CN203863673U - 一种自动放置机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动放置机械手，特点是包括工作台、支架、横向导杆、纵向导杆、卡爪及用于驱动卡爪上下移动和夹持物件的驱动机构，支架的下端与工作台固定连接，横向导杆与支架的上端固定连接，横向导杆的底部设置有横向丝杠，横向丝杠的螺杆连接有第一伺服电机，横向丝杠的螺母外固设有第一固定块，纵向导杆与第一固定块固定连接，纵向导杆的底部设置有纵向丝杠，纵向丝杠的螺杆连接有第二伺服电机，纵向丝杠的螺母外固设有第二固定块，驱动机构分别与所述的第二固定块和卡爪固定连接，工作台上设置有产品托盘，横向导杆和纵向导杆位于产品托盘的上方；优点是自动化程度高，操作方便且准确，能够降低劳动强度，提高生产效率和产品合格率。

Description

一种自动放置机械手

技术领域

 本实用新型涉及一种自动放置装置，尤其是涉及一种自动放置机械手。

背景技术

随着科技的不断进步，自动化生产制造行业也在迅速崛起。尤其在自动化生产制造行业中，为了保证产品的高精度、高质量、高效率要求，应用于自动化生产制造行业的各种设备、装置或机器相应地也必须能达到要求。目前，在焊接、装配、注塑等机械加工生产过程中，对工件进行取料和放料的操作一般都是通过人工操作来实施的，不仅操作不方便，劳动强度大，导致生产效率低，且操作不够准确，容易损坏工件，从而影响产品质量。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，操作方便的自动放置机械手，其能够有效降低劳动强度，提高生产效率，且操作准确，能够保证产品的质量。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动放置机械手，包括工作台、支架、横向导杆、纵向导杆、卡爪及用于驱动所述的卡爪上下移动和夹持物件的驱动机构，所述的支架的下端与所述的工作台固定连接，所述的横向导杆与所述的支架的上端固定连接，所述的横向导杆的底部设置有横向丝杠，所述的横向丝杠的螺杆连接有第一伺服电机，所述的横向丝杠的螺母外固设有第一固定块，所述的纵向导杆与所述的第一固定块固定连接，所述的纵向导杆的底部设置有纵向丝杠，所述的纵向丝杠的螺杆连接有第二伺服电机，所述的纵向丝杠的螺母外固设有第二固定块，所述的驱动机构分别与所述的第二固定块和所述的卡爪固定连接，所述的工作台上设置有产品托盘，所述的横向导杆和所述的纵向导杆位于所述的产品托盘的上方。

所述的驱动机构包括用于带动所述的卡爪上下移动的上下气缸和用于带动所述的卡爪夹持物件的夹持气缸，所述的上下气缸的顶端与所述的第二固定块固定连接，所述的上下气缸的驱动杆与所述的夹持气缸的顶端固定连接，所述的夹持气缸的夹持臂与所述的卡爪的顶端固定连接。

所述的驱动机构还包括用于带动所述的卡爪旋转的旋转气缸，所述的旋转气缸设置于所述的上下气缸和所述的夹持气缸之间，所述的上下气缸的驱动杆与所述的旋转气缸的顶端固定连接，所述的旋转气缸的旋转轴与所述的夹持气缸的顶端固定连接。

所述的纵向导杆的侧面设置有卡槽和滑扣，所述的滑扣包括相互固定连接的横扣和竖扣，所述的横扣卡嵌在所述的卡槽内并可沿所述的卡槽滑动，所述的竖扣的一端挂在所述的纵向导杆上并可沿所述的纵向导杆的侧壁滑动，所述的竖扣的另一端通过连接块连接所述的上下气缸。通过设置卡槽和滑扣，进一步增大了对上下气缸的拉力，避免由于各气缸运作而产生的蹿动。

所述的工作台上设置有用于定位所述的产品托盘的托盘架。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该自动放置机械手中，横向丝杠、纵向丝杠及驱动机构间的相互配合运作实现三个维度的移动，能够准确地抓取产品并放置在产品托盘内，完全代替人工取放操作，不仅操作方便，操作时间短，能够有效地降低劳动强度，提高生产效率，且避免了人员与产品的接触，降低了出错率，进而保证产品的质量。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的侧视图；

