CN203246883U - 双面吸取玻璃的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于玻璃生产线堆垛设备技术领域，提供了一种双面吸取玻璃的堆垛机，包括机架，所述机架设置有用于放置待吸取玻璃的暂存台，于所述暂存台处，所述机架设置有可转动的玻璃吸取装置，所述玻璃吸取装置包括旋转组件和转动连接于所述旋转组件的翻转组件，所述玻璃吸取装置还包括设置于所述机架上用于驱动所述旋转组件转动的旋转驱动装置和驱动所述翻转组件翻转的翻转驱动装置，所述翻转组件设置有用于吸取玻璃的吸取部件。本实用新型提供的一种双面吸取玻璃的堆垛机，其功能全面，通过设置有旋转组件的翻转组件，实现了玻璃上表面和下表面双面均可吸取的功能，满足了不同客户对玻璃堆垛方式的要求，有利于生产效率的提高。

Description

双面吸取玻璃的堆垛机

技术领域

本实用新型属于玻璃生产线堆垛设备技术领域，尤其涉及一种双面吸取玻璃的堆垛机。

背景技术

最近十几年来，光伏产业飞速发展，对光伏玻璃即压延玻璃的需求也日益增多，对玻璃冷端设备堆垛机的技术要求及自动化程度也越来越高。

玻璃生产线冷端玻璃堆垛设备大致分为垂直堆垛机、水平堆垛机及机械手堆垛机几类，各自特点不同。但是该类设备都是随着浮法玻璃的发展而发展起来的，没有考虑到压延玻璃的特性，即压延玻璃两个表面花纹的不同，布纹面和绒面。在光伏组件生产过程中，有的客户要求布纹面向上，有的客户要求布纹面向下，但是，现有的玻璃堆垛设备，只能单面吸取玻璃进行堆垛放置，设备功能单一，而在生产过程中如需改变玻璃的堆垛的方向，只能对生产设备进行调整，改变玻璃生产时的方式，才能满足生产的要求，这样不利于生产效率的提高。

同时，传统玻璃堆垛过程中，需要有人员专门铺纸，劳动强度大且机械化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种双面吸取玻璃的堆垛机，其功能全面，能够双面吸取玻璃，可随时改变玻璃吸取方式，满足了不同的需求，有利于生产效率的提高。

本实用新型是这样实现的：一种双面吸取玻璃的堆垛机，包括机架，所述机架设置有用于放置待吸取玻璃的暂存台，于所述暂存台处，所述机架设置有可转动的玻璃吸取装置，所述玻璃吸取装置包括旋转组件和转动连接于所述旋转组件的翻转组件，所述玻璃吸取装置还包括设置于所述机架上用于驱动所述旋转组件转动的旋转驱动装置和驱动所述翻转组件翻转的翻转驱动装置，所述翻转组件设置有用于吸取玻璃的吸取部件。

具体地，所述旋转组件包括连接于所述旋转驱动装置的旋转轴以及连接于所述旋转轴两端的第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂和所述第二旋转臂相对设置，所述第一旋转臂与所述旋转轴的连接处设置有第一旋转减速机，所述第二旋转臂与所述旋转轴的连接处设置有第二旋转减速机。

具体地，所述翻转组件包括转动连接于所述第一旋转臂的第一翻转臂和转动连接于第二旋转臂的第二翻转臂，所述第一翻转臂和所述第二翻转臂相对设置且两者之间连接有吸取组件。

具体地，所述吸取组件包括第一吸杆、第二吸杆和第三吸杆，所述第一吸杆的两端固定连接于所述第一翻转臂和所述第二翻转臂相同的一端，所述第三吸杆的两端固定连接于所述第一翻转臂和所述第二翻转臂相同的另一端，所述第二吸杆的两端固定连接于所述第一翻转臂和所述第二翻转臂的中部，所述翻转驱动装置与所述第一旋转减速机相邻设置且通过翻转轴转动连接于所述第一翻转臂，所述翻转轴与所述第一翻转臂的连接处设置有翻转减速器。

具体地，所述吸取部件设置于所述第一吸杆、所述第二吸杆和所述第三吸杆上，所述吸取部件为真空吸盘。

进一步地，所述玻璃吸取装置还设置有用于存放所述玻璃的托盘装置，所述托盘装置包括可升降的托盘台和放置于所述托盘台上的托盘，所述托盘台通过设置于所述托盘台相对两侧的升降部件连接于所述机架，所述托盘通过托盘交换脱扣可拆卸式连接于所述托盘台。

