向下降落，使载具向右移动一个工位并卡进定位销固定板上的下一组定位销内，然后移位销固定板继续向下移动，再向左移动一个工位，最后向上升起使移位销卡入载具上的轴套内，则完成一次送料，将载具输送至电子料上料机构一侧。

第三步：电子料上料机构通过上下运动摆臂和前后运动摆臂的协调动作使延长臂带动L型转动块转动，抽真空机工作，通过抽风轴管、丫型软管和吸管抽吸气，L型转动块转动90度，L型转动块一端的吸管将输送轨道一端的电子料吸起放到定位块上的凹槽内定位，L型转动块另一端的吸管将定位块上的定位好的电子料吸起送至载具上的电子料槽内，再通过移位销固定板将载具和电子料输送至金属板A上料凸轮机构一侧。

第四步：当载具带着电子料输送至金属板A上料凸轮机构一侧时，挡板使两个夹爪松开，载带机带动金属板载带转动，金属板载带经过限位轴准确的将金属板A放置到承接板上，同电子料上料原理相同，L型转动块带动吸管将金属板A放置到载具的金属板A槽内，然后移位销固定板带动载具、电子料和金属板A运动至金属板B上料凸轮机构一侧。

第五步：同金属板A上料原理相同，将金属板B放置到金属板B槽内，上料完成。

第六步：上料完成后，下压凸轮机构工作，主轴转动带动第二凸轮转动，带动第二凸轮摆杆运动，第二凸轮摆杆带动凸轮拉杆向下运动，凸轮拉杆带动压板和探针向下将载具压住，震镜激光焊接机进行焊接。

第七步：焊接好后上影像检测机构工作，第一灯罩将载具照亮，第一相机拍照并通过图片发送装置、图片识别装置、图片识别装置输出端传输识别最后发送合不合格的信号给PLC控制器，然后初步检测后的载具。

第八步：初步检测后的载具输送到下料凸轮机构一侧，下料凸轮机构工作带动L型转动块活动将成品运送至中继位载具上的卡槽内，第二相机工作并通过图片发送装置、图片识别装置、图片识别装置输出端传输识别最后发送合不合格的信号给PLC控制器。

第九步：PLC控制器接收第一次检测和第二次检测后图片识别装置发送的信息，PLC控制器控制液压杆带动驱动板工作，若合格，驱动板带动OK盒子运动至L型转动块一侧收料，若不合格，NG盒子运动至L型转动块一侧收料，收料后的空的载具继续传动在闭环式输送带上进行回流开始下一循环。

本发明的技术效果和优点：通过设有移位销固定板、定位销固定板、移位销和定位销，载具底座上设有轴套，轴套与移位销和定位销相配合，有利于方便精准送料，输送过程中载具不会晃动，通过设有主轴，有利于上料、下料和检测动作完全同步，生产高效，保证质量，通过设有L型转动块和吸管，有利于实现电子料上料定位同步，下料检测同步，生产高效，适量有保证，通过设有上影像检测机构和底面影像检测机构，有利于方便智能检测焊接质量，并进行分拣，省时省力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的下压凸轮机构结构示意图。