图3为图2中A处的放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1~3所示，一种自动放置机械手，包括工作台1、支架2、横向导杆3、纵向导杆4、卡爪5及用于驱动卡爪5上下移动和夹持物件的驱动机构；驱动机构包括用于带动卡爪5上下移动的上下气缸61、用于带动卡爪5旋转的旋转气缸62、用于带动卡爪5夹持物件的夹持气缸63，本实施例用于抓取汽车节气门盖板，设置旋转气缸62主要是方便于节气门盖板的放置，在此上下气缸61、旋转气缸62和夹持气缸63采用现有技术；支架2的下端与工作台1固定连接，横向导杆3与支架2的上端固定连接，横向导杆3的底部设置有横向丝杠（图中未示出），横向丝杠的螺杆连接有第一伺服电机31，横向丝杠的螺母外固设有第一固定块32，纵向导杆4与第一固定块32固定连接，纵向导杆4的底部设置有纵向丝杠（图中未示出），纵向丝杠的螺杆连接有第二伺服电机41，纵向丝杠的螺母外固设有第二固定块42；上下气缸61的顶端与第二固定块42固定连接，上下气缸61的驱动杆与旋转气缸62的顶端固定连接，旋转气缸62的旋转轴与夹持气缸63的顶端固定连接，夹持气缸63的夹持臂与卡爪5的顶端固定连接；纵向导杆4的侧面设置有卡槽43和滑扣，滑扣包括相互固定连接的横扣44和竖扣45，横扣44卡嵌在卡槽43内并可沿卡槽43滑动，竖扣45的一端挂在纵向导杆4上并可沿纵向导杆4的侧壁滑动，竖扣45的另一端通过连接块46连接上下气缸61，在本实施例中，设置的两个滑扣中，只有其中一个滑扣的竖扣45通过连接块46与上下气缸61连接；工作台1上设置有用于定位产品托盘7的托盘架8，横向导杆3和纵向导杆4位于产品托盘7的上方。

第一伺服电机31和第二伺服电机41分别与外部伺服系统连接，且该外部伺服系统控制第一伺服电机31和第二伺服电机41正转、反转，上下气缸61、旋转气缸62和夹持气缸63的电磁阀分别与外部控制器连接；使用时，分别通过横向丝杠的螺母的横向移动、纵向丝杠的螺母的纵向移动使得卡爪5位于产品的正上方，此时上下气缸61运行带动旋转气缸62、夹持气缸63和卡爪5整体向下移动至可以抓取产品的位置后，夹持气缸63带动卡爪5夹持住产品，旋转气缸62运行带动夹持气缸63、卡爪5及产品整体旋转，上下气缸61运行带动旋转气缸62、夹持气缸63、卡爪5及产品整体向上移动，再通过横向丝杠的螺母的横向移动、纵向丝杠的螺母的纵向移动将产品送至产品托盘7的上方并在确定位置后，通过上下气缸61带动整体向下移动、夹持气缸63带动卡爪5松开后将产品放置在产品托盘内。

Claims (5)

1.一种自动放置机械手，其特征在于包括工作台、支架、横向导杆、纵向导杆、卡爪及用于驱动所述的卡爪上下移动和夹持物件的驱动机构，所述的支架的下端与所述的工作台固定连接，所述的横向导杆与所述的支架的上端固定连接，所述的横向导杆的底部设置有横向丝杠，所述的横向丝杠的螺杆连接有第一伺服电机，所述的横向丝杠的螺母外固设有第一固定块，所述的纵向导杆与所述的第一固定块固定连接，所述的纵向导杆的底部设置有纵向丝杠，所述的纵向丝杠的螺杆连接有第二伺服电机，所述的纵向丝杠的螺母外固设有第二固定块，所述的驱动机构分别与所述的第二固定块和所述的卡爪固定连接，所述的工作台上设置有产品托盘，所述的横向导杆和所述的纵向导杆位于所述的产品托盘的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动放置机械手，其特征在于所述的驱动机构包括用于带动所述的卡爪上下移动的上下气缸和用于带动所述的卡爪夹持物件的夹持气缸，所述的上下气缸的顶端与所述的第二固定块固定连接，所述的上下气缸的驱动杆与所述的夹持气缸的顶端固定连接，所述的夹持气缸的夹持臂与所述的卡爪的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动放置机械手，其特征在于所述的驱动机构还包括用于带动所述的卡爪旋转的旋转气缸，所述的旋转气缸设置于所述的上下气缸和所述的夹持气缸之间，所述的上下气缸的驱动杆与所述的旋转气缸的顶端固定连接，所述的旋转气缸的旋转轴与所述的夹持气缸的顶端固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动放置机械手，其特征在于所述的纵向导杆的侧面设置有卡槽和滑扣，所述的滑扣包括相互固定连接的横扣和竖扣，所述的横扣卡嵌在所述的卡槽内并可沿所述的卡槽滑动，所述的竖扣的一端挂在所述的纵向导杆上并可沿所述的纵向导杆的侧壁滑动，所述的竖扣的另一端通过连接块连接所述的上下气缸。

5.根据权利要求4所述的一种自动放置机械手，其特征在于所述的工作台上设置有用于定位所述的产品托盘的托盘架。