CN206493026U - 动力电池极耳预焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种动力电池极耳预焊装置，包括转盘夹具机构，沿转盘夹具机构的圆周依次设置有上料机构、极耳负极预焊机构、极耳正极预焊机构、极耳裁切机构、CCD极耳长度检测机构、绝缘测试机构和下料机构，所述上料机构包括合芯电芯输送拉带和CCD整形上料机械手，所述下料机构包括NG输送拉带和下料机械手，所述下料机械手具有位于转盘夹具机构上方的取料工位、位于NG输送拉带上方的NG下料工位和将完成预焊的合芯电芯转送至下一操作工位的中转下料工位。本实用新型实现了合芯电芯从上料到下料的完成自动化进行，提高了电池的生产效率；通过CCD对合芯电芯进行位置及极耳长度检测，保证了极耳焊接的焊接质量，提升了电池的品质。

Description

动力电池极耳预焊装置

技术领域

本实用新型涉及动力电池生产设备领域技术，具体涉及一种动力电池极耳预焊装置。

背景技术

动力电池电芯合芯贴胶完成后，需要对合芯后的电芯进行极耳预焊接、极耳长度裁切、极耳长度检测、电芯绝缘测试等工序，现有的电池生产设备不能对以下工序进行全自动化生产，而且对极耳的预焊质量不稳定，产品的良品率低下，不利于提升电池生产产能。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种动力电池极耳预焊装置，其能保证电芯极耳预焊焊接的质量，提升电池品质，提高电池的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种动力电池极耳预焊装置，包括转盘夹具机构，沿转盘夹具机构的圆周依次设置有上料机构、极耳负极预焊机构、极耳正极预焊机构、极耳裁切机构、CCD极耳长度检测机构、绝缘测试机构和下料机构，所述上料机构包括合芯电芯输送拉带和CCD整形上料机械手，所述CCD整形上料机械手设于合芯电芯输送拉带与转盘夹具机构之间，所述合芯电芯输送拉带的一端设有用于将合芯电芯转移到CCD整形上料机械手的上料机械手，所述下料机构包括NG输送拉带和下料机械手，所述下料机械手具有位于转盘夹具机构上方的取料工位、位于NG输送拉带上方的NG下料工位和将完成预焊的合芯电芯转送至下一操作工位的中转下料工位。

作为一种优选方案，所述下料机构与上料机构之间还设有用于吸除转盘夹具机构上的粉尘的夹具吸尘机构，所述夹具吸尘机构包括吸尘盒和驱动吸尘盒沿转盘夹具机构方向移动的吸尘推送气缸。

作为一种优选方案，所述极耳负极预焊机构和极耳正极预焊机构均包括有超声波焊机，所述超声波焊机的焊头的上下两侧设有收拢吸尘机构。

作为一种优选方案，所述CCD整形上料机械手包括机械手安装座、设于机械手安装座上的上料导轨和驱动齿条、设于上料导轨上的移动夹具和与驱动齿条配合驱动移动夹具向转盘夹具机构移动的驱动电机，所述移动夹具包括夹具底板、设有夹具底板两侧的整形夹板和驱动整形夹板开合的整形气缸，所述两整形夹板之间形成合芯电芯可放入的整形平台。

作为一种优选方案，所述机械手安装座上设有用于检测放入整形平台上的合芯电芯极耳正反向的正反检测传感器和用于检测合芯电芯位置的CCD检测系统。

作为一种优选方案，所述CCD极耳长度检测机构包括安装支座、设于安装支座上的前后位移模组、由前后位移模组驱动前后移动的左右位移模组和设于左右位移模组上的CCD检测系统。

