CN102328410A - 多自由度注塑机机械手臂 - Google Patents
多自由度注塑机机械手臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102328410A CN102328410A CN201110157885A CN201110157885A CN102328410A CN 102328410 A CN102328410 A CN 102328410A CN 201110157885 A CN201110157885 A CN 201110157885A CN 201110157885 A CN201110157885 A CN 201110157885A CN 102328410 A CN102328410 A CN 102328410A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide block
- sensor
- runing rest
- jaw
- injection machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明涉及一种多自由度注塑机机械手臂，包括旋转固定座，所述旋转固定座上端连接有旋转支架，所述旋转支架一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有第一传感器，滑块一端连接有夹爪，所述夹爪上设置有第二传感器。该多自由度注塑机机械手臂由于采用旋转支架、旋转控制气缸以及在旋转支架内设置滑轨，可实现夹爪的多方位抓取，灵活性较好，在滑块上设置第一传感器、夹爪上设置第二传感器，使得夹爪抓取工件更加精确，自动化程度高，减少了人工操作。
Description
技术领域
本发明涉及注塑机领域，尤其涉及一种多自由度注塑机机械手臂。
背景技术
现有厂家拥有几台甚至几十台立式注塑机的，一直以手工取料为主，效率低，速度慢，需要人工操作，带有一定的危险性。有些厂家已开始采用机械手臂，然而现有的机械手臂大多存在灵活性差、稳定性差、精度差等缺点，不能准确顺利地将工件送到指定地点，这样就仍然需要工人操作，加工繁琐，浪费了大量的时间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种加工简单、灵活性好、自动化程度高、抓料落料准确的多自由度注塑机机械手臂。
为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多自由度注塑机机械手臂，包括旋转固定座，所述旋转固定座上端连接有旋转支架，所述旋转支架一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有第一传感器，滑块一端连接有夹爪，所述夹爪上设置有第二传感器。
根据本发明的一个优选实施例，所述第一传感器、第二传感器为光敏传感器。
根据本发明的一个优选实施例，所述滑块一端固定有拖链及导轨，所述拖链与导轨连接，所述导轨贯穿滑块与夹爪连接。
根据本发明的一个优选实施例，所述旋转控制气缸与旋转支架之间连接有角度调节板，旋转支架一端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座与角度调节板连接。
根据本发明的一个优选实施例，所述滑轨为两条，两条滑轨平行设置在旋转支架内两侧，所述滑块与滑轨前后滑动连接。
根据本发明的一个优选实施例，所述滑块上设置有缓冲器。
本发明多自由度注塑机机械手臂由于采用旋转支架、旋转控制气缸以及在旋转支架内设置滑轨，可实现夹爪的多方位抓取，灵活性较好，在滑块上设置第一传感器、夹爪上设置第二传感器，使得夹爪抓取工件更加精确，自动化程度高，减少了人工操作。
附图说明
图1是本发明多自由度注塑机机械手臂一优选实施例的结构示意图；
其中：1、注塑机本体，2、旋转固定座，3、旋转支架，4、旋转控制气缸，5、滑轨，6、滑块，7、拖链，8、导轨，9、限位块，10、夹爪，11、气缸，12、缓冲器，13、角度调节板，14、第一传感器，15、第二传感器。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的一种多自由度注塑机机械手臂，包括与注塑机本体1固定连接的旋转固定座2，所述旋转固定座2上端连接有旋转支架3，所述旋转支架3一端连接有旋转控制气缸4，所述旋转支架3内固定有滑轨5，所述滑轨5上设置有滑块6，所述滑块6上设置有第一传感器14，滑块6一端连接有夹爪10，所述夹爪10上设置有第二传感器15。
所述第一传感器14、第二传感器15为光敏传感器，第一传感器14能感应滑块6的方位，使滑块6前后移动精确，从而让夹爪10对准工件，第二传感器15能感应到工件具体方位，从而准确地抓取工件，最后由第一传感器14感应落料口位置，进行落料。
所述滑块6一端固定有拖链7及导轨8，所述拖链7与导轨8连接，所述导轨8贯穿滑块6与夹爪10连接，夹爪10通过拖链7及导轨8上下移动抓取工件。导轨8一端设置有限位块9，限位块9可防止夹爪10移动超出范围与滑块6碰撞。
所述旋转控制气缸4与旋转支架3之间连接有角度调节板13，旋转支架3一端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座2与角度调节板13连接，旋转控制气缸4通过控制角度调节板13来控制旋转支架3进行旋转，从而带动夹爪10的运动，使得夹爪10的抓取范围更大。
所述滑轨5为两条，两条滑轨5平行设置在旋转支架3内两侧，所述滑块6与滑轨5前后滑动连接，从而稳定地控制夹爪10的前后移动。
滑块6上设置有缓冲器12，当滑块6作前后移动时，缓冲器12能对滑块6进行缓冲，防止滑块6移动过快而使零部件损坏。
加工时，旋转控制气缸4通过控制角度调节板13来控制旋转支架3进行旋转，当第一传感器14感应到指定位置时，旋转控制气缸4停止运作，第二传感器15感应工件位置，通过气缸11使滑块6前后移动，从而使夹爪10准确对准工件进行抓取，最后由第一传感器14感应落料口位置，进行落料。
本发明多自由度注塑机机械手臂由于采用旋转支架3、旋转控制气缸4以及在旋转支架3内设置滑轨5，可实现夹爪10的多方位抓取，灵活性较好，在滑块6上设置第一传感器14、夹爪10上设置第二传感器15，使得夹爪10抓取工件更加精确，自动化程度高，减少了人工操作。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种多自由度注塑机机械手臂，其特征在于：包括旋转固定座(2)，所述旋转固定座(2)上端连接有旋转支架(3)，所述旋转支架(3)一端连接有旋转控制气缸(4)，所述旋转支架(3)内固定有滑轨(5)，所述滑轨(5)上设置有滑块(6)，所述滑块(6)上设置有第一传感器(14)，滑块(6)一端连接有夹爪(10)，所述夹爪(10)上设置有第二传感器(15)。
2.如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于：所述第一传感器(14)、第二传感器(15)为光敏传感器。
3.如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于：所述滑块(6)一端固定有拖链(7)及导轨(8)，所述拖链(7)与导轨(8)连接，所述导轨(8)贯穿滑块(6)与夹爪(10)连接。
