CN103787075A - 一种自动移载机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动移载机构，它包括移载机构、移动机构、夹持机构和旋转机构，所述移动机构安装在移载机构上；所述旋转机构有六组以上，分别安装在移动机构上；所述每组旋转机构的下方安装着一组夹持机构，所述夹持机构用于夹持分离后的零件，所述旋转机构用于将夹持机构上的零件旋转到指定角度，所述移载机构和移动机构用于将夹持机构夹持的零件移动到指定位置。本发明通过夹持机构、旋转机构和移载机构的配合，可以实现自动夹持、旋转并移动零件，然后将零件放到指定位置，全程无需人工操作，本机构可以减少人工操作的误差，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种自动移载机构

技术领域：

本发明涉及一种自动移载机构设备领域，更具体的说是涉及一种将零件夹持、旋转到指定角度及移载到指定位置的机构。

背景技术：

为了方便自动化设备加工一些小型轻薄零件，通常情况下是将零件转变方向及移载位置，当需要加工零件时，需要将零件从初始位置移动，目前实现自动将零件从初始位置夹持、旋转并移载方法较为复杂，如果由人工操作，由于零件尺寸较小，需要借助一定的工具，但此方法效率低且容易破坏零件。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动移载机构，可以实现零件的夹持、旋转与移动，其结构简单，适用于多种加工环境。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动移载机构，它包括移载机构、移动机构、夹持机构和旋转机构，所述移动机构安装在移载机构上；所述旋转机构有六组以上，分别安装在移动机构上；所述每组旋转机构的下方安装着一组夹持机构，所述夹持机构用于夹持分离后的零件，所述旋转机构用于将夹持机构上的零件旋转到指定角度，所述移载机构和移动机构用于将夹持机构夹持的零件移动到指定位置。

所述移载机构包括电机、行星式减速机、联轴器、光电传感器、感应片、连接轴、固定板、减速机安装板、支撑板和连接板，所述电机与行星式减速机相连接，行星式减速机前端通过联轴器与连接轴相连；所述固定板上通过支撑板连接着连接板；所述减速机安装板为L型板，一端安装在连接板底部，另一端与行星式减速机固定安装在一起；所述光电传感器安装于连接板上，所述感应片安装于连接轴上。

所述移动机构包括移动轨迹模板、移动板、Y轴线性滑轨、Y轴线性滑块、XY滑块连接板、X轴线性滑块、移动固定板、转轴和连接块，所述连接板上设有一方形槽孔，所述移动轨迹模板安装在连接板上，且位于方形槽孔上方；所述移动轨迹模板上设有弧形槽孔，移动板上设有一长槽孔，所述移动轨迹模板与移动板通过转轴连接，且转轴穿过弧形槽孔和长槽孔，且转轴通过轴承支撑，转轴一端与连接块连接在一起；所述移载机构的连接轴穿过移动轨迹模板与移动板连接在一起；所述移动轨迹模板上两侧分别安装有Y轴线性滑轨，每个Y轴线性滑轨上配合安装有Y轴线性滑块，每个Y轴线性滑块上安装有XY滑块连接板，每个XY滑块连接板上安装有X轴线性滑块，两个X轴线性滑块上安装着移动固定板；所述连接块下端与移动固定板固定连接在一起。

所述旋转机构包括旋转电机、旋转电机固定板、旋转连接板、旋转连接轴、旋转轴承和轴承固定板，所述旋转连接板一侧固定安装在移动固定板上，一侧垂直安装有旋转电机固定板，所述旋转电机固定安装在旋转电机固定板上；所述旋转电机下端连接旋转连接轴，且旋转连接轴通过旋转轴承支撑，旋转轴承安装在轴承固定板上，轴承固定板固定安装在旋转连接板上。

所述夹持机构包括气缸连接板、夹持气缸和夹爪，所述旋转连接轴下端连接着气缸连接板，所述夹持气缸安装在气缸连接板下端，所述夹爪安装在夹持气缸下。

所述电机驱动可使连接轴旋转，从而带动移动板旋转，移动板另一端在转轴的作用下同时在Y轴线性滑块和X轴线性滑块的导向带动下，只能沿着移动轨迹模板上的弧形槽孔移动，从而使移动固定板进行移动，移动固定板带动旋转机构和夹持机构移动，首先夹持机构下降，将零件夹持，再上升到一定位置，将零件取出，旋转机构将夹持的零件旋转到指定角度，然后移载机构和移动机构的配合将零件移载到指定位置；最后零件下降将零件放到指定位置，然后移载机构和移动机构配合使旋转机构和夹持机构上升，再次夹取零件，如此往复。