具体地，所述升降部件为升降立柱，所述机架还设置有托盘交换脱扣减速装置和用于驱动所述升降立柱运动的升降伺服电机。

进一步地，于所述托盘装置旁还设置有用于铺设纸张隔离两相互叠放的玻璃的铺纸装置，所述铺纸装置包括纸筒支撑组件、铺纸器和切纸机，所述纸筒支撑组件与所述机架相邻设置，所述铺纸器设置于所述机架上，所述铺纸器连接有铺纸驱动装置，所述切纸机设置于所述铺纸器的上方。

具体地，所述纸筒支撑组件包括左支撑件和右支撑件，所述左支撑件和所述右支撑件活动穿设有支撑轴，所述纸筒转动套设于所述纸筒支撑轴。

具体地，所述暂存台设置有若干可转动的输送辊，待吸取的所述玻璃贴设于所述输送辊上。

本实用新型提供的一种双面吸取玻璃的堆垛机，其设置有玻璃吸取装置，玻璃吸取装置包括旋转组件和转动连接于旋转组件的翻转组件，旋转组件在旋转驱动装置的驱动下，实现旋转运动；翻转组件在翻转驱动装置的驱动下实现翻转运动。通过旋转组件的旋转运动和翻转组件的翻转运动，两种运动的结合，实现了能够双面吸取玻璃，满足了不同客户对玻璃堆垛方式的要求。堆垛机功能全面，设备成本低、性能稳定可靠，有利于生产效率的提高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的双面吸取玻璃的堆垛机的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的双面吸取玻璃的堆垛机的俯视图；

图3是图1中A处的局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种双面吸取玻璃的堆垛机，包括机架2，机架2设置有用于放置待吸取玻璃1的暂存台3，通过生产线，将待吸取堆垛的玻璃1输送至暂存台3上，为下一个工序做准备。于暂存台3处，机架2设置有可转动的玻璃吸取装置，玻璃吸取装置包括旋转组件（图中未标示）和转动连接于旋转组件的翻转组件（图中未标示），玻璃吸取装置还包括设置于机架2上用于驱动旋转组件转动的旋转驱动装置43和用于驱动翻转组件翻转的翻转驱动装置44，翻转组件设置有用于吸取玻璃1的吸取部件421。通过设置有旋转组件和翻转组件，并在相应驱动装置的驱动下，使堆垛机能够实现了垂直于水平面的旋转运动和翻转运动，并通过两种运动的组合，实现了能够正反两面双面均能吸取玻璃1的功能。当需要正面吸取玻璃1时，旋转组件旋转运动，使翻转组件上的吸取部件421触击到暂存台3上已经输送到位的待吸取玻璃1的表面，并使吸取部件421产生负压吸附住玻璃1，实现正面吸取玻璃1的要求。当需要反面吸取玻璃1时，旋转组件做旋转运动，翻转组件做翻转运动，翻转180°，使吸取部件421倒置于暂存台3，此时再将待吸取的玻璃1输送到位，并使吸取部件421产生负压吸附住玻璃1的反面，实现反面吸取玻璃1的要求。本实用新型提供的一种双面吸取玻璃1的堆垛机，通过设置有旋转组件和翻转组件，并设置有相应的驱动装置，使堆垛机实现了水平方向上的旋转和翻转运动，进一步实现了双面吸取玻璃1的功能，满足了不同客户对玻璃1堆垛方式不同的要求，设备成本低、自动化程度高、性能稳定，有利于生产效率的提高。