本实用新型的工作流程如下：

上料机械手将合芯电芯自合芯电芯输送拉带转移到CCD整形上料机械手，合芯电芯在CCD整形上料机械手处经过CCD拍照整形定位后，由CCD整形上料机械手转至转盘夹具机构，随着转盘转动依次对合芯电芯进行负极预焊、正极预焊、极耳长度裁切、极耳长度检测、绝缘测试，最后由下料机械手将不合格的电芯转送至NG输送拉带，将合格的合芯电池转送至下一操作工位。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过沿转盘夹具机构的圆周依次设置有上料机构、极耳负极预焊机构、极耳正极预焊机构、极耳裁切机构、CCD极耳长度检测机构、绝缘测试机构和下料机构，实现了合芯电芯从上料到下料的完成自动化进行，提高了电池的生产效率，降低了人工劳动成本；而且在自动化生产过程中，通过CCD对合芯电芯进行位置及极耳长度检测，保证了极耳焊接的焊接质量，提升了电池的品质，有效提升了产品的良品率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构俯视图；

图2是本实用新型之实施例的合芯电芯输送拉带结构图；

图3是本实用新型之实施例的CCD整形上料机械手结构图；

图4是本实用新型之实施例的超声波焊机结构图；

图5是本实用新型之实施例的极耳裁切机构结构图；

图6是本实用新型之实施例的CCD极耳长度检测机构结构图；

图7是本实用新型之实施例的绝缘测试机构结构图；

图8是本实用新型之实施例的夹具吸尘机构结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种动力电池极耳预焊装置，包括转盘夹具机构30，沿转盘夹具机构30的圆周依次设置有上料机构、极耳负极预焊机构40、极耳正极预焊机构41、极耳裁切机构50、CCD极耳长度检测机构60、绝缘测试机构70和下料机构，所述上料机构包括合芯电芯输送拉带10和CCD整形上料机械手20，所述下料机构与上料机构之间还设有用于吸除转盘夹具机构30上的粉尘的夹具吸尘机构90。所述CCD整形上料机械手20设于合芯电芯输送拉带10与转盘夹具机构30之间，所述合芯电芯输送拉带10的一端设有用于将合芯电芯转移到CCD整形上料机械手20的上料机械手11，所述下料机构包括NG输送拉带81和下料机械手80，所述下料机械手80具有位于转盘夹具机构30上方的取料工位、位于NG输送拉带81上方的NG下料工位和将完成预焊的合芯电芯转送至下一操作工位的中转下料工位。

如图2所示，所述合芯电芯输送拉带10包括支撑架12、传送皮带13、电芯挡条15和步进电机14，所述传送皮带13设于支撑架12上，所述电芯挡条15设于传送皮带13上，所述相邻两电芯挡条15之间形成合芯电芯输送位17，所述步进电机14固定安装于支撑架12上，并通过同步轮18驱动传送皮带13移动。所述传送皮带13旁设有用于检测合芯电芯到位情况的检测传感器16。

如图3所示，所述CCD整形上料机械手20包括机械手安装座21、设于机械手安装座21上的上料导轨22和驱动齿条23、设于上料导轨22上的移动夹具和与驱动齿条23配合驱动移动夹具向转盘夹具机构30移动的驱动电机，所述移动夹具包括夹具底板、设有夹具底板两侧的整形夹板24和驱动整形夹板24开合的整形气缸25，所述两整形夹板24之间形成合芯电芯可放入的整形平台。所述机械手安装座21上设有用于检测放入整形平台上的合芯电芯极耳正反向的正反检测传感器26和用于检测合芯电芯位置的CCD检测系统27，驱动电机根据CCD检测系统27检测到的电芯位置信息控制移动夹具的移动距离，以保证合芯电芯后序的操作准确，保证电芯生产质量。

如图4所示，所述极耳负极预焊机构40和极耳正极预焊机构41均包括有超声波焊机42，所述超声波焊机42的焊头43的上下两侧设有收拢吸尘机构，所述收拢吸尘机构包括上收拢吸尘机构44和下收拢吸尘机构45，由此可在焊接前使待焊接的极耳收拢到一起，保护极耳焊接的稳定性，同时在焊接时将焊接引起的粉尘吸除干净，避免粉尘对电芯造成影响，提升电池生产质量。

如图5所示，所述极耳裁切机构50包括裁切导轨51、设于裁切导轨51上的裁切底板52、驱动裁切底板52沿裁切导轨51移动的切刀推送气缸57、设于裁切底板52上的极耳收集箱53、设于极耳收集箱53上方的上切刀55和下切刀54，所述下切刀54固定安装于极耳收集箱53上，所述上切刀55安装于下切刀54上方，并可由固定安装于极耳收集箱53上的裁切气缸56驱动上下移动。

