CN208326669U - 一种适用于oled柔性显示器的上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种适用于OLED柔性显示器的上料设备，包括机架，机架内设置有左侧托盘上料机构、右侧托盘上料机构、左侧托盘下料机构和右侧托盘下料机构，机架的顶端上设置有左侧中转传输机构和右侧中转传输机构，机架的顶端上还设置有搬送机构，搬送机构横跨左侧中转传输机构和右侧中转传输机构，并随左侧中转传输机构和右侧中转传输机构同步移动设置，搬送机构的背面设置有两个CCD相机，分别与左侧托盘上料机构和右侧托盘上料机构相配合，并随左侧中转传输机构和右侧中转传输机构移动设置，CCD相机还与搬送机构相配合设置。实现自动化的分离产品和托盘，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料设备，尤其涉及一种适用于OLED柔性显示器的上料设备。
背景技术
目前国内液晶行业中采用的产品与托盘的分离都是采用人工的方式，工作效率低，或者采用进口的方式，但价格高昂，加大了成本的投入。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的适用于OLED柔性显示器的上料设备，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种一种适用于OLED柔性显示器的上料设备。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种适用于OLED柔性显示器的上料设备，包括机架，所述机架内设置有左侧托盘上料机构、右侧托盘上料机构、左侧托盘下料机构和右侧托盘下料机构，所述左侧托盘上料机构与左侧托盘下料机构相对设置，所述右侧托盘上料机构和右侧托盘下料机构相对设置，所述机架的顶端上设置有左侧中转传输机构和右侧中转传输机构，所述左侧中转传输机构在左侧托盘上料机构与左侧托盘下料机构之间来回移动设置，所述右侧中转传输机构在右侧托盘上料机构和右侧托盘下料机构之间来回移动设置，所述机架的顶端上还设置有搬送机构，所述搬送机构横跨左侧中转传输机构和右侧中转传输机构，并随左侧中转传输机构和右侧中转传输机构同步移动设置，所述搬送机构的背面设置有两个CCD相机，分别与左侧托盘上料机构和右侧托盘上料机构相配合，并随左侧中转传输机构和右侧中转传输机构移动设置，所述CCD相机还与搬送机构相配合设置。
进一步的，所述的一种适用于OLED柔性显示器的上料设备，其中，所述左侧托盘上料机构和右侧托盘上料机构为相同的结构设置，均包括升降平台和升降电机，所述升降电机设置在机架上，所述升降平台与升降电机相驱动连接。
再进一步的，所述的一种适用于OLED柔性显示器的上料设备，其中，所诉左侧托盘下料机构和右侧托盘下料机构为相同的结构设置，并与左侧托盘上料机构和右侧托盘上料机构也为相同的结构设置。
更进一步的，所述的一种适用于OLED柔性显示器的上料设备，其中，所述左侧中转传输机构和右侧中转传输机构均为相同的结构设置，且均包括有滑轨，所述滑轨设置在机架的顶端上，所述滑轨上设置有中转滑台，所述中转滑台的一端设置有第一托盘吸取装置，另一端设置有第二托盘吸取装置，第一托盘吸取装置与第二托盘吸取装置之间的间隔距离等于托盘的长度，所述机架上还设置有驱动装置，与中转滑台相驱动连接。
再更进一步的，所述的一种适用于OLED柔性显示器的上料设备，其中，所述搬送机构包括支架，所述支架横架在在机架上，与左侧中转传输机构和右侧中转传输机构呈垂直设置，所述支架上设置有搬出滑轨，所述搬出滑轨上通过滑块设置有抓取装置，所述抓取装置的抓取与左侧中转传输机构和右侧中转传输机构上的产品相配合设置。
