CN209190181U - 一种全自动配管涂胶压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动配管涂胶压装机，包括机架和液压站、料件夹持旋转模组、精密点胶模组、配管移料模组、配管压装模组；所述精密点胶模组包括步进电机B、联轴器、轴承座、笔形气缸A、点胶针筒、刮胶转盘、接胶盒和直线轴承B；所述配管移料模组包括支撑架、无杆气缸、配管放置位和配管；所述配管压装模组包括油缸、支撑框架、直线导轨、夹爪气缸和配管夹爪；作为进一步的改进，还包括压入位置调整模组，所述压入位置调整模组包括笔形气缸B、限位导杆、滑道底座、壳体工件和壳体托盘。本实用新型自动化程度高、涂胶位置及涂胶的胶量稳定可控、压装尺寸精确、压装压力和位置尺寸可监控。

Description

一种全自动配管涂胶压装机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种全自动配管涂胶压装机。

背景技术

在汽车行业所涉及的自动压装机领域,有很多产品在组装生产过程中需要有涂胶压装的工序。生产型企业在生产过程中，靠人工来完成涂胶、手动压入等一系列动作，生产效率较低，涂胶胶量不可控，涂胶位置尺寸精度差，手动压入时压力不可控，人工作业效率低，不能满足生产型企业高效、高品质的要求，故需要设计一种全自动配管涂胶压装机，来解决上述的技术问题，所述配管指工件，即待涂胶和压装的工件。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种全自动配管涂胶压装机，其能保证涂胶位置精确，胶量可控可调，压装时压力恒定，压入尺寸精确。解决人工涂胶压装导致的低效率、低品质的问题。

需要说明的是，本实用新型所述配管指工件，即待涂胶和压装的工件，把给所述配管涂胶即为涂胶过程，把涂胶好的配管压装入指定的工件，本实用新型所指为一种壳体工件，所述壳体工件上预先设计配管压入的孔位，即为压装过程。

为解决以上问题，本实用新型的解决方案是一种全自动配管涂胶压装机，包括机架和液压站、料件夹持旋转模组、精密点胶模组、配管移料模组、配管压装模组；

所述料件夹持旋转模组包括升降气缸、拖线链条、升降导杆、步进电机A、气动夹爪、直线轴承A和第一支撑架；

所述精密点胶模组包括步进电机B、联轴器、轴承座、笔形气缸A、点胶针筒、刮胶转盘、接胶盒和直线轴承B；

所述配管移料模组包括第二支撑架、无杆气缸、配管放置位和配管；

所述配管压装模组包括油缸、支撑框架、直线导轨、夹爪气缸和配管夹爪。

作为改进，还包括压入位置调整模组，所述压入位置调整模组包括笔形气缸B、第二限位导杆、滑道底座、壳体工件和壳体托盘。

作为进一步的改进，所述配管压装模组还包括位移传感器。

作为进一步的改进，所述配管压装模组还包括压力传感器。

作为进一步的改进，所述配管压装模组还包括第一限位导杆。

作为进一步的改进，所述机架包括大板、方管架和地脚。

从以上描述可以看出，本实用新型具有以下优点：

1、自动化程度高；

2、涂胶位置及涂胶的胶量稳定可控；

3、压装尺寸精确；

4、压装压力、位置尺寸可监控。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构立视图；

图2是本实用新型料件夹持旋转模组的结构示意图；

图3是本实用新型精密点胶模组的结构示意图；

图4是本实用新型配管压装模组的结构示意图；

图5是本实用新型配管移料模组的结构示意图；

图6是本实用新型压入位置调整模组的结构示意图；

图7是本实用新型机架的结构示意图；

附图标记：1、料件夹持旋转模组，2、精密点胶模组，3、配管移料模组， 4、配管压装模组，5、压入位置调整模组，6、机架，7、液压站、8、升降气缸， 9、拖线链条，10、升降导杆，11、步进电机A，12、气动夹爪，13、直线轴承 A，14、第一支撑架；15、步进电机B，16、联轴器，17、轴承座，18、笔形气缸A，19、点胶针筒，20、刮胶转盘，21、接胶盒，22、第二支撑架，23、无杆气缸，24、配管放置位，25、配管(待涂胶和压装的工件)，26、油缸，27、支撑框架，28、直线导轨，29、夹爪气缸，30、第一限位导杆，31、位移传感器， 32、压力传感器，33、配管夹爪、34、笔形气缸B，35、第二限位导杆，36、滑道底座，37、壳体工件，38、壳体托盘,39、大板，40、方管架，41、地脚，42、直线轴承B。