具体地，如图1至图3所示，旋转组件包括连接于旋转驱动装置43的旋转轴411以及连接于旋转轴411两端的第一旋转臂412和第二旋转臂413，第一旋转臂412和第二旋转臂413相对设置，第一旋转臂412与旋转轴411的连接处设置有第一旋转减速机45，第二旋转臂413与旋转轴411的连接处设置有第二旋转减速机46。旋转驱动装置43转动连接于旋转轴411的中部，为旋转轴411提供两端平衡的旋转力，确保转动的平稳性。旋转轴411在旋转驱动装置43的旋转驱动下做旋转运动，连接于旋转轴411两端的第一旋转臂412和第二旋转臂413也相应的做垂直水平面的旋转运动，而此时转动连接于第一旋转臂412和第二旋转臂413之间的翻转组件在其自身重力的作用下，始终保持着与水平面平行，以实现从正面吸取玻璃1的功能。在第一旋转臂412与旋转轴411的连接处设置有第一旋转减速机45，第二旋转臂413与旋转轴411连接处设置有第二旋转减速机46，通过设置有第一旋转减速机45和第二旋转减速机46，确保第一旋转臂412和第二旋转臂413在旋转运动的过程中能够保持运动的稳定性，防止在旋转运动过程中运动发生突变而出现工作事故。在本实施例中，旋转驱动装置43为旋转伺服电机，其运动位置精度高、控制方便，能够精确地定位旋转的位置。当然，可以理解地，旋转驱动装置43还可为气马达、液压马达等能够提供旋转运动的装置。

具体地，如图1至图3所示，翻转组件包括转动连接于第一旋转臂412的第一翻转臂422和转动连接于第二旋转臂413的第二翻转臂423，第一翻转臂422和第二翻转臂423相对设置且之间连接有吸取组件424。通过相对设置有第一翻转臂422和第二翻转臂423，并且第一翻转臂422和第二翻转臂423两者之间设置有吸取组件424，以实现吸取玻璃1的功能。

具体地，如图1至图3所示，吸取组件424包括第一吸杆4241、第二吸杆4242和第三吸杆4243，第一吸杆4241的两端分别固定连接于第一翻转臂422和第二翻转臂423相同的一端，第三吸杆4243的两端分别固定连接于第一翻转臂422和第二翻转臂423相同的另一端，第二吸杆4242的两端分别固定连接于第一翻转臂422和第二翻转臂423的中部，通过这样的连接关系，使翻转组件围合形成框架结构，以确保各位置承受的重力相同，达到平衡吸取玻璃1的要求。当然，可以理解地，吸取组件424围合形成的结构形状可以根据具体使用时的要求进行改变，并不仅仅局限于本实施例设置的结构形状。翻转驱动装置44与第一旋转减速机45相邻设置且通过翻转轴425转动连接于第一翻转臂422，通过翻转轴425的传动，实现翻转组件的翻转运动。翻转轴425与第一翻转臂422的连接处设置有翻转减速器47。通过设置有翻转驱动装置44，当需要反面吸取玻璃1时，翻转驱动装置44驱动翻转组件翻转180°，以实现反面吸取玻璃1的功能要求。并且在翻转轴425与第一翻转臂422的连接处设置有翻转减速器47，确保在翻转运动时动作的平稳性。在本实施例中，翻转驱动装置44为翻转伺服电机，其运动位置精度高、控制方便，能够精确地定位翻转组件翻转的位置。当然，可以理解地，翻转驱动装置44还可为气马达、液压马达等装置。

具体地，如图1至图3所示，吸取部件组424设置于第一吸杆4241、第二吸杆4242和第三吸杆4243上，吸取部件421为真空吸盘。每个吸取构件上都设置有吸取部件421，以确保能够可靠的将玻璃1吸附住，并在搬运的过程中不发生松动。采用真空吸盘作为吸取部件421，其成本低、具有较大的扯断力，能够吸附质量较重的物体，满足了吸附搬运玻璃1的需求。当然，可以理解地，吸取部件组421设置的吸取件的个数不仅仅为三个，还可以根据实际使用的情况进行设置。

进一步地，如图1至图3所示，双面吸取玻璃的堆垛机还设置有用于存放玻璃1的托盘装置，托盘装置包括可升降的托盘台61和放置于托盘台61上的托盘62，托盘台61通过设置于托盘台61相对两侧的升降部件63连接于机架2，托盘62通过托盘交换脱扣64可拆卸式连接于托盘台61。当玻璃1按照要求吸附后，通过旋转驱动装置43的旋转驱动，被吸附的玻璃1通过旋转组件和翻转组件的共同作用，被搬运至托盘62上准确的位置处，此时吸取部件421释放真空，将玻璃1按照摆放的要求堆垛于托盘62上，当玻璃1放置于托盘台61上的拖盘62时，通过升降部件63连接于机架2上的托盘台61按照设定好的动作要求，在升降部件63的作用下自动下降一块玻璃1厚度的尺寸，当托盘62上玻璃1堆垛的数量达到设定值后，托盘台61自动下降到底部，托盘台61上的托盘62在托盘交换脱扣64的作用下，从托盘台61上自动脱离推出。而堆满了玻璃1的托盘62在推出脱离托盘台61的同时将另一个空的托盘62带进托盘台61上，托盘台61自动上升到顶部，执行下一个工作循环。通过这种的设置，自动完成了玻璃1的堆垛，提高了设备的自动化程度和生产的效率，减少了人力的投入，降低了生产成本。