再更进一步的，所述的一种适用于OLED柔性显示器的上料设备，其中，所述抓取装置包括抓取气缸、吸盘，所抓取气缸通过连接板设置在滑块，所述吸盘与抓取气缸相连接。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型通过左侧托盘上料机构、右侧托盘上料机构、左侧托盘下料机构和右侧托盘下料机构与左侧中转传输机构和右侧中转传输机构之间的配合能将托盘从实现自动上下料的过程，而搬送机构和CCD相机能实现将托盘内的产品搬送至指定的位置，实现产品和托盘自动分离的状态，从而实现自动化的目的，有效的提高工作效率，达到降低成本的目的。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1、图2和图3所示，一种适用于OLED柔性显示器的上料设备，包括机架1，所述机架1内设置有左侧托盘上料机构2、右侧托盘上料机构3、左侧托盘下料机构4和右侧托盘下料机构5，所述左侧托盘上料机构2与左侧托盘下料机构4相对设置，所述右侧托盘上料机构3和右侧托盘下料机构5相对设置，所述机架1的顶端上设置有左侧中转传输机构6和右侧中转传输机构7，所述左侧中转传输机构6在左侧托盘上料机构2与左侧托盘下料机构4之间来回移动设置，所述右侧中转传输机构7在右侧托盘上料机构3和右侧托盘下料机构5之间来回移动设置，所述机架1的顶端上还设置有搬送机构8，所述搬送机构8横跨左侧中转传输机构6和右侧中转传输机构7，并随左侧中转传输机构6和右侧中转传输机构7同步移动设置，所述搬送机构8的背面设置有两个CCD相机9，分别与左侧托盘上料机构2和右侧托盘上料机构3相配合，并随左侧中转传输机构6和右侧中转传输机构7移动设置，所述CCD相机9还与搬送机构8相配合设置。通过左侧中转传输机构6和右侧中转传输机构7来实现对相应托盘的吸取，而通过CCD相机9和搬送机构8能将托盘中的产品搬送，使产品与托盘分离，使其实现自动化的工作，有效的提高工作效率。
本实用新型中所述左侧托盘上料机构2和右侧托盘上料机构3为相同的结构设置，均包括升降平台和升降电机，所述升降电机设置在机架1上，所述升降平台与升降电机相驱动连接。
本实用新型中所诉左侧托盘下料机构4和右侧托盘下料机构5为相同的结构设置，并与左侧托盘上料机构2和右侧托盘上料机构3也为相同的结构设置。
本实用新型中所述左侧中转传输机构6和右侧中转传输机构7均为相同的结构设置，且均包括有滑轨，所述滑轨设置在机架1的顶端上，所述滑轨上设置有中转滑台，所述中转滑台的一端设置有第一托盘吸取装置，另一端设置有第二托盘吸取装置，第一托盘吸取装置与第二托盘吸取装置之间的间隔距离等于托盘的长度，所述机架上还设置有驱动装置，与中转滑台相驱动连接。
本实用新型中所述搬送机构8包括支架，所述支架横架在在机架上，与左侧中转传输机构6和右侧中转传输机构7呈垂直设置，所述支架上设置有搬出滑轨，所述搬出滑轨上通过滑块设置有抓取装置，所述抓取装置的抓取与左侧中转传输机构6和右侧中转传输机构7上的产品相配合设置。
本实用新型中所述抓取装置包括抓取气缸、吸盘，所抓取气缸通过连接板设置在滑块，所述吸盘与抓取气缸相连接。
本实用新型的工作原理如下：
具体工作时，启动该设备后，左侧托盘上料机构2和右侧托盘上料机构3进行间隔的方式上料，在通过左侧托盘上料机构2将托盘和产品一同上升后，左侧中转传输机构6将移动至左侧托盘上料机构2的正下方，接着左侧中转传输机构6通过第一托盘吸取装置与第二托盘吸取装置将托盘抓取后，此时CCD相机对托盘内的产品进行拍照定位处理，在左侧中转传输机构6移动至中间后，通过CCD相机传输的信息传输至搬送机构8上，并由搬送机构8开始工作，将产品吸取，并将产品已送至下一工序中，而之后，托盘下左侧中转传输机构6的移动下，移动至左侧托盘下料机构4的正下方，然后将托盘放入左侧托盘下料机构4中，实现下料的过程。
上述过程中右侧托盘上料机构3在将左侧的托盘下料完成后，开始上料，过程与左侧上料相同，通过两侧来回的工作，可以实现不间断的工作，从而提高工作效率。
