CN201309050Y - 一种金属包装容器的提手吊耳全自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
一种金属包装容器的提手吊耳全自动焊接机。本实用新型是为了解决现有技术存在的加工的位置精度差,加工质量不高、生产效率低、劳动强度大等的问题。技术方案要点:其特征是:由机架、输送机构、定位机构、焊接机构、吊耳落料机构、电路部分、气缸和电动驱动器构成,其中机架上有工作平台,输送机构由焊前输送链、焊后输送链和夹持位移器组成,定位机构由转动压盘、平台滚轮和光电传感器组成,光电传感器设于金属包装容器的运行路径上,焊接机构由滑动配合在机架上的焊头构成,吊耳落料机构由吊耳逐个输出料桶、输送管道和吊耳推杆组成,电路部分与所述电动驱动器、气缸的控制阀门和光电传感器作供电和控制连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种金属包装容器的专用焊接设备,具体是指一种带提手金属包装容器的提手吊耳的全自动焊接机。
背景技术
金属包装容器是用马口铁之类金属薄板制造的物品包装容器,如金属包装罐、金属包装盒、金属包装桶等,因其具有较强的刚性、优异的封闭性和阻隔性,被广泛应用于社会生活的各个领域。在金属包装容器中,较大容量或包装较大重量的往往带有提手,以便于提携和搬动。带提手金属包装容器的提手结构一般是在有底金属容器外壁上,连接有二个可铰接提手的吊耳,然后把提手铰接到吊耳上。在金属容器外壁上连接提手吊耳,一般使用专用的焊接设备来完成焊接,目前现有的提手吊耳焊接机均为半自动式,其结构由机架及安装于其上的焊接机构、吊耳落料机构、电路部分和半自动控制器构成,操作时,金属容器由工人将其放在机架的工作台上的焊接位置,然后操控半自动控制器,使吊耳落料机构中的吊耳输出至焊接机构的焊头上,然后焊接机构的焊头动作将吊耳焊接固紧到金属容器的外壁上。这种半自动提手吊耳焊接机的缺点是:工件定位是凭人眼观察和人手调整,因此吊耳焊接的位置精度差,加工质量不高,生产效率低,工人的劳动强度大。
发明内容
为了克服现有半自动式的金属包装容器提手吊耳焊接机存在的工件定位凭人眼观察和人手调整,造成加工的位置精度差、制作质量不高、生产效率低、劳动强度大等缺陷,本实用新型的目的是提供一种改进的金属包装容器的提手吊耳全自动焊接机,可以克服现有技术的缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种金属包装容器的提手吊耳全自动焊接机,其特征是:由机架以及安装于其上的输送机构、定位机构、焊接机构、吊耳落料机构、电路部分、气缸和电动驱动器构成,其中机架上有工作平台,输送机构由焊前输送链、焊后输送链和夹持位移器组成,夹持位移器布置在工作平台上,焊前输送链和焊后输送链分别配合在夹持位移器前后部,焊前输送链和焊后输送链与电动驱动器作驱动配合,夹持位移器与气缸作驱动配合,定位机构由转动压盘、平台滚轮和光电传感器组成,平台滚轮转动配合在工作平台上,转动压盘转动配合在平台滚轮上方的机架上,转动压盘分别与气缸和电动驱动器作驱动配合,光电传感器设于金属包装容器的运行路径上,焊接机构由滑动配合在机架上的焊头构成,焊头与气缸作驱动配合,吊耳落料机构由吊耳逐个输出料桶、输送管道和吊耳推杆组成,输送管道处于吊耳逐个输出料桶和吊耳推杆之间,吊耳推杆与气缸作驱动配合以将输送管道输出的吊耳送至焊头上,电路部分与所述电动驱动器、气缸的控制阀门和光电传感器作供电和控制连接。
上述技术方案的焊前输送链和焊后输送链,也可以采用输送带来替换。
上述技术方案的焊头一般可为二个,作两侧对称布置。
上述技术方案的电动驱动器可以是电机或电机加变速器等形式。
本实用新型的有益效果:由于具有通过电路部分、气缸和电动驱动器进行控制的输送机构、定位机构、焊接机构和吊耳落料机构,所以能够实现从金属包装容器的进入输送、定位、变换工位、吊耳逐个输出和推送、焊接、加工完成输出的全过程自动控制和进行,保证了吊耳的焊接精度和质量,大大提高了生产率,减轻了工人的劳动强度。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的侧视示意图。
图2是图1的A向局部视图。
图3是图1的B向局部视图。
图中:1、机架;2、工作平台;3、焊前输送链;4、焊后输送链;5、夹持位移器(左夹持位移器);6、电动驱动器;、7、气缸;8、转动压盘;9、平台滚轮;10、光电传感器;11、气缸;12、电动驱动器;13和14、焊头;15和16、气缸;17、吊耳逐个输出料桶;18、输送管道;19、吊耳推杆;20、气缸;21、传动链;22、右夹持位移器;23、24和25、夹板;26、横向滑板;27、纵向滑板;28、气缸;29、联动件。
具体实施方式
