CN207896221U - 一种极片收料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种极片收料装置，包括：物料盒以及极片规整结构，物料盒包括物料盒主体及载物平台,极片规整结构包括托举单元,分别经由支撑件立设于托举单元相对两侧的第一极片规整组件和第二极片规整组件,以及第三极片规整组件,第一、第二以及第三极片规整组件设于同一水平面上，载物平台内供于装载极片,通过托举单元升降，托举承载的极片的至第一极片规整组件、第二极片规整组件以及第三极片规整组件的水平面上，以供第一极片规整组件、第二极片规整组件以及第三极片规整组件推整极片。该装置从极片放入料盒开始进行规整，使极片始终能够整齐的摆放，保证了整个料盒的极片规范整齐，有利于后续烘烤、刷粉和叠片工序的快速开展。

Description

一种极片收料装置
技术领域
本实用新型属于锂电池制造领域，特别涉及一种极片收料装置。
背景技术
随着研究的深入，锂电池的生产技术逐步完善优化，研究者们也越来越关注制程中的更为细致的课题。制片和叠片是电池生产中的重要工序，引入自动化的生产方式，有效的避免系统误差，受到广泛应用。定位系统是自动化作业的关键部分。尤其在电芯生产的过程中，条件要求苛刻，CCD在线检测、纠偏和规整装置或设备显得格外重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种极片收料装置，解决了锂电池生产过程中，制片工序极片叠放收料的齐整问题，避免电芯极片在下料过程中因叠放不齐，造成极片碰撞、挤压所形成的极片边缘掉粉及毛刺的发生，减少电芯发生短路、内阻偏高、自放电大、循环寿命短的出现机率，以提升电芯性能的稳定性及安全性。极片高效齐整的叠放有利于后续烘烤、刷粉和叠片的高效和品质。
本实用新型提供了一种极片收料装置，包括：物料盒以及极片规整结构，所述物料盒包括底部镂空设置的物料盒主体以及活动设于底部镂空区域上的载物平台,所述极片规整结构包括升降式设于所述载物平台底部的托举单元,分别经由支撑件立设于所述托举单元相对两侧的第一极片规整组件和第二极片规整组件,所述第一极片规整组件和第二极片规整组件的间距大于所述物料盒的宽度设置,且与所述第一极片规整组件和第二极片规整组件相邻的所述托举单元另一侧设置有第三极片规整组件,所述第一极片规整组件、第二极片规整组件以及第三极片规整组件设于同一水平面上，所述载物平台内供于装载极片,通过所述托举单元升降，托举承载的极片的至所述第一极片规整组件、第二极片规整组件以及第三极片规整组件的水平面上，以供所述第一极片规整组件、第二极片规整组件以及第三极片规整组件推整所述极片。
优选地，所述第一极片规整组件和第二极片规整组件均包括与支撑件连接的双杆气缸以及与所述双杆气缸相连接的第一挡片板,两个所述第一挡片板的板面相对且对称设于所述托举单元的相对两侧,所述第三极片规整组件包括间隔设置的两个第二挡片板。
优选地，所述极片规整结构还包括与所述托举单元交互连接的感应单元，所述感应单元设于两个所述第二挡片板的后方，且所述感应单元与所述第二挡片板设于同一水平面上。
优选地，所述物料盒主体包括镂空的物料盒底部框架，垂直分设于所述物料盒底部框架四角上的角钢立柱，同一对角线上的所述角钢立柱相对设置。
优选地，所述物料盒为合金物料盒或者铝物料盒。
优选地，与所述第一极片规整组件和第二极片规整组件连接的支撑件的下部内侧分别设置有传送装置，以供传送所述物料盒至所述托举单元上方。
优选地，所述载物平台与所述托举单元上分别设置有通讯连接的接触感应元件，以供所述托举单元下降至与所述载物平台脱离的情况下，停止极片堆放。
优选地，所述第一极片规整组件、第二极片规整组件以及第三极片规整组件均为铝质极片规整组件，所述第一极片规整组件、第二极片规整组件以及第三极片规整组件分别依次安装在托举单元的左侧、右侧和前方。
优选地，所述托举单元底部设置有行程限位件，所述行程限位件距离所述托举单元的顶端的长度等于坐落于物料盒主体上的载物平台距离所述第一极片规整组件的水平面的直线长度。
本实用新型所提供的极片收料装置，通过物料盒以及极片规整结构相配合，实现了全自动化收料系统，过程简捷，有助于生产效率的提高，从极片放入料盒开始进行规整，使极片始终能够整齐的摆放，保证了整个料盒的极片规范整齐，有利于后续烘烤、刷粉和叠片工序的快速开展。
附图说明
图1为本实用新型极片收料装置一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型极片收料装置一实施例中物料盒和极片规整结构未组装状态的结构示意图。
