CN206148564U - 叠片机同步移栽机构 - Google Patents

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张安彬
孙庆勘
胡海雷
刘培
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Abstract

本实用新型公开了一种叠片机同步移栽机构，涉及锂电池电芯叠片机领域，该机构包括上料料盒、取片机械手、极片定位检测台、叠片机械手、叠片台以及PLC控制器，取片机械手和叠片机械手上均设有吸取极片的负压吸盘，每个负压吸盘的工作状态均由PLC控制器独立控制，所述定位检测台上方设有用于检测极片是否重叠或者缺片的超声波检测器，所述取片机械手和叠片机械手在驱动装置下保持同步位移。超生波检测器将定位检测台上极片的重叠或者缺点信号读取反馈给PLC控制器,无论是极片重叠或者缺片，叠片机械手和取片机械手可以始终保持同步位移。

Description

叠片机同步移栽机构
技术领域
本实用新型涉及叠片机技术领域，具体涉及一种叠片机的同步移栽机构。
背景技术
目前，大型锂离子动力电池的制造过程中，通常采用叠片机将锂离子电池极片的正、负极片与隔离膜做Z形叠片装配，制作成极片。常用的锂离子动力极片叠片机中，设备的左右两取片机械臂机构在正极、负极两料槽中拾取极片，经定位工作台定位后，在叠片台上交替放料；叠片台在两机械臂左右运动配合两机械臂动作，并使隔离膜形成Z形将正负极片隔开；设备如此循环动作实现极组的叠片组装，当叠片数量达到设定的数值后，由极片转移机械手将极组转至卷绕隔膜工位；卷绕机械手将极组夹紧，在极组外包隔膜，待极组外所包的隔膜达到设定的圈数后，裁刀裁断隔膜，设备自动进入下一个极组的组装；与此同时在已经外包隔膜的极组上贴终止防松胶纸，形成完整的裸电芯。
现在的叠片机中，取片机械手和叠片机械手大多独立运行，从上料料盒中运送极片至定位时，可能存在极片两片重叠的情况，重叠的极片卷入电芯中会严重电池性能。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题解决现有的锂电池电芯叠片机中，定位检测台出现极片重叠的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种叠片机同步移栽机构，包括上料料盒、取片机械手、极片定位检测台、叠片机械手、叠片台以及PLC控制器，所述取片机械手将极片从上料料盒运送至极片定位检测台，所述叠片机械手将极片从定位检测台运送至叠片台，所述取片机械手和叠片机械手上均设有吸取极片的负压吸盘，所述定位检测台表面上还设置真空孔，真空孔配置电磁阀实现气流的通断，电磁阀与PLC控制器连接，每个负压吸盘的工作状态均由PLC控制器独立控制，所述定位检测台上方设有用于检测极片是否重叠或者缺片的超声波检测器，所述超生波检测器与PLC控制器连接，所述上料料盒、叠片台以及定位检测台三者之间的水平间距相同，所述取片机械手和叠片机械手在驱动装置下保持同步位移。
作为本实用新型的改进，所述定位检测台上还设有检测极片边角的且与PLC控制器连接的光纤传感器。
作为上述技术方案的进一步改进，所述定位检测台表面设有若干个可移动滑板，滑板上设有滑槽，红外传感器设置在滑板上且可在滑槽中滑动，定位检测台表面设置与滑槽垂直的滑轨，滑板与滑轨滑动配合。
进一步的，所述定位检测台和上料料盒均设有除尘风道，在除尘风道的另一侧设有用于收集灰尘的集尘盒。
从上述技术方案可以看出本实用新型具有以下优点：超生波检测器将定位检测台上极片的重叠或者缺点信号读取反馈给PLC控制器,当出现极片重叠时，PLC控制器打开定位台上真空孔的电磁阀，开启负压，吸附下层的极片，同时关闭取片机械手上的负压吸盘，使其处于空载状态，叠片机械手将上层的极片运送至叠片台，叠片机械手和取片机械手可以始终保持同步位移，实现重片处理不停机；通过滑槽和滑轨可以实现光纤传感器在横向和纵向上的位移，对红光纤传感器的位置进行调节，以满足不同尺寸极片的检测要求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。
如图1所示，本实用新型的叠片机同步移栽机构，包括上料料盒6、取片机械手5、极片定位检测台3、叠片机械手4以及叠片台1以及PLC控制器，取片机械手5将极片从上料料盒6运送至极片定位检测台3，叠片机械手4将极片从定位检测台3运送至叠片台1，取片机械手5和叠片机械手4上均设有吸取极片的负压吸盘7，每个负压吸盘7均由PLC控制器独立控制，每个负压吸盘通过气管连接真空源，在气管上设置电磁阀，电磁阀可以单个或多个组成阀组，定位检测台表面上还设置真空孔，真空孔配置电磁阀实现气流的通断，电磁阀与PLC控制器连接，PLC控制器控制电磁阀实现气路的开关。
定位检测台上方设有用于检测极片是否重叠或者缺片的超声波检测器8，超生波检测器8与PLC控制器连接，上料料盒6、叠片台1以及定位检测台3三者之间的水平间距相同，取片机械手5和叠片机械手4在驱动装置下保持同步位移。叠片机械手由气缸带动的，取片机械手是由伺服电机和丝杆带动。
超生波检测器将定位检测台上极片的重叠或者缺点信号读取反馈给PLC控制器,如果是重叠信号，PLC控制器打开定位台上真空孔的电磁阀，开启负压，吸附下层的极片，同时关闭取片机械手上的负压吸盘，使其处于空载状态，叠片机械手将上层的极片运送至叠片台，叠片机械手和取片机械手可以始终保持同步位移，实现重片处理不停机。进一步的，若果是正极缺片，还可以通过PLC控制器控制负极的机械手上的吸盘，使负极上的机械手全部处于空载状态，使负极上的接受处于静止等待叠片状态。且无论是极片重叠或者缺失，叠片机械手和取片机械手可以始终保持同步位移。
如图2所示，定位检测台上还设有检测极片边角的且与PLC控制器的光纤传感器9，光纤传感器9设置在极片的四个拐角以及极耳处，当发现缺角时，红外传感器将缺角信号发送给PLC控制器。光纤传感器可相对定位检测台的表面移动设置，即在在定位检测台表面设置与光纤传感器数量相同的滑板10，滑板上设有滑槽，红外传感器设置在滑板上且可在滑槽中滑动，定位检测台表面设置与滑槽垂直的滑轨11，滑板10与滑轨11滑动配合。通过滑槽和滑轨可以实现光纤传感器在横向和纵向上的位移，对光纤传感器的位置进行调节，以满足不同尺寸极片的检测要求。
定位检测台3和上料料盒6上均设有除尘风道，在除尘风道的另一侧设有用于收集灰尘的集尘盒12。设置集尘盒可以收集粉尘，可以减少粉尘对极片的污染。