参照图1~图3,本金属包装容器的提手吊耳全自动焊接机,其特征是:由机架1以及安装于其上的输送机构、定位机构、焊接机构、吊耳落料机构、电路部分、气缸和电动驱动器构成,其中机架1上有工作平台2,输送机构由焊前输送链3、焊后输送链4和夹持位移器5组成,夹持位移器5布置在工作平台2上,焊前输送链3和焊后输送链4分别配合在夹持位移器5前后部,焊前输送链3和焊后输送链4与电动驱动器6作驱动配合,夹持位移器5与气缸7等作驱动配合,定位机构由转动压盘8、四个平台滚轮9等和光电传感器10等组成,平台滚轮9等转动配合在工作平台2上,转动压盘8由其轴转动且滑动配合在平台滚轮9等上方的机架1上,转动压盘8由其轴分别与气缸11作上下滑动的驱动配合、并与电动驱动器12作转动的驱动配合,光电传感器10等设于金属包装容器的运行路径上,焊接机构由滑动配合在机架1上的焊头13、14构成,焊头13、14分别与气缸15、16作驱动配合,吊耳落料机构由吊耳逐个输出料桶17、输送管道18和吊耳推杆19组成,输送管道18处于吊耳逐个输出料桶17和吊耳推杆19之间,吊耳推杆19与气缸20作驱动配合以将输送管道18输出的吊耳送至焊头13上,电路部分与电动驱动器6和12、气缸7、11、15、16、20等的控制阀门和光电传感器10等作供电和控制连接。
另外,焊前输送链3和焊后输送链4与电动驱动器6的驱动配合,是由焊后输送链4与电动驱动器6作驱动配合,再由传动链21来实现焊前输送链3和焊后输送链4的联动;夹持位移器5由左夹持位移器5和同样结构的右夹持位移器22组成,左夹持位移器5由三个夹板23、24和25、横向滑板26、纵向滑板27构成,夹板23、24和25固定在横向滑板26上,横向滑板26横向滑动配合在纵向滑板27上,纵向滑板27纵向滑动配合在机架1上,固定在纵向滑板27上的气缸7与横向滑板26作驱动配合,固定在机架1上气缸28通过联动件29与纵向滑板27作驱动配合,气缸28、29等的控制阀门与电路部分作供电和控制连接;焊头为二个13、14,作两侧对称布置。
使用时,当将一个金属包装容器放置在焊前输送链3上,焊前输送链3便将其输送到夹持位移器5前部,夹板23等将其夹住并移动放置在平台滚轮9等上;这时转动压盘8下移压紧金属包装容器,然后转动压盘8带动金属包装容器转动,转至光电传感器10检测到容器身竖向焊缝时,转动压盘8停止转动,使每一个金属包装容器焊接前的容器身竖向焊缝的位置相同,接着夹板24等将其夹住并移动放置在工作平台2的焊接工位上;这时吊耳逐个输出料桶17通过输送管道18输出各一个吊耳,并由吊耳推杆19等将吊耳推送到二个焊头13、14上,然后焊头13、14分别往内侧移动,将二个吊耳同时焊接在容器身两侧上;接着夹板25等将其夹住并移动放置在焊后输送链4上,通过焊后输送链4将加工好的金属包装容器送走。工作过程,可将一个一个的金属包装容器连续放置在焊前输送链3上,以实现连续作业。
Claims (5)
1、一种金属包装容器的提手吊耳全自动焊接机,其特征是:由机架以及安装于其上的输送机构、定位机构、焊接机构、吊耳落料机构、电路部分、气缸和电动驱动器构成,其中机架上有工作平台,输送机构由焊前输送链、焊后输送链和夹持位移器组成,夹持位移器布置在工作平台上,焊前输送链和焊后输送链分别配合在夹持位移器前后部,焊前输送链和焊后输送链与电动驱动器作驱动配合,夹持位移器与气缸作驱动配合,定位机构由转动压盘、平台滚轮和光电传感器组成,平台滚轮转动配合在工作平台上,转动压盘转动配合在平台滚轮上方的机架上,转动压盘分别与气缸和电动驱动器作驱动配合,光电传感器设于金属包装容器的运行路径上,焊接机构由滑动配合在机架上的焊头构成,焊头与气缸作驱动配合,吊耳落料机构由吊耳逐个输出料桶、输送管道和吊耳推杆组成,输送管道处于吊耳逐个输出料桶和吊耳推杆之间,吊耳推杆与气缸作驱动配合以将输送管道输出的吊耳送至焊头上,电路部分与所述电动驱动器、气缸的控制阀门和光电传感器作供电和控制连接。
2、按权利要求1所述的金属包装容器的提手吊耳全自动焊接机,其特征是所述转动压盘是由其轴转动且滑动配合在平台滚轮上方的机架上,转动压盘由其轴分别与气缸作上下滑动的驱动配合、并与电动驱动器作转动的驱动配合。
3、按权利要求1或2所述的金属包装容器的提手吊耳全自动焊接机,其特征是所述焊前输送链和焊后输送链与电动驱动器的驱动配合,是由焊后输送链与电动驱动器作驱动配合,再由传动链来实现焊前输送链3和焊后输送链的联动。
4、按权利要求1或2所述的金属包装容器的提手吊耳全自动焊接机,其特征是所述夹持位移器由左夹持位移器和同样结构的右夹持位移器组成,左夹持位移器由三个夹板、横向滑板和纵向滑板构成,夹板固定在横向滑板上,横向滑板横向滑动配合在纵向滑板上,纵向滑板纵向滑动配合在机架上,固定在纵向滑板上的气缸与横向滑板作驱动配合,固定在机架上气缸通过联动件与纵向滑板作驱动配合,气缸的控制阀门与电路部分作供电和控制连接。
5、按权利要求1或2所述的金属包装容器的提手吊耳全自动焊接机,其特征是所述焊头为二个,作两侧对称布置。
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