图3为本发明的输送板结构示意图。

图4为本发明的抽真空机结构示意图。

图5为本发明的延长臂结构示意图。

图6为本发明的摆臂结构示意图。

图7为本发明的基板结构示意图。

图8为本发明的底座结构示意图。

图9为本发明的上影像检测机构结构示意图。

图10为本发明的底面影像检测机构结构示意图。

图11为本发明的压板结构示意图。

图中：1闭环式输送带、2输送带、3输送板、4支架、5支撑台、6围板、7 PLC控制器、8电子料上料机构、9金属板A上料凸轮机构、10金属板B上料凸轮机构、11震镜激光焊接机、12上影像检测机构、13下料凸轮机构、14挡板、15振动送料机、16金属板A上料机构、17金属板B上料机构、18下压凸轮机构、19底面影像检测机构、20下料分选机构、21载具、22底座、23轴套、24基板、25手柄、26摆臂、27夹爪槽、28金属板A槽、29电子料槽、30金属板B槽、31夹爪、32金属板A、33电子料、34金属板B、35移位销固定板、36定位销固定板、37移位销、38定位销、39导套、40第一凸轮摆杆、41第一凸轮、42上下移动凸轮槽、43前后移动凸轮槽、44第一转轴、45第一电机、46外壳、47主轴、48第二电机、49前后运动摆臂、50上下运动摆臂、51第一弹簧拉杆、52第二弹簧拉杆、53限位板、54延长臂、55曲柄滑块机构、56 L型转动块、57吸管、58抽风轴管、59中继位载具、60抽真空机、61凹槽、62震动盘、63输送轨道、64承接板、65支撑侧板、66限位轴、67载带机、68金属板载带、69液压杆、70压板、71竖杆、72滑槽、73探针、74凸轮拉杆、75第二凸轮摆杆、76第二凸轮、77第一相机、78第一灯罩、79第二灯罩、80第二相机、81驱动板、82 OK盒子、83 NG盒子、84定位块、85丫型软管、86卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-11所示的一种电子元件生产整机及生产方法，包括闭环式输送带1，所述闭环式输送带1包括输送带2和输送板3，所述闭环式输送带1上设有载具21，所述输送带2两端底部设有支架4，所述输送板3底部设有支撑台5，所述输送板3两侧设有围板6，所述围板6与支撑台5固定连接，所述支撑台5一侧设有PLC控制器7，所述支撑台7一侧设有电子料上料机构8、金属板A上料凸轮机构9、金属板B上料凸轮机构10、震镜激光焊接机11、上影像检测机构12和下料凸轮机构13，所述金属板A上料凸轮机构9设置于电子料上料机构8一侧，所述金属板B上料凸轮机构10设置于金属板A上料凸轮机构9一侧，所述震镜激光焊接机11设置于金属板B上料凸轮机构10一侧，有利于方便上料完成后进行焊接工作，所述上影像检测机构12设置于震镜激光焊接机11一侧，有利于对焊接后的成品进行顶部焊接情况进行检测，所述下料凸轮机构13设置于上影像检测机构12一侧，所述电子料上料机构8、金属板A上料凸轮机构9、金属板B上料凸轮机构10和下料凸轮机构13对应的围板6上设有挡板14，所述支撑台5另一侧设有振动送料机15、金属板A上料机构16、金属板B上料机构17、下压凸轮机构18、底面影像检测机构19和下料分选机构20，所述金属板A上料机构16设置于振动送料机15一侧，所述金属板B上料机构17设置于金属板A上料机构16一侧，所述下压凸轮机构18设置于金属板B上料机构17一侧，所述底面影像检测机构19设置于下压凸轮机构18一侧，所述下料分选机构20设置于底面影像检测机构19一侧，有利于方便对焊接后的成品进行底部焊接情况进行检测。

所述载具21包括底座22，所述底座22上设有三个轴套23，所述底座22顶部设有基板24，所述基板24左上角和右下角均设有手柄25，有利于方便从两端夹紧和松开电子料33、金属板A32和金属板B34，方便输送时避免金属板A32、电子料33和金属板B34活动，方便金属板A32、电子料33和金属板B34放置在载具21上时轻松放入，所述手柄25顶部设有轴承85以及底部设有摆臂26，所述摆臂26设置于基板24内部，有利于限制摆臂26的活动范围，方便夹紧，所述基板24上开设有夹爪槽27、金属板A槽28、电子料槽29和金属板B槽30，所述金属板A槽28设置于夹爪槽27一侧，所述电子料槽29设置于金属板A槽28一侧，所述金属板B槽30设置于电子料槽29一侧，所述夹爪槽27、金属板A槽28、电子料槽29和金属板B槽30相连通，所述摆臂26一端设有夹爪31，所述夹爪31设置于夹爪槽27内，所述金属板A槽28内设有金属板A32，所述电子料槽29内设有电子料33，所述金属板B槽30内设有金属板B34，有利于方便加入电子料33、金属板A32和金属板B34时，轻松放入，输送时夹紧电子料33、金属板A32和金属板B34，避免滑动，方便下一步焊接。