作为优选，所述固定板上安装有两个支撑板，连接板安装在两个支撑板上。

作为优选，所述夹爪有两个，对称安装在夹持气缸下。

作为优选，所述旋转连接轴安装于旋转轴承内部，旋转连接轴末端有一个突出部，通过突出部与气缸连接板固定连接在一起。

本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种自动移载机构，通过夹持机构、旋转机构和移载机构的配合，可以实现自动夹持、旋转并移动零件，然后将零件放到指定位置，全程无需人工操作，本机构可以减少人工操作的误差，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的移载机构的结构示意图；

图3为本发明的移动机构的结构示意图；

图4为本发明的旋转机构和夹持机构的结构示意图；

图1～4中：Ⅰ—移载机构；Ⅱ—移动机构；Ⅲ—旋转机构；Ⅵ—夹持机构；1—电机；2—行星式减速机；3—联轴器；4—光电传感器；5—感应片；6—连接轴；7—固定板；8—减速机安装板；9—支撑板；10—连接板；1001—方形槽孔；11—移动轨迹模板；1101—弧形槽孔；12—移动板；1201—长槽孔；13—Y轴线性滑轨；14—Y轴线性滑块；15—XY滑块连接板；16—X轴线性滑块；17—移动固定板；18—转轴；19—连接块；20—旋转电机；21—旋转电机固定板；22—旋转连接板；23—旋转连接轴；24—旋转轴承；25—轴承固定板；26—气缸连接板；27—夹持气缸；28—夹爪；29—零件。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种自动移载机构，它包括移载机构Ⅰ、移动机构Ⅱ、旋转机构Ⅲ和夹持机构Ⅵ，所述移动机构安装在移载机构上；所述旋转机构有六组，分别安装在移动机构上；所述每组旋转机构的下方安装着一组夹持机构，所述夹持机构用于夹持分离后的零件，所述旋转机构用于将夹持机构上的零件旋转到指定角度，所述移载机构和移动机构用于将夹持机构夹持的零件移动到指定位置；

所述移载机构包括电机1、行星式减速机2、联轴器3、光电传感器4、感应片5、连接轴6、固定板7、减速机安装板8、支撑板9和连接板10，所述电机与行星式减速机相连接，行星式减速机前端通过联轴器与连接轴相连；所述固定板上安装有两个支撑板，连接板安装在两个支撑板上；所述减速机安装板为L型板，一端安装在连接板底部，另一端与行星式减速机固定安装在一起；所述光电传感器安装于连接板上，所述感应片安装于连接轴上；

所述移动机构包括移动轨迹模板11、移动板12、Y轴线性滑轨13、Y轴线性滑块14、XY滑块连接板15、X轴线性滑块16、移动固定板17、转轴18和连接块19，所述连接板上设有一方形槽孔1001，所述移动轨迹模板安装在连接板上，且位于方形槽孔上方；所述移动轨迹模板上设有弧形槽孔1101，移动板上设有一长槽孔1201，所述移动轨迹模板与移动板通过转轴连接，且转轴穿过弧形槽孔和长槽孔，且转轴通过轴承支撑，转轴一端与连接块连接在一起；所述移载机构的连接轴穿过移动轨迹模板与移动板连接在一起；所述移动轨迹模板上两侧分别安装有Y轴线性滑轨，每个Y轴线性滑轨上配合安装有Y轴线性滑块，每个Y轴线性滑块上安装有XY滑块连接板，每个XY滑块连接板上安装有X轴线性滑块，两个X轴线性滑块上安装着移动固定板；所述连接块下端与移动固定板固定连接在一起；

所述旋转机构包括旋转电机20、旋转电机固定板21、旋转连接板22、旋转连接轴23、旋转轴承24和轴承固定板25，所述旋转连接板一侧固定安装在移动固定板上，一侧垂直安装有旋转电机固定板，所述旋转电机固定安装在旋转电机固定板上；所述旋转电机下端连接旋转连接轴，且旋转连接轴通过旋转轴承支撑，旋转连接轴安装于旋转轴承内部，旋转轴承安装在轴承固定板上，轴承固定板固定安装在旋转连接板上；

所述夹持机构包括气缸连接板26、夹持气缸27和夹爪28，旋转连接轴末端有一个突出部，通过突出部与气缸连接板固定连接在一起。；所述夹持气缸安装在气缸连接板下端，所述夹爪有两个，对称安装在夹持气缸下；

