CN207375326U - 一种背光源模组自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的背光源模组自动上料机，包括带料托盘竖直提升装置，带料托盘竖直提升装置的顶部设置有对托盘堆垛进行分离的托盘分离工位，所述托盘分离工位的侧方设置有盘料分离工位，有托盘固定治具往复运动于托盘分离工位和盘料工位，所述托盘分离工位上方设置有第一托盘抓取机械手，所述盘料分离工位的上方设置有取料机械手，当带料托盘堆垛被带料托盘竖直提升装置被提升至托盘分离工位后，第一托盘抓取机械手抓取带料托盘堆垛最上方的单片带料托盘上升，并待托盘固定治具运动至托盘分离工位的上方后带动带料托盘下降以使带料托盘放置至托盘固定治具。
Description
技术领域
本实用新型涉及背光模组生产技术领域，特别涉及一种背光源模组自动上料机。
背景技术
液晶组件的生产过程中，为了实现规模化生产，通常会将一个工序生产完成的半成品放置到托盘中，并将众多托盘堆垛都一起后运送往下一工序的生产设备处进行加工。在下一工序的设备处，加工时首先要将半成品从堆垛的托盘中取出。以前，该工序主要是人工来操作，但是这会导致生产效率低下。为此，业内开发出了自动取料机械手，该取料机械手能够从单片托盘中取出，但由于托盘被堆成堆垛，因此需要人工将托盘逐片的摆放至传送带上，然后由安装在传动带上方的自动取料机械手来进行取料。而且，为了确保加工的连续性，传送带还必须足够长，以放置足够多的单片托盘，这导致设备占据的空间较大。
发明内容
本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种不需要人工摆盘、并且不需要长距离传送带的紧凑型背光源模组自动上料机。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
提供了一种背光源模组自动上料机，包括带料托盘竖直提升装置，所述带料托盘竖直提升装置的顶部设置有对由多片托盘重叠而成的托盘堆垛进行分离的托盘分离工位，所述托盘分离工位的侧方设置有盘料分离工位，有托盘固定治具往复运动于托盘分离工位和盘料工位，所述托盘分离工位上方设置有第一托盘抓取机械手，所述盘料分离工位的上方设置有取料机械手，当带料托盘堆垛被带料托盘竖直提升装置被提升至托盘分离工位后，第一托盘抓取机械手抓取带料托盘堆垛最上方的单片带料托盘上升，并待托盘固定治具运动至托盘分离工位的上方后带动带料托盘下降以使带料托盘放置至托盘固定治具，所述托盘固定治具在带料托盘放置至托盘固定治具后水平运动至盘料分离工位，而后所述取料机械手抓取所述带料托盘上的物料以将物料转移至加工设备。
其中，所述托盘分离工位的顶部设置有辅助分离机构，所述辅助分离机构包括插爪和能够驱动所述插爪伸缩的伸缩驱动机构。
其中，所述托盘固定治具上设置有用于固定托盘的夹持部。
其中，所述料盘分离工位的上方设置有第二托盘抓取机械手，下方设置有空托盘竖直下降装置，所述第二托盘抓取机械手待所述取料机械手取料完毕后，抓取提升空托盘，并待所述托盘固定治具移动至所述托盘分离工位后下降以将空托盘放置至空托盘竖直下降装置。
其中，第一托盘抓取机械手和/或第二托盘抓取机械手包括水平设置的固定板和固定于固定板的延伸架，所述延伸架一端设置有能够吸取托盘的吸嘴，另一端活动固定于与固定板的边角。
本实用新型的有益效果：本实用新型的背光源模组自动上料机，包括带料托盘竖直提升装置，带料托盘竖直提升装置的顶部设置有对托盘堆垛进行分离的托盘分离工位，所述托盘分离工位的侧方设置有盘料分离工位，有托盘固定治具往复运动于托盘分离工位和盘料工位，所述托盘分离工位上方设置有第一托盘抓取机械手，所述盘料分离工位的上方设置有取料机械手，当带料托盘堆垛被带料托盘竖直提升装置被提升至托盘分离工位后，第一托盘抓取机械手抓取带料托盘堆垛最上方的单片带料托盘上升，并待托盘固定治具运动至托盘分离工位的上方后带动带料托盘下降以使带料托盘放置至托盘固定治具，所述托盘固定治具在带料托盘放置至托盘固定治具后水平运动至盘料分离工位，而后所述取料机械手抓取所述带料托盘上的物料以将物料转移至加工设备。与现有技术相比，本自动上料机能自动从托盘堆垛中逐片取出托盘，并分别进行取料上料，因此不需要人工摆盘，也不需要长距离的传送带，提高自动化程度的同时也是设备更加紧凑。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本实用新型背光源模组自动上料机的结构示意图。
图2为图1的基础上隐藏部分无关结构后的示意图。