所述输送板3包括移位销固定板35和定位销固定板36，所述定位销固定板36设置于移位销固定板35一侧，所述移位销固定板35上均匀间隔设有多个移位销37，所述定位销固定板36上均匀间隔设有多个定位销38，所述定位销38数量为移位销37的两倍，所述定位销固定板36一端到另一端依次每两个定位销38设置为一组，所述每组定位销38与一个移位销37相对应，所述底座上三个轴套23与每组定位销38和移位销37相配合，有利于方便移位销固定板35带动载具21输送精准，直接定位到下一个位置，方便送料焊接和检测同时进行，效率高。

所述移位销固定板35底部两侧均设有一组导套39，所述导套39上设有第一凸轮摆杆40，所述第一凸轮摆杆40底部设有第一凸轮41，所述第一凸轮41上设有上下移动凸轮槽42和前后移动凸轮槽43，所述前后移动凸轮槽43设置于上下移动凸轮槽42一侧，所述两个第一凸轮41之间连接有第一转轴44，所述第一转轴44两端贯穿第一凸轮41且延伸至第一凸轮41外部，所述第一转轴44一端设有第一电机45，所述第一转轴44与第一电机45传动连接，有利于方便移位销固定板35输送距离精准，将载具21直接定位到下一个位置，方便送料焊接和检测同时进行，效率高。

所述电子料上料机构8、金属板A上料凸轮机构9、金属板B上料凸轮机构10和下料凸轮机构13均包括外壳46，所述外壳46设置于支撑台5顶部，所述支撑台5底部设有主轴47，所述主轴47一端设有第二电机48，所述主轴47与第二电机48传动连接，所述主轴47上设有前后运动摆臂49和上下运动摆臂50，所述上下运动摆臂50设置于前后运动摆臂49一侧，所述前后运动摆臂49一端设有第一弹簧拉杆51，所述上下运动摆臂50一端设有第二弹簧拉杆52，所述第一弹簧拉杆51顶部设有限位板53，所述限位板53内活动设有延长臂54，所述第二弹簧拉杆52顶部设有曲柄滑块机构55，所述曲柄滑块机构55一端与延长臂54固定连接，有利于使延长臂54按照想要的轨迹运动，方便带动L型转动块56转动，并且电子料33、金属板A32和金属板B34的上料和下料均由主轴47工作实现，动作同步，并与移位销固定板35动作相配合，输送精准效率高，焊接质量好，不会出现错位情况。

所述延长臂54一端设有L型转动块56，所述L型转动块56上设有抽风轴管58，所述L型转动块56两端均设有吸管57，所述吸管57顶部设有丫型软管85，所述丫型软管85一端与抽风轴管58连接以及另外两端与吸管57连接，所述抽风轴管58底部活动连接有抽真空机60，所述L型转动块56一端与延长臂54固定连接，所述电子料上料机构8对应的L型转动块56一侧设有定位块84，所述定位块84上设有凹槽61，所述凹槽61与电子料33相配合，所述振动送料机15包括震动盘62，所述震动盘62一侧设有输送轨道63，所述输送轨道63和定位块84均与L型转动块56相对应，所述金属板A上料凸轮机构9和金属板B上料凸轮机构10对应的L型转动块56一侧设有承接板64，所述承接板64一侧设有支撑侧板65，所述支撑侧板65一侧设有限位轴66和载带机67，所述载带机67设置于限位轴66一侧，所述载带机67和限位轴66均与承接板64相配合，所述载带机67和限位轴66上设有金属板载带68，L型转动块56和抽真空机60配合，能够实现电子料33定位和上料同时进行，以及实现成品运送至中继位载具59通过第二相机80二次检测与下料动作同时进行，提高生产效率。

所述下压凸轮机构18包括压板70，所述压板70两侧设有竖杆71，所述竖杆71上设有滑槽72，所述压板70设置于滑槽72内，所述压板70一侧设有探针73，所述压板70底部设有凸轮拉杆74，所述凸轮拉杆74一侧设有第二凸轮摆杆75，所述第二凸轮摆杆75一侧设有第二凸轮76，所述第二凸轮76套设于主轴47上，有利于将载具21压紧，方便震镜激光焊接机11进行焊接，焊接质量高。