Claims (4)

1.一种叠片机同步移栽机构，包括上料料盒、取片机械手、极片定位检测台、叠片机械手以及叠片台以及PLC控制器，所述取片机械手将极片从上料料盒运送至极片定位检测台，所述叠片机械手将极片从定位检测台运送至叠片台，所述取片机械手和叠片机械手上均设有吸取极片的负压吸盘，其特征在于：所述定位检测台表面上还设置真空孔，真空孔配置电磁阀实现气流的通断，电磁阀与PLC控制器连接，每个负压吸盘的工作状态均由PLC控制器独立控制，所述定位检测台上方设有用于检测极片是否重叠或者缺片的超声波检测器，所述超生波检测器与PLC控制器连接，所述上料料盒、叠片台以及定位检测台三者之间的水平间距相同，所述取片机械手和叠片机械手在同一驱动装置下保持同步位移。
2.根据权利要求1所述的叠片机同步移栽机构，其特征在于：所述定位检测台上还设有检测极片边角的且与PLC控制器连接的光纤传感器。
3.根据权利要求2所述的叠片机同步移栽机构，其特征在于：所述定位检测台表面设有若干个可移动滑板，滑板上设有滑槽，红外传感器设置在滑板上且可在滑槽中滑动，定位检测台表面设置与滑槽垂直的滑轨，滑板与滑轨滑动配合。
4.根据权利要求3所述的叠片机同步移栽机构，其特征在于：所述定位检测台和上料料盒均设有除尘风道，在除尘风道的另一侧设有用于收集灰尘的集尘盒。
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