具体地，如图1至图3所示，升降部件63为升降立柱，升降立柱能承受的负载大，运动平稳、精度高，能够精度定位每放置好一块玻璃1后的下降位置，立柱可为液压缸。当然，可以理解地，升降部件63还可为齿轮链条组件、滑轮钢丝绳组件、齿轮齿条组件等。托盘交换脱扣的设置使托盘62能够快速的与托盘台61连接固定或解扣脱离，提高了托盘62更换的效率和连接的稳定性。机架2还设置有托盘交换脱扣减速电机65和用于驱动升降部件63运动的升降伺服电机66，通过设置有托盘交换脱扣减速电机65，确保在更换托盘62时运动的稳定性。而在每个升降部件63上设置用于驱动升降部件63运动的升降伺服电机66，确保升降部件63升降的可靠性和承载托盘62的稳定性。

进一步地，如图1至图3所示，于托盘装置旁还设置有用于铺设纸张的铺纸装置，铺纸装置包括纸筒支撑组件51、铺纸器52和切纸机53，纸筒支撑组件51与机架2相邻设置，铺纸器52设置于机架2上，铺纸器52连接有铺纸驱动装置54，切纸机53设置于铺纸器52的上方。当需要为玻璃1铺纸时，铺纸器52在铺纸驱动装置54的驱动下，将纸张自动铺设于刚摆放好的玻璃1上，以便与下一块待叠放的玻璃1相隔离，并且在纸张铺设好之后，设置于铺纸器52上方的切纸机53自动将纸张切断，为进行下一个工序做准备。通过设置有铺纸装置，其铺纸动作迅速、提高了设备自动化程度，减少了人力的投入，有利于生产效率的提高。在本实施例中，铺纸驱动装置54为铺纸伺服电机，其运动位置精度高、控制方便，能够精确地定位纸张铺设的位置。当然，可以理解地，铺纸驱动装置54还可为气马达、液压马达等装置。

具体地，如图1至图3所示，纸筒支撑组件51包括左支撑件51a和右支撑件51b，左支撑件51a和右支撑件51b活动穿设有纸筒支撑轴511，纸筒转动套设于纸筒支撑轴511上。通过这样的设置，确保在铺设纸张时，纸筒能够顺利的转动，为铺纸器52提供纸张，顺利完成纸张的铺设。

具体地，如图1至图3所示，暂存台3设置有若干可转动的输送辊31，待吸取的玻璃1贴设于输送辊31上。通过设置有可转动的输送辊31，减少了运输的摩擦力。确保生产线上的待吸取玻璃1能够顺利地在输送辊31的滚动输送下传输至暂存台3上，以便玻璃吸取装置的吸取作用。

本实用新型提供的双面吸取玻璃的堆垛机，工作步骤为：

1、输送辊31将待吸取玻璃1输送到暂存台3上的准确位置；

2、旋转组件旋转到吸取部件421触及到玻璃1上表面的位置（或旋转组件和翻转组件同时运动，使吸取部件421触及到玻璃1下表面的位置），施加负压使吸取部件421吸附住玻璃1；