所述上影像检测机构12包括第一相机77，所述第一相机77底部设有第一灯罩78，所述底面影像检测机构19包括中继位载具59，所述中继位载具59上开设有卡槽86，所述中继位载具59底部设有第二灯罩79，所述第二灯罩79底部设有第二相机80，所述中继位载具59与下料凸轮机构13对应的L型转动块56相对应，所述第一相机77和第二相机80输出端均设有图片发送装置，所述图片发送装置输出端设有图片识别装置，图片识别装置输出端设有PLC控制器7，有利于方便检测焊接后的成品顶部及底部的焊接情况，避免焊穿或焊接不符合标准，并将是否合格的信息发送至PLC控制器7，方便PLC控制器7控制NG盒子83或OK盒子82进行收料，将不合格的成品分拣出来。

所述下料分选机构20包括驱动板81，所述驱动板81上设有OK盒子82和NG盒子83，所述NG盒子83设置于OK盒子82一侧，所述驱动板81一侧设有液压杆69，所述液压杆69与PLC控制器7电性连接，有利于方便PLC控制器7控制NG盒子83或OK盒子82进行收料，将不合格的成品分拣出来。

使用方法如下：

第一步：空的载具21通过输送带2输送，当输送至输送板3上时，电子料上料机构8对应的围板6上的挡板14将载具21上的轴承85拨动，轴承85带动摆臂26和夹爪31，两个夹爪31松开，电子料33经过震动盘62震料定位并通过输送轨道63输送至输送轨道63一端。

第二步：移位销固定板35经第一电机45带动第一转轴44转动，第一转轴44带动第一凸轮41转动，第一凸轮摆杆40在上下移动凸轮槽42和前后移动凸轮槽43内运动，使移位销固定板35带动载具21向上升起，然后向右移动一个工位，再向下降落，使载具21向右移动一个工位并卡进定位销固定板36上的下一组定位销38内，然后移位销固定板35继续向下移动，再向左移动一个工位，最后向上升起使移位销37卡入载具21上的轴套23内，则完成一次送料，将载具21输送至电子料上料机构8一侧。

第三步：电子料上料机构8通过上下运动摆臂50和前后运动摆臂49的协调动作使延长臂54带动L型转动块56转动，抽真空机60工作，通过抽风轴管58、丫型软管85和吸管57抽吸气，L型转动块56转动90度，L型转动块56一端的吸管57将输送轨道63一端的电子料33吸起放到定位块84上的凹槽61内定位，L型转动块56另一端的吸管57将定位块84上的定位好的电子料33吸起送至载具21上的电子料槽29内，再通过移位销固定板35将载具21和电子料33输送至金属板A上料凸轮机构9一侧。

第四步：当载具21带着电子料33输送至金属板A上料凸轮机构9一侧时，挡板14使两个夹爪31松开，载带机67带动金属板载带68转动，金属板载带68经过限位轴66准确的将金属板A32放置到承接板64上，同电子料33上料原理相同，L型转动块56带动吸管57将金属板A32放置到载具21的金属板A槽28内，然后移位销固定板35带动载具21、电子料33和金属板A32运动至金属板B上料凸轮机构10一侧。

第五步：同金属板A32上料原理相同，将金属板B34放置到金属板B槽30内，上料完成。

第六步：上料完成后，下压凸轮机构18工作，主轴47转动带动第二凸轮76转动，带动第二凸轮摆杆75运动，第二凸轮摆杆75带动凸轮拉杆74向下运动，凸轮拉杆74带动压板70和探针73向下将载具21压住，震镜激光焊接机11进行焊接。

第七步：焊接好后上影像检测机构12工作，第一灯罩78将载具21照亮，第一相机77拍照并通过图片发送装置、图片识别装置、图片识别装置输出端传输识别最后发送合不合格的信号给PLC控制器7，然后初步检测焊接后的成品。

第八步：初步检测后的成品输送到下料凸轮机构13一侧，下料凸轮机构13工作带动L型转动块56活动将成品运送至中继位载具59上的卡槽86内，第二相机80工作并通过图片发送装置、图片识别装置、图片识别装置输出端传输识别最后发送合不合格的信号给PLC控制器7。