本发明工作过程：所述电机驱动可使连接轴旋转，从而带动移动板旋转，移动板另一端在转轴的作用下同时在Y轴线性滑块和X轴线性滑块的导向带动下，只能沿着移动轨迹模板上的弧形槽孔移动，从而使移动固定板进行移动，移动固定板带动旋转机构和夹持机构移动，首先夹持机构下降，将零件29夹持，再上升到一定位置，将零件取出，旋转机构将夹持的零件旋转到指定角度，然后移载机构和移动机构的配合将零件移载到指定位置；最后零件下降将零件放到指定位置，然后移载机构和移动机构配合使旋转机构和夹持机构上升，再次夹取零件，如此往复。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动移载机构，其特征在于：它包括移载机构、移动机构、夹持机构和旋转机构，所述移动机构安装在移载机构上；所述旋转机构有六组以上，分别安装在移动机构上；所述每组旋转机构的下方安装着一组夹持机构，所述夹持机构用于夹持分离后的零件，所述旋转机构用于将夹持机构上的零件旋转到指定角度，所述移载机构和移动机构用于将夹持机构夹持的零件移动到指定位置；

所述移载机构包括电机、行星式减速机、联轴器、光电传感器、感应片、连接轴、固定板、减速机安装板、支撑板和连接板，所述电机与行星式减速机相连接，行星式减速机前端通过联轴器与连接轴相连；所述固定板上通过支撑板连接着连接板；所述减速机安装板为L型板，一端安装在连接板底部，另一端与行星式减速机固定安装在一起；所述光电传感器安装于连接板上，所述感应片安装于连接轴上；

所述移动机构包括移动轨迹模板、移动板、Y轴线性滑轨、Y轴线性滑块、XY滑块连接板、X轴线性滑块、移动固定板、转轴和连接块，所述连接板上设有一方形槽孔，所述移动轨迹模板安装在连接板上，且位于方形槽孔上方；所述移动轨迹模板上设有弧形槽孔，移动板上设有一长槽孔，所述移动轨迹模板与移动板通过转轴连接，且转轴穿过弧形槽孔和长槽孔，且转轴通过轴承支撑，转轴一端与连接块连接在一起；所述移载机构的连接轴穿过移动轨迹模板与移动板连接在一起；所述移动轨迹模板上两侧分别安装有Y轴线性滑轨，每个Y轴线性滑轨上配合安装有Y轴线性滑块，每个Y轴线性滑块上安装有XY滑块连接板，每个XY滑块连接板上安装有X轴线性滑块，两个X轴线性滑块上安装着移动固定板；所述连接块下端与移动固定板固定连接在一起；

所述旋转机构包括旋转电机、旋转电机固定板、旋转连接板、旋转连接轴、旋转轴承和轴承固定板，所述旋转连接板一侧固定安装在移动固定板上，一侧垂直安装有旋转电机固定板，所述旋转电机固定安装在旋转电机固定板上；所述旋转电机下端连接旋转连接轴，且旋转连接轴通过旋转轴承支撑，旋转轴承安装在轴承固定板上，轴承固定板固定安装在旋转连接板上；

所述夹持机构包括气缸连接板、夹持气缸和夹爪，所述旋转连接轴下端连接着气缸连接板，所述夹持气缸安装在气缸连接板下端，所述夹爪安装在夹持气缸下；

所述电机驱动可使连接轴旋转，从而带动移动板旋转，移动板另一端在转轴的作用下同时在Y轴线性滑块和X轴线性滑块的导向带动下，只能沿着移动轨迹模板上的弧形槽孔移动，从而使移动固定板进行移动，移动固定板带动旋转机构和夹持机构移动，首先夹持机构下降，将零件夹持，再上升到一定位置，将零件取出，旋转机构将夹持的零件旋转到指定角度，然后移载机构和移动机构的配合将零件移载到指定位置；最后零件下降将零件放到指定位置，然后移载机构和移动机构配合使旋转机构和夹持机构上升，再次夹取零件，如此往复。

2.根据权利要求1所述的一种自动移载机构，其特征在于：所述固定板上安装有两个支撑板，连接板安装在两个支撑板上。

3.根据权利要求1所述的一种自动移载机构，其特征在于：所述夹爪有两个，对称安装在夹持气缸下。

4.根据权利要求1所述的一种自动移载机构，其特征在于：所述旋转连接轴安装于旋转轴承内部，旋转连接轴末端有一个突出部，通过突出部与气缸连接板固定连接在一起。

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