本实用新型通过左侧托盘上料机构、右侧托盘上料机构、左侧托盘下料机构和右侧托盘下料机构与左侧中转传输机构和右侧中转传输机构之间的配合能将托盘从实现自动上下料的过程，而搬送机构和CCD相机能实现将托盘内的产品搬送至指定的位置，实现产品和托盘自动分离的状态，从而实现自动化的目的，有效的提高工作效率，达到降低成本的目的。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种适用于OLED柔性显示器的上料设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内设置有左侧托盘上料机构(2)、右侧托盘上料机构(3)、左侧托盘下料机构(4)和右侧托盘下料机构(5)，所述左侧托盘上料机构(2)与左侧托盘下料机构(4)相对设置，所述右侧托盘上料机构(3)和右侧托盘下料机构(5)相对设置，所述机架(1)的顶端上设置有左侧中转传输机构(6)和右侧中转传输机构(7)，所述左侧中转传输机构(6)在左侧托盘上料机构(2)与左侧托盘下料机构(4)之间来回移动设置，所述右侧中转传输机构(7)在右侧托盘上料机构(3)和右侧托盘下料机构(5)之间来回移动设置，所述机架(1)的顶端上还设置有搬送机构(8)，所述搬送机构(8)横跨左侧中转传输机构(6)和右侧中转传输机构(7)，并随左侧中转传输机构(6)和右侧中转传输机构(7)同步移动设置，所述搬送机构(8)的背面设置有两个CCD相机(9)，分别与左侧托盘上料机构(2)和右侧托盘上料机构(3)相配合，并随左侧中转传输机构(6)和右侧中转传输机构(7)移动设置，所述CCD相机(9)还与搬送机构(8)相配合设置。
2.根据权利要求1所述的一种适用于OLED柔性显示器的上料设备，其特征在于：所述左侧托盘上料机构(2)和右侧托盘上料机构(3)为相同的结构设置，均包括升降平台和升降电机，所述升降电机设置在机架(1)上，所述升降平台与升降电机相驱动连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于OLED柔性显示器的上料设备，其特征在于：所诉左侧托盘下料机构(4)和右侧托盘下料机构(5)为相同的结构设置，并与左侧托盘上料机构(2)和右侧托盘上料机构(3)也为相同的结构设置。
4.根据权利要求1所述的一种适用于OLED柔性显示器的上料设备，其特征在于：所述左侧中转传输机构(6)和右侧中转传输机构(7)均为相同的结构设置，且均包括有滑轨，所述滑轨设置在机架(1)的顶端上，所述滑轨上设置有中转滑台，所述中转滑台的一端设置有第一托盘吸取装置，另一端设置有第二托盘吸取装置，第一托盘吸取装置与第二托盘吸取装置之间的间隔距离等于托盘的长度，所述机架上还设置有驱动装置，与中转滑台相驱动连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于OLED柔性显示器的上料设备，其特征在于：所述搬送机构(8)包括支架，所述支架横架在在机架上，与左侧中转传输机构(6)和右侧中转传输机构(7)呈垂直设置，所述支架上设置有搬出滑轨，所述搬出滑轨上通过滑块设置有抓取装置，所述抓取装置的抓取与左侧中转传输机构(6)和右侧中转传输机构(7)上的产品相配合设置。
6.根据权利要求5所述的一种适用于OLED柔性显示器的上料设备，其特征在于：所述抓取装置包括抓取气缸、吸盘，所抓取气缸通过连接板设置在滑块，所述吸盘与抓取气缸相连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110316557A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-11 | Tcl王牌电器(惠州)有限公司 | Fpc自动上料机 |
| CN110497096A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-11-26 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种柔性薄膜片材激光切割设备 |
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