第九步：PLC控制器7接收第一次检测和第二次检测后图片识别装置发送的信息，PLC控制器7控制液压杆69带动驱动板81工作，若合格，驱动板81带动OK盒子82运动至L型转动块56一侧收料，若不合格，NG盒子83运动至L型转动块56一侧收料，收料后的空的载具21继续传动在闭环式输送带1上进行回流开始下一循环。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子元件生产整机，包括闭环式输送带（1），其特征在于：所述闭环式输送带（1）包括输送带（2）和输送板（3），所述闭环式输送带（1）上设有载具（21），所述输送带（2）两端底部设有支架（4），所述输送板（3）底部设有支撑台（5），所述输送板（3）两侧设有围板（6），所述围板（6）与支撑台（5）固定连接，所述支撑台（5）一侧设有PLC控制器（7），所述支撑台（5）一侧设有电子料上料机构（8）、金属板A上料凸轮机构（9）、金属板B上料凸轮机构（10）、震镜激光焊接机（11）、上影像检测机构（12）和下料凸轮机构（13），所述金属板A上料凸轮机构（9）设置于电子料上料机构（8）一侧，所述金属板B上料凸轮机构（10）设置于金属板A上料凸轮机构（9）一侧，所述震镜激光焊接机（11）设置于金属板B上料凸轮机构（10）一侧，所述上影像检测机构（12）设置于震镜激光焊接机（11）一侧，所述下料凸轮机构（13）设置于上影像检测机构（12）一侧，所述电子料上料机构（8）、金属板A上料凸轮机构（9）、金属板B上料凸轮机构（10）和下料凸轮机构（13）对应的围板（6）上设有挡板（14），所述支撑台（5）另一侧设有振动送料机（15）、金属板A上料机构（16）、金属板B上料机构（17）、下压凸轮机构（18）、底面影像检测机构（19）和下料分选机构（20），所述金属板A上料机构（16）设置于振动送料机（15）一侧，所述金属板B上料机构（17）设置于金属板A上料机构（16）一侧，所述下压凸轮机构（18）设置于金属板B上料机构（17）一侧，所述底面影像检测机构（19）设置于下压凸轮机构（18）一侧，所述下料分选机构（20）设置于底面影像检测机构（19）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件生产整机，其特征在于：所述载具（21）包括底座（22），所述底座（22）上设有三个轴套（23），所述底座（22）顶部设有基板（24），所述基板（24）左上角和右下角均设有手柄（25），所述手柄（25）顶部设有轴承以及底部设有摆臂（26），所述摆臂（26）设置于基板（24）内部，所述基板（24）上开设有夹爪槽（27）、金属板A槽（28）、电子料槽（29）和金属板B槽（30），所述金属板A槽（28）设置于夹爪槽（27）一侧，所述电子料槽（29）设置于金属板A槽（28）一侧，所述金属板B槽（30）设置于电子料槽（29）一侧，所述夹爪槽（27）、金属板A槽（28）、电子料槽（29）和金属板B槽（30）相连通，所述摆臂（26）一端设有夹爪（31），所述夹爪（31）设置于夹爪槽（27）内，所述金属板A槽（28）内设有金属板A（32），所述电子料槽（29）内设有电子料（33），所述金属板B槽（30）内设有金属板B（34）。

3.根据权利要求2所述的一种电子元件生产整机，其特征在于：所述输送板（3）包括移位销固定板（35）和定位销固定板（36），所述定位销固定板（36）设置于移位销固定板（35）一侧，所述移位销固定板（35）上均匀间隔设有多个移位销（37），所述定位销固定板（36）上均匀间隔设有多个定位销（38），所述定位销（38）数量为移位销（37）的两倍，所述定位销固定板（36）一端到另一端依次每两个定位销（38）设置为一组，所述每组定位销（38）与一个移位销（37）相对应，所述底座上三个轴套（23）与每一组定位销（38）和与每一组定位销（38）相对应的一个移位销（37）相配合。