3、旋转组件旋转离开暂存台3，运动至托盘62的上方，吸取部件421释放真空，将玻璃1下放到托盘62上，每放一块玻璃1，升降部件63运动下降一块玻1厚度的尺寸；

4、旋转组件和翻转组件运动至起始位置，铺纸装置自动铺设一张隔离纸张于玻璃1的表面；

5、托盘62上堆垛玻璃1的数量达到设定的数量时，托盘台61自动下降到底部，使托盘62脱离托盘台61并同时带进一个空的托盘62进入到托盘台61上；

6、升降部件63自动上升，带动托盘台61上升至底部，执行下一个工作循环。

本实用新型提供的一种双面吸取玻璃的堆垛机，通过设置有旋转组件和翻转组件，旋转组件在旋转驱动装置43的驱动下实现了正面吸取玻璃1的功能，翻转组件在翻转驱动装置44的驱动下翻转，并结合旋转组件的旋转运动，调整吸取部件421在暂存台3上的摆放位置，实现从反面吸取玻璃1的功能，从而满足了不同客户对玻璃1堆垛方式不同的要求。由于旋转组件和翻转组件只涉及到垂直水平面的旋转和翻转，与其它机械手相比，设备成本低，并且对水平面的工作空间要求较低。堆垛机还设置有的铺纸装置和托盘装置，实现了自动铺纸和自动更换堆放玻璃1的托盘62，减少了人力成本的托入，提高了设备自动化的程度，进一步提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双面吸取玻璃的堆垛机，包括机架，所述机架设置有用于放置待吸取玻璃的暂存台，其特征在于，于所述暂存台处，所述机架设置有可转动的玻璃吸取装置，所述玻璃吸取装置包括旋转组件和转动连接于所述旋转组件的翻转组件，所述玻璃吸取装置还包括设置于所述机架上用于驱动所述旋转组件转动的旋转驱动装置和驱动所述翻转组件翻转的翻转驱动装置，所述翻转组件设置有用于吸取玻璃的吸取部件。

2.如权利要求1所述的双面吸取玻璃的堆垛机，其特征在于，所述旋转组件包括连接于所述旋转驱动装置的旋转轴以及连接于所述旋转轴两端的第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂和所述第二旋转臂相对设置，所述第一旋转臂与所述旋转轴的连接处设置有第一旋转减速机，所述第二旋转臂与所述旋转轴的连接处设置有第二旋转减速机。

3.如权利要求2所述的双面吸取玻璃的堆垛机，其特征在于，所述翻转组件包括转动连接于所述第一旋转臂的第一翻转臂和转动连接于第二旋转臂的第二翻转臂，所述第一翻转臂和所述第二翻转臂相对设置且两者之间连接有吸取组件。

4.如权利要求3所述的双面吸取玻璃的堆垛机，其特征在于，所述吸取组件包括第一吸杆、第二吸杆和第三吸杆，所述第一吸杆的两端固定连接于所述第一翻转臂和所述第二翻转臂相同的一端，所述第三吸杆的两端固定连接于所述第一翻转臂和所述第二翻转臂相同的另一端，所述第二吸杆的两端固定连接于所述第一翻转臂和所述第二翻转臂的中部，所述翻转驱动装置与所述第一旋转减速机相邻设置且通过翻转轴转动连接于所述第一翻转臂，所述翻转轴与所述第一翻转臂的连接处设置有翻转减速器。

5.如权利要求4所述的双面吸取玻璃的堆垛机，其特征在于，所述吸取部件设置于所述第一吸杆、所述第二吸杆和所述第三吸杆上，所述吸取部件为真空吸盘。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的双面吸取玻璃的堆垛机，其特征在于，所述玻璃吸取装置还设置有用于存放所述玻璃的托盘装置，所述托盘装置包括可升降的托盘台和放置于所述托盘台上的托盘，所述托盘台通过设置于所述托盘台相对两侧的升降部件连接于所述机架，所述托盘通过托盘交换脱扣可拆卸式连接于所述托盘台。

7.如权利要求6所述的双面吸取玻璃的堆垛机，其特征在于，所述升降部件为升降立柱，所述机架还设置有托盘交换脱扣减速装置和用于驱动所述升降立柱运动的升降伺服电机。

8.如权利要求6所述的双面吸取玻璃的堆垛机，其特征在于，于所述托盘装置旁还设置有用于铺设纸张隔离两相互叠放的玻璃的铺纸装置，所述铺纸装置包括纸筒支撑组件、铺纸器和切纸机，所述纸筒支撑组件与所述机架相邻设置，所述铺纸器设置于所述机架上，所述铺纸器连接有铺纸驱动装置，所述切纸机设置于所述铺纸器的上方。

9.如权利要求8所述的双面吸取玻璃的堆垛机，其特征在于，所述纸筒支撑组件包括左支撑件和右支撑件，所述左支撑件和所述右支撑件活动穿设有支撑轴，所述纸筒转动套设于所述纸筒支撑轴。

10.如权利要求1所述的双面吸取玻璃的堆垛机，其特征在于，所述暂存台设置有若干可转动的输送辊，待吸取的所述玻璃贴设于所述输送辊上。

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