CN206065828U - 一种电芯自动上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种电芯自动上料设备，主要包括进出料拉带、机械手、定位气缸等，相对现有的设备而言，本设备可以简化电芯上料的工作步骤，也可以减少设备的卡机、卡盘、卡料等问题，同时，可以提高工作效率。
Description
技术领域
[0001]本实用新型涉及电池组装设备的领域，尤其是一种电芯自动上料设备。 技术背景
[0002]在电池制造行业中，由于自动上料机具有通用性强、生产效率高等优点，被广泛应 用于各种电芯制作自动化产线中。但是，目前现有的技术设备为拖拉抽屉式供料，这样的设 备存在料盘拉不到位、卡盘、效率低等问题，这些问题都会造成电芯因放不到位而报废，而 且，这样的设备效率不高，无法有效提升产品质量和产能，故更改电芯上料方式迫在眉睫。 实用新型内容
[0003]为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种电芯自动上料设备，可以简化 电芯上料的工作步骤，也可以减少设备的卡机、卡盘、卡料等问题，同时，可以提高工作效 率。
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种电芯自动上料设备，包括机架，在机架上设有用 于放置电芯的料盘、用于水平拉动料盘的进料拉带和出料拉带;所述料盘上设有与电芯相 配的凹槽;所述进料拉带和出料拉带的上方设有用于提升和下降料盘的进料升降机和出料 升降机，且进料升降机和出料升降机上都设有用于拖住料盘不掉落的托板，所述托板沿进 料升降机和/或出料升降机的导轨上下运动;所述出料升降机的上方设有用于定位料盘的 定位板和定位气缸，所述料盘通过进料升降机的托板提升上来，且同时被定位板卡紧;所述 定位板的上方设用于移送电芯和料盘的机械手，所述机械手搬运定位后的料盘上的电芯到 电芯拉带，并把空料盘搬运至出料升降机。
[0005]进一步的，所述机械手包括用于吸取、放下电芯和料盘的吸盘，用于控制吸盘竖 直、水平移动的竖直气缸和水平气缸，所述水平气缸位于吸盘和竖直气缸之间。
[0006]进一步的，所述进料拉带和出料拉带并排设置，且与进料升降机和出料升降机相 互垂直。
[0007]进一步的，所述定位气缸和机架固定连接。
[0008]进一步的，所述定位板有两个，且位置相互平行。
[0009]采用以上技术方案的有益效果是:本实用新型可以整合装配电芯的各动作顺序， 改善上料/取空盘位置，方便取放料，裁撤不必要动作，达到减少原上料设备卡盘/卡料问 题，而且，本实用新型减少气缸的使用数量，大大的简化了设备复杂度，同时，本实用新型上 料稳定性好，且可以一次取多个料，提升效率，另外，本实用新型的兼容性非常好，可切换多 种设备使用。
附图说明
[0010]图1为本实用新型的立体图。
[0011]图2为本实用机械手的立体图。
[0012] 图3为本实用新型进料拉带和出料拉带的立体图。
[0013]图4为本实用新型进料升降机和出料升降机的立体图。
[0014]图5为本实用新型定位板和定位气缸的立体图。
[0015]图中的数字或字母代表的相应部件的名称：1.机架，2.进料拉带，3.出料拉 带，4.进料升降机，5.出料升降机，6.托板，7.定位板，8.定位气缸，9.机械手，91. 吸盘，92.竖直气缸，93.水平气缸，10.料盘，11.导轨。
具体实施方式
[0016] 如附图所示，一种电芯自动上料设备，包括机架1，在机架上设有用于放置电芯的 料盘10、用于水平拉动料盘的进料拉带2和出料拉带3,进料拉带2和出料拉带3并排设置，在 进料拉带2和出料拉带3的上方设有用于提升和下降料盘的进料升降机4和出料升降机5。 [00 17] 具体的，进料拉带2和出料拉带3分别与进料升降机4和出料升降机5相互垂直；同 时，在进料升降机4和出料升降机5上都设有用于拖住料盘不掉落的托板6,托板6沿进料升 降机和/或出料升降机的导轨11上下运动。
[0018] 具体的，在出料升降机5的上方设有用于料盘10定位的两个位置相互平行、相互配 合的定位板7,即料盘通过进料升降机的托板提升上来，且同时被定位板卡紧，定位板7在定 位气缸8的推动下可以定位料盘10,定位板7对料盘10的初始定位距离是可以设置的，这个 要根据不同的电池要求具体而设置。
[0019]具体的，在定位板7的上方设有用于搬运料盘10到出料升降机5和搬运电芯的机械 手9,机械手包括用于吸取、放下电芯和料盘的吸盘91，用于控制吸盘竖直、水平移动的竖直 气缸92和水平气缸93，所述水平气缸位93于吸盘91和竖直气缸92之间。
[0020]本实用新型的具体工作流程如下：首先，操作人员将装有电池组的料盘1〇放入进 料拉带2，料盘10通过进料升降机4升到顶端，然后，定位板7在定位气缸8的作用下定位料盘 10,定位料盘10后机械手9从料盘10上取料，取料完成后，机械手9抓取多个电芯，移到下一 个工位，由4个吸嘴91通过水平气缸9 3,配合机械手换位逐一摆放到位。放完电芯后机械手 返回到吸电芯位置，吸取空料盘10放置在出料升降机5的托板6上，同时升降机4往上升一 格，由定位板7和定位气缸 8定位好第二盘电芯盘，放完空料盘后的机械手又回到吸电芯位 置，抓取第二盘电芯放置到下一工位，依此循环。空盘满N盘后，出料升降机5下降到底部，然 后由出料拉带3拉出。
[0021]本实用新型可以简化电芯上料的工作步骤，也可以减少设备的卡机、卡盘、卡料等 问题，同时，可以提高工作效率，而且，本实用新型的兼容性非常好，可切换多种设备使用。 [0022]以上是结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (5)
1•一种电芯自动上料设备，包括机架，其特征在于，在机架上设有用于放置电芯的料 盘、用于水平拉动料盘的进料拉带和出料拉带;所述料盘上设有与所述电芯相匹配的凹槽； 所述进料拉带和出料拉带的上方设有用于提升和下降料盘的进料升降机和出料升降机，且 进料升降机和出料升降机上都设有用于托住料盘不掉落的托板，所述托板沿进料升降机 和/或出料升降机的导轨上下运动;所述出料升降机的上方设有用于定位料盘的定位板和 定位气缸，所述料盘通过进料升降机的托板提升上来，且同时被定位板卡紧;所述定位板的 上方设用于移送电芯和料盘的机械手。
2. 根据权利要求1所述的一种电芯自动上料设备，其特征在于，所述机械手包括用于吸 取、放下电芯和料盘的吸盘，用于控制吸盘竖直、水平移动的竖直气缸和水平气缸，所述水 平气缸位于吸盘和竖直气缸之间。
3. 根据权利要求2所述的一种电芯自动上料设备，其特征在于，所述进料拉带和出料拉 带并排设置，且与进料升降机和出料升降机相互垂直。
4. 根据权利要求3所述的一种电芯自动上料设备，其特征在于，所述定位气缸和机架固 定连接。
5. 根据权利要求1-4任意一项所述的一种电芯自动上料设备，其特征在于，所述定位板 有两个，且位置相互平行。
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