4.根据权利要求3所述的一种电子元件生产整机，其特征在于：所述移位销固定板（35）底部两侧均设有一组导套（39），所述导套（39）上设有第一凸轮摆杆（40），所述第一凸轮摆杆（40）底部设有第一凸轮（41），所述第一凸轮（41）上设有上下移动凸轮槽（42）和前后移动凸轮槽（43），所述前后移动凸轮槽（43）设置于上下移动凸轮槽（42）一侧，所述两个第一凸轮（41）之间连接有第一转轴（44），所述第一转轴（44）两端贯穿第一凸轮（41）且延伸至第一凸轮（41）外部，所述第一转轴（44）一端设有第一电机（45），所述第一转轴（44）与第一电机（45）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电子元件生产整机，其特征在于：所述电子料上料机构（8）、金属板A上料凸轮机构（9）、金属板B上料凸轮机构（10）和下料凸轮机构（13）均包括外壳（46），所述外壳（46）设置于支撑台（5）顶部，所述支撑台（5）底部设有主轴（47），所述主轴（47）一端设有第二电机（48），所述主轴（47）与第二电机（48）传动连接，所述主轴（47）上设有前后运动摆臂（49）和上下运动摆臂（50），所述上下运动摆臂（50）设置于前后运动摆臂（49）一侧，所述前后运动摆臂（49）一端设有第一弹簧拉杆（51），所述上下运动摆臂（50）一端设有第二弹簧拉杆（52），所述第一弹簧拉杆（51）顶部设有限位板（53），所述限位板（53）内活动设有延长臂（54），所述第二弹簧拉杆（52）顶部设有曲柄滑块机构（55），所述曲柄滑块机构（55）一端与延长臂（54）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种电子元件生产整机，其特征在于：所述延长臂（54）一端设有L型转动块（56），所述L型转动块（56）上设有抽风轴管（58），所述L型转动块（56）两端均设有吸管（57），所述吸管（57）顶部设有丫型软管，所述丫型软管一端与抽风轴管（58）连接以及另外两端与吸管（57）连接，所述抽风轴管（58）底部活动连接有抽真空机（60），所述L型转动块（56）一端与延长臂（54）固定连接，所述电子料上料机构（8）对应的L型转动块（56）一侧设有定位块（84），所述定位块（84）上设有凹槽（61），所述凹槽（61）与电子料（33）相配合，所述振动送料机（15）包括震动盘（62），所述震动盘（62）一侧设有输送轨道（63），所述输送轨道（63）和定位块（84）均与L型转动块（56）相对应，所述金属板A上料凸轮机构（9）和金属板B上料凸轮机构（10）对应的L型转动块（56）一侧设有承接板（64），所述承接板（64）一侧设有支撑侧板（65），所述支撑侧板（65）一侧设有限位轴（66）和载带机（67），所述载带机（67）设置于限位轴（66）一侧，所述载带机（67）和限位轴（66）均与承接板（64）相配合，所述载带机（67）和限位轴（66）上设有金属板载带（68）。

7.根据权利要求6所述的一种电子元件生产整机，其特征在于：所述下压凸轮机构（18）包括压板（70），所述压板（70）两侧设有竖杆（71），所述竖杆（71）上设有滑槽（72），所述压板（70）设置于滑槽（72）内，所述压板（70）一侧设有探针（73），所述压板（70）底部设有凸轮拉杆（74），所述凸轮拉杆（74）一侧设有第二凸轮摆杆（75），所述第二凸轮摆杆（75）一侧设有第二凸轮（76），所述第二凸轮（76）套设于主轴（47）上。

8.根据权利要求7所述的一种电子元件生产整机，其特征在于：所述上影像检测机构（12）包括第一相机（77），所述第一相机（77）底部设有第一灯罩（78），所述底面影像检测机构（19）包括中继位载具（59），所述中继位载具（59）上开设有卡槽（86），所述中继位载具（59）底部设有第二灯罩（79），所述第二灯罩（79）底部设有第二相机（80），所述中继位载具（59）与下料凸轮机构（13）对应的L型转动块（56）相对应，所述第一相机（77）和第二相机（80）输出端均设有图片发送装置，所述图片发送装置输出端设有图片识别装置，图片识别装置输出端设有PLC控制器（7）。

9.根据权利要求8所述的一种电子元件生产整机，其特征在于：所述下料分选机构（20）包括驱动板（81），所述驱动板（81）上设有OK盒子（82）和NG盒子（83），所述NG盒子（83）设置于OK盒子（82）一侧，所述驱动板（81）一侧设有液压杆（69），所述液压杆（69）与PLC控制器（7）电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种电子元件生产整机的生产方法，其特征在于：所述一种电子元件生产整机的具体使用方法为：