在图1和图2中包括有：
1——带料托盘竖直提升装置1、11——插爪11、 2——第一托盘抓取机械手2、21——固定板21、22——延伸架22、 3——托盘固定治具3、4——取料机械手4、5——第二托盘抓取机械手5、 6——空托盘竖直下降装置6。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
本实用新型背光源模组自动上料机的具体实施方式之一，如图1和图2所示，包括有：带料托盘竖直提升装置1，所述带料托盘竖直提升装置1的顶部设置有对由多片托盘重叠而成的托盘堆垛进行分离的托盘分离工位，所述托盘分离工位的侧方设置有盘料分离工位，有托盘固定治具3往复运动于托盘分离工位和盘料工位，所述托盘分离工位上方设置有第一托盘抓取机械手2，所述盘料分离工位的上方设置有取料机械手4，当带料托盘堆垛被带料托盘竖直提升装置1被提升至托盘分离工位后，第一托盘抓取机械手2抓取带料托盘堆垛最上方的单片带料托盘上升，并待托盘固定治具3运动至托盘分离工位的上方后带动带料托盘下降以使带料托盘放置至托盘固定治具3，所述托盘固定治具3在带料托盘放置至托盘固定治具3后水平运动至盘料分离工位，而后所述取料机械手4抓取所述带料托盘上的物料以将物料转移至加工设备。
与现有技术相比，本自动上料机能自动从托盘堆垛中逐片取出托盘，并分别进行取料上料，因此不需要人工摆盘，也不需要长距离的传送带，提高自动化程度的同时也是设备更加紧凑。
所述托盘分离工位的顶部设置有辅助分离机构，所述辅助分离机构包括插爪11和能够驱动所述插爪11伸缩的伸缩驱动机构。从而使最上层的带料托盘与托盘堆垛分离，避免因为托盘之间相互卡紧二导致第一托盘抓取机械手2一次抓取多片托盘。
所述托盘固定治具3上设置有用于固定托盘的夹持部。以使托盘更好的固定在托盘固定治具3上。
所述料盘分离工位的上方设置有第二托盘抓取机械手5，下方设置有空托盘竖直下降装置6，所述第二托盘抓取机械手5待所述取料机械手4取料完毕后，抓取提升空托盘，并待所述托盘固定治具3移动至所述托盘分离工位后下降以将空托盘放置至空托盘竖直下降装置6。这样上料后的空托盘就可以通过空托盘竖直下降装置6传送到设上料机的下方并堆叠起来，以便下次使用，实现全上料过程不需人工干预。
第一托盘抓取机械手2和第二托盘抓取机械手5包括水平设置的固定板21和固定于固定板21的延伸架22，所述延伸架22一端设置有能够吸取托盘的吸嘴，另一端活动固定于与固定板21的边角。这样第一托盘抓取机械手2和第二托盘抓取机械手5就能够灵活调整吸嘴的位置，从而能够吸取不同尺寸的托盘。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种背光源模组自动上料机，其特征在于：包括带料托盘竖直提升装置，所述带料托盘竖直提升装置的顶部设置有对由多片托盘重叠而成的托盘堆垛进行分离的托盘分离工位，所述托盘分离工位的侧方设置有盘料分离工位，有托盘固定治具往复运动于托盘分离工位和盘料分离工位之间，所述托盘分离工位上方设置有第一托盘抓取机械手，所述盘料分离工位的上方设置有取料机械手，当带料托盘堆垛被带料托盘竖直提升装置被提升至托盘分离工位后，第一托盘抓取机械手抓取带料托盘堆垛最上方的单片带料托盘上升，并待托盘固定治具运动至托盘分离工位的上方后带动带料托盘下降以使带料托盘放置至托盘固定治具，所述托盘固定治具在带料托盘放置至托盘固定治具后水平运动至盘料分离工位，而后所述取料机械手抓取所述带料托盘上的物料以将物料转移至加工设备。
2.如权利要求1所述的一种背光源模组自动上料机，其特征在于：所述托盘分离工位的顶部设置有辅助分离机构，所述辅助分离机构包括插爪和能够驱动所述插爪伸缩的伸缩驱动机构。
3.如权利要求1所述的一种背光源模组自动上料机，其特征在于：所述托盘固定治具上设置有用于固定托盘的夹持部。
4.如权利要求1所述的一种背光源模组自动上料机，其特征在于：所述盘料分离工位的上方设置有第二托盘抓取机械手，下方设置有空托盘竖直下降装置，所述第二托盘抓取机械手待所述取料机械手取料完毕后，抓取提升空托盘，并待所述托盘固定治具移动至所述托盘分离工位后下降以将空托盘放置至空托盘竖直下降装置。
5.如权利要求4所述的一种背光源模组自动上料机，其特征在于：第一托盘抓取机械手和/或第二托盘抓取机械手包括水平设置的固定板和固定于固定板的延伸架，所述延伸架一端设置有能够吸取托盘的吸嘴，另一端活动固定于与固定板的边角。
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