具体实施方式
为利于对本实用新型结构的了解，以下结合附图及实施例进行说明。
图1为本实用新型极片收料装置一实施例的结构示意图，图2为本实用新型极片收料装置一实施例中物料盒和极片规整结构未组装状态的结构示意图。结合图1和图2所示，本实用新型提供了一种极片收料装置，包括：物料盒10以及极片规整结构20。
所述物料盒10包括底部镂空设置的物料盒主体11以及活动设于底部镂空区域上的载物平台12,所述极片规整结构20包括升降式设于所述载物平台 12底部的托举单元21,分别经由支撑件22立设于所述托举单元21相对两侧的第一极片规整组件231和第二极片规整组件232,所述第一极片规整组件231 和第二极片规整组件232的间距大于所述物料盒11的宽度设置,且与所述第一极片规整组件231和第二极片规整组件232相邻的所述托举单元21另一侧设置有第三极片规整组件233,所述第一极片规整组件231、第二极片规整组件232以及第三极片规整组件233设于同一水平面上，所述载物平台12内供于装载极片,通过所述托举单元21升降，托举承载的极片的至所述第一极片规整组件231、第二极片规整组件232以及第三极片规整组件233的水平面上，以供所述第一极片规整组件231、第二极片规整组件232以及第三极片规整组件233推整所述极片。
本实施例中，所述第一极片规整组件231和第二极片规整组件232均包括与支撑件连接的双杆气缸301以及与所述双杆气缸301相连接的第一挡片板 302,两个所述第一挡片板302的板面相对且对称设于所述托举单元21的相对两侧,所述第三极片规整组件233包括间隔设置的两个第二挡片板303。
实际应用中，所述极片规整结构20还包括与所述托举单元21交互连接的感应单元24，所述感应单元24经由支撑组件25设于两个所述第二挡片板303 的后方，且所述感应单元24与所述第二挡片板303设于同一水平面上。
进一步地，所述物料盒主体11包括镂空的物料盒底部框架111，垂直分设于所述物料盒底部框架111四角上的角钢立柱112，同一对角线上的所述角钢立柱112相对设置。本实施例中，所述物料盒为合金物料盒或者铝物料盒。
为方便物料盒10自动便捷地运输，与所述第一极片规整组件231和第二极片规整组件232连接的支撑件22的下部内侧分别设置有传送装置26，以供传送所述物料盒10至所述托举单元21上方。
另外，所述载物平台12与所述托举单元21上分别设置有通讯连接的接触感应元件，以供所述托举单元21下降至与所述载物平台12脱离的情况下，停止极片堆放。随着极片被持续叠放入料盒，因需要推整新的极片，所以托举单元21因极片的叠甲不断下降，当托举单元21下降到脱离载物平台12时(即载物平台12坐落于底部镂空区域上)，此时物料盒10装满，接触感应元件感应到托举单元下降至与所述载物平台脱离，暂停下料工位，传送带启动，自动将装满极片的物料盒10送出，并通过AGV转运到下一道工序。
进一步地，所述第一极片规整组件231、第二极片规整组件232以及第三极片规整组件233均为铝质极片规整组件，所述第一极片规整组件231、第二极片规整组件232以及第三极片规整组件233分别依次安装在托举单元21的左侧、右侧和前方。
另外，所述托举单元21底部设置有行程限位件，所述行程限位件距离所述托举单元21的顶端的长度等于坐落于物料盒主体上的载物平台12距离所述第一极片规整组件的水平面的直线长度。
以下对本实用新型提供的一种极片收料装置的具体应用细节进行详细说明。
在本方案中，设计主要包括物料盒10、传送装置26、托举单元21、感应单元24和三个方向的第一极片规整组件231、第二极片规整组件232以及第三极片规整组件233。当启动极片收料系统时，物料盒10被传送到极片规整装置中央(即托举单元21上方)，感应单元24感应料盒中的极片位置，并启动伺服电机工作，托举单元21托举可上下移动的载物平台12向上移动，直到感应单元24与载物平台12处于同一水平面上，感应单元24感应到极片时停止移动。
然后，通过吸盘吸取极片放在载物平台12上，第一极片规整组件231 和第二极片规整组件232中的双杆气缸开始启动，此时极片同时得到来自第一挡片板302(左侧挡板)和第一挡片板302(右侧挡板)的推动，与第二挡片板303(前挡板)协同进行规整极片，并摆放整齐。
当极片不断放入，载物平台12不断升高，通过感应位置反馈信息，启动托举单元21不断下降，保证与载物平台12顶部的极片始终处在同一水平位置。