第一步：空的载具（21）通过输送带（2）输送，当输送至输送板（3）上时，电子料上料机构（8）对应的围板（6）上的挡板（14）将载具（21）上的轴承拨动，轴承带动摆臂（26）和夹爪（31），两个夹爪（31）松开，电子料（33）经过震动盘（62）震料定位并通过输送轨道（63）输送至输送轨道（63）一端；

第二步：移位销固定板（35）经第一电机（45）带动第一转轴（44）转动，第一转轴（44）带动第一凸轮（41）转动，第一凸轮摆杆（40）在上下移动凸轮槽（42）和前后移动凸轮槽（43）内运动，使移位销固定板（35）带动载具（21）向上升起，然后向右移动一个工位，再向下降落，使载具（21）向右移动一个工位并卡进定位销固定板（36）上的下一组定位销（38）内，然后移位销固定板（35）继续向下移动，再向左移动一个工位，最后向上升起使移位销（37）卡入载具（21）上的轴套（23）内，则完成一次送料，将载具（21）输送至电子料上料机构（8）一侧；

第三步：电子料上料机构（8）通过上下运动摆臂（50）和前后运动摆臂（49）的协调动作使延长臂（54）带动L型转动块（56）转动，抽真空机（60）工作，通过抽风轴管（58）、丫型软管和吸管（57）抽吸气，L型转动块（56）转动90度，L型转动块（56）一端的吸管（57）将输送轨道（63）一端的电子料（33）吸起放到定位块（84）上的凹槽（61）内定位，L型转动块（56）另一端的吸管（57）将定位块（84）上的定位好的电子料（33）吸起送至载具（21）上的电子料槽（29）内，再通过移位销固定板（35）将载具（21）和电子料（33）输送至金属板A上料凸轮机构（9）一侧；

第四步：当载具（21）带着电子料（33）输送至金属板A上料凸轮机构（9）一侧时，挡板（14）使两个夹爪（31）松开，载带机（67）带动金属板载带（68）转动，金属板载带（68）经过限位轴（66）准确的将金属板A（32）放置到承接板（64）上，同电子料（33）上料原理相同，L型转动块（56）带动吸管（57）将金属板A（32）放置到载具（21）的金属板A槽（28）内，然后移位销固定板（35）带动载具（21）、电子料（33）和金属板A（32）运动至金属板B上料凸轮机构（10）一侧；

第五步：同金属板A（32）上料原理相同，将金属板B（34）放置到金属板B槽（30）内，上料完成；

第六步：上料完成后，下压凸轮机构（18）工作，主轴（47）转动带动第二凸轮（76）转动，带动第二凸轮摆杆（75）运动，第二凸轮摆杆（75）带动凸轮拉杆（74）向下运动，凸轮拉杆（74）带动压板（70）和探针（73）向下将载具（21）压住，震镜激光焊接机（11）进行焊接；

第七步：焊接好后上影像检测机构（12）工作，第一灯罩（78）将载具（21）照亮，第一相机（77）拍照并通过图片发送装置、图片识别装置、图片识别装置输出端传输识别最后发送合不合格的信号给PLC控制器（7），然后初步检测后的载具（21）；

第八步：初步检测后的载具（21）输送到下料凸轮机构（13）一侧，下料凸轮机构（13）工作带动L型转动块（56）活动将成品运送至中继位载具（59）上的卡槽（86）内，第二相机（80）工作并通过图片发送装置、图片识别装置、图片识别装置输出端传输识别最后发送合不合格的信号给PLC控制器（7）；

第九步：PLC控制器（7）接收第一次检测和第二次检测后图片识别装置发送的信息，PLC控制器（7）控制液压杆（69）带动驱动板（81）工作，若合格，驱动板（81）带动OK盒子（82）运动至L型转动块（56）一侧收料，若不合格，NG盒子（83）运动至L型转动块（56）一侧收料，收料后的空的载具（21）继续传动在闭环式输送带（1）上进行回流开始下一循环。