具体实施方式

结合图1-图7，详细说明本实用新型的第一个具体实施例，但不对本实用新型的权利要求做任何限定。

如图1-图7所示，一种全自动配管涂胶压装机，包括机架6和液压站7、料件夹持旋转模组1、精密点胶模组2、配管移料模组3、配管压装模组4；

所述料件夹持旋转模组1包括升降气缸8、拖线链条9、升降导杆10、步进电机A11、气动夹爪12、直线轴承A13和第一支撑架14；

所述精密点胶模组2包括步进电机B15、联轴器16、轴承座17、笔形气缸 A18、点胶针筒19、刮胶转盘20、接胶盒21和直线轴承B42；

所述配管移料模组3包括第二支撑架22、无杆气缸23、配管放置位24和配管25；

所述配管压装模组4包括油缸26、支撑框架27、直线导轨28、夹爪气缸 29和配管夹爪33。

更具体地，还包括压入位置调整模组5，所述压入位置调整模组5包括笔形气缸B34、第二限位导杆35、滑道底座36、壳体工件37和壳体托盘38。

更具体地，所述配管压装模组4还包括位移传感器31。

更具体地，所述配管压装模组4还包括压力传感器32。

更具体地，所述配管压装模组4还包括第一限位导杆30。

更具体地，所述机架6包括大板39、方管架40和地脚41。

使用时，首先，人工放置配管25到配管放置位24上，升降气缸8下降，气动夹爪12夹紧配管，步进电机A11带动气动夹爪12旋转，此时精密点胶模组2工作，18笔形气缸18带动点精密胶模组2到工作位，点胶针筒19出胶涂在配管25上，步进电机B15带动刮胶转盘20使得配管25上的胶一周均匀分布；

涂胶完成后，精密点胶模组2退回，配管移料模组3动作，把配管25送至夹取位置，29夹爪气缸29带动配管夹爪夹持配管。

配管移料模组3退回，笔形气缸B34带动壳体托盘38上的壳体工件37移动至配管压入位置，此时油缸26下压带动配管夹爪33上夹持的配管25和37 壳体工件37上的孔进行压入动作，第一限位导杆30移动到限位位置，位移传感器31检测到位号，压力传感器32检测压力保压3s,然后油缸26收回，34笔形气缸B34将壳体托盘38上的壳体工件37推出，人工取走壳体工件37。

周而复始，进行下一个循环。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、自动化程度高；

2、涂胶位置及涂胶胶量稳定可控；

3、压装尺寸精确；

4、压装压力、位置尺寸可监控。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果，但都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动配管涂胶压装机，包括机架(6)和液压站(7)，其特征在于：还包括料件夹持旋转模组(1)、精密点胶模组(2)、配管移料模组(3)、配管压装模组(4)；

所述料件夹持旋转模组(1)包括升降气缸(8)、拖线链条(9)、升降导杆(10)、步进电机A(11)、气动夹爪(12)、直线轴承A(13)和第一支撑架(14)；

所述精密点胶模组(2)包括步进电机B(15)、联轴器(16)、轴承座(17)、笔形气缸A(18)、点胶针筒(19)、刮胶转盘(20)、接胶盒(21)和直线轴承B(42)；

所述配管移料模组(3)包括第二支撑架(22)、无杆气缸(23)、配管放置位(24)和配管(25)；

所述配管压装模组(4)包括油缸(26)、支撑框架(27)、直线导轨(28)、夹爪气缸(29)和配管夹爪(33)。

2.根据权利要求1所述的全自动配管涂胶压装机，其特征在于：还包括压入位置调整模组(5)，所述压入位置调整模组(5)包括笔形气缸B(34)、第二限位导杆(35)、滑道底座(36)、壳体工件(37)和壳体托盘(38)。

3.根据权利要求2所述的全自动配管涂胶压装机，其特征在于：所述配管压装模组(4)还包括位移传感器(31)。

4.根据权利要求3所述的全自动配管涂胶压装机，其特征在于：所述配管压装模组(4)还包括压力传感器(32)。

5.根据权利要求4所述的全自动配管涂胶压装机，其特征在于：所述配管压装模组(4)还包括第一限位导杆(30)。

6.根据权利要求5所述的全自动配管涂胶压装机，其特征在于：所述机架(6)包括大板(39)、方管架(40)和地脚(41)。