随着极片被持续叠放入料盒，托举单元21不断下降，当托举单元21下降到脱离载物平台12时，料盒装满，下料工位暂停，传送带启动，自动将装满极片的物料盒10送出，并通过AGV转运到下一道工序。
本方案中的物料盒10为铝质材料挡板组装而成，根据极片尺寸进行适当的调整，并满足左、右、前方的规整挡板推进，载物平台12为活动平板，供托举装置移动。
本方案中的的三个方向的极片规整组件为铝质材料，安装在料盒上端的左、右和前方，同一水平位置(即物料盒自盛放极片1500-2000pcs处)。
第一、第二极片规整组件为双气缸驱动，工作时，同步驱动，左、右两侧推送间距比极片宽度大0.5mm。
第一、第二以及第三极片规整组件中的挡片板尺寸依次分别为(厚*长* 宽，单位：mm)，左：2.0mm×40mm×50mm；右：2.0mm×40mm×180mm；前：2.0mm×40mm×25mm*2个。
托举单元托举物料盒10的底部载物平台12移动，其最大行程为未提升状态下的载物平台12距离规整装置所在平面的间距。
所述的感应单元24与规整单元设置在同一水平面上，并与托举单元21 交互，使每次收料的极片，始终被放置在规整挡板的水平面上。
本实用新型所提供的极片收料装置，通过物料盒以及极片规整结构相配合，实现了全自动化收料系统，过程简捷，有助于生产效率的提高，从极片放入料盒开始进行规整，使极片始终能够整齐的摆放，保证了整个料盒的极片规范整齐，有利于后续烘烤、刷粉和叠片工序的快速开展。
以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。

Claims (9)

1.一种极片收料装置，其特征在于，包括：物料盒以及极片规整结构，所述物料盒包括底部镂空设置的物料盒主体以及活动设于底部镂空区域上的载物平台,所述极片规整结构包括升降式设于所述载物平台底部的托举单元,分别经由支撑件立设于所述托举单元相对两侧的第一极片规整组件和第二极片规整组件,所述第一极片规整组件和第二极片规整组件的间距大于所述物料盒的宽度设置,且与所述第一极片规整组件和第二极片规整组件相邻的所述托举单元另一侧设置有第三极片规整组件,所述第一极片规整组件、第二极片规整组件以及第三极片规整组件设于同一水平面上，所述载物平台内供于装载极片,通过所述托举单元升降，托举承载的极片的至所述第一极片规整组件、第二极片规整组件以及第三极片规整组件的水平面上，以供所述第一极片规整组件、第二极片规整组件以及第三极片规整组件推整所述极片。
2.根据权利要求1所述的极片收料装置，其特征在于，所述第一极片规整组件和第二极片规整组件均包括与支撑件连接的双杆气缸以及与所述双杆气缸相连接的第一挡片板,两个所述第一挡片板的板面相对且对称设于所述托举单元的相对两侧,所述第三极片规整组件包括间隔设置的两个第二挡片板。
3.根据权利要求2所述的极片收料装置，其特征在于，所述极片规整结构还包括与所述托举单元交互连接的感应单元，所述感应单元设于两个所述第二挡片板的后方，且所述感应单元与所述第二挡片板设于同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的极片收料装置，其特征在于，所述物料盒主体包括镂空的物料盒底部框架，垂直分设于所述物料盒底部框架四角上的角钢立柱，同一对角线上的所述角钢立柱相对设置。
5.根据权利要求1所述的极片收料装置，其特征在于，所述物料盒为合金物料盒或者铝物料盒。
6.根据权利要求1所述的极片收料装置，其特征在于，与所述第一极片规整组件和第二极片规整组件连接的支撑件的下部内侧分别设置有传送装置，以供传送所述物料盒至所述托举单元上方。
7.根据权利要求1所述的极片收料装置，其特征在于，所述载物平台与所述托举单元上分别设置有通讯连接的接触感应元件，以供所述托举单元下降至与所述载物平台脱离的情况下，停止极片堆放。
8.根据权利要求1所述的极片收料装置，其特征在于，所述第一极片规整组件、第二极片规整组件以及第三极片规整组件均为铝质极片规整组件，所述第一极片规整组件、第二极片规整组件以及第三极片规整组件分别依次安装在托举单元的左侧、右侧和前方。
9.根据权利要求1所述的极片收料装置，其特征在于，所述托举单元底部设置有行程限位件，所述行程限位件距离所述托举单元的顶端的长度等于坐落于物料盒主体上的载物平台距离所述第一极片规整组件的水平面的直线长度。
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