4.如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于：所述旋转控制气缸(4)与旋转支架(3)之间连接有角度调节板(13)，旋转支架(3)一端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座(2)与角度调节板(13)连接。
5.如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于：所述滑轨(5)为两条，两条滑轨(5)平行设置在旋转支架(3)内两侧，所述滑块(6)与滑轨(5)前后滑动连接。
6.如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于：所述滑块(6)上设置有缓冲器(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110157885A CN102328410A (zh) | 2011-06-14 | 2011-06-14 | 多自由度注塑机机械手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110157885A CN102328410A (zh) | 2011-06-14 | 2011-06-14 | 多自由度注塑机机械手臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102328410A true CN102328410A (zh) | 2012-01-25 |
Family
ID=45480502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110157885A Pending CN102328410A (zh) | 2011-06-14 | 2011-06-14 | 多自由度注塑机机械手臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102328410A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106863722A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-06-20 | 梧州学院 | 注塑机斜臂式机械手 |
| CN106945021A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-07-14 | 泰州职业技术学院 | 一种用于支撑机械臂的机身 |
| CN107803488A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-03-16 | 宁波双鹿能源科技有限公司 | 一种用于锌锭搬运的抓取装置和锌锭抓取方法 |
| CN108555948A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-09-21 | 镇江鑫邦瑞机械有限公司 | 一种工业用可折叠的机械手 |
-
2011
- 2011-06-14 CN CN201110157885A patent/CN102328410A/zh active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106863722A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-06-20 | 梧州学院 | 注塑机斜臂式机械手 |
| CN106945021A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-07-14 | 泰州职业技术学院 | 一种用于支撑机械臂的机身 |
| CN107803488A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-03-16 | 宁波双鹿能源科技有限公司 | 一种用于锌锭搬运的抓取装置和锌锭抓取方法 |
| CN107803488B (zh) * | 2017-12-11 | 2023-09-05 | 宁波倍特瑞新能源科技有限公司 | 一种用于锌锭搬运的抓取装置和锌锭抓取方法 |
| CN108555948A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-09-21 | 镇江鑫邦瑞机械有限公司 | 一种工业用可折叠的机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205572407U (zh) | 一种图书馆机器人存取装置 | |
| CN103896108B (zh) | 一种龙门式绞线机工字轮自动搬运系统 | |
| CN203753957U (zh) | 一种工具磨床自动上料机 | |
| CN102328378A (zh) | 一种注塑机机械手臂的旋转装置及注塑机 | |
| CN103922140A (zh) | 一种自动上料机构 | |
| CN103787075B (zh) | 一种自动移载机构 | |
| CN104475900A (zh) | 一种可翻转治具多方向轮换工作焊锡机 | |
| CN205661225U (zh) | 一种精雕机全自动上下料设备 | |
| CN207242960U (zh) | 导光板双工位下料装置 | |
| CN102328410A (zh) | 多自由度注塑机机械手臂 | |
| CN203865550U (zh) | 一种自动上料机构 | |
| CN202910645U (zh) | 一种机床自动上下料机构 | |
| CN104607990A (zh) | 面板自动换料加工设备 | |
| CN106077967A (zh) | 一种管板两用激光切割设备 | |
| CN203863673U (zh) | 一种自动放置机械手 | |
| CN202137922U (zh) | 多自由度注塑机机械手臂 | |
| CN102328409A (zh) | 一种双截注塑机机械手臂 | |
| CN203753954U (zh) | 一种自动移载机构 | |
| CN203956148U (zh) | 六轴四联动多功能深孔钻床 | |
| CN104493693A (zh) | 一种上料装置的送料机构 | |
| CN213005307U (zh) | 三轴桁架机械手 | |
| CN202412000U (zh) | 一种用于水晶坯件磨抛系统的机械手和夹具 | |
| CN202137899U (zh) | 一种双截注塑机机械手臂 | |
| CN103817725B (zh) | 加工吉他柄的加工装置 | |
| CN105313122A (zh) | 机器人打磨装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120125 |