如图6所示，所述CCD极耳长度检测机构60包括安装支座61、设于安装支座61上的前后位移模组62、由前后位移模组62驱动前后移动的左右位移模组63和设于左右位移模组63上的CCD检测系统64，所述CCD检测系统64将检测到的信息保存下来，以便后续的下料机械手80根据CCD检测系统64检测的信息将不合格产品抓取到NG输送拉带81。

如图7所示，所述绝缘测试机构70包括绝缘测试仪和测试安装座71，所述绝缘测试仪的探针72固定安装于测试安装座71上，所述测试安装座71上设有与探针72配合的测试滑座73，所述测试滑座73可由固定于测试安装座71上的升降气缸74驱动上下移动。

如图8所示，所述夹具吸尘机构90包括吸尘支座91，所述吸尘支座91上设有吸尘导轨92，所述吸尘导轨92上设有吸尘盒93，所述吸尘盒93与负压风管连接，所述吸尘支座91上设有驱动吸尘盒93沿吸尘导轨92移动的吸尘推送气缸94。

本实用新型的工作流程如下：

上料机械手11将合芯电芯自合芯电芯输送拉带10转移到CCD整形上料机械手20，合芯电芯在CCD整形上料机械手20处经过CCD拍照整形后，由CCD整形上料机械手20转至转盘夹具机构30，随着转盘转动依次对合芯电芯进行负极预焊、正极预焊、极耳长度裁切、极耳长度检测、绝缘测试，最后由下料机械手80将不合格的电芯转送至NG输送拉带81，将合格的合芯电池转送至下一操作工位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种动力电池极耳预焊装置，其特征在于：包括转盘夹具机构，沿转盘夹具机构的圆周依次设置有上料机构、极耳负极预焊机构、极耳正极预焊机构、极耳裁切机构、CCD极耳长度检测机构、绝缘测试机构和下料机构，所述上料机构包括合芯电芯输送拉带和CCD整形上料机械手，所述CCD整形上料机械手设于合芯电芯输送拉带与转盘夹具机构之间，所述合芯电芯输送拉带的一端设有用于将合芯电芯转移到CCD整形上料机械手的上料机械手，所述下料机构包括NG输送拉带和下料机械手，所述下料机械手具有位于转盘夹具机构上方的取料工位、位于NG输送拉带上方的NG下料工位和将完成预焊的合芯电芯转送至下一操作工位的中转下料工位。

2.根据权利要求1所述的动力电池极耳预焊装置，其特征在于：所述下料机构与上料机构之间还设有用于吸除转盘夹具机构上的粉尘的夹具吸尘机构，所述夹具吸尘机构包括吸尘盒和驱动吸尘盒沿转盘夹具机构方向移动的吸尘推送气缸。

3.根据权利要求1所述的动力电池极耳预焊装置，其特征在于：所述极耳负极预焊机构和极耳正极预焊机构均包括有超声波焊机，所述超声波焊机的焊头的上下两侧设有收拢吸尘机构。

4.根据权利要求1所述的动力电池极耳预焊装置，其特征在于：所述CCD整形上料机械手包括机械手安装座、设于机械手安装座上的上料导轨和驱动齿条、设于上料导轨上的移动夹具和与驱动齿条配合驱动移动夹具向转盘夹具机构移动的驱动电机，所述移动夹具包括夹具底板、设有夹具底板两侧的整形夹板和驱动整形夹板开合的整形气缸，所述两整形夹板之间形成合芯电芯可放入的整形平台。

5.根据权利要求4所述的动力电池极耳预焊装置，其特征在于：所述机械手安装座上设有用于检测放入整形平台上的合芯电芯极耳正反向的正反检测传感器和用于检测合芯电芯位置的CCD检测系统。

6.根据权利要求1所述的动力电池极耳预焊装置，其特征在于：所述CCD极耳长度检测机构包括安装支座、设于安装支座上的前后位移模组、由前后位移模组驱动前后移动的左右位移模组和设于左右位移模组上的CCD检测系统。